KR960012752B1 - 용기 이송 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
요약없음
Description
제1도는 본 발명의 용기 이송 시스템의 개략도.
제2도는 제1도의 평면도.
제3도는 이송 휘일 수단의 정면도.
제4도는 제3도의 4-4선에 따른 단면도.
제5도는 장착 판들의 일부분의 평면도.
제6도는 제4도의 6-6선에서 본 매니포울드의 정면도.
제7도는 제6도의 7-7선에 따른 단면도.
제8도는 제4도의 6-6선에서 본 진공 차단 조정 수단의 정면도.
제9도는 제8도의 9-9선에 따른 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 용기 이송 시스템4 : 제1용기 운반 장치
6 : 맨드릴 휘일 수단8,32 : 장착 수단
12 : 용기 운반 맨드릴14 : 용기
18 : 제2용기 운반 장치20 : 컨베이어 벨트 수단
22 : 진공원30 : 이송 휘일 수단
60 : 지지부재66,68 : 제1 및 제2베어링 지지판
74 : 샤프트 수단80 : 디스크 부재
84 : 허브86 : 연결 수단
98 : 장방형 판108 : 장방형 패드
120 : 매니포울드 수단122 : 매니포울드 캐리어
132,138,162 : 궁형 홈150 : 조정 수단
152 : 궁형 부재
본 발명은 일반적으로 용기 제조 분야에 관한 것이고, 더 구체적으로는, 캔들과 같은 용기들의 장식이나 피복과 관련하여 사용되는 용기 이송 장치에 관한 것이다.
현재, 때로는 캔이라고도 불리는 캔타입 용기들은 통상적으로, 때로는 인쇄기 또는 피복기라고도 하는 연속 이동 장식 장치에 의해 장식되거나 피복되는데, 그 장식장치는 원주 방향으로 이격된 용기 운반 맨드릴 기구들이 있는 연속 회전 용기 운반 맨드릴 휘일을 가지고 있어 장식안된 용기들을 제1궁형 이동 경로를 따라 장전부로부터 이송부로 운반하며, 이때, 주변 잉크 도포 기구들이 용기 외주면상에 잉크 문장들을 도포하기 위해 용기의 이동 경로를 따라 용기와 관련되어 있다. 그러한 캔 부재들은 원통형 측벽 부분, 폐쇄된 바닥 단부벽 부분과 개방된 림 단부 부분을 가진다. 통상적으로, 장식된 용기들은 회전 가능한 맨드릴 휘일로부터 연속회전 용기 이송 휘일상의 원주 방향으로 이격된 지지 기구들로 이송되며, 그 용기 이송 휘일은 장식된 용기들을 제2궁형 경로를 따라 회전 맨드릴 휘일로부터 멀리 운반한다.
그 다음, 장식된 용기들은 통상적으로, 회전 이송 휘일로부터 때로는 데코(deco) 체인이라고도 하는 연속 이동 용기 컨베이어 체인 상의 종방향으로 이격된 지지핀들로 직접 이송되며, 그 체인에 의해 장식된 용기들이 잉크 경화 및 건조 오븐으로 운반되어 그것을 통과한다. 데코 체인의 많은 부품들 때문에, 연속 작업에서 분당 1200∼1400개의 용기들을 처리하는 고속 작동시에 그 부품들이 마모되거나 파손되는 경향이 있다.
미합중국 특허 제4,445,431호에는 캔 장식 또는 피복 시스템의 부품으로서 사용되는 디스크 이송 시스템이 개시되어 있다. 미합중국 특허 제4,565,713호에는 데코 체인에서 용기들을 제거하여 자외 복사선 강화 오븐을 통하여 운반하는데 사용하는 진공 벨트 시스템이 개시되어 있다. 이들 특허의 발명들이 가지는 잇점들은 상기한 미합중국 특허제4,445,431호의 진공 디스크 이송 시스템으로부터 상기한 미합중국 특허 제4,565,713호의 진공 벨트 시스템으로 용기들을 이송하는데 있어 여전히 존재해 있는 문제점들 때문에 완전히 실현되지 않았다.
