KR960030743A - 장척재의 담금질방법 및 장치 - Google Patents

장척재의 담금질방법 및 장치 Download PDF

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KR960030743A KR1019960001065A KR19960001065A KR960030743A KR 960030743 A KR960030743 A KR 960030743A KR 1019960001065 A KR1019960001065 A KR 1019960001065A KR 19960001065 A KR19960001065 A KR 19960001065A KR 960030743 A KR960030743 A KR 960030743A
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마모루 후지
테츠유키 무라타
다이지 이토우
히사시 타부치
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오타니 시게히사
고슈하 네트렌 가부시끼가이샤
구메 토요사쿠
네트렌 코우후 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은, 연속하여 반송되는 각 장척재의 반송속도를 가열 코일부의 전후에서 변화시키어, 가열 코일부를 통과중인 정척재 후단면과 가열 코일부 앞의 장척재 전단면과의 사이에 갭을 형성하는 장척재의 담금질방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고, 시퀀서(11)는, 공작물반송 제어처리에 의해 근접 스위치(LS1)로부터 검출신호가 입력된 때, 즉, 제1반송기구(2)에 의해 반송되는 공작물의 전단면이 반송개시위치부근에서 검출되면, 직선방송로상의 X 위치에 공작물단면이 도달하는 시간(T1)을 산출하고, 내장타이머(T1)의 동작 및 타임업에 의해, 공작물이 반송거리(L) 이동하여 X 위치에의 도달을 확인하고, 내장타이머(T2)의 동작 및 타임업의 사이, 서보모터(M2)의 구동 속도를 서보모터(M3)의 구동속도보다 늦추도록 제어하고, 가열 코일부(5)를 통과 담금질중의 공작물 후단면과 담금질 전의 공작물 전단면의 사이에 갭을 형성하는 것을 구성으로 한다.

Description

장척재의 담금질방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 적용한 장척재 담금질장치의 전체 구성도, 제2도는 제1도의 구동계와 시퀀서와의 접속관게를 나타내는 블럭구성도, 제3도는 제2도의 시퀀서에 의해 실행되는 공작물반송 제어처리의 플로우 챠트.

Claims (8)

  1. 소정의 반송로상에 복수의 장척재를 얹어 놓고, 해당 복수의 장척재를 반송기구에 의해 연속반송하여 해당 반송로상에 설치된 가열 코일부에 소정속도로 통과시키는 것에 의해 각 장척재의 표면을 연속하여 담금질하는 장척재의 담금질방법에 있어서, 상기 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재에 대하여 후속의 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달한 후, 소정의 기간중, 그 반송속도를 상기 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재의 반송속도에 대하여 상대적으로 느리게 되도록 제어하고, 이것에 의해서, 상기 가열 코일부를 통과중인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하기 전의 장척재의 전단면과의 사이에 갭을 형성하도록 한것을 특징으로 하는 장척재의 담금질방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가열 코일부의 전후위치에 상기 반송기구를 배치하고, 해당 가열 코일부의 앞의 반송개시위치에서 상기 각 장척재의 전단면을 검출하고, 해당 전단면을 검출한 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달할 때까지의 상기 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도록 제어함의 의해, 상기 가열 코일부를 통과중인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하기 전의 장척재의 전단면의 사이에 갭을 형성하도록 한 것을 특징으로 하는 장척재의 담근질방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 후속의 장척재가 상기 반송개시위치를 통과한 것을 알리는 검출신호가 제어장치에 입력되면, 해당 제어장치는, 상기 후속의 장척재의 전다면이 상기 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달할 때까지의 시간을 산출함과 동시에, 이 산출된 시간의 경과후, 상기 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 장척재의 담금질방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어장치는, 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 상기 감속한 반송속도를 소정시간 유지한 후, 이 반송기구의 반송속도를 다시 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송 속도와 같게 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 장척재의 담금질방법.
  5. 소정의 반송로상에 복수의 장척재를 얹어 놓고, 해당 복수의 장척재를 반송기구에 의해 연속반송하여 해당 반송로상에 설치된 가열 코일부에 소정속도로 통과시키는 것에 의해 각 장척재의 표면을 연속하여 담금질하는 장척재 담금질장치에 있어서, 상기 가열 코일부의 전후위치에 각각 배치되어, 상호 독립하여 구동할 수 있는 반송기구와, 상기 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재에 대하여 후속의 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달한 후, 소정의기간중, 그 반송속도를 상기 선행하는 장척재의 반송속도보다도 상대적으로 느리게 되도록 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 가열 코일부를 통과중인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하기 전의 장척재의 전담면의 사이에 갭을 형성하도록 한 것을 특징으로 하는 장척재 담금질장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 가열 코일부 앞의 반송개시위치에서 상기 각 장척재의 전단면을 검출하는 검출수단을 부가로 구비하고, 상기 제어수단은, 해당 검출수단으로부터의 검출신호가 입력된 후, 소정 시간경과 후, 상기 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추는 것을 특징으로 하는 장척재 담금질장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 후속의 장척재는 상기 반송개시위치를 통과한 것을 알리는 검출신호가 제어장치에 입력되면, 해당 제어장치가, 상기 후속의 장척재의 전단면이 상기 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달할 때까지의 시간을 산출함과 동시에, 이 산출된 시간의 경과후, 상기 가열 코일부 앞에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 장척재 담금질장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어장치는, 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 상기 감속 반송속도를 소정시간 유지한 후, 이 반송기구이 반송 속도를 다시 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도와 같게 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 장척재 담금질장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960001065A 1995-01-30 1996-01-19 장척재의 담금질 방법 및 장치 KR100348503B1 (ko)

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