KR960014636B1 - 슬라이드 액츄에이터 - Google Patents

슬라이드 액츄에이터 Download PDF

Info

Publication number
KR960014636B1
KR960014636B1 KR1019930011681A KR930011681A KR960014636B1 KR 960014636 B1 KR960014636 B1 KR 960014636B1 KR 1019930011681 A KR1019930011681 A KR 1019930011681A KR 930011681 A KR930011681 A KR 930011681A KR 960014636 B1 KR960014636 B1 KR 960014636B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slide
cylinder body
screw
slide actuator
hole
Prior art date
Application number
KR1019930011681A
Other languages
English (en)
Other versions
KR940015332A (ko
Inventor
스스무 다까다
마사유끼 호소노
고오이찌로오 이시바시
고이찌로 간다
Original Assignee
에스엠씨 가부시끼가이샤
다까다 요시유끼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=13942695&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR960014636(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from JP1992088434U external-priority patent/JP2586276Y2/ja
Application filed by 에스엠씨 가부시끼가이샤, 다까다 요시유끼 filed Critical 에스엠씨 가부시끼가이샤
Publication of KR940015332A publication Critical patent/KR940015332A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960014636B1 publication Critical patent/KR960014636B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/041—Ball or roller bearings having rollers crossed within a row
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/26—Fluid-pressure drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

