SE459084B - Doppanordning foer transport av godsbaerare utefter ett flertal i tur och ordning foeljande arbetsstationer - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 2 medel för vertikalförflyttning av godsbârarna och anord- nade att utlösa det tillhörande löpbaneavsnittets vertikal- förflyttning som gensvar på en godsbârares intagande av en förutbestämd position på löpbanan.

En som exempel vald utföringsform av uppfinningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till de bif ogade ritningarna.

Fíg. 1 âr en sidvy av en doppbehandlingsanlâggning i vilken en i enlighet med uppfinningen utförd transport- anordning ingår; Pig. 2 år en vy uppifrån av anläggningen: - Pig. 3 visar anläggningen sedd från höger i fig. l; Fig. 4 år en i ett annat läge.

Fig. vy motsvarande fig. 3 men med vissa delar 5 visar ett schema över en del av ett elektriskt styrsystem för vertikaltransportörernas vertikalrörelse; Fig. 6 visar en returtransportbana för löparna sedd från linjen VI-VI i fig. 4 Den som utföringsexempel visade transportanordningen år avsedd att transportera gods i form av plana skivor genom en följd av arbetsstationer i form av sex anordnade tankar innehållande bad i doppas. I fig. i en rad vilka skivorna skall 3 är en sådan skiva markerad med punkt- streckade linjer och betecknad S. Raden av tankar visas för enkelhetens skull endast i fig. 2 och 3 och âr beteck- nad T.

Under sin transport genom arbetsstationerna, dvs. fràn den ena änden av tankraden T till den andra, fasthálls varje skiva S av en godsbârare i form av en löpare ll med en skivhàllare 12 försedd med två gripare 12A, 128.

Löparna 11 förflyttas i ett kretslopp på ett sätt som framgår av det följande.

Transportanordningen har åtta vertikaltransportörer 13A-13H. Var och en av dessa tjänar till att förflytta en löpare ll i vertikal led mellan ett övre läge och ett undre läge: i fig. l befinner sig en löpare ll - den som hör till vertikaltransportören 13D - i det undre läget, medan de övriga löparna befinner sig i det övre läget, se även fig. 3. Vertikaltransportörerna är ställda på rad vid 10 15 20 25 30 35 3 sidan av tankraden S utefter den ena långsidan på en uppifrån och från sidan sett rektangulär ram 14.

Vid den första vertikaltransportören 13A finns ett inmatningsmagasin Mi, som är avsett att inrymma en kant- ställd bunt av de skivor S som skall transporteras genom behandlingsanläggningens arbetsstationer för att behandlas i dessa. Fran detta magasin hämtas skivorna en och en av skivhållarna 12 med hjälp av vertikaltransportören 13A.

Ett utmatningsmagasin Mu vid den sista vertikaltranspor- tören l3H tjänar till att ta emot de färdigbehandlade skivorna.

Varje vertikaltransportör har en vertikalstyrning bildad av ett par parallella styrskenor 15, som uppbär en slid 16 med en därpå fastsatt löparhållare 17. Sliden 16 är förskjutbar utefter vertikalstyrningen medelst en tryckfluidcylinder 18 för att förflytta en pà löparhàlla- ren 17 placerad löpare ll mellan det övre läget och det undre läget.

Som framgår av ritningsfigurerna bildas löparhàllarna 17 av en något snedställd platta med horisontell överkant 17A. En löpare som befinner sig på löparhàllaren är horisontellt förflyttbar utefter denna överkant, som sålunda bildar ett löpbaneavsnitt för löparen. Vidare är löparna och löparhàllarna så utformade och anordnade, att en löpare med ett enkelt handgrepp när som helst kan hakas loss eller på annat sätt avlägsnas fràn den löparhàllare som den för tillfället bärs av. Av fig. 1 framgår att löparhàllarna har mycket små avstånd från varandra í ramens längdriktning. så att löpbaneavsnitten pà närliggande löparhàllare som ligger i samma höjdläge övergår praktiskt taget avbrottsfritt i varandra, dvs. så att en löpare som befinner sig på den ena löparhållaren obehindrat kan förflyttas till den intilliggande löpar- hàllaren. Detta gäller bade när de närliggande löpar- hàllarna befinner sig i det övre läget och när de befinner sig i det undre läget.

