KR960007068B1 - 자동차의 전자제어 감지장치 - Google Patents

자동차의 전자제어 감지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR960007068B1
KR960007068B1 KR1019940020549A KR19940020549A KR960007068B1 KR 960007068 B1 KR960007068 B1 KR 960007068B1 KR 1019940020549 A KR1019940020549 A KR 1019940020549A KR 19940020549 A KR19940020549 A KR 19940020549A KR 960007068 B1 KR960007068 B1 KR 960007068B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
memory
data
output
input
driving
Prior art date
Application number
KR1019940020549A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960007248A (ko
Inventor
성호경
한규진
Original Assignee
대우자동차주식회사
김태구
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우자동차주식회사, 김태구 filed Critical 대우자동차주식회사
Priority to KR1019940020549A priority Critical patent/KR960007068B1/ko
Publication of KR960007248A publication Critical patent/KR960007248A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960007068B1 publication Critical patent/KR960007068B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

자동차의 전자제어 감지장치
제1도는 본 발명에 따른 자동차의 전자제어 감지장치 구성 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 메인 프로세서부 2 : 입출력 회로부
3 : 제 1 인터페이스부 4 : 입출력 제어부
5 : 제 2 인터페이스부 6 : 출력선택회로부
7 : 클럭발생기 8 : 클럭변조기
9 : 부저구동부 10 : 해독기
11 : 제 1 메모리 12 : 제 2 메모리
13 : 디스플레이부 13a : 기록 선택버튼
13b : 표시구동회로부 14 : 제 3 메모리
15 : 어드레스 선택기 16 : 실시간 카운터
17 : 워칭도그 18 : 전원 체크 회로부
19 : 백업 회로부 20 : 백업배터리
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히 전자제어 장치를 장착한 자동차의 운행도중 전자제어 계통 ECU(Electronic Control Unit)의 간헐적인 이상상태 발생시 이를 기록, 보전하여 고장진단시 이상상태의 원인을 신속하게 분석하여 완벽한 정비를 실현하도록한 자동차의 전자제어 감지장치에 관한 것이다.
종래의 자동차 이상상태 진단장비(Scanner)는 자동차 정비 전문업소에서 별도로 구비하여 사용하는데, 이는 고장진단을 문의하는 자동차의 소정부분에 부착한 후 자동차의 결함여부 및 그 위치를 검사, 수리하였다. 이러한 진단장비는 자동차의 시동이 꺼진상태나 결함내용에 대한 데이타가 ECU의 메모리 수단에 저장되어 있는 경우에 한하여 메모리 수단에 저장된 결함코드 내용 및 센서값을 확인한후 결함 상태를 제거하여 복구하며, 제어계통의 일부를 강제구동할 수 있는 차량정지 상태에서만 사용할 수 있는 진단 및 점검용 장비이다.
이러한 종래의 이상상태 진단장비는 시험용 차량에 일시적인 설치가 가능하지만 일반운행차량에는 장시간 설치할 수 없어 주행중 제어계통에서 간헐적으로 발생되는 결함내용을 상황에 따라 기록 보전할 수 없으며, 인스트루먼드 판넬에 발광수단을 통해 지시하는 결함내용은 재시동이나 시동키의 제거시 전원의 공급 중단으로 그 데이타가 소멸되므로 차량의 운행상태에서 발생된 결함내용은 보전하기가 곤란함으로 운행중에 발생한 결합내용을 재 확인하거나 재점검할 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 주행중에 간헐적으로 발생되는 결함상태를 확인하고져 결함현상이 재현될때까지 무한정의 시험운행이 불가능하여 결합내용 및 이상현상을 파악할 수 없으며, 결함내용은 ECU의 자체결함 트리거 신호에 의해 ECU의 메모리 수단에 한번만 저장되므로 운전자가 간단하게 결함내용을 분석할 수 없는 문제점이 있으며, 이상상태 진단장비는 고도의 기술을 요하는 장치로 별도의 교육을 이수한 정비사만이 조작가능하므로 일반운전자는 장비조작을 할수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출한 것으로 그 목적은 자동차의 운행중에 전자제어 계통에서 발생되는 간헐적인 결함내용을 메모리 수단에 기록보전하에 고장진단시 신속한 원인분석과 정확한 정비 실현으로 고객에 신뢰성을 제공하며 간헐적인 결함내용의 원인분석에 인력과 시간 및 경비를 절감하도록 한 것이다.