슬라디드 액츄에이터
본 발명은 슬라이드 액츄에이터에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 롤러베어링이 실린더몸체와 슬라이드 테이블 사이에 형성된 채널내에 배치되어 이동슬라이드 테이블의 부하저항특성을 증가시키는 슬라이드 액츄에이터에 관한 것이다.
(관련된 기술의 설명)
종래의 유압실린더의 작용하에서 공작물이 고정밀도로 전위될 때 가이드 로드가 피스톤 로드에 각각 장착되고 그리고 구동되는 플레이트가 피스톤 로드와 가이드 로드 양자의 선단부와 맞물림하여 유지되어 있는 구조물이 사용된다. 플레이트가 살린더의 작용하에서 전위될 때, 플레이트는 가이드 로드에 의해 안내되고 가이드 로드는 부하의 일부를 분배 또는 지지하여 그결과 상대적으로 만족스러운 정밀성을 가지고 공작물 등의 이송을 할 수 있도록 한다.
이러한 실린더에서, 가이드 로드는 컬럼 또는 원통형이다. 가이드 로드에 의해 플레이트를 안내하는 정밀도는 실린더몸체내에 볼베어링통을 갖춘 가이드 로드를 지지함으로써 이루어진다. 그 결과 가이드 로드의 원주측표면은 볼베어링톤의 구형표면과 점접촉으로 유지되어 있다. 부하가 본 조건에서 플레이트로부터 가이드 로드상에 작용할때는 가이드 로드의 원주측면과 볼베어링통의 구형표면 양자에 작용하는 부하, 즉 압력은 허용 가능한 압력 또는 보다 낮은 압력에서 유지된다. 그러므로, 가이드 로드에 작용된 압력은 가이드 로드가 볼베어링통상에 끼워맞춤된 볼베어링과 접촉하는 지역과 각 가이드 로드의 곡률을 증가시킴으로써 감소될 수 있다. 그러나, 각 가이드 로드의 단면(가이드 로드의 크기와 무게)은 곡률이 증가될 때에 증가할 것이다. 그 결과, 종래기술은 크기와 무게에 있어서의 액츄에이터를 감소시킬 수 없다.
본 발명의 개요
본 발명의 목적은 공작물이 부하에 대한 저항을 증가시킴으로써 정밀하게 이동될 수 있고 크기와 무게에 있어서의 보다 큰 감소가 이루어질 수 있는 슬라이드 액츄에이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 일면을 따라서, 제1·2챔버를 지니고 있으며 상기 제1·2챔버와 외부의 가압된 유체원과의 사이를 연통시키는 제1·2포트를 지니고 있는 실린더몸체; 가압된 유체에 따라 상기 각각의 제1·2챔버내에 왕복운동가능하게 이동가능한 제1·2피스톤; 각각 한끝부에서 상기 제1·2피스톤에 부착되고 상기 실린더몸체로 부터 돌출한 각각의 다른 한끝부를 지닌 제1·2피스톤 로드; 상기 실린더몸체의 상부 중앙상에 장착된 가이드레일; 상기 실린더 몸체를 따라 미끄럼 가능하고 상기 가이드레일에 의해 안내되며, 상기 제1·2피스톤 로드의 상기 돌출 끝부에 고정된 한끝부를 지니고 있고 상기 중앙가이드레일을 근사정합 구성에서 지지하고 있는 2개의 가이드부재를 아래에 장착하고 있는 슬라이드 테이블; 대향측면상에 2개의 90°V자형 홈을 지니고 있는 상기 중앙가이드레일과 각각의 가이드레일 V자형 홈에 대향된 식으로 개방한 90°V자형 홈을 지니고 있어 2개의 채널을 형성하는 상기 가이드 부재; 그리고 엇갈리게 90°씩 경사지고 상기 채널에 끼워맞춤된 복수의 원통형 롤러로 구성된 슬라이드 액츄에이터가 제공되어 있다.
상기된 바와 같이 구조된 본 발명에 따라, 피스톤을 전위시키는 유압은 차례로 슬라이드 테이블과 가이드 부재를 전위시킨다. 부하가 슬라이드 테이블에 작용될 때, 부하는 가이드부재와 가이드레일 각각에 있는 제1 및 제2홈에 의해 형성된 2개의 채널내에서 끼워맞춤된 원통형 롤러베어링에 의해 지지된다. 롤러베어링의 원주표면은 2개의 채널 평면과 각각 접촉하게 된다. 결과로써 원주표면이 상기 평면과 접촉하게 되는 지역은 증가되어 그 결과 롤러베어링이 큰 부하를 분배시켜 지지하도록 한다.
본 발명의 상기 목적 및 그밖의 목적, 특징 그리고 장점은 본 발명의 바람직한 실시예가 예시에 의해 도시된 첨부된 도면과 관련하여 취해진 다음의 설명과 첨부된 청구범위로 부터 명백하게 될 것이다.
바람직한 실시예의 상세한 설명
제1도에 도시된 바와 같이, 슬라이드 액츄에이터(10)는 내측에 형성된 유압실린더를 지닌 실린더 몸체(12)와 가이드(13)의 안내하에서 실린더몸체(12)의 상부를 따라 왕복운동가능하게 미끄럼 가능한 슬라이드 테이블(14)로 구성된다.
제2도에 도시된 바와 같이, 실린더몸체(12)는 길이방향을 따라 평행하게 연장된 2개의 실린더 챔버(16a,16b)와 길이방향을 따라 형성된 유체통로(17)를 지니고 있다. 통로(17)는 통로(15)를 통하여 실린더 챔버(16a)와 연통한다. 챔버(16a,16b)는 통로(25)에 의해 연통된다. 더욱이, 실린더 챔버(16a,16b)는 한끝에서 헤드커버(18)에 의해 그리고 다른 한끝에서 각각의 로드커버(20a,20b)에 의해 패쇄 또는 차단된다. 헤드커버(18)는 실린더 챔버(16a,16b) 각각의 상응하는 끝부와 정렬되어 위치된 원형오목부(19a,19b)를 지니고 있다. 더우기, 헤드커버(18)는 실린더 챔버(16a)와 오목부(19a) 사이 그리고 실린더 챔버(16b)와 오목부(19b) 사이 각각에 베어링통(21a,21b)을 끼워맞춤으로써 위치된다.
