KR100348503B1 - 장척재의 담금질 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 연속하여 반송되는 각 장척재의 반송속도를 가열 코일부의 전후에서 변화시키어, 가열 코일부를 통과중인 장척재 후단면과 가열 코일부 앞의 장척재 전단면과의 사이에 갭을 형성하는 장척재의 당금질방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고, 시퀀서(11)는, 공작물반송 제어처리에 의해 근접스위치(LS1)로 부터 검출신호가 입력된 때, 즉, 제 1 반송기구(2)에 의해 반송되는 공작물의 전단면이 반송개시위치부근에서 검출되면, 직선반송로상의 X 위치에 공작물단면이 도달하는 시간(T1)을 산출하고, 내장타이머(T1)의 동작 및 타임업에 의해, 공작물이 반송거리(L) 이동하여 X 위치에의 도달을 확인하고, 내장타이머(T2)의 동작 및 타임업의 사이, 서보모터(M2)의 구동속도를 서보모터(M3)의 구동속도보다 늦추도록 제어하고, 가열 코일부(5)를 통과담금질중의 공작물 후단면과 담금질 전의 공작물 전단면의 사이에 갭을 형성하는 것을 구성으로 한다.

Description

장척재의 담금질방법 및 장치{Hardening method of long member and device therefor}

산업상의 이용 분야

본 발명은, 반송로상에 설치된 가열 코일부에 소정속도로 연소하여 장척재를 통과시키르로써 복수의 장척재표면을 연속하여 담금질하는 장척재의 담금질방법 및 장치에 관한 것이다.

종래의 기술

종래의 장척재를 연속하여 담금질하는 장척재 담금질장치에 있어서는, 복수장척재를 직선반송로상에서 반송기구에 의해 연속하여 반송하여, 일정 반송속도의 반송기구에 의해서, 그 직선반송로상에 설치된 가열 코일부에 각 장척재를 통과시키므로써, 각 장척재의 표면을 연속하여 담금질처리하도록 하고 있다.

발명이 해결하고자 하는 과제

그러나, 이러한 종래의 장척재 담금질장치에 있어서는, 복수의 장척재를 일정 반송속도로 가열 코일부를 연속하여 통과 시키게 되어 있으므로, 장척재끼리 접촉하는 단면을 가진 장척재가 가열 코일부를 통과할 때에, 고주파 유기전압이 단면에 걸리어, 양 장척재의 단면사이에서 불꽃방전이 발생하여, 양 장척재에 손상을 가져오는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 피하기 위해서, 종래에는, 장척재 담금질장치에 세트하기전 장척재의 단면에 두께 0.5㎜정도의 절연물을 씌우고, 담금질후에 절연물을 제거하는 불꽃방전대책이 있었다. 그러나, 이러한 절연물을 씌우고 제거하는 작업은, 사용자에게 부담이 되었다.

목적

본 발명은, 연속하여 반송되는 각 장척재의 반송속도를 가열 코일부의 전후로 변화시키어, 가열 코일부를 통과중인 장척재 후단면과 가열 코일부 바로전의 장척재 전단면의 사이에 갭(gap)을 형성하는 장척재의 담금질방법 및 장척재 담금질장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

과제를 해결하기위한 수단

제 1 항의 발명은,

소정의 반송로상에 복수의 장척재를 얹어 놓고, 해당 복수의 장척재를 반송기구에 의해 연속반송하여 해당 반송로상에 설치된 가열 코일부에 소정 속도로 통과시키는 것에 의해 각 장척재의 표면을 연속하여 담금질하는 장척재의 담금질방법이 있어서,

상기 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재에 대하여 후속의 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달한후, 소정의 기간중, 그 반송속도를 상기 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재의 반송속도보다도 상대적으로 느리게 되도록 제어하고, 이것에 의해서, 상기 가열 코일부를 통과중인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하기 전의 장척재의 전단면 사이에 갭을 형성하도록 한 것을 특징으로 하고 있다.