Förflyttningen eller frammatningen av löparna ll på löparhàllarna 17 i det övre läget sker medelst en tryck- fluidcylinder 20 och en till dennas kolvstáng ansluten 10 15 20 25 30 35 4 horisontell drivatång 21, som sträcker sig utefter det ena övre sidstycket på ramen 14. Drivstången 21 är försedd med ett antal svângbara medbringare 22, en för varje löparhål- lare 17 utom den som hör till den sista vertikaltranspor- tören 133. och kan medelst cylindern 20 förskjutas fram och åter en sträcka som är något större än avståndet mellan de vertikala mittlinjerna på närliggande löpar- hållare.

Det område inom vilket drivstången 21 rör sig fram och åter är så beläget och medbringarna 22 är så anordnade på drívstången, att de vid drivstångens rörelse framåt, åt höger sett som i fig. 1, ansätts mot ett finger l2C på en på den tillhörande löparhållaren 17 befintlig löpare 11 och skjuter över denna löpare till ett visst förutbestâmt läge på nästa löparhållare. vid drivstångens àtergångs- rörelse svängs medbringarna undan uppàt av fingret l2C på den närmast efterföljande löparen för att sedan återgå till medbríngningsläge i beredskap för nästa rörelse framåt hos drívstången.

När en löpare ll matas fram från en löparhållare till nästa och kommer till det förutbestämda läget på denna, påverkar den med fingret 12C en avkännare K, som i det visade utförandet är i form av en elektrisk strömställare.

Ett i fig. S schematiskt och endast partiellt visat styrsystem för transportanordningen utlöser därvid en vertikalrörelse. i detta fall nedåt, hos den mottagande löparhållaren.

En vertikalförflyttning uppåt utlöses sedan en viss inställd tid har förflutit efter utlösningen av rörelsen nedåt.

Fig. 5 visar förenklat en del av det nyssnämnda styrsystemet, nämligen den del som är verksam för styrning av en enskild löpares vertikalförflyttning: samtliga löpare styrs på i allt väsentligt samma sätt.

Den nyssnämnda avkännaren K representeras i fig. 5 av en normalt öppen strömställare (mikrobrytare) Kl. När denna sluts genom att löparfingret påverkar avkännaren kan ström flyta dels genom ett relä R1, som därvid sluter en kontakt Rla och därigenom sluter en strömkrets genom en magnetventil M1 och samtidigt sluter en 10 15 20 25 30 35 5 sjâlvhållningskontakt Rlb, dels genom ett tidrelâ T1, som därvid sluter en självhållningskrets för relâet R1 genom dettas sjålvhàllningskontakt Rlb. Genom att magnetventilen M1 erhåller ström leder den tryckfluíd till en sida av tryckfluidcylindern 18, så att löparhållaren 17 förs ned.

Efter det att den för tidrelâet Tl inställda tiden har gått till ända bryter tidrelâet sjâlvhàllningskretsen för reläet Rl, som därigenom bryter strömtillförseln till magnetventilen M1, vilken då åstadkommer att tryckfluid- cylindern 18 för tillbaka löparhållaren 17 till det övre läget. ' ' vid den nedåtgående rörelsen hos löparhallaren 17 förskjuts löparen ll ett kort stycke framåt (åt höger, sett som i fig. 1) genom att löparfingret 12C glider mot en fast kambana C på vertikaltransportören. En sådan kambana C finns i alla vertikaltransportörerna 13A-13H men i är i fig. 1 synlig endast vid vertikaltransportören l3D.

Skulle vid rörelsen uppåt löparen av en eller annan anledning ha flyttat sig bakåt, säkerställer kambanan C att löparen åter flyttas framåt så mycket, att löpar- fingret 12C ej träffar avkânnaren K vid slutet av den uppåtgàende rörelsen; i annat fall skulle en ny nedåtgående rörelse hos löparen utlöses omedelbart.