본 발명은, 상기한 미합중국 특허 제4,445,431호에 도시되어 있는 연속 이동 회전 휘일 타입 장치와 같은 제1용기 운반 장치와, 상기 미합중국 특허 제4,565,713호에 도시되어 있는 연속 이동 진공 벨트 컨베이어 및 경화 오븐과 같은 제2용기 운반 장치 사이에서 연속 이동 회전 이송 휘일 수단을 이용하여 용기들을 이송하는 용기 이송 시스템을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 연속 이동 용기 이송 휘일 수단은 제1용기 운반 장치와 제2용기 운반 장치 사이에 장착되고, 외주들상에 습성 잉크 문장(紋章)이 새겨전 장식된 용기들을 제1용기 운반 수단으로부터 자외선 경화 수단을 통과하는 제2용기 운반 장치로 이송하는 기능을 한다. 상기한 미합중국 특허 제4,445,431호에 도시되어 있는 바대로, 디스크 이송 수단은 고정된 회전 축선을 갖고, 각 용기의 횡방향 축선이 회전 축선과 평행하게끔 용기들을 운반한다. 이송 휘일 수단은 제1용기 운반 장치의 회전 축선에 수직인 고정된 회전 축선을 갖고, 그 외주에 다수의 장방형 패드들과 같은 다수의 이격된 용기 운반 수단이 배치되며, 그 용기 운반 수단의 패드들 각자에는 각 패드를 진공원과 연결하는 연결 수단이 있고, 이 연결 수단은 이송 휘일 수단의 반경상에 위치된다. 이송 휘일 수단은 패드들 각자가 제1용기 운반 장치에 의해 운반되는 용기의 일단부와 나란하게 되고 또 벗어나게 이동하도록 제1용기 운반 장치에 대해 위치되며, 이때 그러한 용기의 종방향 축선은 이송 휘일 수단의 반경과 일렬로 되어 있다.
매니포울드(manifold) 수단이 이송 휘일 수단과 작동적인 관계를 갖도록 장착되고 적당한 진공원에 연결된다. 매니포울드 수단의 처음부분은, 제1용기 운반 장치에서 이송 휘일 수단으로 용기를 이송하도록 병렬배치될때 진공원을 각 패드의 연결 수단에 작용시키게끔 위치되어 있다. 연속 이송 제2용기 운반 장치는 상기한 미합중국 특허 제4,565,713호에 도시된 바대로 진공 벨트 수단을 포함하고, 그 진공 벨트 수단의 적어도 일부분은 선형으로 이동하고, 그 일부분은 선형 이동 방향에 수직인 횡방향 축선을 갖는다. 이송 휘일 수단은 패드들 각자가 그 패드에 의해 운반되는 용기의 종방향 축선이 횡방향 축선과 평행하게 있는 그 적어도 일부분의 적어도 일구획과 병렬배치되게 이동하도록 제2용기 운반 장치의 적어도 일부분에 대해 위치된다. 매니포울드 수단의 끝은, 패드가 그 일구획과 병렬배치되어 있을때 패드에의 진공원 작용이 종결되어서 용기가 이송 휘일 수단으로부터 제2용기 운반 장치로 이송되도록 위치되어 있다. 비교적 적은 수의 이동 부품들 때문에, 본 발명의 용기 이송시스템은 사실상 시간 제한 없이 분당 1400개를 초과하는 고속으로 용기들을 처리하도록 연속 가동될수 있다.
첨부한 도면들을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1 및 제2도에는, 미합중국 특허 제4,445,431호에 도시되어 있는 타입의 제1용기 운반 장치(4)를 포함하는 용기 이송시스템(2)이 도시되어 있고, 그 제1용기 운반 장치(4)는 고정된 회전 축선(10)을 제공하는 장착 수단(8)이 있는 연속 회전 맨드릴 휘일 수단(6)을 포함한다. 맨드릴(12)상의 다수의 이격되어 있는 용기 운반 진공컵 기구들이 맨드릴 휘일 수단(6)에서 외측으로 돌출하여 진공원(도시안됨)에 연결되어 있다. 맨드릴 휘일 수단(6)의 부분적인 회전중 각 용기 운반 맨드릴(12)은, 그 위에 있는 각 용기(14)의 종방향 축선(16)이 회전축선(10)과 평행하게끔 외주상에 습성 잉크 문장이 새겨진 장식된 용기(14)를 운반한다. 미합중국 특허 제4,565,713호에 도시되어 있는 타입의 제2용기 운반 장치(18)은 진공원(22) 위로 지나가는 연속 이동 컨베이어 벨트 수단(20)을 포함하며, 그 컨베이어 벨트 수단(20)은 컨베이어 벨트 수단이 진공원(22) 위로 지나갈때 그 컨베이어 벨트 수단과 함께 이동하도록 그 위에 배치되어 있는 용기(14)를 보유하게끔 구성되어 있다. 컨베이어 벨트 수단(20)의 적어도 일부분(24)은 그가 진공원(22) 위로 지나갈때 화살표(26)로 표시된 바대로 선형으로 이동하고, 화살표(28)로 표시된 바대로 횡방향 축선을 갖는다. 컨베이어 벨트 수단(20)상에 지탱된 각 용기(14)의 종방향 축선(16)은 횡방향 축선(28)과 평행하다.