이와같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동차의 전자제어장치에 있어서, 자동차의 운행에 필요한 전반적인 제어를 수행하며 운행중에 발생되는 결함내용을 감지하여 그에 해당하는 제어신호를 출력하는 메인프로세서부와, 전자제어계통의 ALDL(Assembly Line Diagnotic Link) 단자로 인가되는 결함내용을 이상 상태의 신호 및 상기 메인프로세서부로부터 인가되는 제어신호를 출력하는 입출력수단과, 상기 입출력 수단으로 부터 인가되는 결함내용의 신호를 상기 메인 프로세서부로 인가하는 제 1 인터페이스와, 상기 입출력수단의 출력포트를 선택제어하는 입출력 제어수단과, 상기 자동차 운행에 필요한 전반적인 동작 프로그램 데이타가 저장된 제 1 메모리수단과, 상기 제 1 인터페이스로부터 인가되는 결함내용에 대한 데이타를 일시 저장하는 제 2 메모리수단과, 상기 메인프로세서부의 제어신호에 따라 상기 제 2 메모리수단에 임시 저장된 이상상태에 대한 데이타를 저장하는 제 3 메모리수단과, 상기 제 3 메모리 수단의 데이타 저장에 대한 어드레스 번지를 선택하는 어드레스 선택수단과, 현재의 진행되는 실시간을 카운팅 하는 실시간 카운터 수단과, 상기 제 3 메모리수단 및 실시간 카운터 수단에 연속적인 전원을 공급하는 백업배터리와, 주행 중에 간헐적으로 발생되는 이상상태를 감지할시 기록보전을 위한 키신호를 입력하는 키입력수단과 상기 제 3 메모리 수단에 저장되는 상태를 표시하는 표시수단 및 상기 메인프로세서부의 제어에 따라 표시수단을 구동하는 구동수단으로 이루어지는 디스플레이수단과, 백업배터리 및 주배터리의 상태를 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 전원감시수단과, 상기 제 3 메모리 수단에 저장된 데이타를 외부의 진단장치로 인가하는 제 2 인터페이스수와 상기 외부진단장치로의 데이타출력여부를 선택하는 출력선택수단과, 데이타 송수신을 위한 소정의 클럭을 발생시키는 클럭발생수단과, 상기 클럭을 소정의 전송속도에 적합하게 변조하는 변조수단 및, 데이타가 저장되는 메모리 수단의 상태 및 전반적인 동작에 대한 경고음을 부저를 통해 송출하는 부저구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전자제어 감지장치를 제공한다.
이하 첨부된 도면을 참조하는 본 발명이 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
제 1 도는 본 발명에 따른 자동차의 전자제어 감지장치 구성 블럭도이다.
도면에서 알 수 있는 바와같이 본 발명은, 메인프로세서부(1)와, 입출력회로부(2), 제 1 인터페이스부(3), 입출력 제어부(4), 제 2 인터페이스부(5), 출력선택 회로부(6), 클럭발생기(7), 변조기(8), 부저 구동부(9), 해독기(10), 제 1 메모리(11), 제 2 메모리(12), 디스플레이부(13), 기록선택버튼(13a), 표시구동회로부(13b), 제 3 메모리(14), 어드레스 선택기(15), 실시간 카운터(16), 워칭도그(17), 전원체크회로부(18), 백업 회로부(19) 및 백업 배터리(20)로 구성되는데, 메인 프로세서(1)는 자동차의 운행에 필요한 전반적인 제어를 수행하며, 자동차의 운행중에 전자제어 계통에서 발생되는 전반적인 신호를 감지하여 그에 따른 제어신호를 출력한다. 입출력 회로부(2)는 전자제어계통으로 부터 인가되는 신호를 처리하여 선택된 출력포트를 통해 메인프로세서부(1)로 인가하거나 외부로 연결되는 데이타 분석장치로 출력한다. 제 1 인터페이스부(3)는 각 전자제어계통으로 부터 입출력 회로부(2)를 통해 인가되는 데이타를 메인프로세서부(1)에 인가하며, 메인프로세서부(1)로 부터 인가되는 제어 데이타를 입출력 회로부(2)에 인가한다. 입출력제어부(4)는 메인프로세서부(1)에 제어신호에 따라 입출력 회로부(2)를 제어하여 송수신되는 데이타의 진행방향을 제어한다. 