KR960006516B1 - 피처리물 반송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

피처리물 반송장치

제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 처리라인의 부분측면도.

제 2 도는 동 종단면도.

제3도는 후크암의 사시도.

제4도는 일관 이송장치의 부분확대측면도.

제5도는 피치 변경장치의 평면도.

제6도는 피치 변경장치의 측면도.

제7도는 제1실시예에 있어서의 처리공정과 이송방식과의 관계를 표시한 공정도.

제8도는 일괄이송장치의 변형예를 본 발명의 제2실시예로서 표시한 제4도에 해당하는 도면.

제9도는 일괄이송장치의 상이한 변형예를 본 발명의 제3실시예로서 표시한 부분사시도.

제10도는 전환장치의 변형예를 제5실시예로서 보인 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 처리라인 2,14: 처리조

15: 피도금물 16: 캐리어바아

17: 인세레이터 18: 주행용레일

19: 주행체 20: 차륜

21: 캐리어승강체 22,32: 체인

23: 후크암 24: 후크

25: 단위이송장치 26: 엘리베이터 프레임

27: 엘러베이터 승강장치 28: 슬라이드 블록

28a:락크부 29: 바아받이

30: 스프로케트 31: 종동스프로케트

33: 일괄이송장치 34: 배치피치 변경장치

35: 가요와이어 36: 가이드풀리

37: 권취드럼 38: 지지판

39: 구동레버 39a,39b:장공

40: 구동샤프트 41: 체인

42: 바아받이 50: 엘리베이터 프레임

51: 승강장치 52: 슬라이드바아

52a: 랙크 53: 피니온

55: 가동판 64: 작동부재

65: 지지핀

본 발명은 피처리물을 일렬로 배열된 다수의 처리부의 각각에 차례로 이송시켜서 원하는 처리를 수행시키는 도금처리시스템 혹은 도장시스템등에 있어서 피처리물을 하나의 처리부에서 다음의 처리부에 이송시키기위한 피처리물 반송장치에 관한 것이다.

이 종류의 장치는, 예로 도금공장에 있어서 피도금물을 차례로 반송하기 위하여 사용된다. 도금처리는 주지하는 바와 같이 각종의 처리공정을 반복하여서 실행됨으로 처리라인은 각 처리공정을 위한 다수의 전용처리조를 일렬로 배열하여서 구성되어 있다. 따라서, 피도금물은 반송장치에 의하여 각 처리조 마다에 차례로 이송된다. 이 피처리를 반송장치의 구체적인 예로서는, 다음에 설명하는 엘리베이터 방식으로 호칭되는 것이 있다. 이것으로서는, 피도금물은 처리조의 양측연부간에 건너지는 캐리어바아에 매달은 상태로 처리조내에 침지되어 있으며, 처리라인에 따르도록 하여 처리조의 양측부에 한쌍의 엘리베이터 프레임이 설치되어 있다. 이 엘리베이터 프레임은 승강이 가능하게 설치되어 있으며, 상승하면 캐리어바아의 양단부를 들어올리는 것에 의하여 피도금물을 처리조내에서 인상하도록 되어 있다. 또, 이 엘리베이터 프레임중 캐리어바아를 지지하는 부분은 가로방향(처리라인에 따른 방향)에 이동이 가능한 것이고, 피도금물을 처리조에서 인상한 상태에서 가로방향에 이동하여서 피도금물을 다음의 처리조의 상측에 이동시켜, 그후에 피도금물을 처리조내에 하강시키도록 되어 있다.

상술한 엘리베이터 방식에서는, 엘리베이터 프레임이 상승ㆍ가로이동ㆍ하강의 1사이클만이 동작하면, 그 배치영역에 있는 모든 피도금물이 일괄하여 이송되는 것이 됨으로, 이동효율에 우수하여, 특히 소품종의 대량생산에 가장 적당한 것이다. 그러나, 다음의 결점도 가지고 있다.