De skivor S som behandlas med hjälp av den visade transportanordningen hämtas vid den i fig. 1 och 2 vänstra änden av anordningen ur det där befintliga magasinet Mi av skivhållaren 12 på den löpare 11 som befinner sig på löparhållaren 17 på sliden 16 i den första vertikaltrans- portanordningen 13A: förflyttningen av denna löpare, fortsättningsvis på vissa ställen benämnd "den betraktade löparen", genom transportanordningen beskrivs nedan.

Hâmtníngen tillgår så, att löparhållaren med löparen förs ned till det undre läget. De båda griparna 12A. 128 på skivhàllaren 12 bringas därvid att gripa en i beredskape- lâge i magasinet ställd skiva S, varefter sliden 16 med löparhållaren 17 och den därpå befintliga löparen 11 med skivhàllaren 12 och skivan S förs upp till det övre läget.

De anordningar med vilka skivorna S i magasinet Mi i tur och ordning ställs i beredskapsläget för hämtning utgör 10 15 20 25 30 35 6 ingen del av föreliggande uppfinning och beskrivs därför ej.

Därefter matar drivstängen 21 över löparen 11 till löparhallaren 17 på den andra vertikaltransportören 133.

Når den till denna hörande avkännaren K bekräftat att löparen ll befinner sig i rätt läge pà löparhàllaren, förflyttas den senare tillsammans med löparen till det undre läget (samtidigt sker den ovannämnda framflyttningen av löparen medelst kambanan C), så att skivan S doppas i badet i den första tanken i tankraden T. När skivan S befunnit sig i badet en viss inställd tid utlöser styr= systemet genom tidrelâet T1 en förflyttning av löparhål- laren med löparen och den på denna fasthàllna skivan tillbaka till det övre läget.

Innan övermatningen av den betraktade löparen 11 till löparhàllaren 17 pà den andra vartikaltransportanordningen l3B sker, eller möjligen samtidigt med att denna övernat- ning sker, matas en löpare på denna löparhàllare över till löparhallaren pà den tredje vertikaltransportanordningen l3C.

En viss bestämd tid efter övermatningen av den betrak- tade löparen 11 till löparhàllaren 17 på den andra vertikal- transportanordningen l3B, placeras en ny löpare 11 på ett sätt som beskrivs nedan på löparhållaren 17 på den första vertikaltransportören 13A. Denna tid är företrädesvis något större än, och måste i vart fall vara minst lika lång som, den tid som àtgàr för det làngvarigaste behand- lingsmomentet för skivan S (vilket i det visade utförings- exemplet är den längsta tid som löparen befinner sig på någon av löparhàllarna 17).

Sedan den betraktade löparen 11 har áterförts till det övre läget matar drivstàngen 21 över denna löpare 11 med skivan S till löparhàllaren 17 pà den tredje vertikal- transportanordningen l3C (och samtidigt kan, men behöver inte. en eller flera av löparna på de övriga löparhàllarna matas fram från en löparhállare till nästa). Ankomsten av den betraktade löparen till denna löparhållare registreras av den till denna hörande avkännaren K, som utlöser en sänkning av löparhállaren med löparen till det undre 10 15 20 25 30 35 7 läget, så att skivan S doppas i badet i den andra tanken i tankraden T. Efter en förutbestämd uppehallstid i badet för skivan S går löparhàllaren med löparen tillbaka upp till det övre läget, varpå löparen på det ovan beskrivna sättet förs över till nästa löparhàllare.

Ett ej visat övervakningssystem säkerställer att en löpare ej matas över från en löparhàllare till nästa innan den senare har återkommit till sitt övre läge, så att de av löparna bildade löpbaneavsnitten ligger i linje med varandra. Detta övervakningssystem har för varje vertikal- transportanordning 13A-l3H dels en på drivstängen 21 ' anbringad, normalt öppen strömställare, en på löparen anbringad magnet, som sluter strömställaren när denna befinner sig mitt över magneten och löparhàllaren är i sitt övre läge, dels en på transportanordningens ram 14 fast anbringad, normalt sluten strömställare, som öppnas när löparhàllaren på den närmast framförvarande vertikal- transportören intar sitt övre läge. För att drivstangens tryckfluidcylinder 20 skall kunna utföra sin rörelse framåt maste endera av de båda strömstållarna vara öppen, vilket är fallet endast om båda löparhällarna är i sitt övre läge.

