SE460635B - Apparat foer anvaendning vid insaettning av pinnar i frysfack - Google Patents

Apparat foer anvaendning vid insaettning av pinnar i frysfack

Info

Publication number
SE460635B
SE460635B SE8406123A SE8406123A SE460635B SE 460635 B SE460635 B SE 460635B SE 8406123 A SE8406123 A SE 8406123A SE 8406123 A SE8406123 A SE 8406123A SE 460635 B SE460635 B SE 460635B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
push rod
pins
question
grooves
snap
Prior art date
Application number
SE8406123A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8406123L (sv
SE8406123D0 (sv
Inventor
K Gram
Original Assignee
Gram Brdr As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gram Brdr As filed Critical Gram Brdr As
Publication of SE8406123D0 publication Critical patent/SE8406123D0/sv
Publication of SE8406123L publication Critical patent/SE8406123L/sv
Publication of SE460635B publication Critical patent/SE460635B/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23GCOCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A23G9/26Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for producing frozen sweets on sticks
    • A23G9/265Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for producing frozen sweets on sticks for manipulating the sticks

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

NW", . ,. ._ v., ",~»-..V,.,, WW.. ... Mwmw, _ _. WH. _. HW, . W "m .[,W,",I,w, wwtnw. .W W., _.. ,._,_V_, . 1 i åternas magnetiserade eller icke magnetiserade tillstånd, d.v.s. det avses, att «Z 460 635 v att apparaten insätter en pinne i ifrågavarande fack, och pinnen kommer att knäckas eller också kommer den att åstadkomma, att organen'för insättning av ifrågavarande pinne blockeras. På grund av att de ifrågavarande maskinerna arbetar med allt högre hastighet, kan på detta sätt snabbt allvarliga driftstopp inträffa, genom att det ständigt kommer att föras fram pinnar till de blockerade insättningsorganen. Detta kräver också ett stort uppröjningsarbete, och de fack, som följer efter ett blockerat fack, kommer inte att förses med pinnar.
Apparaten enligt den föreliggande uppfinningen kännetecknas av att organen för att avlägsna pinnarna från spåren är individuellt styrbara. Härige- nom uppnås, att det snabbt kan rådas bot på missöden av det i det föregående om- talade slaget, genom att man snabbt kan stoppa tillförseln av pinnar till de organ för insättning av pinnar, vilka motsvarar det läge, vari missödet har skettß De ifrågavarande insättningsorganen kan snabbt på nytt bringas i funk- tionsdugligt tillstånd, och genom att åter starta organen för att avlägsna pfn- narna, vilka hör till det ifrågavarande läget, kan en korrekt pinninaättning , snabbt återupptas.
En föredragen utföringsform av apparaten enligt uppfinningen kännetecknas av att organen för att avlägsna pinnarna från spåren består av en knäpp- eller inskjutningsmekanism vid'varje läge samt av en elektromagnet, som är anordnad att i sitt aktiverade läge hålla knäppmekanismen utanför rörelsebanan för en påverkningsmekanism, som tjänar till att spänna och frigöra knäppmekanismerna, samt att det till apparaten hör ett styrsystem för individuell aktivering av elektromagneterna. Denna utföringsform av apparaten enligt uppfinningen ger en säker styrning av organen_för att avlägsna pinnarna från spåren, och de nämnda knäppmekanismerna tillåter samtidigt, att pinnarna snabbt avlägsnas från spåren.