먼저, 이송피치는 항상 어떤 위치에 있어서도 일정함으로, 처리시간이 긴 처리공정을 위한 처리조는 시간에 비례하여 길게 되며, 처리라인 전체가 극히 길어져야 했다.

예로서 전해탈지처리가 10초, 산세처리가 20초, 도금처리가 10분(600초)의 시간을 요한다고 하면, 전해탈지처리조의 이송방향 길이를 예로 50cm로 한 때에는, 산세처리조는 1m, 도금처리조는 30m에나 미치게 된다. 또, 피도금물에 따라서 처리공정의 일부를 생략하고자 하여도 극히 곤란하여, 가사 이것을 불가능하게하여도, 피도금물은 일정한 피치로 이송됨으로 생산시간을 단축시킬 수가 없다.

한편, 엘리베이터 방식과는 완전히 상이한 캐리어 방식으로 호칭되는 반송장치도 제공되어 있다. 이것은, 처리라인의 상측의 위치에 주행레일을 배치하고, 이 주행레일에 따라서 임의의 위치에 주행이 가능한 이송장치를 설치한 구성이며, 이 이송장치는 처리조에서 피도금물을 매달아 올려서 다음의 처리를 행하는 처리조상에 주행하며, 거기서 피도금물을 해당 처리조내에 하강시키도록 되어 있다.

이 캐리어 방식에 의하면, 피도금물을 임의의 처리조에 이송하여서 임의의 시간만 처리조내에 침지시켜놓을 수 있으므로, 처리공정이 상이한 복수종류의 피도금물을 혼재시켜서 반송할 수 있으며, 또 처리라인의 길이를 단축할 수 있다는 이점이 있다. 그러나, 반면 이것은 피도금물을 1단위 씩밖에 이송할 수 없으므로, 이송효율에 뒤떨어지며, 생산성이 나쁘게 된다는 큰 결점도 있다.

이상 설명한 바와같이 종래의 소위 엘리베이터 방식의 피처리물 반송장치에서는 이송효율에 우수한 반면, 처리라인의 장대화(長大化)를 초래함과 동시에, 처리공정의 편성의 유연성에 결여된다는 결점이 있으머, 또 소위 캐리어방식에서는 처리라인의 단축화 및 처리공정의 편성의 유연성에 우수한 반면, 이송효율에 뒤떨어진다는 결점이 있었다.

본 발명의 제1의 목적은, 이송효율에 우수하며, 처리라인의 단축화를 도모할 수 있으며, 처리공정의 편성을 용이하게 변경할 수 있는 피처리물 반송장치를 제공하는데 있다.

이 제1의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1의 상태에 의하여 제공되는 피처리물 반송장치는 일렬로 배열한 복수의 처리부에서 되는 처리라인에 따라서 주행이 가능하게 설치되여, 전기한 처리부에서 처리되야할 피처리물을 1단위씩 1의 처리부에서 매달아 올려서 다른 임의의 처리부에 주행하여서 그 처리물을 해당 처리부에 매달아 내리는 단위 이송장치와 전기한 복수의 처리부에 걸리는 처리라인에 따라서 설치되며, 복수의 처리부에 위치하는 피처리물을 일괄하여서 매달아 올리며, 그것에서 이들을 처리라인에 따라 보낸 후에 다음의 처리부내에 매달아 내리는 일괄이송장치를 설치하며, 이 일괄이송장치의 이송영역과 전기한 단위이송장치의 이송영역이 전기한 처리라인 상에서 복수의 처리부에 걸쳐 겹쳐져서 되는 개량된 구성으로 된다.

이 피처리물 반송장치에 의하면, 일괄이송장치의 이송영역과 단위이송장치의 이송영역이 겹쳐져서 설치되어 있으므로, 그 겹쳐진 부분에 있어서는, 필요하게는 처리공정에 따라서 어느 것인가의 이송장치를 선택할 수있다.