출력선택 회로부(6)는 각 전자제어계통과 메인프로세서부(2)간에 송수신되는 데이타의 출력포트를 선택한다. 제 2 인터페이스부(5)는 출력선택 회로부(6) 측에 결함 데이타 분석을 위한 퍼스널 컴퓨터가 접속될시 메인프로세서부(1)의 제어신호에 따라 제 3 메모리(14)에 저장된 데이타를 출력한다. 클럭발생기(7)는 전자제어계통에서 입력되는 데이타 및 메인프로세서부(1)가 제반적인 제어동작을 수행할 수 있도록 소정의 클럭을 발생한다. 변조기(8)는 클럭발생기(7)로 부터 인가되는 클럭신호를 데이타전송에 적합한 소정의 상태로 변조한다. 부저구동부(9)는 자동차의 운행도중 소정의 전자제어계통에 결함상태가 발생되어 감지될시 부저(Bz)를 구동하는 소정의 제어신호를 출력하며 결함내용에 대한 데이타저장시 소정의 경고음 신호를 출력한다. 제 1 메모리(11)는 자동차의 전자제어 운행 및 이상상태 감지, 기록보전에 대한 전반적인 동작프로그램 데이타가 저장된다. 제 2 메모리(12)는 입출력 회로부(2)를 통해 인가되는 전자제어게통의 이상상태에 대한 데이타를 일시저장한다. 디스플레이부(13)는 자동차의 운행도중 이상상태나 결함상태가 감지될시 발생된 이상상태나 결함상태에 대한 데이타를 저장하기 위한 기록선택버튼(13a)과 이상상태 또는 결합상태에 대한 데이타의 기록여부를 표시하는 LCD(13c) 및 기록여부의 표시를 디스플레이 하는 표시 구동회로부(13b)로 이루어진다. 제3메모리(14)는 입출력 회로부(2)로 부터 인가되는 전자제어계통의 결함상태에 대한 데이타를 기록 보전한다. 해독기(10)는 제1, 제2, 제 3 메모리(11)(12)(14)에 저장된 데이타를 분석한다. 어드레스 선택기(15)는 입출력회로부(2)로 부터 인가되는 데이타를 저장하는 제 3 메모리(14)의 데이타 저장 어드레스 번지를 선택한다. 실시간 카운터(16)는 백업배터리(20)로부터 전원을 공급받아 현재의 실시간을 카운팅하며 전자제계통의 이상상태 또는 결함을 감지할시 감지된 시간에 대한 데이타를 제 3 메모리(14)에 저장한다. 위칭도그(17)는 각 회로부에 인가되는 전원의 상태를 감시하여 소정의 회로부에 리셋(Reset) 신호를 출력하며 메인프로세서부(1)로부터 인가되는 클리어 신호에 의해 복귀된다. 전원체크회로부(18)는 주배터리 또는 발전기로 부터 인가되는 전원의 상태를 체크한다. 백업배터리 회로부(19)는 백업 배터리(20)로 부터 인가되는 소정 볼트의 전압을 제 3 메모리(14) 및 실시간 카운터(16)에 공급하여 엔진 시동이 저장된 상태도 제 3 메모리(14)에 저장된 데이타를 기록보전함과 동시에 실시간 카운팅동작의 연속성을 제공한다.
전술한 바와같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
자동차의 운행중에 입출력 회로부(2)에 접속된 소정의 전자 제어 장치의 ALDL(Assembly Line Diagnotic Link) 단자로 부터 전자제어장치 자체의 이상상태 또는 결함발생에 대한 데이타가 인가되거나 인스트루먼트 판넬의 발광수단을 통해 결함이 발생된 상태를 운전자에게 지시할 때 또는 운전자가 제어계통의 이상을 감지하여 디스플레이부(13)의 기록선택버튼(13a)을 구동하면 메인프로세서부(1)는 기록선택버튼(13a)의 구동신호를 감지하여 입출력제어부(4)에 소정의 제어신호를 인가한다. 입출력제어부(4)는 인가되는 제어신호에 따라 입출력 회로부(2)의 출력포트를 선택하여 ALDL 단자로 부터 수신되는 결함상태의 데이타를 제 1 인터페이스부(3)를 통해 제2메모리(12)에 일시저장한다. 이때 클럭변조기(8)는 클럭발생기(7)로 부터 인가되는 소정의 클럭신호를 데이타의 전송 및 저장에 필요한 상태로 변환하며, 백업회로부(19)는 백업 배터리(20)로 부터 인가되는 전원을 제3메모리(14) 및 실시간 카운터(16)에 연속적으로 공급한다.