Det skall i detta sammanhang anmärkas, att när det 1 det föregående har använts ordet “aktiverade läge" skall med detta uttryck förstås antingen elektromagne- både det ena eller det andra av dessa kan användas- Det föredras dock, att det aktiverade läget åstadkoms genom magnetisering på grund av att detta ger den säkraste funktionen. I Pinninsättningsapparater är kända, vari organen för insättningen av pinnar 1 frysfacken består av stötstänßêr, som är rörliga i lodrätt riktning med hjälp av en upp- och nedåtgående rörelsemekanism, varvid stötstängerna är fri- göringsbart förbundna på ett sådant sätt, att en stötstång, i det fall att en under insättning varande pinne kläms fast, frigörs från rörelsemekanismen och av en normalt lyfts till. Sådana pinninsättningsapparter är kända från föreliggande denna förskjuts till en högre ställning än den, som den ifrågavarande stötstång- à¿ 4 'F WWI åwwråhuvy" muvm “- _ .WH få* wwwå ny" “Ir m \g 3 460 635 sökandes egen produktion. Dessa kända apparater är emellertid icke försedda med ett framföringsorgan med spår för upptagning av pinnarna och för transport av dessa till de nämnda förutbestämda lägena. Om en sådan känd apparat förses med de enligt den föreliggande uppfinningen föreslagna, individuellt styrbara organen för att avlägsna pinnar från sådana spår, föreslås det enligt en ut~* föringsform av föreliggande uppfinning, att apparaten förses med ett fotoalarm, vars stråle är riktad på ett sådant sätt, att den kommer att avbrytas av en på detta sätt onormalt högt lyftad stötstång, och att fotoalarmet är förbundet med en alarmapparat. Härigenom uppnås, att övervakningspersonal snabbt kan göras uppmärksam på ifrågavarande apparats tillstånd och snabbt kan ingripa genom in~ aktivering av organen för att avlägsna pinnar från framföringsorganet vid det _ ~läge som hör till ifrågavarande stötstång. En annan fördelaktig utföringsform _ för användning i samband med en med stötstänger försedd införingsapparat av det i det föregående omtalade slaget kännetecknas enligt uppfinningen av att det till varje stötstång hör en kontakt, som är anordnad på ett sådant sätt, att den aktiveras av den tillhörande stötstången, om den lyfts till ett högre läge än den normalt lyfts till, samt att varje kontakt är förbunden med den till den ifrågavarande stötstången hörande elektromagneten för aktivering av denna till ifrågavarande kontakts aktiverade läge. Härigenom uppnås, att ifrågavarande ap- parat själv blir i stånd att stoppa pinntillförseln till en stötstång, när en fastklämning eller ett annat missöde, såsom omtalats ovan, har uppstått.
Enligt ytterligare en annan fördelaktig utföringsform av apparaten kän- netecknas denna enligt uppfinningen av att transportorganet, längs en del av apparaten, som motsvarar det förutbestämda läget, har ett antal spår, som är minst dubbelt så stort som antalet organ för att avlägsna pinnar från spåren.
Härigenom uppnås, att transportorganet kan röras med en i förhållande till ifrå- gavarande frysmaskins arbetstakt relativt långsam hastighet.
Uppfinningen skall nedan närmare förklaras med hänvisning till ritningar- na vari fig. 1 visar en utföringsform av pinninsättningsapparaten enligt uppfin- ningen, sedd uppifrån, fig. 2 visar en sektion längs linjen II~II i fig. 1, fig. 3A och 38 är i förstorad skala en bild av den i fig. 1 visade apparaten, sedd framifrån, fig. 4 är en delsektion längs linjen IV~IV i fig. 3A för illustration av en till apparaten hörande stötstång i inkopplat läge, fig. 5 är en bild som motsvarar den som visas i fig. 4 men med en ej inkopplad stötstång, fig. 6 är en bild längs linjen VI-VI i fig. 4, fig. 7 visar i förstorad skala en knäppmeka- nism för den visade apparaten och fig. 8 schematiskt visar en del av ett styrsystem för den visade apparaten. i 460 635 4 I figurerna betecknar 1 en ram för den visade apparaten, och till apparaten hör ett transportorgan 2 med spår 3 avsett att framföra pinnar 4 till förutbestämda lägen. vilka i fig. 1 är försedda med hänvisningsbeteckningarna 5, 6, 7.... 16, alltså totalt tolv lägen. Transportorganet består i den visade ut- föringsformen av ett ändlöst transportband bestående av med varandra med hjälp av gångjärn förbundna länkar, i vilket band spåren 3 är anbragta med jämn del- ning. Transportbandet löper kring en icke visad ändbrytrulle, vilken är anordnad i ramen 1 till vänster i fig. 1 men vilken för överskådlighetens skull icke avisas. Det skall i detta sammanhang också påpekas, att i sektionsfiguren, fig. 2, endast visas ifrågavarande transportbands 2 översta del. Transportbandet an- kommer från höger i fig. 1, sedan det har försetts med pinnar med hjälp av en i och'för sig känd och därför inte närmare visad pinnmatningsapparat.