예로, 소정의 처리공정을 생략할 필요가 있는 경우에는, 단위이송장치에 의하여 피처리물을 그 처리공정에 대응하는 처리부를 통과하여서 이송하며 그 처리공정을 생략하지 않는 경우에는, 일괄이송장치에 의하여 피처리물을 효율적으로 이송할 수 있다.

제2의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제2의 상태에 의하여 제공되는 피처리물 반송장치는 연속하는 복수의 수세처리부를 포함하는 일련의 처리부를 일렬로 배열하여서 되는 처리라인에 따라서 전기한 처리부내에서 처리되야 할 피처리물을 차례로 반송하기 위하여, 전기한 각 처리부에 위치하는 피처리물을 지지부에 의하여 지지하여 상승시켜, 그것에서 이들을 처리라인에 따라 보낸 후에 다음의 처리부내에 하강시켜, 그후에 원래의 위치에 되돌아가는 동작사이클을 반복하는 일괄이송장치를 설치하며, 이 일괄이송장치의 지지부중, 전기한 수세처리부를 제외하는 다른 처리부에 대응하는 지지부를, 피처리물을 지지하는 지지위치와 그 지지를 회피하는 지지회피위치와의 사이에서 왕복동작이 가능하게 설치하여서, 해당 지지부의 위치를 일괄이송장치의 한 동작 사이클 마다에 전환하도록 된 구성으로 된다.

이와같이 구성된 이 피처리반송장치에 의하면, 지지부에 지지위치에 세트한 상태로 일괄이송구조를 동작시키면, 각 처리부에 위치하는 피반송물의 모두가 1피치 반송되여서 다음의 처리부에 보내진다. 지지부를 지지회피 위치에 세트한 상태로 일괄이송구조를 동작시키면, 각 처리부에 위치하는 피반송물중 수세처리부에 위치하는 피처리물만이 다음의 처리부에 반송되며, 다른 처리부의 피처리물은 반송되지 않는다.

따라서, 수세처리에 대하여는 다른 처리보다도 소요시간을 단축할 수 있다.

이하 본 발명을 도금공장에 있어서 피도금물의 반송장치에 적용한 제1의 실시예에 대하여 제1도 내지 제7도를 참조하여서 설명한다. 먼저, 제1도는 본 실시예의 처리라인(1)의 일부를 표시하고 있으며, 여기서 2-14는 처리부에 합당한 처리조이며, 차례로 전해탈지, 수세, 수세, 수세, 산세, 수세, 수세, 소프트에칭, 분무수세, 분무수세, 산세, 수세 및 수세의 각 처리를 위한 것이다.

실제로는, 도금처리용 및 수세처리용의 각 처리조가 도시한 최후의 수세용의 처리조(14)에 계속하여 설치되어 있어 이들의 모든 것의 처리조에 의하여 처리라인(1)이 구성되어 있으나, 도금처리 이하의 부분은 도시를 생략하고 있다. 한편, 피처리물에 해당하는 피도금물(15)는 제2도에 표시함과 같이 처리조의 양측연부사이에 건너지는 캐리어바아(16)에 매달려져 있으며, 이 캐리어바아(16)의 양단부가 전체 처리조의 양단부에 따라서 설치된 캐리어바아 인서레이터(17)의 받이홈(도시하지 않음)에 받아져서 피도금물(15)가 처리조내에 위치하도록 되어 있다.

그런데, 18은 한쌍의 주행용 레일로, 이것은 처리라인(1)에 따라서 그 상측에 고가형상으로 설치되여 있다. l9은 주행체이며 이것은 주행용레일(18)상을 전동하는 차륜(20) 및 도시하지 않은 자주(自走)장치를 구비하며, 주행용레일(18)이 가설된 범위내에서 미리 정하여지는 원하는 위치에 주행조작을 할 수 있도록 되어 있다.

21은 캐리어 승강체로 이것은 주행체(19)에 체인(22)에 의하여 매달려지며, 주행체(19)내에 설치한 도시하지 않은 승강장치를 작동시키는 것에 의하여 제2도에 있어서 실선으로 표시한 상한 위치와 2점쇄선으로 표시한 하한위치와의 사이에서 승강조작된다.