이송 휘일 수단(30)은 고정된 회전 축선(10)에 수직인 고정된 회전 축선(34)을 중심으로 연속 회전하게끔 장착 수단(32)에 의해 장착된다. 그 이송 휘일 수단(30은 더 상세하게 후술되는 다수의 이격된 평탄면들(38)이 있는 외주면(36)을 가지고 있고, 화살표(40)로 표시된 방향으로 회전된다. 평탄면들(38) 각자의 중앙 구멍(42)은 후술되는 진공원에 연결되어 있어, 이송 휘일 수단(30)이 위치 A에서 위치 B로 회전함에 따라 용기(14)가 후술되는 바대로 각 평탄면(38)에 부착된 패드들에 의해 위치 A에서 위치 B로 운반되게 한다. 각 중앙 구멍(42)은 이송 휘일 수단(30)의 반경(44)상에 놓여 있다.
작동시, 이송 휘일 수단(30)이 회전함에 따라 평탄면들중 한 평탄면이 위치 A와 인접한 제1용기 운반 장치(4)상의 용기들(14)중 한 용기와 나란하게 이동하며, 그 위치 A에서 용기(14)의 종방향 축선(16)은 이송 휘일 수단(30)의 반경(44)과 정렬되어 있다. 이때, 관련 용기 운반 맨드릴(12)에 가해지는 진공이 중단되고, 관련 평탄면(38)에 진공이 가해져서 용기(14)는 제1용기 운반 장치(4)로부터 이송 휘일 수단(30)으로 이송되어 그 이송 휘일 수단과 함께 이동한다. 이송 휘일 수단(30)이 계속 회전함에 따라, 용기(14)를 운반하는 평탄면(38)은 위치 B와 인접한 컨베이어 벨트 수단(20)의 적어도 일부분(24)의 일 구획(46)과 나란하게 이동하며, 그 위치 B에서 용기(14)의 종방향 축선(16)은 횡방향 축선(28)과 평행하다. 이때, 관련 평탄면(38)에 가해지는 진공이 중단되고, 일 구획(46)에 진공이 가해져서 용기(14)는 이송 휘일 수단(30)로부터 컨베이어 벨트 수단(20)으로 이송되어 상기한 미합중국 특허 제4,565,713호에 설명된 바와 같은 경화 오븐을 통하여 이동한다. 제1도에 도시된 바대로, 제1용기 운반 장치(4)에 의해 운반되는 각 용기(14)는 그의 개방 단부(48)가 노출되어 있고, 이송 휘일 수단(30)에 의해 운반되는 각 용기(14)는 그의 폐쇄 단부(50)가 노출되어 있고, 컨베이어 벨트 수단(20)에 의해 운반되는 각 용기(14)는 그의 개방 단부(48)가 노출되어 있다. 따라서, 용기들의 폐쇄된 저부 부분들은 맨드릴들(12)상의 진공 컵 기구들과 벨트(20)에 지지결합되는 한편, 개방 림 부분들은 이송 휘일 수단(30)의 평탄면들(38)상에 지지된다.
이송 휘일 수단(30)은 제3 및 제4도에 더 상세히 도시되어 있고, 다수의 비임들(62)에 의해 서로 결합되어 고정 기부(64)상에 위치되어 있는 다수의 지지 부재들(60)을 포함한다. 제1베어링 지지판(66)이 그의 상부 부분들과 인접한 2개의 지지 부재들(60)에 고정되고, 제2베어링 지지판(68)이 그의 상부 부분들과 인접한 2개의 지지 부재들(60)에 고정된다. 제1베어링 블록(70)이 제1베어링 지지판(66)에 고정되고, 제2베어링 블록(72)이 제2베어링 지지판(68)에 고정된다. 샤프트 수단(74)이 제1 및 제2베어링 블록들(70,72)에 회전가능하게 장착된다. 구동 기구(76)가 샤프트 수단(74)의 일단부(78)에 고정되고, 구동 기구(76)와 샤프트 수단(74)을 회전시키는 통상의 구동 체인과 같은 적당한 구동 수단(도시안됨)에 연결되어 있다.