이후 메인 프로세서부(1)가 제 1 메모리(11)가 저장된 프로그램 데이타를 판독하여 어드레스 선택기(15)측에 제어신호를 인가하면 어드레스 선택기(15)는 제 3 메모리(14)측에 데이타 저장을 위한 어드레스 번지를 선택한다. 제 3 메모리(14)의 어드레스 번지가 선택되면 메인프로세서부(1)는 제 2 메모리(12)에 임시 저장된 결함에 대한 데이타를 판독한후 실시간 카운터(16)로 부터 인가되는 시간데이타와 함께 제 3 메모리(14)의 선택된 어드레스 번지에 저장하며 데이타의 저장에 대한 내용을 인스트루먼트 판넬의 디스플레이부(13)에 표시하는데, 디스플레이부(13)의 표시구동회로부(13b)는 메인프로세서(1)의 제어신호에 따라 데이타 저장에 대한 상태를 LCD(13c)에 표시한다.
이때 부저구동부(9)는 제 3 메모리(14)에 데이타가 최대로 입력되었을시 또는 전자제어 계통의 ALDL 단자와 입출력 회로부(2)의 연결상태에 결함이 있는 상태 및 기록선택버튼(13a)을 구동하였으나 그 버튼에 해당하는 기능을 수행할 수 없을 시 메인프로세서부(1)의 제어신호에 따라 부저(Bz)를 통해 소정의 경고음을 출력한다.
만약 백업배터리(20)의 전원상태가 미약하여 데이타의 보전이 불가능하거나 주배터리가 방전되었을 경우 워칭도그(17)는 그 신호를 감지하여 메인프로세서부(1) 측에 리셋(Reset) 신호를 인가하여 시스템을 초기하며, 백업배터리 또는 주배터리의 상태가 복구될시 메인 프로세서부(1)로 부터 인가되는 제어 신호에 의해 클리어 된다.
또한, 제 3 메모리(14)에 저장된 데이타를 퍼스널 컴퓨터 또는 외부 진단장치를 이용하여 분석하고져 할시 출력선택회로부(6)에 연결되는 컨넥터에 퍼스널컴퓨터 또는 외부 진단장치를 결속한후 데이타 출력을 요구하는 신호를 인가하면 제 3 메모리(14)는 백업배터리(20)에 의한 전원의 공급으로 저장된 데이타를 연속적으로 보전하는 상태이므로 메인 프로세서부(1)는 제 3 메모리(14)에 저장된 데이타를 판독한후 제 2 인터페이스부(5)를 통해 컨넥터에 결속된 퍼스널 컴퓨터 또는 외부 진단장치에 인가한다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 차량의 운행중에 간헐적으로 발생하는 전자제어 계통의 결합내용을 발생시간과 함께 메모리수단에 연속적으로 기록보전하여 결함내용에 수리복구에 신속성 및 신뢰성을 제공한다.

Claims (1)

  1. 자동차의 전자제어장치에 있어서, 자동차의 운행에 필요한 전반적인 제어를 수행하며 운행중에 발생되는 이상상태를 감지하여 그에 해당하는 제어신호를 출력하는 메인프로세서부와, 전자제어계통의 ALDL 단자로 인가되는 결함내용의 신호 및 상기 메인프로세서부로 부터 인가되는 제어신호를 출력하는 입출력수단과, 상기 입출력 수단으로부터 인가되는 이상상태의 신호를 상기 메인프로세서부로 인가하는 제 1 인터페이스와, 상기 입출력 수단의 출력포트를 선택제어하는 입출력 제어수단과, 상기 자동차 운행에 필요한 전반적인 동작 프로그램 데이타가 저장된 제 1 메모리수단과, 상기 제 1 인터페이스로부터 인가되는 이상상태에 대한 데이타를 일시 저장하는 제 2 메모리수단과, 상기 메인프로세서부의 제어신호에 따라 상기 제 2 메모리수단에 임시 저장된 결함내용에 대한 데이타를 저장하는 제 3 메모리수단과, 상기 제 3 메모리 수단의 데이타 저장에 대한 어드레스 번지를 선택하는 어드레스 선택수단과, 현재의 진행되는 실시간을 카운팅하는 실시간 카운터 수단과, 상기 제 3 메모리수단 및 실시간 카운터 수단에 연속적인 전원을 공급하는 백업배터리와, 주행 중에 간헐적으로 발생되는 결함내용을 감지할시 기록보전을 위한 키신호를 입력하는 키입력수단과, 상기 제 3 메모리 수단에 저장되는 상태를 표시하는 표시수단 및 상기 메모리프로세서부의 제어에 따라 표시수단을 구동하는 구동수단으로 이루어지는 디스플레이수단과, 백업 배터리 및 주배터리의 상태를 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 전원감지수단과, 상기 제 3 메모리 수단에 저장된 데이타를 외부의 진단장치로 인가하는 제 2 인터페이스와 상기 외부진단장치로의 데이타 출력여부를 선택하는 출력선택수단과, 데이타 송수신을 위한 소정의 클럭을 발생시키는 클럭발생수단과, 상기 클럭을 소정의 전송속도에 적합하게 변조하는 변조수단 및, 데이타가 저장되는 메모리 수단의 상태 및 전반적인 동작에 대한 경고음을 부저를 통해 송출하는 부저구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전자제어 감지장치.
