ES2253130B1 - "dispositivo conmutador y modulador del ancho de pulso, procedimiento de limitacion de corriente en el mismo y convertidor que comprende dicho dispositivo". - Google Patents

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Abstract

Dispositivo conmutador y modulador del ancho de pulso, procedimiento de limitación de corriente en el mismo y convertidor que comprende dicho dispositivo. El dispositivo de la invención está caracterizado porque el drenador o surtidor del citado transistor opuesto al surtidor o drenador conectado a la referencia de tensión se encuentra conectado a la citada entrada de sensado del citado controlador de modulación del ancho de pulso a través de un elemento multiplexor que recibe una señal de comando coordinada con la señal de activación del transistor, de manera tal que el elemento multiplexor transfiere la salida del drenador hacia la citada entrada de sensado de corriente cuando el citado transistor se encuentra en estado de saturación, no transmitiéndola cuando el transistor está en estado bloqueado.

Description

Dispositivo conmutador y modulador del ancho de pulso, procedimiento de limitación de corriente en el mismo y convertidor que comprende dicho dispositivo.
La presente invención hace referencia a un dispositivo conmutador y modulador del ancho de pulso, a un procedimiento de limitación de corriente en el mismo y a un convertidor que comprende dicho dispositivo.
En particular, la presente invención hace referencia convertidores de energía de tecnología electrónica.
Actualmente, dentro de los sistemas de conversión de la energía eléctrica, ha adquirido una gran relevancia la consecución de convertidores CC/CC (corriente continua/corriente continua) y CC/CA (corriente continua/corriente alterna) de alta eficiencia energética y de dimensiones, peso y coste reducidos. Para ello se utilizan técnicas electrónicas de conmutación en alta frecuencia y modulación del ancho de pulso.
En el diseño y fabricación de dichos convertidores, es importante aprovechar al máximo las características de los semiconductores de los dispositivos. Para obtener un aprovechamiento máximo sin riesgo de avería, resulta necesario incorporar sistemas de limitación de la potencia del circuito, también denominados limitadores de corriente. Según las técnicas actualmente conocidas, esto se consigue a través de la medida o sensado de la corriente utilizando "shunts óhmicos", transformadores de corriente, sensores de efecto Hall u otros elementos similares, de tipo conocido. Con la señal de corriente obtenida a través de estos elementos, es posible limitar de forma efectiva la corriente que atraviesa el circuito, quedando éste protegido.
Sin embargo, los elementos antes citados son componentes de medida externos, lo que supone la aparición de pérdidas de potencia, aumento del volumen e incremento del costo de los dispositivos. Estos inconvenientes ven su importancia incrementada cuando los convertidores son de baja tensión y/o de corriente de entrada al convertidor muy elevada.
Para dar una solución a los inconvenientes antes citados, la presente invención da a conocer un sistema de medida de corriente que hace innecesaria la adición de elementos externos a los limitadores, con el consiguiente ahorro de pérdidas energéticas y obtener convertidores de mayor peso, volumen y coste, permitiendo, a la vez, aprovechar al máximo las características de los componentes electrónicos del limitador. Además, de manera sorprendente, la presente invención permite la realización de convertidores con elevadas potencias de pico en frío manteniendo simultáneamente una buena protección de los semiconductores cuando los equipos se encuentran en caliente.
En particular, la presente invención utiliza la características de los transistores de efecto campo, particularmente aplicable a los transistores MOSFET de canal N del dispositivo de conmutación de un convertidor de energía. Dichos transistores de efecto de campo, en estado de saturación, y con una tensión de control en la puerta del transistor estable, se cierran y la tensión que aparece en el drenador respecto al surtidor es proporcional a la corriente que atraviesa el componente. Aprovechando esta característica, la presente invención determina que si, por ejemplo, el surtidor está unido a la referencia del circuito de
control y potencia, el drenador nos da la medida deseada.