제 2 항의 발명은, 제 1 항의 장척재의 담금질방법에 있어서,

상기 가열 코일부의 전후위치에 상기 반송기구를 배치하여, 해당 가열 코일부의 앞의 반성개시위치에서 상기 각 장척재의 전단면을 검출하고, 해당 전단면을 검출한 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달할 때까지의 상기 가열 코일부 앞에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도륵 제어함에 의해, 상기 가열 코일부를 통과중인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하기 전의 장척재의 전단면 사이에 갭을 형성하도륵 한 것을 특징으로 한다.

제 3 항의 발명은, 제 2 항의 장척재의 담금질방법에 있어서,

상기 후속의 장척재가 상기 반송개시위치를 통과한 것을 알리는 검출신호가 제어장치에 입력되면, 해당 제어장치는, 상기 후속의 장척재의 전단면이 상기 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달할 때까지의 시간을 산출함과 동시에, 이 산출된 시간의 경과후, 상기 가열 코일부 앞에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 후에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도록 제어하는 것을 특징으로 하고 있다.

제 4 항의 발명은, 제 3 항의 장척재의 담금질방법에 있어서,

상기 제어장치는, 가열 코일부 앞에 배치한 반송기구의 상기 감속한 반송속도를 소정시간 유지한 후, 이 반송기구의 반송속도를 다시 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도와 같게 되도록 제어하는 것을 특징으로 하고 있다.

제 5 항의 발명은,

소정의 반송로상에 복수의 장척재를 얹어 놓고, 해당 복수의 장척재를 반송기구에 의해 연속반송하여 해당 반송로상에 설치된 가열 코일부에 소정속도로 통과시키는 것에 의해 각 장척재의 표면을 연속하여 담금질하는 장척재 담금질장치에 있어서,

상기 가열 코일부의 전후위치에 각각 배치되어, 상호 독립하여 구동할 수 있는 반송기구와,

상기 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재에 대하여 후속의 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달한 후, 소정의 기간중, 그 반송속도를 상기 선행하는 장척재의 반송속도보다 상대적으로 느리게 되도록 제어하는 제어수단을 구비하여, 상기 가열 코일부를 통과중인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하기 전의 장척재의 전단면 사이에 갭을 형성하도록 한 것을 특징으로 한다.

제 6 항의 발명은, 제 5 항의 장척재 담금질장치에 있어서,

또한, 상기 가열 코일부 앞의 반송개시위치에서 상기 각 장척재의 전단면을 검출하는 검출수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 해당 검출수단으로부터의 검출신호가 입력된 뒤, 소정시간 경과후, 상기 가열 코일부 앞에 배치한 반송기구 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추는 것을 특징으로 한다.

제 7 항의 발명은, 제 6 항의 장척재 담금질장치에 있어서,

상기 후속의 장척재가 상기 반송개시위치를 통과한 것을 알리는 검출신호가 제어장치에 입력되면, 해당 제어장치는, 상기 후속의 장척재의 전단면이 상기 가열코일부 앞의 소정위치에 도달할 때까지의 시간을 산출함과 동시에, 이 산출된 시간의 경과후, 상기 가열 코일부 앞에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

제 8 항의 발명은, 제 7 항의 장척재 담금질장치에 있어서,

상기 제어장치는, 가열 코일부 앞에 배치한 반송기구의 상기 감속한 반송속도를 소정시간 유지한 후, 이 반송기구의 반송속도를 다시 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도와 같게 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

작용

제 1 항의 장척재 담금질방법에 있어서, 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재에 대하여 후속의 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달한 후, 소정의 기간중, 그 반송속도를 상기 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재의 반송속도보다도 상대적으로 느리게되도록 제어하고, 이것에 의해서, 상기 가열 코일부를 통과중인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하는 전의 장척재의 전단면의 사이에 갭을 형성한다. 따라서, 이 방법이 의하면, 가열 코일부를 통과담금질 중인 장척재의 후단면과 담금질 전의 장척재의 전단면 사이에 자동적으로 갭을 형성하여, 연속반송되는 장척재 단면간에 불꽃방전이 발생하는 것을 방지하는 장척재의 담금질방법를 제공할 수 있다.