Under den betraktade löparens förflyttning från den första vertikaltransportörens 13A löparhällare 17 till den sista vertikaltransportörens 13H löparhàllare 17 utefter den löpbana som bildas av löparhàllarnas överkanter 17A doppas skivan S efter ett inställt behandlingsprogram i behandlingsbaden; om så önskas kan ett eller flera bad hoppas över genom att avkännaren K för den tillhörande vertikaltransportören görs overksam. I sin enklaste form bestäms programmet av förutbestämda uppehällstider för skivan i baden.

När löparen matas över till löparhållaren pà den sista vertikaltransportören 133, förs den på samma sätt som vid de föregående vertikaltransportörerna ned till det undre läget, där den bringas att avlämna den nu färdigbehandlade skivan S till utmatningsmagasínet Mu. Efter avlåmningen av skivan gar löparhàllaren med löparen åter upp till det övre läget. 10 15 20 25 30 35 8 I anslutning till att löparhàllaren med löparen går upp till det övre lâget överförs löparen till en returlöp- bana 24, som gär parallellt med raden av vertikaltranspor- törer 13A-13H ett stycke bakom denna rad och ligger på i stort sett samma höjd som den frammatnings- eller behand- lingslöpbana som löparhàllarna 17 bildar när de âr i sitt övre lige. Overföringen sker medelst den sista vertikal- transportören l3H, som för detta ändamål är svângbar kring en horisontell, med ramens 14 lângdriktning parallell axel 25 belägen vid den undre änden av vertikaltransportören.

Svângningen sker medelst en tryckfluidcylinder 26 ' (fig. 2.3.4) mellan ett främre läge, i vilket den till sitt övre läge förda löparhàllaren 17 ligger i de övriga löparhàllarna när dessa âr i ett bakre läge, linje med sitt övre läge, och i vilket löparhallaren ligger i linje med returlöpbanan 24 (se tig. 4 och 6), som år fast.

Når den betraktade löparen 11 har förts till sitt övre läge och vertikaltransportören l3H har svângts till sitt bakre läge kan löparen således matas över till returlöp- banan 24 och sedan matas vidare pà denna mot den ände av transportanordningen där löparen hämtade den nu avlâmnade skivan S. Overmatningen av löparen från den sista vertikal- transportörens löparhàllare 17 till returlöpbanan 24 sker medelst en parallellt med returlöpbanan liggande tryckfluid- cylinder 31, som görs verksam med hjälp av en baktill pà ramen 14 anbringad avkânnare L. Denna påverkas för att sluta en strömkrets till en magnetventil (ej visad), som då åstadkommer att cylinderns 31 kolvstàng 32 skjuts ut och skjuter över löparen till returlöpbanan. Eventuella tidigare övermatade löpare på returlöpbanan förskjuts därvid i returriktningen (åt vänster i fig. den löpare som övermatas. 2 och 6) av I anslutning till returlöpbanan 24 finns även en returmatningsanordning 27, 29 liknande frammatningsanord- ningen 20, 21, 22- Denna år inrättad att förflytta de löpare på returlöpbanan som befinner sig i returmatnings- riktningen sett framför (till vänster om) den position på returlöpbanan till vilken cylindern 31 skjuter över löparna från vertikaltransportören l3H. 10 15 20 25 30 35 9 Vid slutet av den fasta returlöpbanan 24 överförs den betraktade löparen ll till löparhällaren 17 på den första vertikaltransportanordningen 13A. Denna år för detta ändamål utförd på samma sätt som den sista vertikaltrans- portören 13H, dvs. den år svângbar kring en nedtill belägen axel 30 mellan ett främre läge i linje med verti- kaltransportörerna 138-13G och ett bakre läge i vilket den till sitt övre läge förda löparhâllaren 17 ligger i linje med returlöpbanan 24. Detta bakre läge visas i fig. 6.

