DE9015336U1 - Linearmodul zur Ausführung von Linearbewegungen - Google Patents

Linearmodul zur Ausführung von Linearbewegungen

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DE9015336U1
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Gemotec Entwicklungs- und Fertigungsbetrieb fur Montagetechnik 8110 Hofheim Post Murnau De GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

LINEARMODULE ZUR AUSFÜHRUNG VON LINEAR-HUBBEWEGUNGEN
Die Erfindung betrifft einen Linearmodul zur Ausführung von Linear-Hubbewegungen, der insbesondere im allgemeinen Maschinenbau und in Montageanlagen zur automatischen Montage von Industrieerzeugnissen Verwendung findet.
Üblicherweise sind ähnliche Linearmodule entweder nur als Handhabungsmodule, Hubmodule oder Schlitteneinheiten einzusetzen.
Außerdem muß bei Verstellung des Hubes in den Endlagen das Quittierelement separat nachjustiert werden.
Der Nachteil derartiger Linearmodule liegt in den begrenzten Anwendungsmöglichkeiten, wodurch sich bei Abdeckung aller Bedarfsfälle eine große Typenvielfalt ergibt. Durch das separate Verstellen des Anschlagelements und des Quittierelements ist ein sehr genaues Justieren beider Elemente zueinander notwendig, um eine genaue Endlagenabfrage zu erhalten. Dies führt zu erhöhtem Justageaufwand und bei Fehljustage zu Störungen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, alle Anwendungsfälle mit einem Linear-Modul abzudecken und eine gemeinsame Verstellung des Anschlag- und Quittierelements, ohne Justage zueinander, zu realisieren.
Die Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß der Schlittenkörper mit Kreuzrollenkäfigen über Prismenführungsschienen zum Grundkörper geführt ist und an den am Schlittenkörper angebrachten Stirnplatten, sowie an den am Grundkörper angebrachten Deckplatten Befestigungsmöglichkeiten für die Anschlag- und Quit tierelemente integriert sind.
Weiterhin sind am Grundkörper, am Schlittenkörper und an dessen Stirnplatten Befestigungsgewinde bzw. Bohrungen zur Montage des Linearmoduls oder von zusätzlichen Anbauten eingebracht.
Das Quittierelement wird nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung bei Verstellung des Anschlagelements über einen Mitnehmer automatisch mitverstellt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Linearmodul sowohl mit fest aufgebautem Grundkörper und bewegtem Schlittenkörper oder ungekehrt, sowie an den am Schlittenkörper angebrachten Stirnplatten montiert werden kann und durch den Aufbau des Führungssystems in allen Richtungen sehr hoch belastbar ist, wodurch sich die Typenvielfalt verringert.
Anschlag- und Quittierelemente können wahlweise an den am Schlittenkörper angebrachten Stirnplatten oder an den am Grundkörper befestigten Deckplatten montiert werden, wodurch sich je nach Einbaufall keine bewegten Leitungen ergeben.
Durch die gemeinsame Verstellung von Anschlag- und Quittierelement ist kein Justieren beider Elemente zueinander nötig, wodurch sich sowohl der Justageaufwand, sowie die Störanfälligkeit verringert.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles unter
Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.
Es zeigen
Figur 1 einen Linearmodul zur Ausführung von Linear bewegungen in der Seitenansicht
Figur 2 einen Linearmodul zur Ausführung von Linear bewegungen in einer Vorderansicht im Schnitt
Figur 3 einen Linearmodul zur Ausführung von Linear bewegungen in einer Seitenansicht im Schnitt
Der Linearmodul besteht aus Schlittenkörper (1) mit Stirnplatten (2), geführt über Kreuzrollenkäfige (3) mit Prismenführungsschienen (4), zu Grundkörper (5) mit Deckplatten (6).
Als Antrieb dient ein pneumatisch oder hydraulisch betätigter
Kolben (7) mit Kolbenstange (8).
Am Quittierelement (9) ist ein Mitnehmer (10) montiert, der
in das Anschlagelement (11) eingreift.
Die Stirnplatten (2) und Deckplatten (6) sind geschlitzt und
mit einer Klemmschraube (12) versehen.
Als Anschlag dient Anschlagstück (13), als Schaltstück ist
Schaltbolzen (14) vorgesehen.
Wirkungsweise des Linearmoduls gemäß Figur 1 und 2
Um den Linearmodul bzw. den Schlittenkörper (1) oder Grundkörper (5) auszufahren, wird Kolben (7) mit Druckluft oder Hydrauliköl beaufschlagt.
Über die an einer der beiden Stirnplatten (2) befestigten Kolbenstange (8) wird die Bewegung, geführt über Kreuzrollenkäfige (3) mit Prismenführungsschienen (4), ausgeführt.
Als Hubbegrenzung dient das Anschlagelement (11), welches über Mitnehmer (10) mit Qittier element (9) verbunden ist. Der Hub wird ausgeführt bis Anschlagelement (11) am Anschlagstück (13) zur Anlage kommt, gleichzeitig wird über Schaltbolzen (14) das Quittier element (9) betätigt, wodurch sich eine sehr genaue Endlagenabfrage ergibt.
Durch Lösen der Klemmschraube (12) kann das Anschlagelement (11) und gleichzeitig das Quittierelement (9) über Mitnehmer (10) verstellt werden, wodurch sich die Hubendlage des Schlittenkörpers (1) oder Grundkörpers (5) verändert.
Je nach Einbaufall kann das Anschlagelement (11) mit Quittierelement (9) und Mitnehmer (10) in Deckplatte (6), das Anschlagstück (13) und der Schaltbolzen (14) in Stirnplatte (2) oder umgekehrt, montiert werden.

Claims (1)

  1. &igr; -
    PATENT" ANSPRÜCHE
    1. Linearmodul zur Ausführung von Linear bewegungen, dadurch gekennzeichnet, daß Kolben (7) mit Kolbenstange (8) und Prismenführungsschienen (4) in Grundkörper (5) integriert, und über Kreuzrollenkäfige (3) und Prismenführungsschienen (4) mit Schlittenkörper (1) geführt ist.
    Linearmodul nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet, daß am Schlittenkörper (1) links und rechts je eine Stirnplatte (2), am Grundkörper (5) links und rechts je eine Deckplatte (6) befestigt ist, in die je nach Einbaufall das Quittierelement (9) mit Mitnehmer (10) und Anschlagelement (11) oder Anschlagstück (13) und Schaltstück (14) montiert werden kann.
    3. Linearmodul nach Anspruch 1 und/oder 2
    dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnplatten (2) und Deckplatten (6) geschlitzt sind und nach Lösen der Klemmschraube (12) ein Verstellen des Anschlagelementes (11) und Quittierelementes (9) möglich ist.
    4. Linearmodul nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3
    dadurch gekennzeichnet, daß bei Verstellung des Anschlagelementes (11) das Quittierelement (9) über Mitnehmer (10) automatisch mitverstellt wird.
DE9015336U 1990-11-08 1990-11-08 Linearmodul zur Ausführung von Linearbewegungen Expired - Lifetime DE9015336U1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0603459A2 (de) † 1992-12-24 1994-06-29 Smc Kabushiki Kaisha Gleitstellglied

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0603459A2 (de) † 1992-12-24 1994-06-29 Smc Kabushiki Kaisha Gleitstellglied
EP0603459B2 (de) † 1992-12-24 2000-10-18 Smc Kabushiki Kaisha Gleitstellglied

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