De esta manera se utiliza un elemento propio del dispositivo de conmutación como elemento de medida, utilizando sus características pseudo-resistivas en determinados estados de funcionamiento, con el consiguiente ahorro de materiales.
Adicionalmente a esta característica, la presente invención también aprovecha el hecho de que la resistencia de canal en un transistor MOSFET de canal N (MOSFET N) presenta una variación positiva. Los transistores MOSFET N comercialmente disponibles presentan un coeficiente de variación de entre 1,25%/ºC y 1,35%/ºC. Esto supone que la resistencia de canal de un transistor MOSFET N se duplica cuando la unión semiconductora del transistor varía su temperatura entre 25ºC y 100ºC.
Por otro lado, según la presente invención, cuando el transistor permanece en estado bloqueado no resulta necesario tener en cuenta la tensión que aparece en el drenador a efectos de obtener una limitación de corriente.
En definitiva, la presente invención consiste en un dispositivo conmutador y modulador del ancho de pulso para convertidores de energía eléctrica, del tipo que comprende un elemento conmutador que comprende al menos un transistor de efecto de campo cuyo surtidor o drenador está conectado a la referencia de tensión del dispositivo y un elemento controlador de modulación del ancho de pulso con al menos una entrada de sensado de la corriente que pasa por el elemento conmutador, proporcionando dicho elemento controlador señales de activación en la puerta del citado transistor, caracterizado porque el drenador o surtidor del citado transistor opuesto al surtidor o drenador conectado a la referencia de tensión se encuentra conectado a la citada entrada de sensado del citado controlador de modulación del ancho de pulso a través de un elemento multiplexor que recibe una señal de comando coordinada con la señal de activación del transistor, de manera tal que el elemento multiplexor transfiere la salida del drenador hacia la citada entrada de sensado de corriente cuando el citado transistor se encuentra en estado de saturación, no transmitiéndola cuando el transistor está en estado bloqueado. Preferentemente, el transistor (o transistores) de efecto de campo será uno de tipo MOSFET, más preferentemente de canal N, con el surtidor conectado a la referencia de potencial.
En una realización preferente, se dispondrá de un limitador de tensión entre el transistor y el elemento multiplexor, que más preferentemente consistirá en una resistencia en serie y un diodo zener conectado a la referencia de potencial.
También de manera preferente, se dispondrá un elemento retardador de la señal de comando del multiplexor. De esta manera se consigue un retardo en el cierre que elimina de la salida el multiplexor los instantes iniciales en los que aparecen los denominados ruidos de conmutación. Más preferentemente dicho elemento retardador dispondrá de un elemento de drenaje rápido del elemento capacitivo del retardador, con el fin de evitar la aparición en la salida del elemento multiplexor, debido a la acción del retardador, de parte de la señal del drenador con el transistor pasando a bloqueo.
Realizaciones preferentes dispondrán de un elemento amplificador y de filtrado entre el citado elemento multiplexor y la citada entrada de sensado, con objeto de adecuar la señal obtenida a los requerimientos de entrada de sensado de un circuito de control, que podrá ser de esta manera un circuito de control de tipo conocido.
La invención es aplicable a conmutadores con topología de puente parcial, que presentarán un único transistor conectado a la referencia de tensión. Es igualmente aplicable a transistores que presenten una pluralidad de elementos de conmutación conectados a la referencia de tensión, tales como dispositivos conmutadores con topología de contrafase o puente completo. En este caso existen dos transistores conectados a la referencia de tensión, pudiéndose conectar ambos a la entrada de sensado del modulador a través de sendos elementos multiplexores.
La presente invención también consiste en un convertidor de energía eléctrica que comprende el dispositivo-conmutador y modulador del ancho de pulso de la presente invención, que preferentemente estará integrado en éste.