또한, 캐리어승강체(21)은, 주행체(19)의 양측부에 승강용 가이드레일을 설치하여서 이것에 상하작동을 안내시킬 수 있다. 이 캐리어승강체(21)의 양측부에는, 예로 3쌍의 후크암(23)이 돌설되며, 그 하단내측에 제3도에 표시함과 같은 캐리어후크(24)가 설치되어 있다. 또한, 캐리어승강체(21)내에는 도시는 하지 않으나, 매달은 피치변경장치가 설치되어 있어서, 후크암(23) 나아가서는 피도금물(15) 상호간의 피치를 변경할 수있다.

상술한 주행체(19), 캐리어승강체(21) 및 그 관련구조는 본 발명에서 말하는 단위이송장치(25)를 구성하는 것이며, 캐리어승강체(21)을 하한위치에 하강시킨 상태로 주행체(19)를 미리 정하여진 처리조의 위치까지 주행시켜, 계속하여 상한위치에 상승시키는 것에 의하여 캐리어바아(16)의 양단부를 캐리어후크(24)에 걸쳐서 1단위(예로 3개)의 피도금물(15)를 처리조에서 매달아 올릴 수 있다. 또한, 그 상태로 주행체(19)를 다음의 처리공정을 행하는 처리조의 상측까지 주행시켜 거기서 캐리어승강체(21)을 하한위치에 하강시키면,캐리어바아(16)의 양단부가 제2도에 표시함과 같이 캐리어바아 인서레이터(17)상의 홈부에 받아져서 피도금물(15)가 해당처리조내에 위치하게 된다. 이와같은 단위이송장치(25)의 이송영역 즉 처리라인(1)에 있어서의 주행용레일(18)의 부설영역은, 본 실시예에서는 처리라인(1)의 전체영역으로 되어 있다.

다음에 제1도에 있어서의 26은 엘리베이터 프레임으로, 이것은 소정의 처리조의 양측부에 캐리어바아 인서레이터(17)의 외측에 위치하여서 설치되며, 치리라인(1)의 상측에서 주행용레일(18)의 외측에 고정시켜서 설치한 엘리베이터 승강장치(27)에 의하여 제1도에 있어서 실선으로 표시한 하한위치와 동일 도면에 2점쇄선으로 표시한 상한위치와의 사이에서 승강조작이 되도록 되어 있다. 28은 엘리베이터 프레임(26)에 따라서이동이 가능하게 설치한 복수의 슬라이드블록으로, 제4도에 표시함과 같이 각각의 상면에는 예로 3개의 바아받이(29)가 설치되며, 하면에는 락크부(28a)가 형성되어 있다. 한편, 옐리베이터 프레임(26)에는 상기한 각 슬라이드블록(28)에 각각 대응하여서 그 락크부(28a)에 맞물리는 구동스프로케트(30)이 설치되며, 이 구동스프토케트(30)을 소정의 각도만을 회전시키는 것에 의하여 슬라이드블록(28)을 엘리베이터 프레임(26)에 따라서 이동조작을 할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 각 구동스프로케트(30)에는 동일축에 2매의 종동스프로케트(31)(제4도에 1매만을 도시)이 일체로 설치되며, 전후에 이간된 2개의 종동스프로케트(31) 사이에 체인(32)가 각각 건너질려져서 있다. 도시하지 않은 이송장치에서 1개의 종동스프로케트에 구동력이 부여되며, 그 구동력이 각 체인(32) 및 나머지의 종동스프로케트에 의하여 각 구동스프로케트(30)에 전하여지며, 이들이 일체로 회전구동될 수 있도록 되어 있다. 이상 설명한 엘리베이터 프레임(26), 슬라이드블록(28), 구동스프로케트(30), 종동스프로케트(31), 체인(32), 이송장치 및 이들의 관련구조는 본 발명에서 말하는 일괄이송장치(33)를 구성하는 것이다.

이 장치(33)에 있어서, 엘리베이터 프레임(26)을 하한위치에서 상승시키면 엘리베이터 프레임(26)의 배치영역내에 있는 모든 것의 캐리어바아(16)의 양단부가 각 슬라이드블록(28)의 바아받이(29)에 걸쳐져서 그들의 캐리어바아(16), 나아가서는 피도금물(15)가 일괄하여서 상승한다. 이후에, 엘리베이터 프레임(26)이 상한위치에까지 상승한 곳에서, 체인(32)가 구동되어서 슬라이드블록(28), 나아가서는 피도금물(15)가 다음의 처리공정측에 보내지며, 또한 엘리베이터 프레임(26)이 재차 하한위치에까지 하강하는 것에 의하여 캐리어바아(16)이 재차 캐리어바아 인서레이터(17)에 의하여 받아지도록 되어서 피도금물(15)가 처리조내에 위치하도록 된다. 이와같은 일괄이송장치(33)의 이송영역 즉 처리라인(1)에 있이서의 엘리베이더 프레임(26)의 배치영역은, 본 실시예에서는 제1회째의 산세처리를 행하는 처리조(6)에서 도금처리의 직전의 수세처리를 행하는 처리조(14)까지의 구간과, 도금처리후의 수세처리조(도시하지 않음)에서 언로드 시점까지의 구간으로 되어 있다. 제7도에 이 일괄이송장치(33)의 이송영역과, 전기한 단위 이송장치(25)의 이송영역을 화살표로 표시하는바, 양 이송장치(25)(33)의 각 이송영역은 제1회째의 산세처리용의 처리조(6)에서 도금처리선의 수세처리용의 처리조(14)까지의 구간과 도금처리후의 수세용의 처리조에서 언로드 지점까지의 구간에 있어서 겹치도록 되어 있다.

또한, 제4도에 표시함과 같이 엘리베이터 프레임(26)에 설치한 각 구동스프로케드(30)의 지름 칫수는 3종류 있으며, 피도금물(15)의 보내는 방향에 있어서의 길이 칫수가 대략 동일한 처리조사이(산세용의 처리조(6)에서 소프트에팅용의 처리조(9)까지)에 대응하는 부분에 대하여는 가장 지름이 작은 것으로 되며, 소프트에팅용의 처리조(9)와 1회째의 분무수세용의 처리조(10)과의 사이에 대응하는 부문 및 2회째의 분무수세용의 처리조(11)과 다음의 산세용의 처리조(12)와 사이에 자측의 바아받이(29)에 고착되어 있다, 그리고 각 가요 와이어(35)의 타단부는 가이드 풀리(36)에 의하여 슬라이드블록(28)내에 안내되어서 이깃에 설치한 권취드럼(37)에 감겨져 있다.

이 권취드럼(37)은 도시하지 않은 모우터에 의하어 회선 구동되어서 가요와이어(35)를 감도록 되어 있으며, 이와같이 하여서 가요와이어(35)가 감겨지면 양측의 바아받이(29)가 중앙의 바아받이(29)에 근접하도록 이동하며, 반대로 권취드럼(37)이 역전하면 양측의 바아받이(29)가 스프링힘에 의하여 중앙의 바아받이(29)가 스프링힘에 의하여 중앙의 바아받이(29)에서 이간하는 방향에 이동한다. 이 배치피치 변경장치(34)는 문무 수세용의 처리조(10),(11)에 이송되는 피도금묻(15)의 배치피치를 확대하기 위한 것이다.

다음에, 제1실시에의 작용에 대하여 설명한다.

(1) 모든것이 처리를 행하는 경우

이 경우의 피도금물(15)의 이송방식을 처리공정과 동시에 제7도(A)에 표시한다. 또한, 처리공정란의 괄호내의 수자는 그 처리의 처리시간을 표시한다. 또,동일 도면에 있어서는 실행되는 처리는 하얀 동그라미를 붙여서 표시함과 동시에, 단위이송장치(25)에 의하여 피도금물(15)을 이송하는 구간을 실선으로 표시하고 있다. 즉, 단위이송장치(25)에 올려진 피도금물(15)은, 산세용의 처리조(6)에서 도금처리선의 처리조(14)까지 일괄이송장치(33)에 의하여 보내지며, 도금처리용의 처리조는 단위이송장치(25)에 의하여 통과하며, 그후에, 수세처리용 처리조에서 내려질 때까지는 단위이송상치(25)에 의하여 이송된다.

(2) 전해탈지처리를 행하지 않는 경우

피도금물(15)의 종류에 의하여서는 전해탈지처리에 적당하지 않은 것이 있다. 이와같은 피도금물(15)의 이송방식을 제7도(B)에 표시한다.

이 경우, 피도금물(15)는 단위이송장치(25)에 올려지면 선해탈지처리용의 처리조(2) 및 수세처리용의 처리조(3-5)의 상측을 통과하여서 즉시 산세용의 처리조(6)에 이송되며, 그 후는 (1)의 경우와 동일하게 하여서 내려질 때까지 이송된다.

(3) 1회째의 산세처리 및 소프트에칭 처리를 행하지 않는 경우

이 경우의 피도금물(15)의 이송방식을 제7도(C)에 표시한다.

피도금물(15)는 올려지게 되면 단위이송장치(25)에 의하여 전해탈지처리용 및 수세처리용의 처리조(2-5)내를 차례로 통과하도록 이송되며, 이후에 1회째의 산세처리용의 처리조(6)에서 2회째의 분무수세용의 처리조(11)를 통과하여서 산세처리용의 처리조(12) 및 수세처리용의 처리조(13)(14)내를 일괄이송장치(33)에 의하여 이송되며, 그리고 도금처리용의 처리조내를 단위이송장치(25)에 의하여 보내지면서 통과하고, 그 후에,수세처리용의 처리조를 통과하여서 내려질 때까지 일괄이송장치(33)에 의하여 이송된다.

이와같이 이 제1실시예에 의하면 상술한 작용설명에서 명백한 바와 같이 처리라인(1)의 일부에 있어서 단위이송장치(25)의 이송영역과 일괄이송장치(33)의 이송영역이 겹치도록 설치되어 있으므로 모든 것의 처리를 일련으로 행할 경우에도, 일부의 처리를 생략할 경우에도 피도금물(15)를 합리적으로 이송할 수 있다. 그리고, 이와같은 처리공정의 편성에 있어서의 유연성이 있으므로, 필요하게 되는 처리가 상이한 각종의 피도금물(15)를 혼재시켜서 처리라인(1)속을 이송할 수 있어서 많은 품종 적은량형의 생산에도 가장 적당한것이다. 더욱 처리시간이 긴 도금처리용의 처리조 속은 일괄이송장치(33)에 의하여 피도금물(15)를 이송하는 것이므로 처리시간에 따라서 도금처리용의 처리조를 매우 길게(장대화)할 필요가 없으며, 처리라인을 짧게 끝낼 수 있게 된다.

또한, 상기한 실시예에서는 단위이송장치(25)의 이송영역과 일괄이송장치(33)의 이송영역이 겹쳐지는 구간을 복수의 처리조에 아울러 설치하도록 하였는바, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 처리라인의 구성에 따라서는 단일의 처리조에만 이송영역이 겹치는 구간을 설치하도록 하여도 좋다. 또, 단위 이송장치(25)는 본 실시에에서는 3개의 캐리어바아(16)의 수는 이것에 한정되는 것이 아니며,1개로도 혹은 그 이외의 개수라도 좋은 것은 물론이다.

또, 특히 본 실시예에서는 엘리베이터 프레임(26)에 설치한 구동스프로케트(30)의 지름 칫수를 상이하게 하여서 일괄이송장치(33)에 있어서의 이송피치를 장소에 따라 상이하도록 하였는바, 본 발명은 필연적으로 이것에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 제2실시예인 제8도와 같이 구성하여도 좋다.