제1도 및 제3도에 예시된 바와 같이, 자기검출스위치(27)는 실린더몸체(12)의 한길이방향 측면을 따라 형성된 스위치 장착홈(22)에 제공되어, 피스톤(26a,26b)의 위치를 검출한다. 더우기, 행정제어기구(24)(후에 설명됨)는 실린더몸체(12)의 다른 한측면에 장착된다.
제2도에 도시된 바와 같이, 피스톤(26a,26b)는 실린더 챔버(16a,16b)에 각각 수용된다. 로드(28a,28b) 각각의 한끝부는 피스톤(26a,26b)에 단단히 고정되고 각각의 다른 한끝부는 로드커버(20a,20b)를 통하여 바깥방향으로 연장되어 있으며 끝 플레이트(30)에 단단히 고정된다. 끝 플레이트(30)는 제1도에 잘 도시된 바와 같이 슬라이드 테이블(14)의 한끝과 일체적으로 형성되거나 단단히 고정된다.
자석(32a,32b)은 피스톤(26a,26b) 각각에 장착된다. 피스톤(26a,26b)의 위치는 제1도 및 제3도에서 도시된 바와 같이 스위치 장착홈(22)에 장착된 자기검출스위치(27)에 의해 검출된다. 따라서, 실린더몸체(12)는 알루미늄등과 같은 비자기재료로 이루어졌다.
제1도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 가이드기구(13)의 중앙안내레일(34)은 실린더몸체(12)의 상부표면상에 장착된다. 90°V자형 홈(36a,36b)은 가이드레일(34)의 대향측면상에 형성된다. 스톱퍼(37)는 홈(36a,36b)의 한끝에서 각각 장착되어 있어 롤러베어링(54)(후에 설명됨)이 홈(36a,36b)로 부터 빠져나오는 것을 방지하도록한다(제4도 참조).
제2도에서 도시된 바와 같이, 행정제어기구(24)는 실린더몸체(12)에 장착된 커버(38)내에 수용되고 슬라이드 테이블(14)측에 고정된 셔틀블럭(40)을 지지하는 스톱퍼 블록(42a,42b)을 지니고 있다. 스톱퍼 블럭(42a,42b)은 실린더몸체(12)의 소정된 위치에 각각 고정된다. 셔틀블럭(40)은 슬라이드 테이블(14)의 전위방향을 따라 방향잡힌 그 대향끝부에서 제공된 조절가능한 나사식 스크류(46a,46b)와 중앙에 횡단적으로 형성된 슬릿(44)를 지니고 있다. 스크류(46a,46b)의 헤드가 스톱퍼 블록(42a,42b) 각각을 대향하여 맞닿음할 때 슬라이드 테이블(14)의 이동은 정지된다. 그 결과, 2개의 스크류(46a,46b)의 전장길이(또는 주행거리)는 스크류(46a,46b)를 회전시킴으로써 조절된다. 그러므로 피스톤(26a,26b)의 행정을 세밀하게 조절하는 것은 가능하다.
제3도 및 제5도에서 예시된 바와 같이, 가이드부재(48a,48b)는 테이블내에 형성된 오목부내의 테이블(14) 하측에 장착된다. 가이드부재(48a,48b) 각각은 2개의 길이방향 채널(49a,49b)을 형성하도록 가이드레일(34)의 각각의 홈(36a,36b)에 대향하는 관계에서 가이드부재내에 형성된 90°V자형 홈(50a,50b)을 가지고 있다. 채널(49a,49b)을 롤러베어링(54)을 수용하도록 단면이 대략 사각형이다.
제4도에 도시된 바와 같이, 스톱퍼(52a,52b,53a,53b)는 가이드부재(48a,48b)의 홈(50a,50b)의 상응하는 끝부에서 스크류(55a,55b)에 의해 나사식으로 장착되어 있다. 제4도로 부터 알 수 있는 바와 같이, 롤러베어링(54)은 채널(49a,49b)의 전장길이에 걸쳐 제공되지 않는다. 롤러베어링의 수는 롤러베어링(54)이 채널(49a,49b)내에 자유로이 구르도록 즉(개개의 롤러베어링(54) 사이의 경계부를 갖도록) 그리고 채널(49a,49b) 각각에 바람직하게 짝수가 되도록 선택된다.
제5도에 도시된 바와 같이 롤러베어링(54)은 수직선으로 부터 45°각도로 엇갈리는 상태에서, 즉 서로에 90°씩 엇갈리는 상태에서 채널(49a,49b)내에 끼워맞춤된다. 갭과 슬롯은 다음과 같이 이러한 채널(49a,49b)내의 롤러베어링(54)의 구름을 용이하게 하도록 제공되어 있다. 가이드레일(34)의 대향측면과 가이드부재(48a,48b)의 결합되는 각각의 부분 사이에 수직으로 연장된 수평 갭은 안에서 자유로이 구르도록 한 셋트의 대향된 장점에서 각각 제공된다. 길이방향으로 연장한 슬롯(37a,37b,51a,51b)은 홈(36a,36b,50a,50b)의 대향된 제공한다. 경사진 롤러베어링(54)의 대향된 다른 한셋트의 주변엣지는 슬롯(39a,51a,37b,51b)에 의해 제공된 간극내에 자유로이 이동한다.
요약하면, 가이드기구(13)는 홈(50a,50b)을 지닌 가이드부재(48a,48b)와 상호작용하는 홈(36a,36b)을 지닌 가이드레일(34)을 포함하고 있어, 이에 의해 복수의 원통형 롤러베어링(54)이 엇갈리는 방향으로 자유로이 구르는 채널(49a,49b)을 형성하도록 한다.
제2도에 있어서, 포트(58,56)는 예시되지 않은 방향제어밸브를 통하여 압축공기 공급원에 결합시키기 위해 헤드커버(18)에 형성된다. 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 포트(56)는 헤드커버에 형성된 좁은 통로(59)와 유체통로(17)와 통로(15)를 통하여 실린더챔버(16a)와 연통한다. 챔버(16a,16b)는 통로(25)에 의해 연통된다. 포트(58)는 베어링톤(21b)을 통하여 실린더챔버(16b)와 직접 연통한다.
상술된 바와 같이 구조된 슬라이드 액츄에이터(10)는 다음의 방식으로 작동된다.