제 2 항의 장척재 담금질방법에 의하면, 장척재의 위치 검출을, 그 전단면을 검출함에 의해 행하는 것이기 때문에, 어떠한 장척재라도, 그 형상, 길이등에 격차가 있더라도 확실하게 위치검출을 할 수 있다. 또한, 장척재의 반송속도를 선행하는 장척재의 반송속도보다 늦추도록 제어함에 의하여, 선행하는 장척재의 후단면과 후속의 장척재의 전단면과의 사이에 갭을 형성하고자 하는 것이기 때문에, 장척재의 반송속도를 변화시키기 위한 전력제어를 급격히 할 필요는 없어, 장척재의 반송에 알맞은 것이다.

제 3 항의 장척재 담금질방법에 있어서는, 후속의 장척재가 반송개시위치를 통과한 것을 알리는 검출신호가 제어장치에 입력되면, 제어장치는, 후속의 장척재의 전단면이 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달할 때까지의 시간을 산출함과 동시에, 이 산출된 시간의 경과후, 후속의 장척재의 반송속도를 선행하는 장척재의 반송속도보다 늦추도록 제어한다. 또한, 제 4 항의 장척재 담금질방법에 있어서는, 제어장치는, 후속의 장척재의 감속한 반송속도를 소정시간 유지한 뒤, 이 반송속도를 다시 전의 반송속도와 같게 되도록 제어하는 것이다.

따라서, 이 장척재 담금질방법은, 장척재의 반송속도를 변화시키기 위한 전력제어를 천천히 하는 것이고, 장척재의 반송에 대단히 알맞은 것이다.

제 5 항의 장척재 담금질장치에 있어서는, 가열 코일부의 전후위치에 각각 배치되어, 상호 독립하여 구동할 수 있는 반송기구와, 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재에 대하여 후속의 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달한 후, 소정의 기간중, 그 반송속도를 상기 선행하는 장척재의 반송속도보다도 상대적으로 느리게 되도록 제어하는 제어수단을 구비하여, 상기 가열 코일부를 통과증인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하기 전의 장척재의 전단면 사이에 갭을 형성하도록 하고 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 가열 코일부를 통과담금질중의 장척재의 후단면과 담금질 전의 장척재의 전단면 사이에 자동적으로 갭을 형성하여, 연속반송되는 장척재 단면간에 불꽃방전이 발생하는 것을 방지하는 장척재 담금질장치를 제공할 수 있다.

제 6 항의 장척재 담금질장치에 의하면, 상기 가열 코일부 앞의 반송개시위치에서 상기 각 장척재의 전단면을 검출하는 검출수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 해당 검출수단으로부터의 검출신호가 입력된 후, 소정시간 경과후, 상기 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도록 제어하는 것이다. 따라서, 장척재의 위치검출을, 그 전단면을 검출함에 의해 하는 것이기 때문에, 어떠한 장척재라도, 그 형상, 길이등에 격차가 있더라도 확실하게 위치검출을 할 수 있다. 또한, 장척재의 반송속도를 선행하는 장척재의 반송속도보다 늦추도록 제어함에 의하여, 선행하는 장척재의 후단면과 후속의 장척재의 전단면 사이에 갭을 형성하고자 하는 것이기 때문에, 장척재의 반송속도를 변화시키기 위한 전력제어를 급격히 할 필요가 없으므로, 장척재의 반송에 알맞은 것이다.

제 7 항의 장척재 담금질장치에 있어서, 후속의 장척재가 반송개시위치를 통과한 것을 알리는 검출신호가 제어장치에 입력되면, 제어장치는, 후속의 장척재의 전단면이 가열 코일부앞의 소정위치에 도달할 때까지의 시간을 산출함과 동시에, 이 산출된 시간의 경과후, 가열 코일부 앞에 배치한 반송기구의 반송속도를 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도록 제어한다. 또한, 제 8 항의 장척재 담금질장치에 있어서, 또한, 제어장치는, 가열 코일부 앞에 배치한 반송기구의 감속된 반송속도를 소정시간유지한 후, 이 반송기구의 반송속도를 다시 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도와 같게 되도록 제어한다.

따라서, 이 장척재 담금질장치는, 장척재의 반송속도를 변화시키기 위한 전력제어를 천천히 하는 것이어서, 장척재의 반송에 대단히 알맞은 것이다.