동일도면을 참조하여서 일괄이송장치(33)의 변형예를 설명하면, 엘리베이터 프레임(26)의 하부에는 각 슬라이드블록(28)에 대응하여서 지지판(38)이 고정되며, 이 지지판(38)에 구동레버(39)이 회동이 가능하게 착설되어 있다.

각 구동레버(39)의 상단부는 슬라이드블록(28)에 돌설한 핀(28b)에 장공(39a)에 의하여 연결되며, 하단부는 엘리베이터 프레임(26)에 따라서 설치한 구동샤프트(40)에 역시 장공(39b)에 의하여 연결되어 있다. 그리고, 각 구동레버(39)가 지지판(38)에 착설되는 지점위치는 필요한 이송피치에 따라서 상하방향에 상이하게 되어 있으며, 구동샤프트(40)을 예로 도시하지 않은 실린더장치에 의하여 수평방향에 왕복이동시키는 것에 의하여, 구동레버(39)의 지점위치에 따른 량만을 각 슬라이드블록(28)이 이동하게 된다.

이와같이 구성하여도, 제4도의 구성과 동일하게 일괄이송장치(33)에 있어서의 이송피치를 장소에 따라 상이하게 하는 것이 가능하게 된다.

또 일괄이송장치(33)에 있어서의 이송피치를 상이하게 할 필요가 없는 경우에 본 발명의 제3실시예인 제9도에 표시한 바와같이 엘리베이터 프레임(26)의 전체 영역상에 설치한 체인(41)에 바아받이(42)를 다수 고착하고, 이 체인(41)을 소정량씩 이동시키도록 구성할 수도 있다. 혹은 이와같이 이송피치를 일정한 것으로 할 경우에는 도시하지 않았으나 엘리베이터 프레임에 바아받이를 일체화시켜서 엘리베이터 프레임의 상승시에 이것을 1이송피치분을 이동시켜, 하강시켜 캐리어바아(16)이 캐리어바아 인슐레이터(17)에 받아지고서 엘리베이터 프레임을 원래의 위치에 되돌아가도록 구성하여도 좋다.

또한 이와같은 구성에서는 엘리베이터 프레임을 직접 구동하던지, 이것을 메달으는 엘리베이터 승강장치(27)마다 이동시키던지 할 수 있다.

또한 전기한 실시예에서는 각 슬라이드블록(28)에 배치피치 변경장치(34)을 설치하도록 하였으므로, 처리의 상태에 따른 적절한 피도금물(15)의 배치피치로 할 수 있다는 잇점이 있는 바, 본 발명은 필연적으로 배치피치 변경장치(34)를 설치하지 않아도 소기의 목적을 달성할 수 있다.

또한, 배치피치 변경장치(34)는 필연적으로 스프링으로 가세한 바아받이(29)를 가요와이어(35)에 의하여 잡아당기는 구성에 한정하지 않으며, 유압구동방식, 캠구동방식, 혹은 스크류우 샤프트 구동방식으로 구성하는 것도 가능한 것이다. 또, 배치피치 변경장치(34)는 필연적으로 슬라이드를록(28)에 설치하지 않아도, 엘리베이터 프레임(26)의 외측편에 전용으로 설치하도록 하여도 좋다. 또한, 주행용 레일은 필연적으로 처리조의 상측에 설치하지 않아도 처리조의 측편 혹은 하측에 설치하도록 하여도 좋다.

기타, 본 발명은 상기하고 또는 도면에 표시한 실시예에 한정되는 것이 아니며, 예로 알루마아트 처리나 정전도장을 위하여 피처리물을 이송하는 경우에도 사용할 수 있는 것은 물론이다.