Svängningen sker medelst en tryckfluidcylinder liknande cylindern 26. ' Overmatningen av löparen 11 till den första vertikal- transportörens 13A löparhàllare 17 sker medelst returmat- ningsanordningen 27, 29 efter det att en avkånnare M (fig. 6) har signalerat att denna löparhállare är i det övre läget. När den övermatade löparen har intagit rätt läge på löparhallaren påverkar löparen en annan avkännare N, som därvid overksamgör returmatningsanordningen 27, 29.

Sedan övermatningen har skett svängs vertikaltransportören 13A till sitt frâmre'lâge, samtidigt som löparhàllaren börjar röra sig nedåt, så att den befinner sig åtminstone något under det övre läget när vertikaltransportören när sitt främre, vertikalstâllda läge; skulle löparhällaren vara kvar i sitt övre läge skulle det nämligen kunna inträffa att frammatningsanordningen 20,21,22 matar över löparen till den andra vertikaltransportören 138 så snart den första vertikaltransportören 13A kommer till det främre läget. Löparen kan därefter genomgå en ny förflytt- ningscykel på det beskrivna sättet.

I det ovan beskrivna behandlingsexemplet sker frammat- ningen av löparna ll uteslutande när löparhàllarna 17 år i sitt övre läge, dvs. hela den löpbana som löparna ll förflyttas pà under behandlingens gång, behandlingslöpbanan, ligger i det höjdläge som svarar mot löparhàllarnas övre läge. Det år dock utan vidare möjligt att låta en större eller mindre del av behandlingslöpbanan ligga i det höjdläge som svararmot löparhàllarnas 17 undre läge. I sådant fall måste en eller flera av de tankar som år markerade i fig. 2 ha tillräcklig utsträckning i 10 15 20 25 30 35 10 förflyttningariktningen för att medge förflyttning av löparna 11 utefter en sådan del av löpbanan.

I den visade utföringsformen av transportanordningen kan förflyttningen av löparna ll utefter en sådan nedre löpbanedel ske medelst en frammatningsanordning 35 (fig. 1 2).

I Denna liknar frammatningsanordningen 20, 21, 22 och samverkar med ett på den undre delen av varje löpare 11 anordnat finger 12D, som liknar fingret 12C. Avkânnare motsvarande avkännarna K är anordnade för den nedre löpbanedelen, ehuru de för enkelhetens skull ej har markerats pa ritningarna. ' Som framgår av den föregående beskrivningen av trans- portanordningens arbetssätt kan uppehàllstiden M väljas helt godtyckligt för varje arbetsstation, dvs. för varje bad, se länge den ej överstiger den tid som förflyter mellan på varandra följande överföringar av löpare från den första vertikaltransportören 13A till den andra vertikaltransportören 13B. Detta innebär t.ex. en viss behandling doppning i att om vid nagot eller nâgra av baden ej behöver eller får ske, kan pà det tidigare nâmda sättet den eller de till dessa bad hörande vertikaltrans- portörerna göras overksamma, sä att löparna passerar dem utan att utföra någon vertikalrörelse.

Om något enstaka bad kräver avsevärt mycket längre doppningstid än de övriga baden kan det vara lämpligt att dela upp doppningstiden för detta bad på flera kortvarigare doppningar med mellankommande frammatningar av löparen.

Den takt med vilken överföringen av löpare mellan den första och den andra vertikaltransportören sker kan därigenom ökas.

En annan viktig fördel med den uppfinningsenliga transportanordningen är att om under behandlingens gäng en skiva S av någon anledning måste tas bort ur behandlings- processen kan detta ske genom att den löpare 11 som här skivan ifråga hakas loss från den löparhàllare på vilken den för tillfället befinner sig utan att detta på något sätt inverkar pà behandlingen av de övriga skivorna. fördel uppnås genom att löparna s Denna jâlva utlöser sin vertikal- förflyttning under förmedling av avkânnarna K. I fig. 1 är 10 15 20 25 30 35 11 en löpare borttagen på detta sätt, så att vertikaltranspor~ tören l3F i det illustrerade momentet av en behandlingscykel âr utan löpare.