Vid vart och ett av lägena 5, 6, 7.....16 finns anordnade organ för att avlägsna pinnar 4 från bandet 2. Vid varje läge består dessa organ av en knäpp- mekanism 17, som skall beskrivas närmare nedan. Dessa knäppmekanismer 17 tjänar till att, vid var och en av apparatens slagrörelser, knäppa en framförvarande pinne 4 in i en motsvarande pinnstyrning. Dessa pinnstyrningar är försedda med hänvisningsbeteckningen 18. Var och en av dessa utmynnar i en styrränna 19, såsom visas i fig. 2, och dessa styrrännor 19 är anordnade parallellt med varandra och på lika stort avstånd från varandra. Styrrännorna 19 är svängbara gemensamt från det i fig. 2 med hela linjer visade läget och till ett i stort sett lodrätt läge, som visas i nämnda figur med en streckad linje. För vridning av styrrännorna finns anordnad en vridmekanism bestående av två cylindermekanis- mer 20, en vid vardera apparatänden. Vid denna vridningsrörelse av en styrränna kommer en däri varande pinne att införas i ett lodrätt styrspår 21 i ett tillhörande styrhus 22. Vart och ett av dessa styrhus 22 är lodrätt fastgjorda vid apparatens ram, dvs till en tvärstång 23, och varje hus fasthålls vid denna stång med hjälp av en bygel 24. 2 Apparaten har vidare organ 26 för att införa pinnar i en rad frysfack 27, av vilka ett är antytt i fig. 2. Dessa frysfack 27 är anordnade radvis i en inte närmare visad frysmaskin, och raderna kan löpa radiellt i ett bord till en roterande frysmaskin eller parallellt med varandra vid andra former av frysapparater, med vilka den visade apparaten kan användas. Det inses av den ovan angivna förklaringen, att styrhusen 22 är anordnade i en rad, och att apparaten således kan införa pinnar i en motsvarande rad frysfack 27, när dessa befinner sig i det fig. 2 antydda läget.
I styrspåret 21 i varje hus är förskjutbart lagrad en stötstång 28 och var och en av dessa kan röras upp och ned med hjälp av en drivmekanism 29. Denna består av en i tvärsnitt U-formad bom 30, som går längs apparatens framsida, 5 ~ »nan ess såsom framgår av fig. 3A och 3B. Var och en av denna boms ändar är förbunden med den nedersta änden av en kuggstång, resp. 31,32, som är förskjutbart lagrad i fasta styrningar 33 och 34, vilka uppbärs av apparatens ram. Med varje kuggstång 31 och 32 samverkar ett kugghjul 35, av vilka det ena visas i fig. 2. Dessa kugghjul är förbundna med hjälp av en synkroniseringsaxel 36, som utskjuter från styrningen 34, såsom visas till höger i fig. 3B. Denna utskjutande ände av axeln 36 uppbär ett inte visat kugghjul, som samverkar med en kuggstång, som kan röras uppåt och nedåt, så att axeln 36 vrids omväxlande med- och moturs. Vid överfö- ring av dessa rörelser till kuggstängerna 31 och 32 kommer bommen 30 och därmed stötstängerna 28 att förskjutas uppåt och nedåt. Som framgår av fig. 4 i förening med sektionslinjen IV-IV i fig. 3A, vänder bommen 30 sina ben 38 och 39 inåt räknat från apparatens framsida, som visas i fig. 3A och 3B. Varje stöt- stång 28 är på sin framsida försedd med en medtringare 40 i form av en lodrätt anordnad platta, vilken, såsom framgår av lig. 5, är vänd utåt i frnäiiande till apparatens framsida. I en stötstångs 28 inkopplade läge ingriper dess platta 40 i ett fjädrande hålrum 44, fig. 6, som är urtaget i de mot varandra vända benen av L-formade klämdelar 41. Varje par klämdelar 41 är fjädrande förbundna med varandra med hjälp av en bult 42, omkring vars skaft en fjäder är anordnad. De L-formade klämdelarnas 41 andra ändar passerar genom ett kanturtag 43 i bommens 30 nedersta ben 38. var och en av dessa delar av klämdelarna 41 står under påverkan av en tryckfjäder 45, 45, vilka fjädrar är anordnade med tillräckligt mellanrum så att en medbringarplatta 40 kan passera mellan dem.