유압은 피스톤(26a,26b)을 왕복운동시킴으로써 교대로 포트(56,58)를 통하여 예시되지 않은 압축공기 공급원으로 부터 실린더챔버(16a,16b)로 공급된다. 유사하게, 로(28a,28b)와 엔플레이트(30) 및 슬라이드테이블(14)은 왕복운동하는 피스톤(26a,26b)을 따라 또한 완복운동된다. 동시에, 행정제어기구(24)의 스크류(46a,46b)는 스톱퍼 블록(42a,42b)을 대향하여 각각 맞닿음 되어, 이에 의해 피스톤(26a,26b)의 전위량을 제어하는 것이 가능하도록 한다. 가이드부재(48a,48b)와 슬라이드 테이블(14)은 가이드기구(13)의 롤러베어링(54)이 원활히 구르고 있기 때문에 원활히 전위될 수 있다.
5도에 도시된 바와 같이, 롤러베어링(54)은 가이드부재(48a,48b)를 통하여 슬라이드 테이블(14)(간략하게 하기 위해서 예시되지 않음)로 부터 롤러베어링상에 작용하는 각각의 부하(F)를 F1과 F2로 분배한다. 따라서, 각각의 롤러베어링(54)의 홈(50a,50b)과 접촉하는 지역은 구형베어링상에 미끄럼하는 종래의 슬라이드 액츄에이터 사이에서의 단지 점접촉에 비교된다. 그러므로, 작용로드는 비교적 작은 크기의 롤러베어링(54)상에 분포되어 지지될 수 있다.
홈(50a,50b,36a,36b)의 정점을 따라 연장한 슬롯(51a,51b,37a,37b)은 홈(50a,50b,36a,36b)의 각각의 정점에 가장 근접한 롤러베어링의 엣지에 간극을 제공함으로써 롤러베어링(54)의 자유로운 구름을 용이하게 한다.
본 실시예를 따른 상술된 슬라이드 액츄에이터(10)는 다음의 장점들을 가지고 있다. 부하가 홈(50a,50b,36a,36b)의 평면표면상에 작용하는 롤러베어링(54)의 원주표면에 의해 지지되기 때문데, 입력수동지역은 증가된다. 따라서, 슬라이드 액츄에이터(10)는 크기에서 감소될 수 있다. 또한, 롤러베어링(54)이 엇갈리게 90씩 경사져 방향잡혀 있기 때문데, 그리고 각각의 채널(49a,49b)에 엇갈리게 배열된 롤러베어링(54)의 수가 동수 및 짝수이면, F1및 F2방향에서의 총접촉표면은 같다. 결과로서 롤러베어링(54)은 부하가 작용되는 방향과 관계없는 부하를 효과적으로 분배시켜 지지할 수 있다.
또한, 행정제어기구(24)가 실린더몸체(12)의 측면에 장착되어 있기 때문에 슬라이드 테이블(14)은 고정밀도로 위치될 수 있다.
더우기, 엔드플레이트(30)와 슬라이드 테이블(14)이 일체적으로 고정되어 형성되어 있고 슬라이드 테이블(14)의 단면이 고정성을 증가시키도록 역 U자형 리세스의 형태로 되어 있기 때문에, 로드(28a,28b)는 엔드플레이트(30)에 장착된 공작물의 부하에 의해 굽혀지지 않는다.
제2실시예에 따른 슬라이드 액츄에이터(60)는 제6도 및 제7도를 참조로 아래에 설명될 것이다. 제1실시예를 따른 슬라이드 액츄에이터(10)에 고용된 구조물 요소와 동일한 슬라이드 액츄에이터(60)에서의 구조물 요소는 동일 참조번호로 일치되어 있어 그 상세한 설명은 생략되었다. 다음의 실시예는 상술된 바와 같은 방식으로 또한 취급된다.
제6도 및 제7도에 도시된 바와 같이, 제1실시예에 고용된 포트(56,58)에 상응하는 포트(62,64)는 실린더몸체(12)의 한측면에 형성되고 챔버(16a)와 연통하고 있으며, 통로(65a,65b)를 통하여 실린더챔버(16b)와 또한 연통한다. 또한, 실린더챔버(16a,16b)의 각각의 끝부는 스톱퍼(66a,66b) 각각에 의해 폐쇄 또는 차단된다. 그러므로, 슬라이드 액츄에이터(60)는 제1실시예와 같이 자체안에 형성된 포트(56,58)를 지닌 헤드커버(18)가 필요하지 않다. 또한, 엔드플레이트(30)는 피스톤 행정의 한끝에서 가이드레일(34)(제6도에 도시된 바와 같이)의 선단부를 받아들이도록 윤곽되어진 구멍(68)을 지니고 있다. 이 구조물 특징은, 액츄에이터(60) 길이의 감소를 초래하는 것이다.
제8도를 참조하면, 설명은 제3실시예를 따른 슬라이드 액츄에이터(70)로 이루어진다. 슬라이드 액츄에이터(70)는 제2실시예에서 고용된 슬라이드 액츄에이터(60)에 행정제어기구(72)(제1실시예에 고정된 행정제어기구(24)의 기능과 동일한 기능을 지내고 있음)를 장착함으로써 구성된다.
행정제어기구(72)는 그 한끝에서 실린더몸체(12)의 측면에 부착된 스톱퍼 블럭(76), 먼 끝에서 슬라이드테이블(14)의 측면에 장착된 셔틀블럭(74), 그리고 스톱퍼 블록(76)안에 나사식으로 삽입된 스크류(78)와 너트결합제(80)로 구성된다. 슬라이드 테이블(14)은 셔틀블럭(74)이 스크류(78)(도시되지 않음)의 선단부를 대향하여 맞닿음 할 때 정지된다. 슬라이드 테이블(14)의 행정은 스크류(78)를 회전시킴으로써 세밀하게 조절될 수 있다.
제3실시예의 변화에 있어서, 연결플레이트(84)는 제9도에서 도시된 바와 같이 슬라이드 테이블(14)상에 장착되고 에어척(86)은 연결 플레이트(84)상에 장착된다. 에어척(86)은 공작물 등을 파지하도록 공압 등의 작용하에서 평행하게 파지부재(88a,88b)를 개폐한다. 그 결과, 압축공기는 예를 들면 피스톤(26a,26b)를 앞·뒤로 이동시켜 슬라이드 테이블(14)을 이동시키도록 하나의 포트(64)를 통하여 실린더 챔버(16a,16b)안으로 도입된다. 로드(28a,28b)가 전방 끝에 도달할 때, 공작물은 에어척(86)의 파지부재(88a,88b)에 의해 파지된다. 압축공기는 다른 하나의 포트(62)를 통하여 실린더챔버(16a,16b)안으로 도입된다. 따라서 피스톤(26a,26b)와 슬라이드 테이블(14)은 전방끝으로 부터 후퇴된다. 로드(28a,28b)가 후방 끝에 도달할 때, 에어척(86)의 파지부재(88a,88b)가 소정된 위치에서 공작물을 해제하도록 개방된다.