실시예

이하, 제 1 도 내지 제 3 도를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제 1 도 내지 제 3 도는, 본 발명을 적용한 장척재 담금질장치의 1 실시예를 나타내는 도면이다.

우선, 구성을 설명한다.

제 1 도는, 장척재 담금질장치(1)의 전체구성을 나타내는 도면이다.

이 도면에 있어서, 장척재 담금질장치(1)는, 제 1 반송기구(2), 제 2 반송기구(3), 제 3 반송기구(4), 가열 코일부(5), 가이드롤러기구(6,7) 및 근접스위치(LS1)에 의해 구성되어 있다.

제 1 반송기구(2)는, 직선반송로의 반송개시위치에 설치되어, 모터(M1)에 의해 구동되는 반송롤러기구(Rl)에 의해 구성되며, 각 장척재(이후, 공작물이라 한다)를 직선반송로상에 순차 공급하는 공작물공급용으로서 동작한다.

제 2 반송기구(3)는, 가열 코일부(5) 앞에 설치되어, 서보모터(M2)에 의해 구동되는 반송롤러기구(R2)에 의해 구성되며, 제 1 반송기구(2)에 의해 순차 공급되는 각 공작물을 직선반송로상에 설치된 가열 코일부(5)에 통과시키도록 동작함과동시에, 그 가열 코일부(5) 앞의 소정위치에 각 공작물을 반송할 때의 반송속도를 제어하는 담금질전 이송속도제어용으로서 동작한다.

제 3 반송기구(4)는, 가열 코일부(5)의 뒤에 설치되어, 서보모터(M3)에 의해 구동되는 반송롤러기구(R3)에 의해 구성되고, 제 2 반송기구(3)에 의해 순차 가열 코일부(5)에 이송되는 각공작물의 가열 코일부(5)를 통과할때의 반송속도를 제어하는 담금질 이송속도 제어용으로서 동작한다.

가열 코일부(5)는, 제 2 반송기구(3)와 제 3 반송기구(4) 사이에 설치되고, 도시하지않은 고주파전원장치에서 공급되는 고주파전류에 의해, 순차 이송되는 공작물표면에 소용돌이 전류를 발생시켜, 공작물표면의 가열처리를 행한다.

가이드롤러기구(6,7)는, 각각 제 2 반송기구(3) 및 제 3 반송기구(4)에 의해 반송되는 각 공작물을 직선반송로상에서 가이드하는 가이드롤러기구이다.

근접스위치(LSI)는, 공작물의 반송개시위치부근에 설치되어, 제 1 반송기구(2)에 의해 순차 직선반송로상에 반송되는 각 공작물의 전단면을 검출하여, 그 검출신호를 후술하는 시퀀서에 출력한다.

제 2 도는, 제 1 도의 제 1 반송기구(2), 제 2 반송기구(3) 및 제 3 반송기구(4)의 반송동작을 제어함과 동시에, 근접스위치(LS1)로부터 검출신호를 받아 제 2 반송기구(3)의 담금질전 이송속도를 제어하는 시퀀서(11)와, 제 1 반송기구(2), 제 2 반송기구(3) 및 제 3 반송기구(4)의 모터(M1), 서보모터(M2), 서보모터(M3) 및 근접스위치(LSI)의 접속관계를 나타내는 블럭구성도이다.

시퀀서(11)는, 제 1 반송기구(2), 제 2 반송기구(3) 및 제 3 반송기구(4)의모터(Ml), 서보모터(M2) 및 서보모터(M3)를 구동제어하므로써, 제 1 반송기구(2), 제 2 반송기구(3) 및 제 3반송기구(4)의 각 반송동작을 제어한다.

또한, 시퀀서(11)는, 후술하는 공작물반송 제어처리에 의해 근접스위치(LS1)로 부터 검출신호가 입력될 때, 즉, 제 1 반송기구(2)에 의해 반송되는 공작물의 전단면이 반송개시위치부근에서 검출되면, 제 1 도에 나타내는 직선반송로상의 X 위치에 공작물단면이 도달하는 시간(T1)을 산출하고, 도면중에 나타내는 내장타이머(T1)의 동작 및 타임업에 의해, 공작물이 도면중의 반송거리(L)를 이동하여 X위치에 도달하였는지를 확인하고, 이어서, 도면중에 나타내는 내장타이머(T2)의 동작 및 타임업의 사이, 서보모터(M2)의 구동속도를 서보모터(M3)의 구동속도보다 늦추도록 제어함으로써, 가열 코일부(5)를 통과담금질 중의 공작물후단면과 담금질 전의 공작물 전단면 사이에 갭을 형성한다.