이와같이 본 발명외 제1-제3실시예에 속하는 피처리물 반송장치에 의하면, 단위이송장치(25)의 이송영역과 일괄이송장치(33)의 이송영역을 겹치도록 설치한 점에 특징을 가지며, 그 결과, 이송효율이 향상되며, 처리 공정의 편성을 용이하게 할 수 있으며, 또한 처리라인의 단축화도 도모할 수 있다는 대응하는 부분에 대하여는 중간 정도의 지름 칫수로 되며, 또 양분무수세용의 처리조(10),(11) 사이에 대응하는 부분에 있어서는 가장 지름이 큰 것으로 되도록 되어 있다. 이와같이 한 것은, 각 처리조의 길이 칫수에 따라서 피도금물(15)의 보내는 피치를 일치시키기 위한 것이다.

또, 도면의 이해를 용이하게 하기 위하여 제1도 및 제4도에는 도시를 생략하였는바, 엘리베이터 프레임(26)에 설치한 슬라이드블록(28)에는 제5도 및 제6도에 표시함과 같은 배치피치 변경장치(34)가 설치되어있다. 동일 도면을 기본으로 이것을 상술하면, 슬라이드블록(28)상에 설치한 바아받이(29)중 중앙에 위치하는 것은 슬라이드블록(28)에 고정되며, 양측에 위치하는 2개의 바아받이(29)는 슬라이드블록(28)에 따라서 이동이 가능한 것이며, 특히 양측의 바아받이(29)는 도시하지 않은 스프링에 의하여 항상 중앙의 바아받이(29)에서 이간하는 방향에 가세되어 있다. (35)는 2개의 가요와이어로, 이것의 한편의 선단부는 도시한 좌측 및 중앙의 바아받이(29)를 관통하여서 우측의 바아받이(29)에 고착되며, 다른편의 선단부는 도시한 우측및 중앙의 바아받이(29)를 관통하여서 산업상 우수한 효과를 올릴 수 있는 것이다.

Claims (5)

1. 일열로 배열한 복수의 처리부로 되는 처리라인(1)에 따라서 주행이 가능하게 설치되며, 전기한 처리부에서 처리되야 할 피처리물(15)를 일단위씩 1의 처리부에서 매달아 올려서 다른 임의의 처리부에 주행하여서 그 피처리물을 당해 처리부에 매달아 내리는 단위이송장치(25)와, 전기한 복수의 처리부에 걸친 처리라인(1)에 따라서 설치되는 복수의 처리부에 위치하는 피처리물(15)를 일괄하여서 매달아 올려, 그것에서 이들을 처리라인에 따라 보낸 후에 다음의 처리부내에 매달아 내리는 일괄이송장치(33)을 설치하며, 이 일괄이송장치(33)의 이송영역과, 전기한 단위이송장치(25)의 이송영역이 전기한 처리라인(1)상에서 복수의 처리부에 걸쳐서 겹쳐져서 되는 피처리물 반송장치.
2. 제1항에 있어서, 일괄이송장치(33)에 있어서의 처리라인에 따르는 피처리물의 이송피치는 처리부에서의 처리내용에 따라서 상이하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 피처리물 반송장치.
3. 제1항에 있어서, 일괄이송장치(33)에는, 피치리물의 배치피치를 변경하기 위한 배치피치 변경장치(34)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 피처리물 반송장치.
4. 제1항에 있어서, 단위이송장치(25)는 전기한 처리라인(1)에 따라서 주행하도록 조작되는 주행체(19)와, 이 주행체(19)에 상하 이동이 조작되도록 설치되며, 상하로 이동하는 것에 의하여서 피처리물(15)를 매달아 올리거나 매달아 내리는 캐리어부재(16)으로 되는 것을 특징으로 하는 피처리물 반송장치.
5. 제1항에 있어서, 일괄이송장치(33)은 복수의 처리부에 걸치는 처리라인(1)에 따라서 배설된 프레임(26)과, 이 프레임(26)을 상하로 이동조작하는 승강장치(27)과, 전기한 프레임(26)에 처리라인에 따른 방향에 이동조작이 되도록 설치되며, 전기한 피처리물을 지지하기 위한 지지부재(28)로 되는 것을 특징으로 하는 피처리물 반송장치.

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