제10도는 제4실시예에 따른 슬라이드 액츄에이터(90)를 도시하고 있으며, 이것은 스크류(102a,102b) 를 지닌 스크류(100a,100b)와 결합한 상태에서 벽에 또는 유사한 편평한 표면에 장착하는데 이로움 있다. 슬라이드 액츄에이터(90)는 관통하여 형성된 나사식구멍(92a,92b)을 지닌 실린더몸체(12), 관통하여 형성된 관통구멍(94)을 지니고 있으며 그 구멍의 직경이 나사식구멍(92a,92b)의 직경보다 큰 실린더몸체(12)상에 장착된 가이드레일, 그리고 관통구멍(96a,96b)을 지니고 있으며, 구멍 각각이 관통구멍(94)의 직경과 동일한 직경이고 각각의 스크류 헤드(102a,102b)의 직경보다 큰 직경을 지니고 있는 슬라이드 테이블(14)을 가지고 있다. 구멍(92a,92b,94,96a,96b)은 모두 동일한 방향으로 방향잡혀 있어, 각각 결합된 구성요소, 실린더몸체(12), 안내레일(34) 및 슬라이드 테이블(14)의 길이방향 축선에 직교한다. 실제로, 다른 직경의 다양한 구멍은 관통구멍이 결합 스크류 헤드보다 큰 직경을 가지고 있는한 가능하다.
예시되지 않은 로드가 후방위치에서 상응하는 실린더 챔버(16a,16b)에 수용되는 상태에서 관통구멍(96a)은 나사식구멍(92a)과 일치하고 관통구멍(94,96b)은 나사식구멍(92b)과 일치한다.
벽(예시되지 않음)에 장착한 액츄에이터(90)는 다음의 방식으로 실행된다. 실린더몸체(12)의 바닥부는 벽의 표면을 대항하여 맞닿음되고 슬라이드 테이블(14)은 후방위치에 유지되어 있어 상술된 구멍의 일치에 영향을 준다. 그 결과, 스크류(100a,100b)는 관통구멍(96a)과 관통구멍(94b,94) 각각을 통하여 상응하는 나사식구멍(92a,92b) 안에 각각 나사식으로 삽입된다.
스크류(100a,100b)는 그 선단부가 벽표면안에 삽입되어 슬라이드 액츄에이터(90)를 벽에 확실하게 장착시키고 관통구멍(96a,96b)을 통하여 각각 뻗은 스크류 헤드(102a,102b)를 위치시키도록 더 나사화되어 있다. 스크류 헤드(102a)는 실린더몸체(12)를 대향하여 강력하게 위치된다. 스크류 헤드(102b)는 가이드레일(34)의 관통구멍(94)내에 완벽하게 실린더몸체(12)를 대향하여 강력하게 위치된다. 즉 스크류 헤드(102b)는 슬라이드 테이블(14)의 통로 아래에 놓여 있다. 그 결과, 슬라이드 테이블(14)이 가이드레일(34)상에 왕복운동으로 주행할 때, 스크류 헤드(102a,102b)는 그 주행에 간섭을 하지 않는다.
본 발명에 따른 슬라이드 액츄에이터는 다음과 같은 장점을 가지고 있다.
부하가 슬라이드 테이블상에 작용할때에도, 부하는 가이드레일과 2개의 가이드부재의 홈에 의해 형성된 채널내에서 끼워맞춤된 원통형 롤러베어링에 의해 지지된다. 즉, 롤러의 원주표면은 제1 및 제2 홈의 각각의 평면과 접촉하게 된다. 그결과, 롤러가 가이드부재와 접촉하는 지역은 롤러가 큰 부하를 지지할 수 있도록 한다. 이러한 배열로, 슬라이드 액츄에이터는 소형으로 그리고 경량으로 제조될 수 있다.
슬라이드 테이블이 실린더 몸체상의 소정된 위치에서 위치될 때, 구멍은 슬라이드 테이블에 형성된 관통구멍과 일치하도록 실린더몸체내에 형성될 수 있다. 그결과, 실린더몸체는 관통구멍을 경유하여 고정부재를 고정구멍 안으로 나사식으로 삽입으로써 벽표면 등에 고정될 수 있다.
본 발명을 충분하게 설명하지 않았지만, 많은 변경과 수정이 여기에 설명된 본 발명의 정신 또는 범주에 벗어남없이 이루어질 수 있다는 것은 당해분야의 숙련된 사람들에는 당연하다.
제1도는 본 발명의 일실시예를 따른 슬라이드 액츄에이터의 사시도.
제2도는 제1도에 도시된 슬라이드 액추에이터를 제1도의 선(Ⅱ-Ⅱ)을 따라 취한 횡단면도.
제3도는 제1도에 도시된 슬라이드 액츄에이터를 제1도의 선(Ⅲ-Ⅲ)을 따라 취한 부분절단면도.
제4도는 제1도에 도시된 슬라이드 액츄에이터에 고용된 가이드기구를 예시한 부분단면 평면도.
제5도는 제1도에 도시된 슬라이드 액츄에이터에 고용된 가이드기구의 원통형 롤러 베어링 배열에 대한 부분사시도.
제6도는 본 발명의 따다른 실시예를 따른 슬라이드 액츄에이터의 사시도.
제7도는 제6도의 선(Ⅶ-Ⅷ)을 따라 취한 횡단면도.
제8도는 본 발명의 또다른 실시예를 따른 슬라이드 액츄에이터의 사시도.
제9도는 제8도에 도시된 슬라이드 액츄에이터상의 에어척과 연결 플레이트의 장착을 도시한 사시도.
제10도는 본 발명의 또다른 실시예를 따른 슬라이드 액츄에이터의 부분분해 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10,60,70,90 : 슬라이드 액츄에이터 12 : 실린더몸체
14 : 슬라이드 테이블 24,72 : 행정조절기구
34 : 가이드 레일 36a,36b,50a,50b : 홈
48a,48b : 가이드부재 54 : 롤러베어링
발명의 배경