다음에, 동작을 설명한다.

상술한 시퀀서(11)에 의해 실행되는 공작물반송 제어처리에 대하여 제 3 도에 나타내는 플로우 차트에 근거하여 설명한다.

제 3 도에 있어서, 우선, 제 2, 제 3 반송기구의 서보모터(M2, M3)의 반송속도를 동일하게 설정하여 구동을 개시하고 (스텝 S1), 근접스위치(LS1)가 ON에서 OFF로 변화하는 상태를 검출하고(스텝 S2), 즉, 제 1 반송기구(2)에 의해 반송되는 공작물의 전단면이 근접스위치(LS1)의 위치를 통과하여 검출되면, 그 공작물 전단면이 제 2 도에 나타내는 X 위치에 도달할 때까지의 시간(T1)을 산출한다 (스텝 S3).

그리고, 내장타이머(T1)에 산출시간을 설정하여 계시동작을 개시하고(스텝 S4), 제 1 구동기구(2)의 모터(M1)를 구동제어하여 다음 공작물의 직선반송로에의 반입을 개시한다 (스텝S5). 이어서, 타이머(T1)의 타임업을 확인하면 (스텝 S6), 먼저 전단면을 검출한 공작물이, 제 1 도에 나타내는 반송거리(L) 반송되어 위치X에 도달한 것으로 하고, 제 2, 제 3 반송기구의 서보모터(M2, M3)의 모터속도 M3×0.9=M2 가 되도록 설정하여, 서보모터(M2)의 모터속도를 서보모터(M3)에 대하여 감속시킨다.

(스텝 S7).

이어서, 내장의 갭 작성용타이머(T2)의 동작을 개시하고 (스텝 S8), 타이머(T2)의 타임업을 확인하면 (스텝 S9), 제 2, 제 3 반송기구의 서보모터(M2, M3)의 모터속도 M3=M2와 동일하게 설정하여(스텝 S10), 본처리를 종료한다.

이상 공작물반송 제어처리에 의해, 내장의 갭 작성용 타이머(T2)가 계시하고 있는 사이, 제 2, 제 3 반송기구의 서보모터(M2, M3)의 모터속도 M3×0.9=M2 가 되도록 설정하여, 서보모터(M2)의 속도를 서보모터(M3)에 대하여 감속시키므로써, 가열 코일부(5)를 통과담금질중인 공작물의 반송속도가, 담금질전의 공작물의 반송속도보다 빠르게 하여, 그 반송속도의 차분에 의해 통과담금질 중의 공작물 후단면과 담금질 전의 공작물 전단면과의 사이에 갭을 형성시킨다.

그 결과, 종래와 같이 공작물의 단면에 절연물을 씌우지 않더라도, 가열 코일부(5)를 통과중인 공작물 단면간에 자동적으로 갭이 형성되어, 불꽃방전이 발생하는 것을 방지할 수 있어, 공작물의 손상을 방지할 수 있다.

따라서, 장척재 담금질장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있음과 동시에, 사용자의 작업성의 효율을 좋게 할 수 있다.

이상, 본 발명이 바람직한 실시예에 대하여 구체적으로 설명하여 왔지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 그 요지를 일탈하지않은 범위내에서 여러가지의 변형이 가능한 것은 말할 필요도 없다.