단일 환형 디스크 부재(80)는 기계 가공된 알루미늄 판이나 주조물로 만들어지는 것이 바람직하다. 그 디스크 부재(80)에는 그의 중량을 줄이기 위해 다수의 절제부들(82)이 있다. 허브(84)가 디스크 부재(80)와 샤프트 수단(74)에 고정되어 있어 허브(84)와 디스크 부재(80)가 샤프트 수단(74)와 함께 회전하도록 한다. 디스크 부재(80)의 외주면(36)은 다수의 평탄면(38)들로 구성된다. 연결 수단(86)이 각 평탄면(38)의 중앙 구멍(42)을 진공원에 결합하도록 제공되고, 중앙 구멍(42)에서 끝나는 긴 다리부(90)가 있는 L자형 통로(88)를 포함한다. 짧은 다리부(92)는 디스크 부재(80)의 앞면(96)에 구멍(94)을 가지고 있다. 장방향 판(98)이 모서리가 깎인 구멍(100)과 나사 구멍(104)에 고정된 나사 볼트들(102)과 같은 통상의 수단에 의해 각 평탄면에 고정된다. 중앙 구멍은 각 장방형 판(98)에 형성되고 중앙 구멍(42)과 정렬된다. 장방형 패드(108)가 머리들(110)이 각 장방형 판(98)의 나사 구멍들(112)에 고정되는 나사 볼트들에 의해 각 장방형 판(98)상에 장착된다. 중앙 구멍(114)이 장방형 패드들(108) 각자에 형성되고 중앙 구멍들(42,106)과 정렬된다. 환형 매니포울드 링(116)이 디스크 부재(80)의 앞면(96)에 고정되고 다수의 구멍들(118)을 갖는데, 그 구멍들 각자는 각 짧은 다리부(92)의 구멍(94)과 일치한다.
매니포울드 수단(120)이 매니포울드 캐리어(122)에 고정되고, 그 매니포울드 캐리어는 볼트(126)에 의해 프레임 부재들(124)에 고정된다. 매니포울드 수단(120)은 궁형이고 약 210도의 원호에 걸쳐 연장한다. 제6도에 도시된 바대로, 매니포울드 수단(120)에는 매끄럽고 평탄한 내면(128)이 있는데, 이 내면은 후술되는 바대로 매니포울드 링(116)의 매끄러운 평탄면(130)과 면대면 접촉하게끔 장착된다. 제1궁형 홈(132)이 내면(128)에 형성되고, 그 홈은 매니포울드 개시 수단으로서 작용하는 제1폐쇄 단부(134)와 제2폐쇄 단부(136)를 가지고 있다. 제2궁형 홈(138)이 내면(128)에 형성되고, 폐쇄 단부(140)와 개방 단부(142)를 가지고 있다. 통상의 불량 캔 방출 수단(144)이 제2폐쇄 단부(136)와 폐쇄 단부(140) 사이에 위치된다. 매니포울드 수단(120)이 통상의 스프링 부하식 장착 수단(146)에 의해 매니포울드 캐리어 (122)에 고정되어 그 매니포울드 수단(120)의 내면(128)이 매니포울드 링(116)의 매끄러운 평탄면(130)쪽으로 탄성적으로 밀리도록 되어 있다.
제8 및 제9도에는 제2궁형 홈(138)의 개방 단부(142)를 폐쇄하는 조정 수단(150)이 도시되는데, 그 조정 수단은 매니포울드 종료 수단을 제공하도록 작용한다. 조정 수단(150)은 제2궁형 홈(138)에 미끄럼 운동할 수 있게끔 밀접하게 끼워맞춤될 수 있게 하는 칫수로 되어 있는 견고한 궁형 부재(152)를 포함한다. 그 궁형 부재(152)는 매니포울드 종료 수단으로서 작용하는 견고한 단부 부분(154)을 가지고 있다. 나비 나사(156)가 궁형 부재(152)로부터 외측으로 뻗어 매니포울드 수단(120)의 궁형 슬롯(158)을 통과하여, 궁형 슬롯(158)과 인접한 매니포울드 수단(120)의 부분들을 나비 나사(152)의 머리와 궁형 부재(152)의 면 사이에 조이므로써 조정 수단(150)을 임의의 소정 위치에 고정시켜서 매니포울드 수단(120)의 매니포울드 종료 수단이 조정될 수 있게 한다. 내면(160)에 궁형 홈(162)이 형성되어 있고 그 홈은 폐쇄 단부들(164,166)을 가지고 있다. 나사 구멍(168)이 궁형 부재(152)를 통하여 뻗어 있고 궁형 홈(162)으로 개방되어 있다. 접속 꼭지(170)가 적당한 압력 공기원(도시안됨)에 연결되고 L자형 통로(88)를 통하여 일정량의 공기를 제공하도록 작용하여, 용기가 이송 휘일 수단(30)으로부터 제2용기 운반 장치(18)로 이송되는 것을 보장한다.
궁형 홈들(132,138,162)의 중심선들의 반경은 각 구멍(118)의 중심에 대한 반경과 같다. 환형 디스크 부재(80)가 회전함에 따라, 각 구멍들(118)이 궁형 홈들(132,138)에 흡인력이 가해지게끔 그 홈들 위로 지나가고 궁형 홈(162)에 일정량의 공기가 가해지게끔 그 홈 위로 지나가도록 이송 휘일 수단(30)과 매니포울드 수단(120)이 장착된다. 4개의 진공 포트(port)들(168)이 적당한 진공원(도시안됨)에 연결되어 있으나 그 진공 포트들의 수는 변경될 수 있다. 또한, 통상의 들어올림 나사들(174)이 매니포울드 수단(120)을 조정하기 위해 매니포울드 캐리어(122)에 지탱되어 있다. 통상의 쇼울더 나사들(176)이 매니포울드 수단(120)상에 장착되고 매니포울드 수단(120)의 회전을 방지하도록 매니포울드 캐리어(122)의 구멍들내에서 유동한다.
작동시, 용기들(14)은 각 용기의 종방향 축선이 회전 축선(10)과 평행하고 개방 단부들(48)이 노출되도록 용기 운반 맨드릴들(12)에 의해 운반된다. 용기(14)가 위치 A에 이르러 용기(14)의 종방향 축선(16)이 이송 휘일 수단(30)의 반경과 일치하게 되며, 관련 용기 운반 맨드릴(12)에 가해지는 흡인력이 중단되고, 용기(14)의 개방 단부(48)와 병렬 배치되어 있는 장방형 패드(108)에 흡인력이 가해져 용기(14)가 제1용기 운반 장치(4)로부터 이송 휘일 수단(30)으로 이송되고, 이때 각 용기(14)의 폐쇄 단부(50)가 노출된다. 용기(14)가 제1용기 운반 장치(4)로부터 이송 휘일 수단(30)으로 이송될때, 장방형 패드(108)와 이송되는 용기(14)의 개방단부(48)가 거의 같은 속도로 이동하게끔 맨드릴 휘일 수단(6)과 이송 휘일 수단(30)이 회전된다.
그 다음, 용기(14)가 그의 종방향 축선(16)이 횡방향 축선(28)과 평행하게 위치 B에 이를 때까지 각 용기(14)가 장방형 패드(108)와 함께 이동한다. 장방형 패드(108)에 가해지는 흡인력이 중단되고, 컨베이어 벨트 수단(20)을 통하여 가해지는 흡인력이 용기(14)를 이송 휘일 수단(30)으로부터 제2용기 운반 장치(18)로 이송시키며, 이때 각 용기의 개방 단부(48)가 적절한 건조를 위해 노출된다.
제2용기 운반 장치(18)의 속도는 위치 B에서의 이송 휘일 수단(30)의 속도보다 더 느리다. 본 발명의 일실시예에서, 제2용기 운반 장치(18)의 속도는 이송 휘일 수단(30)의 속도의 2/3이어서, 용기들(14)은 그들의 중심들이 약 3.5인치(8.89cm)만큼 이격된채 제2용기 운반 장치(18)상에 위치된다. 제2용기 운반 장치(18)는 그 자체의 구동 수단을 가지고 있어, 장식 시스템의 앞 부분들에 파손이 있어도 그 운반 장치가 경화 오븐을 통하여 용기들을 이동시킬 수 있다. 이것은 자외선들이 조정되지 않아도 된다는 것을 의미한다. 또한, 제2용기 운반 장치(18)는 더 효율적인 작동을 위해 더 느린 속도로 가동될 수 있다. 궁형 부재(152)는 처음에 소정 작동 위치에 위치된다. 용기들이 적절하게 이송되지 않으면, 작동이 적절하게 될 때까지 이송 휘일 수단(30)이 작동하는 동안 궁형 부재(152)가 조정될 수 있다.
제2∼9도에 도시된 실시예의 한가지 사용예에 있어서, 이송 휘일 수단(30)은 중앙 구멍(114)의 개방 단부를 기준으로 하여 약 15.125인치(38.4cm)의 반경을 갖는다. 24개의 장방형 패드들(108)이 환형 디스크 부재(80)상에 장착된다. 각 구멍(118)의 중심을 기준으로 한 반경은 약 13인치(33cm)인데, 이는 궁형 홈들(132,138,162)의 중심선을 중심으로 한 반경과 같다. 궁형 홈들(132,138) 각각은 반경 방향 길이가 약 1.00인치(2.54cm)이고 깊이는 약 0.75인치(1.91cm)이다. 궁형 홈(162)은 반경 방향 길이가 약 0.5인치(1.27cm)이고 깊이도 약 0.5인치(1.27cm)이다. 이송 휘일 수단(30)은 제1용기 운반 장치로부터 제2용기 운반 장치로 분당 약 1400개의 용기들을 이송하도록 약 58.3rpm의 속도로 회전된다. 이러한 용기 이송 속도는 용기들이 분당 1600개의 용기들을 초과하는 속도로 이송될 수도 있기 때문에 단지 예시적인 것이다.
Claims (14)
- 고속 용기 장식기 또는 피복기의 연속 회전 디스크 이송 수단을 포함하는 제1용기 운반 장치와, 외주상에 습성 문장들이 새겨진 장식된 용기들을 경화 오븐을 통하여 운반하는 연속 이동 진공 벨트 수단을 포함하는 제2용기 운반 장치 사이에서 그 장식된 용기들을 이송하는 장치에 있어서, 상기 연속 회전 제1용기 운반 장치는 고정된 회전 축선과, 각자에 개방 단부와 폐쇄 단부가 있는 장식된 용기의 종방향 축선이 상기 회전 축선과 평행하게끔 그 용기를 운반하는 다수의 이격된 수단을 가지고 있고, 상기 제1용기 운반 장치의 상기 회전 축선과 수직한 고정된 회전 축선을 가진 연속 회전 이송 휘일 수단에는 앞면, 뒷면, 다수의 이격 용기 운반 수단들로 구성되는 외주면이 있고, 상기 각 용기 운반 수단에는, 상기 용기 운반 수단을 진공원과 연결하는 연결 수단으로서, 상기 이송 휘일 수단의 반경상에 위치되어 있는 상기 연결 수단, 상기 용기 운반 수단들 각자가 장식된 용기의 상기 종방향 축선이 상기 이송 휘일 수단의 반경과 일렬로 있는 상기 제1용기 운반 장치에 의해 운반되는 장식된 용기들중 한 용기의 일단부와 병렬 배치되었다가 벗어나게 이동하게끔 상기 이송 휘일 수단을 상기 제1운반 장치에 대해 위치시키는 장착 수단들, 상기 이송 휘일 수단과 작동적으로 관련을 갖도록 장착되어 있는 매니포울드 수단들, 상기 매니포울드 수단들과 연결되어 있는 진공원, 상기 제1용기 운반 장치로부터 상기 이송 휘일 수단으로 장식된 용기를 이송하도록 병렬배치될 때, 상기 용기 운반 수단 각자의 상기 연결수단에 상기 진공원을 작용시키는 매니포울드 개시 수단들, 및 상기 이송 휘일 수단으로부터 상기 제2용기 운반 장치로 장식된 용기가 이송되도록 상기 제2용기 운반 장치의 일구획과 병렬 배치될 때 상기 진공원이 상기 용기 운반 수단에 작용하는 것을 중지시키는 매니포울드 종료 수단들이 있고, 연속 가동 제2용기 운반 장치는 선형방향으로 이동하는 일부분과 상기 선형 방향과 수직한 횡방향 축선이 있는 진공 벨트 수단으로 구성되고, 상기 용기 운반 수단들 각자가, 상기 용기 운반 수단들에 의해 운반되는 장식된 용기의 종방향 축선이 상기 횡방향 축선과 평행하게 있는 상기 제2용기 운반 장치의 적어도 일부분의 적어도 일구획과 병렬 배치되었다가 벗어나게 이동하게끔 상기 장착 수단들이 상기 이송 휘일 수단을 위치시키는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
- 제1항에 있어서, 병렬 배치될 때 상기 용기 운반 수단의 속도는 상기 제1용기 운반 장치로부터 이송되는 상기 장식된 용기의 속도와 같고, 별도의 구동 수단이 상기 이송 휘일 수단을 회전시키고 상기 제2용기 운반 장치를 이동시키도록 제공되고, 그리고 상기 이송 휘일 수단과 상기 제1용기 운반 장치는 동일한 구동 수단에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 이송 휘일 수단은, 유사한 형태의 다수의 구획들로 구성되는 외주면이 있는 디스크, 상기 구획들 각자에 고정된 진공 패드, 상기 디스크에 있는 다수의 L자형 통로들로서, 각자에 반경방향으로 뻗어 있는 적어도 하나의 다리부가 있고 상기 구획들 각자에 개방 단부를 가지는 상기 L자형 통로들을 포함하고, 상기 진공 패드들 각자는 그를 통하여 뻗어 있고 상기 구획들의 상기 개방 단부와 일렬로 되어 있는 구멍을 가지는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
- 제3항에 있어서, 링형 부재가 상기 디스크의 상기 앞면에 고정되고, 상기 L자형 통로들 각자의 다른 다리부에는 상기 이송 휘일 수단의 상기 앞면에 개방 단부가 있고, 상기 링형 부재에는 상기 링형 부재를 통하여 뻗어 있는 다수의 구멍들이 있고, 상기 링형 부재는 상기 링형 부재의 상기 구멍들 각자가 상기 L자형 통로들 각자의 상기 다른 다리부의 개방 단부와 일렬로 되도록 상기 앞면에 고정되고, 상기 링형 부재에는 비교적 매끄럽고 평탄한 환형 노출면이 있고, 그리고 상기 매니포울드 수단은 상기 링형 부재에 병렬 배치되게 고정적으로 장착되고, 상기 매니포울드 수단에는 상기 링형 부재를 상기 매니포울드 수단에 대해 회전시킬 수 있게끔 상기 링형 부재의 상기 노출면과 미끄럼 접촉하는 면이 있고, 상기 매니포울드 수단의 궁형 홈 수단은 상기 링형 부재의 부분적인 회전 운동중 진공이 상기 구멍들에 가해지게끔 상기 링형 부재의 상기 구멍과 일렬로 되어 있도록 위치되고, 적어도 하나의 진공 공급 포트가 상기 궁형 홈 수단과 연결되고, 장착 수단이 상기 매니포울드 수단을 상기 링형 부재에 원주방향으로 고정되게 파지하도록 배열되고, 상기 궁형 홈 수단의 일단부는 상기 매니포울드 개시 수단을 제공하는 위치에 장착되고, 상기 궁형 홈 수단의 다른 단부는 상기 매니포울드 종료 수단을 제공하는 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1용기 운반 장치는 상기 장식된 용기의 개방 단부가 노출되도록 상기 장식된 용기들 각자를 운반하고, 상기 이송 휘일 수단은 상기 장식된 용기의 폐쇄 단부가 노출되도록 상기 장식된 용기들 각자를 운반하고, 상기 제2용기 운반 장치는 상기 장식된 용기의 개방 단부가 노출되도록 상기 장식된 용기들 각자를 운반하는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
- 제5항에 있어서, 힘 부여 수단은, 상기 장식된 용기들 각자에 힘을 가하여 상기 장식된 용기들 각자가 상기 진공 패드로부터 상기 제2용기 운반 장치로 이송되는 것을 보장하도록 상기 매니포울드 종료 수단에 인접하여 위치되는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 힘 부여 수단의 위치와 상기 매니포울드 종료 수단의 위치를 가변시키도록 조정 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
- 고속 용기 장식기 또는 피복기의 연속 이동 회전 맨드릴 휘일 타입 장치를 포함하는 제1용기 운반 장치와, 선형 방향으로 이동하는 적어도 일부분이 있고 경화 오븐을 통하여 장식된 용기들을 운반하는 연속 이동 진공벨트를 포함하는 제2용기 운반 장치 사이에서 각자에 개방 단부와 폐쇄 단부가 있고 외주상에 습성 문장들이 새겨진 장식된 용기들을 이송하는 방법에 있어서 ; 상기 제1용기 운반 장치가 고정된 회전 축선을 중심으로 회전하도록 연속 이동 회전 맨드릴 휘일 타입 장치를 포함하는 제1용기 운반 장치를 장착하는 단계, 각 장식된 용기의 종방향 축선이 상기 제1용기 운반 장치의 상기 회전 축선과 평행하도록 각자에 개방 단부와 폐쇄 단부가 있고 외주상에 습성 문장이 새겨진 다수의 장식된 용기들을 상기 제1용기 운반 장치상에 파지하는 단계, 상기 이송 휘일 수단이 상기 제1용기 운반 장치의 상기 고정 회전 축선과 수직한 고정된 회전 축선을 중심으로 회전하도록 연속 이동 회전 이송 휘일 수단을 장착하는 단계, 상기 장식된 용기들을 하나씩 파지하도록 상기 이송 휘일 수단의 외주상에 다수의 이격된 용기 운반 수단을 형성하는 단계, 상기 장식된 용기들을 이격된 상태로 파지하도록 상기 이송 휘일 수단의 매 회전의 일 부분중에 상기 용기 운반 수단을 진공원에 연결하는 단계, 상기 제1용기 운반 장치상의 상기 장식된 용기의 종방향 축선이 이동하여 상기 이송 휘일 수단의 반경과 일치할 때 장식된 용기를 제1용기 운반 장치로부터 상기 이송 휘일 수단으로 이송하는 단계, 상기 제2용기 운반 장치의 횡방향 축선이 상기 이송 휘일 수단의 상기 회전 축선과 수직하도록 적어도 일부분이 선형 방향으로 이동하는 연속 이동 진공 벨트를 포함하는 상기 제2용기 운반 장치를 장착하는 단계, 상기 장식된 용기의 종방향 축선이 상기 횡방향 축선과 평행하도록 상기 제2용기 운반 장치상에 상기 장식된 용기들을 파지하는 단계, 및 상기 이송 휘일 수단의 상기 외주상의 상기 장식된 용기의 종방향 축선이 이동하여 상기 횡방향 축선과 평행하게 될때 상기 장식된 용기를 상기 이송 휘일 수단으로부터 상기 제2용기 운반 장치로 이송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 용기 이송 방법.
- 제8항에 있어서, 각 장식된 용기의 폐쇄 단부가 상기 제1용기 운반 장치에 대해 파지되는 상기 제1용기 운반 장치 상에 상기 각 장식된 용기들을 파지하는 단계, 각 용기의 개방 단부가 상기 이송 휘일 수단의 상기 외주에 대해 파지되는 상기 이송 휘일 수단상에 상기 각 장식된 용기들을 파지하는 단계, 및 각 용기의 폐쇄단부가 상기 제2용기 운반 장치에 대해 파지되는 상기 제2용기 운반 장치상에 상기 각 용기를 파지하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 용기 이송 방법.
- 캔 장식기와 같은 제1작업부와 오븐과 같은 제2작업부 사이에서 원통형 캔 몸체 부분과 개방된 림 부분과 폐쇄된 바닥 단부 부분을 가지는 원통형 캔 부재를 이송하는 장치에 있어서 ; 연속 회전 캔 이송 휘일 수단에 있는 다수의 캔 지지 기구들은, 제1작업부에서 캔 부재들을 수용하여 그 캔 부재의 폐쇄된 바닥 단부 부분에 결합하고 대략 수형한 회전 중심 축선을 중심으로 제1대략 수직 평면의 제1원형 이동 경로에서 캔 부재들을 운반하는 측면상에 원주방향으로 이격 장착되어 있고, 제2연속 회전 캔 이송 휘일 수단에 있는 다수의 캔 지지 기구들은, 상기 제1캔 이송 휘일 수단에서 캔 부재들을 수용하여 그 부재의 개방된 림 단부 부분들에 결합하고, 상기 제1회전 축선과 교차하고 상기 제1캔 이송 휘일 수단과 인접하여 있는 경로 일부를 포함하는 제2대략 수평 회전 중심 축선을 중심으로 상기 제1대략 수직 평면과 교차하는 상기 제2대략 수직 평면의 제2원형 이동경로에서 캔 부재들을 운반하도록 제공되어 있는 원주방향 외주면 수단상에 원주방향으로 이격 장착되어 있고, 상기 경로 일부에서 캔 부재들이 상기 제1회전 축선과 평행하게 선형 이동하여 상기 제1캔 이송 휘일 수단에서 상기 제2캔 이송 휘일 수단으로 이송되고, 그리고 제3연속 이동 캔 이송 수단에 있는 캔 지지 수단은, 상기 제2캔 이송 휘일 수단에서 캔 부재들을 수용하여 그 부재의 폐쇄된 바닥 단부 부분에 결합되고, 상기 제2캔 이송 휘일 수단상의 상기 원주방향 외주면 수단과 인접하여 있는 선형 경로 일부를 포함하는 이동 경로를 따라 제2작업부로 캔 부재들을 운반하고, 그 선형 경로 일부에서 캔 부재들이 상기 제2회 축선과 교차하게 선형 이동하여 상기 제2캔 이송 휘일 수단에서 상기 캔 이송 벨트 수단으로 이송되는 것을 특징으로 하는 캔 부재 이송 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 제2이송 휘일 수단상의 다수의 캔 지지 기구들은, 외주면 부분들 각자가 캔 부재들중 한 캔 부재의 개방된 림 단부 부분에 접촉 결합할 수 있도록 캔 부재들의 단면적보다 더 큰 다수의 평탄한 원주방향 등간격 원호 외주면 부분들과, 상기 외주면 부분들 각자의 중심에 위치되어 있어 상기 제1캔 이송 휘일 수단에서 상기 제3캔 이송 수단으로 이송 중 캔 부재를 파지하도록 상기 외주면 부분들에 진공을 공급하는 진공 공급 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 부재 이송 장치.
- 제11항에 있어서, 상기 제1캔 이송 휘일 수단상의 다수의 캔 지지 기구들은, 캔 부재들중 한 캔 부재의 폐쇄된 바닥 단부 부분에 접촉 결합하고 장식기에서 상기 제2캔 이송 휘일 수단으로 이송중 상기 폐쇄된 단부부분에 진공을 공급하는 다수의 원주방향 등간격 진공 컵 기구들을 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 부재 이송 장치.
- 제12항에 있어서, 제3캔 이송 수단은 캔 부재들의 폐쇄 바닥 단부 부분들과 접촉 결합하는 캔 지지면 수단이 있는 벨트 수단과, 상기 벨트 수단과 관련되어 있어 상기 이동 벨트 수단에서 제2작업부로 이송중 캔 부재들의 폐쇄 바닥 단부 부위들에 진공을 가하는 진공 부여 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 부재 이송 장치.
- 제11항 내지 13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2이송 휘일 수단상의 상기 다수의 캔 지지 기구들 각자는 상기 제2이송 휘일 수단상에 장착되어 있는 별도의 판 수단을 더 포함하고, 상기 판 수단을 통하여 중앙 진공 통로 수단이 뻗어 있어 상기 중앙 진공 통로 수단을 통하여 상기 캔 지지 기구에 가해진 진공으로만 캔 부재들의 폐쇄 단부 부분들을 상기 판 수단상에 상기 중앙 진공 통로 수단과 동축선으로 일치하게 지지하는 것을 특징으로 하는 캔 부재 이송 장치.
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