Claims (19)

  1. 슬라이드 액츄에이터에 있어서, 제1 및 제2 챔버와 그리고 상기 제1 및 제2 챔버와 외부의 가압된 유체원 사이를 연통하는 제 1 및 제2 포트를 지니고 있는 실린더몸체; 가압된 유체에 따라 상기 제1 및 제2 챔버 각각내에 왕복운동 가능하게 이동가능한 제1 및 제2 피스톤; 상기 제1 및 제2피스톤에 각각 한 끝에서 부착되어 있고 상기 실린더몸체로 부터 돌출한 각각 다른 하나의 끝을 지니고 있는 제1 및 제2피스톤 로드 상기 실린더몸체의 상부 중앙상에 장착된 가이드레일 상기 실린더몸체를 따라 미끄럼 가능하고 상기 가이드레일에 의해 안내되며, 상기 제1 및 제2피스톤 로드의 상기 돌출 끝부에 고정된 하난의 끝부를 지니고 있고 근사 정합하는 구성으로 상기 중앙 가이드레일을 지지하는 2개의 가이드부재를 아래에 장착하고 있는 슬라이드 테이블; 2개의 90°V자 홈을 그 대향측면상에 지니고 있는 상기 중심 가이드레일과 가이드레일 V자 홈 각각에 대향된 식으로 개방한 90°V자 홈을 지니고 있어 2개의 채널을 형성하는 상기 가이드부재; 그리고 90°씩 엇갈리게 경사져 있으며, 상기 채널에 끼워맞춤된 복수의 원통형 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 채널 각각에 있는 상기 롤러의 수가 같거나 짝수인 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 가이드레일 홈은 그 정점을 따라 길이방향으로 연장한 각각의 슬롯을 가지고 있으며, 그 슬롯 안에는 몇 개의 상기 롤러의 주변 끝부가 연장고 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 가이드부재 홈은 그 정점을 따라 길이방향으로 연장한 각각의 슬롯을 가지고 있으며, 그 슬롯 안에는 몇 개의 상기 롤러의 주변 끝부가 연자하고 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  5. 제2항에 있어서, 상기 홈에 스톱퍼를 더 포함하고 있어 상기 롤러가 상기 홈으로 부터 빠져나가는 것을 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  6. 제1항에 있어서, 롤러의 수는 하나의 상기 채널에 있는 상기 롤러의 직경의 합이 결합된 상기 가이드부재 홈과 상기 가이드레일 홈중에서 보다 짧은 길이보다 작은 것을 특징으로하는 슬라이드 액츄에이터.
  7. 제1항에 있어서, 상기 슬라이드 테이블은 상기 피스톤 로드의 상기 돌출 끝부에 장착된 엔드플레이트를 지니고 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 엔드플레이트는 상기 실린더몸체의 한끝부를 수용하도록 관통하여 윤곽되어진 구멍을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 실린더몸체의 상기 한끝부는 상기 가이드레일의 한끝부에 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2포트는 상기 실린더몸체의 길이방향 측면벽에 형성되고, 상기 실린더챔버는 상기 실린더몸체의 상기 한끝에서 스톱퍼에 의해 각각 차단되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  11. 제1항에 있어서, 상기 실린더몸체에 관계된 상기 슬라이드 테이블의 길이방향 이동의 범위를 제어하는 행정제어기구로 더 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  12. 제11항에 있어서, 상기 행정제어기구는 상기 실린더몸체에 부착된 스톱퍼 블럭과 상기 슬라이드 테이블에 부착된 셔틀블럭으로 구성되며 상기 스톱퍼 블럭에 의해 상기 슬라이드 테이블의 전위가 정지되는 배열로 되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  13. 제12항에 있어서, 상기 스톱퍼 블럭은 상기 슬라이드 테이블의 길이방향 이동범위를 조절가능하게 제어하는 조절기구로 구비되어 있는 것을 특징으로하는 슬라이드 액츄에이터.
  14. 제12항에 있어서, 상기 셔틀블럭은 상기 슬라이드 테이블의 길이방향 이동범위를 조절가능하게 제어하는 조절기구로 구비되어 있는 것을 특징으로하는 슬라이드 액츄에이터.
  15. 제14항에 있어서, 상기 조절기구는 헤드를 갖춘 스크류이며, 상기 스크류는 상기 스톱퍼 블럭에 나사식으로 삽입되어 있으며, 그리고 상기 셔틀블럭은 상기 스크류 헤드를 대향하여 맞닿음하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  16. 제14항에 있어서, 상기 조절기구는 헤드를 갖춘 스크류이며, 상기 스크류는 상기 셔틀블럭에 나사식으로 삽입되어 있으며, 그리고 상기 셔틀블럭은 상기 스크류 헤드를 대향하여 맞닿음하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  17. 제1항에 있어서, 스크류 헤드를 갖춘 제1나사식 스크류로 더 구성되어 있으며, 상기 실린더몸체는 제1나사식구멍을 지니고 있고, 상기 슬라이드 테이블은 상기 제1스크류 헤드의 직경보다 큰직경을 지닌 제1관통구멍을 가지고 있으며, 상기 제1관통구멍과 상기 제1나사식 구멍은 상기 액츄에이터의 길이방향 축선에 직각인 방향으로 일치하며 상기 제2나사식 구멍과 상기 제2관통구멍은 상기 액츄에이터의 길이방향 축선에 직각인 방향으로 일치하고 상기 제2스크류 헤드의 직경보다 큰 직경을 지니고 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  18. 제17항에 있어서, 헤드를 갖춘 제2나사식 스크류로 더 구성되며, 상기 실린더몸체는 제2나사식 구멍을 가지고 있고 상기 슬라이드 테이블은 제2관통 구멍을 가지고 있으며, 상기 제2나사식 구멍과 상기 제2관통구멍은 상기 액츄에이터 길이방향 축선에 직각인 방향으로 일치하고 상기 제2스크류 헤드의 직경보다 큰 직경을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
  19. 제18항에 있어서, 상기 가이드레일은 상기 제2관통구멍 및 상기 제2나사식 구멍과 일치하고 상기 제2스크류 헤드의 직경보다 큰 직경을 지니고 있는 관통구멍을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 액츄에이터.
KR1019930011681A 1992-12-24 1993-06-25 슬라이드 액츄에이터 KR960014636B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992088434U JP2586276Y2 (ja) 1991-12-26 1992-12-24 スライドアクチュエータ
JP92-088434 1992-12-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940015332A KR940015332A (ko) 1994-07-20
KR960014636B1 true KR960014636B1 (ko) 1996-10-19