예를 들면, 상기 실시예에 있어서는, 가열 코일부를 통과담금질중의 선행하는 장척재의 후단면과 담금질 전의 후속의 장척재의 전단면 사이에 불꽃방전이 생기지 않는 틈을 형성하기위해서, 후속의 장척재의 반송속도가 느리게 되도록 제어 되어진다. 그러나, 이러한 틈을 형성하기 위해서는, 후속의 장척재의 반송속도를, 선행하는 장척재의 반송속도에 대하여 상대적으로 느리게 되도록 하면 되고, 예를 들면, 후속의 장척재의 반송속도를 그대로 바꾸지않고서, 선행하는 장척재의 반송속도를 보다 빠르게 되도록 제어하는 것도 가능하다. 상기의 경우, 장척재의 담금질을 균일하게 하기 위해서는, 선행하는 장척재의 반송속도의 변화에 따라서 가열 코일부로 공급되는 고주파전류, 고주파전압등의 고주파전력을 변화시키어, 장척재에 생기는 단위길이당의 열량이 항상 일정하게 되도록 제어하는 것이 필요하다.

또한, 상기 실시예에 있어서, 장척재의 위치검출은, 그 전단면을 검출함에 의해 하고있지만, 다른 부분을 검출함에 의하여 하는 것도 물론 가능하다.

또한, 상기 실시예에 있어서, 장척재의 반송속도를 변화시키는 타이밍(반송속도를 저하시키는 타이밍 및, 그 후, 원래의 속도로 되돌리는 타이밍)은, 장척재가 소정위치를 통과한 때로 부터 소정시간의 경과 및, 그 후 다시 일정한 시간경과에 의해서 이다, 그러나, 예를 들면, 타이머 대신에 로터리인코더를 사용하여 장척재가 그 반송거리를 변화시키어야 되는 위치에 온것을 구하고, 이것에 근거하여, 장척재의 반송속도를 변화시키도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 장척재의 반송속도를 변화시키어야되는 위치에 각각 장척재위치검출센서를 설치하여, 장척재가 이 위치에 정확히 도달한때에, 그 검출신호에 근거하여, 장척재의 반송속도를 변화시키도록 구성하는 것도 가능하다.

제 1 도는 본 발명을 적용한 장척재 담금질장치의 전체 구성도.

제 2 도는 제 1 도의 구동계와 시퀀서와의 접속관계를 나타내는 블럭구성도.

제 3 도는 제 2 도의 시퀀서에 의해 실행되는 공작물반송 제어처리의 플로우 챠트.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

1: 장척재 담금질장치

2: 제 1 반송기구

3: 제 2 반송기구

4: 제 3 반송기구

5: 가열 코일부

6, 7: 가이드롤러기구

11: 시퀀서

M1: 모터

M2 : 서보모터

M3: 서보모터

LS1: 근접스위치

제 1 항의 발명에 의하면, 가열 코일부를 통과담금질중인 장척재의 후단면과 담금질 전의 장척재의 전단면과의 사이에 자동적으로 갭을 형성하여, 연속반송되는 장척재 단면간에 불꽃방전이 발생하는 것을 방지할 수 있는 장척재의 담금질방법를 제공할 수 있다.

제 2 항의 발명에 의하면, 또한, 어떠한 장척재라도, 그형상, 길이등에 격차가 있더라도 확실하게 그 위치검출을 할 수 있다. 또한, 장척재의 반송속도를 변화시키기 위한 전력제어를 급격히 할 필요는 없고, 장척재의 반송에 알맞은 장척재의 담금질방법을 제공할 수 있다.

제 3 항의 발명 혹은 제 4 항의 발명에 의하면, 장척재의 반송속도를 변화시키기 위한 전력제어를 천천히 하는 것이기때문에, 장척재의 반송에 대단히 알맞은 장척재의 담금질방법을 제공할 수 있다.

제 5 항의 발명에 의하면, 가열 코일부를 통과담금질 중의 장척재의 후단면과 담금질 전의 장척재의 전단면 사이에 자동적으로 갭을 형성하여, 연속반송되는 장척재 단면간에 불꽃방전이 발생하는 것을 방지하는 장척재 담금질장치를 제공할 수 있다. 그 결과, 장척재 담금질장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있음과 동시에, 장척재의 단면에 절연물을 씌우는 등, 사용자의 시간을 절약할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.

제 6 항의 발명에 의하면, 또한, 어떠한 장척재라도, 그 형상. 길이등에 격차가 있더라도 확실하게 그 위치검출을 할 수 있다, 또한, 장척재의 반송속도를 변화시키기 위한 전력제어를 급격히 할 필요는 없는, 장척재의 반송에 알맞은 장척재 담금질 장치를 제공할 수 있다.