I det på ritningarna visade utförandet har alla löparhàllare 17 samma längd i löparnas förflyttningsrikt- ning, dvs. alla de av löparhallarnas överkant 17A bildade löpbaneavsnitten har samma längd. Det ligger dock inom ramen för uppfinningen att utföra dem med olika längd.

Detta kan vara lämpligt exempelvis i det ovannämnda fallet da doppningstiden för ett visst bad delas upp på flera doppningar; i sådant fall kan löparhàllaren för detta bad göras så lång att den samtidigt kan bära ett antal löpare lika med antalet doppningar i detta bad.

Vidare ligger det inom ramen för uppfinnningen att mellan på varandra följande vertikaltransportörer insâtta ett fast löpbaneavsnitt.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 12 Patentkrav

1. Anordning för transport av godsbârare (11) utefter ett flertal i tur och ordning följande arbetsstationer (T), i synnerhet i en anläggning för doppbehandling av gods som uppbârs av godsbårarna, vilken anordning har dels medel (20-22,35) för stegvis förflyttning av godsbârarna i följd på en godsbârarna uppbârande horison- tell behandlingslöpbana (17A), längs vilken arbetsstatio- nerna (T) år belägna, dels medel (13A-l3H) för förflyttning av godsbårarna en och en i vertikal led mellan ett övre och ett undre' läge, varvid dessa medel för varje station innefattar en godsbârarhàllare (17), som bildar ett separat avsnitt (17A) av löpbanan och är rörlig tillsammans med en gods- bârare (ll) mellan det övre och det undre läget, kånnetecknad av utefter löpbanan anordnade, medelst godsbârarna (ll) manövrerbara styrorgan (K.Kl) för varje godsbårarhållare (17). vilka styrorgan år anslutna till nämnda medel (13A-13H) för vertikalförflyttning av godsbârarna (11) och anordnade att utlösa det tillhörande löpbaneavsnittets (l7A) vertikalförflyttning som gensvar pà en godsbârares (ll) intagande av en förutbestämd position på löpbanan.

2. Anordning enligt krav 1, kânnetecknad av att löpbaneavsnitten (l7A) på de till två eller flera når- liggande stationer hörande godsbârarhàllarna (17) ansluter sig direkt till varandra når dessa godsbârarhàllare samtidigt befinner sig i det övre läget och/eller när de samtidigt befinner sig i det undre läget.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kânnetecknad av att en returlöpbana (24) för godsbârarna (11) âr anordnad väsentligen parallellt med och på ungefär samma höjd som behandlingslöpbanan (17A). att en godsbârarhàllare (17) som bildar ett ândavsnitt av behandlingslöpbanan år förflyttbar mellan ett första läge, i vilket den bildar nämnda åndavsnitt, och ett andra läge, i vilket den bildar ett åndavsnitt eller en förlängning av returlöpbanan (24).

4. Anordning enligt krav 3, kânnetecknad av att en godsbârarhállare (17) som bildar ett andra ândavsnitt av 10 15 20 25 30 35 13 behandlingslöpbanan år förflyttbar mellan ett första läge, i vilket den bildar detta ândavsnitt, och ett andra läge, 1 vilket den bildar ett andra ándavsnitt eller en andra förlängning av returlöpbanan (24).

5. Anordning enligt krav 3 eller 4, kânnetecknad av att godsbârarhàllaren (17) utgörs av en del av en verti- kaltransportör (l3A-13H), som âr svângbar kring en horison- tell axellinje (25,30) för att förflytta godsbårarhàllaren fràn det första läget till det andra.

6. Anordning enligt något av krav 1-5, kânnetecknad av att för varje godsbårarhállare (17) finns en lång- - sträckt styrning (15) för godsbârarhållaren och en utefter styrningen anordnad linjär motor (18), företrädesvis en tryckfluidcylinder, som år ansluten mellan en väsentligen stationär del av styrningen och godsbårarhàllaren.

7. Anordning enligt nagot av krav 1-6, kånnetecknad av att godsbârarna (11) är borttagbara från behandlings- löpbanan oavsett var på denna de befinner sig.