Family

ID=13942695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930011681A KR960014636B1 (ko) 1992-12-24 1993-06-25 슬라이드 액츄에이터

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5363741A (ko)
EP (1) EP0603459B2 (ko)
KR (1) KR960014636B1 (ko)
DE (1) DE69314294T3 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101315397B1 (ko) * 2012-03-13 2013-10-07 주식회사 피브이디 이동챔버를 구비한 유기물 승화 정제장치
KR101491693B1 (ko) * 2013-06-27 2015-02-10 이관종 유압 실린더

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5570769A (en) * 1992-12-14 1996-11-05 Turn Act, Inc. Linear and rotary actuator combination
GB2276343B (en) * 1993-03-26 1997-08-13 Enomoto Co Ltd Press die set and guide arrangement
US5676038A (en) * 1993-10-12 1997-10-14 Smc Kabushiki Kaisha Actuator with slide table
JPH07310706A (ja) * 1994-05-18 1995-11-28 Smc Corp スライドテーブル付アクチュエータ
US5568982A (en) * 1994-10-14 1996-10-29 Festo Kg Linear drive
JP3896550B2 (ja) * 1994-11-24 2007-03-22 Ｓｍｃ株式会社 リニアアクチュエータ
AU2679597A (en) * 1996-04-22 1997-11-12 Tol-O-Matic Inc. Slot bearing
GB2316132B (en) * 1996-08-13 1999-02-17 Smc Kk Linear actuator
USD409625S (en) * 1997-04-21 1999-05-11 Howa Machinery, Ltd. Rodless cylinder with a slider
TW451031B (en) * 1999-10-01 2001-08-21 Smc Corp Linear actuator with air buffer mechanism
JP3618264B2 (ja) * 1999-10-18 2005-02-09 Ｓｍｃ株式会社 エスケープメントシリンダ
DE10013195B4 (de) * 2000-03-17 2008-05-21 Festo Ag & Co. Linearantriebseinheit
TW505740B (en) * 2000-09-21 2002-10-11 Smc Corp Linear actuator with air cushion mechanism
GB0028197D0 (en) * 2000-11-18 2001-01-03 Passenger Lift Services Ltd Single-feed tandem cylinder
US6756707B2 (en) * 2001-01-26 2004-06-29 Tol-O-Matic, Inc. Electric actuator
EP1589235B1 (en) * 2003-01-28 2010-11-17 Koganei Corporation Fastened assembly body, connector, and hydraulic cylinder unit
US7541707B2 (en) * 2004-01-08 2009-06-02 Tol-O-Matic, Inc. Electric actuator
ATE327076T1 (de) * 2004-03-01 2006-06-15 Festo Ag & Co Linearantrieb mit einem von zwei führungseinheiten flankierten schlitten
DE502004000626D1 (de) * 2004-03-01 2006-06-29 Festo Ag & Co Linearantrieb
JP4587105B2 (ja) * 2005-05-18 2010-11-24 Ｓｍｃ株式会社 リニアアクチュエータ及びその加工方法
US8196484B2 (en) * 2008-04-18 2012-06-12 Tol-O-Matic, Inc. Electric actuator
JP5574152B2 (ja) * 2010-01-05 2014-08-20 Ｓｍｃ株式会社 リニアアクチュエータ
US8955424B2 (en) * 2010-01-05 2015-02-17 Smc Kabushiki Kaisha Linear actuator
US9431868B2 (en) * 2010-01-19 2016-08-30 Tolomatic, Inc. Manual override device for an electric actuator and method for use
JP5664843B2 (ja) 2010-04-07 2015-02-04 Smc株式会社 リニアアクチュエータ
US8701513B2 (en) 2010-07-14 2014-04-22 Tol-O-Matic, Inc. Screw driven linear actuator and housing assembly
CN104863921B (zh) * 2015-05-27 2017-01-04 浙江亿太诺气动科技有限公司 一种多面安装气动侧滑台
CN105757040A (zh) * 2016-01-20 2016-07-13 张奎国 绳锯机恒定张紧力收绳轨道
DE102018215772A1 (de) * 2018-09-17 2020-03-19 Skf Motion Technologies Ab Hilfsmontagevorrichtung
WO2020110754A1 (ja) 2018-11-27 2020-06-04 Thk株式会社 運動案内装置
CN110374959B (zh) * 2019-06-18 2020-06-30 必成玻璃纤维(昆山)有限公司 一种固定牢固的丝杆气压缸固定座
CN115052548A (zh) * 2020-04-17 2022-09-13 瑞德医疗机器股份有限公司 医疗用机器人的空气压驱动机构