제 7 항의 발명 혹은 제 8 항의 발명에 의하면, 장척재의 반송속도를 변화시키기위한 전력제어를 천천히 하는 것이기 때문에, 장척재의 반송에 대단히 알맞은 장척재 담금질장치를 제공할 수 있다.

Claims (8)

1. 소정의 반송로상에 복수의 장척재를 얹어 놓고, 해당 복수의 장척재를 반송기구에 의해 연속반송하여 해당 반송로상에 설치된 가열 코일부에 소정속도로 통과시키는 것에 의해 각 장척재의 표면을 연속하여 담금질하는 장척재의 담금질방법에 있어서,

   상기 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재에 대하여 후속의 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달한 후, 소정의 기간중, 그 반송속도를 상기 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재의 반송속도에 대하여 상대적으로 느리게 되도록 제어하고,

   이것에 의해서, 상기 가열 코일부를 통과중인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하기 전의 장척재의 전단면과의 사이에 갭을 형성하도록 한 것을 특징으로 하는 장척재의 담금질방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 가열 코일부의 전후위치에 상기 반송기구를 배치하고, 해당 가열 코일부의 앞의 반송개시위치에서 상기 각 장척재의 전단면을 검출하고, 해당 전단면을 검출한 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달할 때까지의 상기 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도록 제어함에 의해, 상기 가열 코일부를 통과중인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하기 전의 장척재의 전단면의 사이에 갭을 형성하도록 한 것을 특징으로 하는 장척재의 담금질방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 후속의 장척재가 상기 반송개시위치를 통과한 것을 알리는 검출신호가 제어장치에 입력되면, 해당 제어장치는, 상기 후속의 장척재의 전단면이 상기 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달할 때까지의 시간을 산출함과 동시에, 이 산출된 시간의 경과후, 상기 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 장척재의 담금질방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제어장치는, 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 상기 감속한 반송속도를 소정시간 유지한 후, 이 반송기구의 반송속도를 다시 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도와 같게 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 장척재의 담금질방법.
5. 소정의 반송로상에 복수의 장척재를 얹어 놓고, 해당 복수의 장척재를 반송기구에 의해 연속반송하여 해당 반송로상에 설치된 가열 코일부에 소정속도로 통과시키는 것에 의해 각 장척재의 표면을 연속하여 담금질하는 장척재 담금질장치에있어서,

   상기 가열 코일부의 전후위치에 각각 배치되어, 상호 독립하여 구동할 수 있는 반송기구와,

   상기 가열 코일부를 통과중인 선행하는 장척재에 대하여 후속의 장척재가 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달한 후, 소정의 기간중, 그 반송속도를 상기 선행하는 장척재의 반송속도보다도 상대적으로 느리게 되도록 제어하는 제어수단을 구비하고,

   상기 가열 코일부를 통과중인 장척재의 후단면과 해당 가열 코일부에 도달하기 전의 장척재의 전단면의 사이에 갭을 형성하도록 한 것을 특징으로 하는 장척재 담금질장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 가열 코일부 앞의 반송개시위치에서 상기 각 장척재의 전단면을 검출하는 검출수단을 부가로 구비하고, 상기 제어수단은, 해당 검출수단으로부터의 검출신호가 입력된 후, 소정 시간경과후, 상기 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추는 것을 특징으로 하는 장척재 담금질장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 후속의 장척재는 상기 반송개시위치를 통과한 것을 알리는 검출신호가제어장치에 입력되면, 해당 제어장치가, 상기 후속의 장척재의 전단면이 상기 가열 코일부 앞의 소정위치에 도달할 때까지의 시간을 산출함과 동시에, 이 산출된 시간의 경과후, 상기 가열 코일부 앞에 배치한 반송기구의 반송속도를 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도보다 늦추도륵 제어하는 것을 특징으로 하는 장척재 담금질장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 제어장치는, 가열 코일부 전에 배치한 반송기구의 상기 감속 반송속도를 소정시간 유지한 후, 이 반송기구의 반송 속도를 다시 상기 가열 코일부 뒤에 배치한 반송기구의 반송속도와 같게 되도륵 제어하는 것을 특징으로 하는 장척재 담금질장치.