KR960017388A - 앤티스키드 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 추정된 유압(PT1)와 차륜의 행동을 토대로 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 유압을 조절하도록 매제어 사이클 마다 앤티스키드 제어중 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 추정된 유압(PT1)를 계산하는 앤티스키드 제어장치(K1∼K5)에 있어서 마스터 실린더(1)에 유압과 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 유압 사이의 차이를 나타내는 출력신호를 발생시키기 위해 마스터 실린더(1)의 유압과 차륜실린더(2A∼2D)의 유압 사이의 차이를 검출하는 차압검출수단(SS,SSW,PSW1,SPS1)를 구비하고 이 차압검출수단(SS,SSW,PSW1,SPS1)의 출력신호를 토대로 마스터 실린더(1)의 유압과 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 유압의 차이가 제로(0)에 가까울 때 각각의 차륜실린더(2A∼2D)에 추정된 유압(PT1)이 추정된 유압(PT1)의 계산의 부과를 정지시킴으로서 소정의 값(PTmax)에 설정되는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치에 관한 것이다.

Description

앤티스키드 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 제1실시예의 앤티스키드 제어장치의 개략적인 제어도면.
제5도는 제3도의 앤티스키드 제어장치의 작동을 도시한 흐름도.
제6도의 흐름도의 하나의 루우틴의 제1반 부분을 도시한 흐름도.
제7도는 제6도의 루우틴의 제2반 부분을 도시한 흐름도.

Claims (7)

  1. 추정된 유압(PT1)와 차륜의 행동을 토대로 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 유압을 조절하도록 매 제어 사이클마다 앤티스키드 제어중 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 추정된 유압(PT1)를 계산하는 앤티스키드 제어장치(K1∼K5)에 있어서 마스터 실린더(1)에 유압과 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 유압 사이의 차이를 나타내는 출력신호를 발생시키기 위해 마스터 실린더(1)의 유압과 차륜실린더(2A∼2D)의 유압 사이의 차이를 검출하는 차압검출수단(SS,SSW,PSW1,SPS1)를 구비하고 이 차압검출수단(SS,SSW,PSW1,SPS1)의 출력신호를 토대로마스터 실린더(1)의 유압과 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 유압의 차이가 제로(0)에 가까울 때 각각의 차륜실린더(2A∼2D)에 추정된 유압(PTi)이 추정된 유압(PTi)의 계산의 부과를 정지시킴으로서 소정의 값(PTmax)인 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 차압검출수단은 브레이크패달(P)에 부착된 스트로크에 센서(SS)와 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 추정된 유압(PT1)와 스트로크 센서(SS)의 출력에 따라 가변할 수 있게 설정된 각각의 차륜실린더이 추정된 유압(PT1)의 상한치(PTmax)와 비교하는 비교연산 유닛(PCAL1)를 지니고; 이 비교연산 유닛(PCAL1)는 각각의 차륜신린더(2A∼2D)의 추정된 유압(PT1)의 상한치(PCAL1)각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 추정된 유압(PT1) 보다 작고, 소정의 값을 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 추정된 유압(PT1)의 상한치(PTmax)인 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K1)
  3. 제2항에 있어서, 스트로크센서(SS)는 on-off형의 스위치(SSW)에 의해 형성되고 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 추정된 유압(PT1)의 상한치(PTmax)는 스위치(SW)의 출력신호에 따라 불연속이산 값(PTmax1,PTmax2) 중 하나로 설정되는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K2)
  4. 제2항에 있어서, 스트로크센서(SS)는 다중점형의 스위치(SSW)에 의해 형성되어 있고, 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 추정된 유압(PT1)의 상한치(PTmax)가 스위치(SSW)의 출력신호에 따라 불연속이산 값 중 하나로 설정되는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K2).
  5. 제2항에 있어서, 스트로크센서(SS)는 선형센서(SPS1)에 의해 형성되고, 각각의 차륜실린더의 추정된 유압(PT1)의 상한값(PTmax)는 선형센서(SPS1)의 연속하면 출력신호에 따라 연속가변 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K5)
  6. 제2항에 있어서, 스트로크센서(SS)는 다수의 on-off형의 스위치(SSW1,SSW2)에 의해 형성되고; 스위치(SSW1,SSW2)의 모든 이진출력은 서로 일치하고, 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 추정된 유압(PT1)의 상한치(PTmax)가 소정의 값이 최대(PTmax2)에 설정되는 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K3).
  7. 제1항에 있어서, 차압검출수단은 마스터 실린더(1)이 유압과 각각의 차륜실린더(2A∼2D) 유압 사이의 차이를 직접 검출하는 차압센서(PSW3)에 의해 형성되어 있고, 차압센서(PSW1)는 마스터 실린더(1)의 유압과 각각의 차륜실린더(2A∼2D) 사이의 차이가 제로(0) 부근일 때를 검출하고, 소정값은 전의 제어사이클에서 계산된 각각의 차륜실린더(2A∼2D)의 추정값 유압(PT1)인 것을 특징으로 하는 앤티스키드 제어장치(K4).
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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