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1687369A (en) * 1928-10-09 Hydraulic broachiito machine
GB197901A (en) * 1922-05-19 1923-07-05 L Avebene Soc Improvements relating to fuel briquettes
US3439581A (en) † 1966-08-15 1969-04-22 Res Designing Services Inc Slide unit
US3778121A (en) * 1971-11-18 1973-12-11 Brown & Sharpe Manuf Co Slide guide having preloaded hollow and solid roller bearings
FR2206542B1 (ko) * 1972-11-15 1976-10-29 Thomson Csf
US3960413A (en) * 1972-11-17 1976-06-01 Hydrel A.G. Series roll body conveyance
US3994539A (en) † 1975-07-22 1976-11-30 Robomation Corporation Self-contained activated slide apparatus and methods of constructing and utilizing same
US4013280A (en) * 1976-08-09 1977-03-22 Anwar Chitayat Workpiece positioning table
EP0134398B1 (de) * 1983-08-27 1988-07-20 Franco Toss Bausteinartiger kolbenbetriebener Linearantrieb
DE3490730T1 (de) * 1984-07-11 1986-11-20 Shoketsu Kinzoku Kogyo K.K., Tokio/Tokyo Gleitzylinder
JPS62159811A (ja) * 1985-12-30 1987-07-15 Nippon Thompson Co Ltd Ａｆ−ｆ面円筒ころを使用した直線運動用ころ軸受
JPH0440012Y2 (ko) † 1986-05-20 1992-09-18
US4796516A (en) * 1986-12-22 1989-01-10 Licencia Talalmanyokat Ertekesito Es Innovacios Actuator providing guided linear displacement
DE3874248D1 (de) † 1987-07-10 1992-10-08 Gregory C Hirschmann Lineareinheit fuer eine montage-einrichtung der handhabungstechnik.
US4829880A (en) * 1987-08-11 1989-05-16 Adams Rite Products, Inc. Fluid powered linear slide
DE9015336U1 (de) † 1990-11-08 1991-02-14 Gemotec Entwicklungs- und Fertigungsbetrieb für Montagetechnik GmbH, 8110 Hofheim Post Murnau Linearmodul zur Ausführung von Linearbewegungen
DE4111202C2 (de) † 1991-04-06 1995-06-08 Bosch Gmbh Robert Druckmittelbetätigte Lineareinheit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101315397B1 (ko) * 2012-03-13 2013-10-07 주식회사 피브이디 이동챔버를 구비한 유기물 승화 정제장치
KR101491693B1 (ko) * 2013-06-27 2015-02-10 이관종 유압 실린더

Also Published As

Publication number Publication date
US5363741A (en) 1994-11-15
DE69314294T3 (de) 2001-05-17
EP0603459B1 (en) 1997-10-01
EP0603459A3 (en) 1995-06-07
DE69314294D1 (de) 1997-11-06
DE69314294T2 (de) 1998-03-19
KR940015332A (ko) 1994-07-20
EP0603459A2 (en) 1994-06-29
EP0603459B2 (en) 2000-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960014636B1 (ko) 슬라이드 액츄에이터
US5884549A (en) Linear actuator
KR0180961B1 (ko) 선형 액츄에이터
JP4992151B2 (ja) リニアアクチュエータ
US8994234B2 (en) Linear actuator
KR0147727B1 (ko) 슬라이드 테이블을 갖춘 액츄에이터
KR101717607B1 (ko) 리니어 액츄에이터
US20010015580A1 (en) Linear Actuator
US4744287A (en) Rodless cylinder
JP4525155B2 (ja) リニアアクチュエータ
US5311810A (en) Rodless cylinder
DE3934056A1 (de) Tastkopf fuer koordinatenmessgeraete
DE4436045A1 (de) Ausgleichselement
JP3795968B2 (ja) リニアアクチュエータ
US5305683A (en) Pressure-medium actuated linear unit
KR101152218B1 (ko) 리니어 액츄에이터
US4019378A (en) Hydraulic chucking head
US6832541B2 (en) Linear actuator
JPH0592505U (ja) スライドアクチュエータ
EP0472778B1 (de) Lineareinheit
JP3775866B2 (ja) リニアアクチュエータ
SU506316A3 (ru) Устройство дл перемещени и установки рабочего органа машины в заданном положении
DE19622474C2 (de) Hochgeschwindigkeitsstellantrieb
KR890007001A (ko) 직선변위 샘플링 밸브 및 이를 고착하기 위한 장치
KR20010063413A (ko) 슬라이드 실린더

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
J202 Request for trial for correction [limitation]
J206 Request for trial to confirm the scope of a patent right
J204 Request for invalidation trial [patent]
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20041111

Effective date: 20050729

Free format text: TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_AFFIRMATIVE REQUESTED 20040924

Effective date: 20050729

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR CORRECTION REQUESTED 20040924

Effective date: 20050830

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121012

Year of fee payment: 17

EXPY Expiration of term