Igualmente, la presente invención consiste en un procedimiento de limitación de corriente para un dispositivo conmutador y modulador del ancho de pulso para convertidores de energía eléctrica, que dispone de un controlador del ancho de pulso con una entrada de sensado y un elemento conmutador electrónico, caracterizado porque comprende las fases de:
- disponer conectado a la referencia de tensión del dispositivo por uno de sus terminales al menos un elemento conmutador de comportamiento pseudo-resistivo que se comporta como una resistencia al menos durante una fase de conmutación, siendo preferentemente dicho elemento conmutador un transistor de efecto campo;
- conectar eléctricamente el otro terminal de dicho elemento de comportamiento pseudo-resistivo con la entrada de sensado del elemento conmutador;
- disponer un elemento multiplexor entre la salida de dicho elemento y la entrada de sensado;
- comandar dicho multiplexor de manera coordinada con el control del elemento conmutador, de tal manera que el elemento multiplexor conecte eléctricamente la salida del elemento de comportamiento pseudo-resistivo cuando éste se comporta de manera similar a una resistencia, y cero cuando no se comporta como tal.
De manera análoga a lo expuesto anteriormente para el dispositivo, modos preferentes del procedimiento incluyen que el elemento pseudo-resistivo sea un transistor de efecto de campo, preferentemente MOSFET de canal N, conectado de tal manera que en un estado de funcionamiento proporciona una tensión en uno de sus terminales aproximadamente proporcional a la intensidad que lo atraviesa. Otros modos preferentes incluyen la limitación de tensión entre el elemento pseudo-resistivo y el elemento multiplexor, el retardo del comando del elemento multiplexor y la amplificación y filtrado de la señal de salida del elemento multiplexor que se proporciona a la entrada de sensado.
Para una mejor compresión de la invención, se adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, un esquema de una realización de la presente invención.
La figura 1 muestra de manera esquemática un circuito de limitación de corriente según la presente invención.
La figura 1 muestra, de manera esquemática, un circuito de limitación de corriente en un convertidor elevador aislado galvánicamente de alta eficiencia, especialmente adecuado para aplicaciones de conversión de energía fotovoltaica, con topología de puente completo de entrada y salida.
El puente completo del ejemplo mostrado está compuesto por cuatro transistores de conmutación MOSFET de canal N (1), (1'), (1''), (1''') dispuestos en dos ramas. Cada rama presenta al menos un transistor (1''), (1''') con surtidor conectado a la referencia de tensión (5') del equipo. Los transistores (1), (1'), (1''), (1''') transfieren mediante conmutaciones la energía de la entrada (5) hacia la salida (6), por ejemplo, a través del aislamiento galvánico que proporciona el transformador (8), el puente de diodos rectificador (9) y el condensador electrolítico (10) que opera como almacenamiento.
El sistema de sensado del ejemplo mostrado mide de manera alternativa la tensión en cada uno los transistores (1'') y (1''') conectados a la referencia de tensión (5'), con intermedio de un sistema de limitación de tensión compuesto, para cada transistor (1''), (1'''), por una resistencia (61), (61') colocada en serie en la línea de sensado y un diodo zener (62), (62'), de forma que la tensión de entrada en los multiplexores (2), (2') variará en funcionamiento entre la tensión en conducción del transistor -que es proporcional a la corriente que lo atraviesa- y la tensión de zener de los diodos zener (62), (62'), en función del funcionamiento de los diodos transistores (1'') y (1'''), que viene determinado por las señales de control (43'') y (43''') procedentes del controlador (4). Dicha señales de control comandan a su vez los elementos multiplexores (2), (2') a través de circuitos retardadores compuestos por un elemento capacitivo (73), (73'), un diodo (72), (72') y un elemento resistivo (71), (71').
La salida de los elementos multiplexores (2), (2') es tratada en el ejemplo mostrado por un elemento amplificador operacional ICA (3) que filtra y amplifica la señal y la introduce en un circuito de modulación de ancho de pulso (4) del convertidor, el cual puede ser de tipo conocido y realiza el denominado "push-pull", controlando las señales de control (43), (43'), (43''), (43''') el estado de funcionamiento de los transistores (1), (1'), (1''), (1''').