KR1019940020549A 1994-08-19 1994-08-19 자동차의 전자제어 감지장치 KR960007068B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940020549A KR960007068B1 (ko) 1994-08-19 1994-08-19 자동차의 전자제어 감지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940020549A KR960007068B1 (ko) 1994-08-19 1994-08-19 자동차의 전자제어 감지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960007248A KR960007248A (ko) 1996-03-22
KR960007068B1 true KR960007068B1 (ko) 1996-05-27

Family

ID=19390768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940020549A KR960007068B1 (ko) 1994-08-19 1994-08-19 자동차의 전자제어 감지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR960007068B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010151059A2 (ko) * 2009-06-25 2010-12-29 르노삼성자동차주식회사 차세대 차량용 화상 디스플레이 시스템 및 이를 이용한 디스플레이 방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010151059A2 (ko) * 2009-06-25 2010-12-29 르노삼성자동차주식회사 차세대 차량용 화상 디스플레이 시스템 및 이를 이용한 디스플레이 방법
WO2010151059A3 (ko) * 2009-06-25 2011-03-24 르노삼성자동차주식회사 차세대 차량용 화상 디스플레이 시스템 및 이를 이용한 디스플레이 방법
KR101112588B1 (ko) * 2009-06-25 2012-02-16 르노삼성자동차 주식회사 차세대 차량용 화상 디스플레이 시스템 및 이를 이용한 디스플레이 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR960007248A (ko) 1996-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7231285B2 (en) Data recording apparatus and data recording method
CN113341923B (zh) 车辆的低压线束故障检测方法、信号诊断单元及车辆
JPS62500473A (ja) 制御装置の検査方法
KR960007068B1 (ko) 자동차의 전자제어 감지장치
KR100761032B1 (ko) 주행안전을 위한 전원차단형 차량진단장치 및 그 방법
JPH04211944A (ja) 印刷機の電子制御装置の診断装置および方法
KR20210098124A (ko) 전동화 자동차 교육용 고장 진단 시스템
JP3997529B2 (ja) 車両の故障診断方法
JP3957754B2 (ja) 触媒損傷の検出および記録方法および装置
JPH0611419A (ja) 車両の故障診断装置
JPH10227724A (ja) 車両用電子制御装置
JPS63244242A (ja) 電子制御装置
JP2002002419A (ja) 車両用電子制御ユニット
KR200265805Y1 (ko) 자동차의 고장상태 진단장치
JP2800975B2 (ja) 車両用コントロールユニットの診断装置
KR20030039180A (ko) 자동차의 고장상태 진단장치
JP3578845B2 (ja) 車両用コンピュータ搭載製品の検査方法および装置
KR100187813B1 (ko) 리어 액슬 롤 내구성 시험장치
KR970003999B1 (ko) 자동차의 자기진단코드 백업장치 및 그 방법
KR100249770B1 (ko) 건설기계 진단장치 및 방법
KR970002175Y1 (ko) 자동차의 결함상태 자동 디스플레이 장치
JPH0843265A (ja) 車両用検査システム
JPH0623930B2 (ja) 電子的制御ユニツトの異常検出装置
KR20030047063A (ko) 전기 자동차의 진단 시스템
JPS61175578A (ja) 自動車用の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee