KR960007352A - 전동파워스티어링장치 - Google Patents

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KR960007352A
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켄 후쿠다
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쭈보이 우주히코
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Abstract

스위칭소자를 구동하는 PWM파에 동기해서 모터전류검출용 저항의 양단전압의 극성을 전환하는 스위칭회로를 설치하고, 그 스위치회로의 출력에 의거하여 모터전류의 방향과 크기를 검출해서 모터전류를 정화하게 피드백 제어하도록 한 정동파워스티어링장치.

Description

전동파워스티어링장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명의 전동파워스티어링장치의 실시예1의 개략적인 구성을 표시한 블록도.
제6도는 실시예1의 전동파워스티어링장치의 구체적인 구성을 표시한 회로도.
제7도는 본 발명의 전동파워스티어링장치의 실시예2의 개략적인 구성을 표시한 블록도.
제8도는 실시예2의 전동파워스티어링장치의 각부에 있어서의 신호파형을 표시한 파형도.
제12도는 실시예3의 전동파워스티어링장치의 구체적인 구성을 표시한 회로도.
제13도는 본 발명의 전동파워스티어링장치의 실시예4의 개략적인 구성을 표시한 블록도.

Claims (6)

  1. 모터의 구동을 제어하기 위한 PWM파의 동작주기를, 검출된 모터전류에 대응하여 제어하므로서 조타보조력을 얻을 수 있는 전동파워스티어링장치에 있어서, 브리지 접속된 스위칭소자(T1, T2, T3, T4)를보유하고, 그 스위칭소자(T1, T2, T3, T4)를 연결하도록 상기한 모터가 접속된 모터구동회로(13)와, 상기한 스위칭소자(T1, T2, T3, T4)중에서 상기한 모터를 통해서 직렬로 접속된 한쌍의 스위칭소자(T1, T2, T3, T4)를 선택적으로 구동시키는 상기한 PWM파를 발생시키는 PWM파 발생회로(11)와, 상기한 모터구동회로(13)와, 전원 사이에 장치된 모터전류검출용 저항(Rs)과, 그 모터전류검출용 저항(Rs)의 양단전압에 의해 모터전류를 검출하는 모터전류검출회로와, 상기한 모터전류검출회로는, 상기한 PWM파에 동기해서 상기한 모터전류검출용 저항(Rs)의 양단전압의 극성을 전환하는 스위치회로(1, 2, 3, 4)(단)를 구비하고, 그 스위치회로(1, 2, 3, 4)로부터의 출력에 의거하여 상기한 모터전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 전동파워스티어링장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 모터전류검출회로(5, 6, 10a, 10b)는, 상기한 모터전류검출용 저항(Rs)에 접속된 증폭회로(10a, 10b)를 구비하고, 상기한 스위치회로(5, 6)는 상기한 증폭회로의 출력단자에 접속시키고 있는 것을 특징으로 하는 전동파워스티어링장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기한 PWM파가 입력하고, 그 PWM파의 앞부분을 지연시켜서 상기한 스위치회로(1, 2, 3, 4)에 출력하는 지연회로(29)와, 상기한 스위치회로(1, 2, 3, 4)는, 상기한 지연회로(29)로부터의 출력신호에 동기하여 상기한 모터전류검출용 저항(Rs)의 양단전압의 극성을 전화하는 것을 특징으로 하는 전동파워스티어링장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기한 PWM파가 입력하고, 그 PWM파의 앞부분을 지연시켜서 상기한 스위치회로(5a, 6a)에 부여하는 지연회로(29)로부터의 출력신호에 동기해서 상기한 모터전류검출용 저항(Rs)의 양단전압의 극성을 전환하는 것을 특징으로 하는 전동파워스티어링장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기한 지연회로(29)의 지연기간에 상기한 스위치회로(1, 2, 3, 4)로부터의 출력을 유지하는 유지회로(8)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전동파워스티어링 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기한 지연회로(29)의 지연기간에 상기한 스위치회로(5a, 6a)로부터의 출력을 유지하는 유지회로(8)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전동파워스티어링장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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