En funcionamiento, el multiplexor (2') conecta la tensión situada en el drenador del transistor (1') con la entrada de sensado (41). Este valor resulta proporcional a la corriente que atraviesa los transistores (1') y (1''') de la rama correspondiente, dado que el transistor se encuentra en estado de saturación y con una tensión en la puerta estable y controlada por el controlador (4). Por lo tanto, en la entrada de sensado (41) aparece una medida proporcional al valor que se desea medir, que es la intensidad que atraviesa el equipo.
Cuando el control (4) modifica las señales de control de los transistores, el transistor (1''') pasa a estado bloqueado y el transistor (1''), que antes estaba en estado bloqueado, pasa a estado saturado. Sin embargo, el cambio en las señales de control de los transistores también modifica la situación de los multiplexores, y entonces el multiplexor (2') deja de conectar la salida del drenador del transistor (1') con la entrada de sensado (41), mientras que el multiplexor (2) cambia su estado y pasa a conectar la salida del drenador del transistor (1) con la entrada de sensado (41) al control de ancho de pulso (4). En el ejemplo mostrado, la señal enviada a la entrada de sensado (41) es tratada por el circuito de amplificación y filtrado (3) para adecuar la señal a los requerimientos del modulador de anchura de pulso (4) utilizado.
En consecuencia, la entrada de sensado (41) recibe constantemente una señal proporcional a la corriente que atraviesa el equipo, pudiendo protegerse efectivamente el mismo, y sin necesidad de elementos externos.
El circuito se completa en el ejemplo con una realimentación (42) que conecta la salida (6) con el controlador de ancho de pulso (4) a través de un amplificador (12) y un aislamiento óptico (11).
Para una aplicación fotovoltaica, los valores de los equipos principales pueden ser, por ejemplo, los siguientes
-
tensión de entrada al convertidor: 24 Vcc
-
corriente de entrada máxima: 300 A
-
tensión de salida del circuito 350 Vcc
-
potencia pico en salida: 6000 W
-
transistores MOSFET de canal N de 40 V y 2 mohms cada uno
-
multiplexores 2 : 1 de resistencia en cerrado inferior a 4 ohms y ancho de banda de 200 MHz y tiempo de respuesta inferior a 12 ns
-
amplificador operacional "rail to rail" de 150 MHz de ancho de banda
-
modulador de anchura de pulso modo tensión para "push-pull" a 40 KHz, con limitador de corriente suplementaria para comparado rápido.
En general, todo aquello que no afecte, altere, cambie o modifique la esencia del dispositivo, el procedimiento y el convertidor descritos, será variable a los efectos de la presente invención.

Claims (22)

1. Dispositivo conmutador y modulador del ancho de pulso para convertidores de energía eléctrica, del tipo que comprende un elemento conmutador que comprende al menos un transistor de efecto de campo cuyo surtidor o drenador está conectado a la referencia de tensión del dispositivo y un elemento controlador de modulación del ancho de pulso con al menos una entrada de sensado de la corriente que pasa por el elemento conmutador, proporcionando dicho elemento controlador señales de activación en la puerta del citado transistor, caracterizado porque el drenador o surtidor del citado transistor opuesto al surtidor o drenador conectado a la referencia de tensión se encuentra conectado a la citada entrada de sensado del citado controlador de modulación del ancho de pulso a través de un elemento multiplexor que recibe una señal de comando coordinada con la señal de activación del transistor, de manera tal que el elemento multiplexor transfiere la salida del drenador hacia la citada entrada de sensado de corriente cuando el citado transistor se encuentra en estado de saturación, no transmitiéndola cuando el transistor está en estado bloqueado.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el transistor conectado a la referencia de tensión a la entrada del dispositivo es un transistor de tipo MOSFET.
3. Dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado porque el transistor de tipo MOSFET son de tipo "canal N", estando su surtidor conectado a la referencia de tensión.
4. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dispone de un limitador de tensión situado entre el transistor y el elemento multiplexor.
5. Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado porque el citado limitador de tensión comprende una resistencia en serie entre el citado transistor y el citado elemento multiplexor y un diodo zener conectado a la referencia de potencial.
6. Dispositivo, según la cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la señal de comando del elemento multiplexor proviene de la señal de activación del transistor.
7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la señal de comando del elemento o elementos multiplexores es tratada por un dispositivo retardador destinado a retardar la señal de comando del elemento multiplexor con respecto a la señal de activación del transistor, con el fin de impedir el paso a través del elemento multiplexor de ruidos de conmutación del dispositivo de conmutación.
8. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho elemento retardador comprende un diodo, un elemento capacitivo y un elemento resistivo situados a la entrada del elemento multiplexor.
9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la señal procedente del elemento multiplexor pasa a través de un circuito de amplificación y filtrado situado entre dicho elemento o elementos multiplexores y la entrada de sensado.
10. Dispositivo, según la reivindicación 9, caracterizado porque el circuito de amplificación y filtrado comprende un amplificador operacional de tipo "rail to rail".
11. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por presentar una topología de conmutación de tipo puente parcial, de un único transistor de efecto campo conectado a la referencia de tensión del dispositivo.
12. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por presenta una pluralidad de transistores de efecto campo conectados a la referencia de tensión en la entrada del dispositivo, y una pluralidad elemento multiplexores correspondientes cada uno a uno de los citados transistores.
13. Dispositivo, según la reivindicación 12, caracterizado porque cada uno de los multiplexores está conectado a un elemento amplificador común que está conectado a su vez con la entrada de sensado.
14. Convertidor de energía eléctrica, caracterizado porque comprende un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.
15. Convertidor, según la reivindicación 14, caracterizado porque se encuentra integrado en el propio convertidor.
16. Procedimiento de limitación de corriente para un dispositivo conmutador y modulador del ancho de pulso para convertidores de energía eléctrica, que dispone de un controlador del ancho de pulso con una entrada de sensado y un elemento conmutador electrónico, caracterizado porque comprende las fases
de:
- disponer conectado a la referencia de tensión del dispositivo por uno de sus terminales al menos un elemento conmutador de comportamiento pseudo-resistivo que se comporta como una resistencia al menos durante una fase de conmutación;
- conectar eléctricamente el otro terminal de dicho elemento de comportamiento pseudo-resistivo con la entrada de sensado del elemento conmutador;
- disponer un elemento multiplexor entre la salida de dicho elemento y la entrada de sensado;
- comandar dicho multiplexor de manera coordinada con el control del elemento conmutador, de tal manera que el elemento multiplexor conecte eléctricamente la salida del elemento de comportamiento pseudo-resistivo cuando éste se comporta de manera similar a una resistencia, y cero cuando no se comporta como tal.
17. Procedimiento, según la reivindicación 16, caracterizado porque dicho elemento pseudo-resistivo consiste en un transistor de efecto de campo conectado de tal manera que en un estado de funcionamiento proporciona una tensión en uno de sus terminales aproximadamente proporcional a la intensidad que lo atraviesa.
18. Procedimiento, según la reivindicación 17, caracterizado porque dicho elemento pseudo-resistivo es un transistor de tipo MOSFET.
19. Procedimiento, según la reivindicación 18, caracterizado porque dicho transistor es un transistor MOSFET de canal N cuyo surtidor está conectado a la referencia de tensión y cuyo drenador está conectado eléctricamente con la entrada de sensado.
20. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado por proceder a la limitación de la tensión entre el elemento pseudo-resistivo y el elemento multiplexor.
21. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado por proceder al retardo del comando del elemento multiplexor con respecto al comando del elemento de conmutación, con el fin de evitar la transmisión de ruidos de conmutación a través del elemento multiplexor.
22. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 21, caracterizado por proceder a la amplificación y filtrado de la señal de salida del elemento multiplexor que se proporciona a la entrada de sensado.
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