Utanför vart och ett av dessa mellanrum finns ett kanturtag 46 i bommens 30 översta ben 39. Såsom visas i fig. 4 ingriper varje stötstångs 28 _ medbringarplatta 40 normalt i motsvarande hålrum 44 mellan klämdelarna 41. On en stötstång 28 emellertid stöter mot ett överdrivet stort motstånd under sin 'I rörelse nedåt, kommer dess medbringarplatta 40 att dras ut från hålrummet 44, V il och ifrågavarande stötstång 28 kommer att stanna, under det att bommen 30 V fortsätter sin rörelse nedåt. Vid bommens efterföljande uppåtgående rörelse kommer medbringarens 40 underkant att stöta mot de i fig. 6 uppåtvända klämdelarna, och ifrågavarande stötstång kommer följaktligen att lyftas till en ställning som är högre än under stötstångens normala funktion såsom visas i fig. 5.
Under sin nedåtgående rörelse kommer varje stötstång 28 normalt att stöta en i.styrspåret 21 anordnad pinne framför sig ned i det därunder varande frys- facket 27 och därigenom anbringa p nnen i det delvis frusna material som finns däri. Det kan emellertid inträffa, tt en pinne kommer i kläm, och under dessa omständigheter kommer ifrågavarande stötstång att möta ett överdrivet stort mot- stånd, såsom ovan förklarats, varvid det kommer att ske en utdragning av stöt- stången, som angivits ovan. 4eo 63s 6 En sådan klämning kommer följaktligen att markeras av, att ifrågavarande stötstång lyfts upp över bommen 30, såsom visas i fig. 5.
För att förhindra att en pinne, som införs i ett styrspår 21, av sig själv faller ut ur denna, finns vid den nedersta änden av varje styrspår anord- nad en liten spärr 48, som håller tillbaka en i styrspåret införd pinne. Vidare finns vid den nedersta änden av varje styrspår 21 vridbart lagrad en ryttare 49, vid vilken spärren 48 är fixerad, så att ryttaren 49 lyfts från det i fig. 2 med heldragna linjer visade läget till det läge, som visas med streckprickade linjer och som fås när en pinne förs nedåt. Apparaten är försedd med ett icke visat ljusalarm bestående av en ljusgivare vid den ena sidan och en fotocell vid den motstående sidan, i vars strålgång ryttarna 49 befinner sig, när de intar ett nedsänkt läge. Sedan pinnarna har börja att föras nedåt, tänds det ifråga- varande ljusalarmet, och om en av ryttarna 49 inte lyfts, till följd av att « det fattas en pinne i motsvarande styrspår 21, kommer en signal att avges, så att ifrågavarande fel kan rättas till. _ Varje knäppmekanism 17 består således, som framgår av fig. 7, av en elektromagnet 50 och knäpplatta 51, som är vridbart lagrad vid sin översta ände med hjälp av ett lager 52, jfr. också fig. 2. Mellan knäpplattan 51 och en ram- del 53 är anordnad en fjäder 54, och en stång, som är förbunden med elektromag- netens ankare, passerar genom hål 56 och 57 i ramdelen 53 resp knäpplattan 51.
Alla knäppmekanismerna aktiveras med hjälp av en axel 60 som är vridbart , lagrad i apparatens ram under knäppmekanismerna och är försedd med två diamet- ralt motstående och i axelns 60 längdriktning gående fenor 61 och 62. Axeln 60 drivs av en cylindermekanism 64 med hjälp av en stegmekanism 65 på ett sådant sätt, att varje gång cylindermekanismen 64 utför ett lodrätt, nedåtgående slag, drivs ett av stegmekanismen 65 drivet kedjehjul 66 ett steg medurs i fig. 2.
Kedjehjulet 66 driver en kedja 67, som samverkar med ett kedjehjul 68, som är anordnat på axelns 60 ena ände. Under cylindermekanismens 64 uppåtgående slag _ ombesörjer stegmekanismen 65, att kedjehjulet 66 står stilla. Under varje sådan drivrörelse vrids axeln 60 1800 medurs som ses i fig. 7, från en ställning,d vari fenorna 61 och 62 befinner sig lodrätt inriktade med varandra till en ställning, vari detta åter inträffar. _ ' Fjädrarna 54 håller den nedre änden av varje knäpplatta 51, så att den anliåger mot den vid varje tillfälle översta fenan 61, 62. Knäppmekanismerna är anordnade på ett sådant sätt, att deras knäpplattor 51 i dessas i et i fig. 7 visade läget precis tillåter att de av transportbandet uppburna pinnarna passe- rar knäppplattorna. 7 _ 460 ess Sedan transportbandet 2 förts fram till ett läge, vari det finns en pinne 4 utanför vart och ett av lägena 5,6,7...16. aktiveras cylindermekanismen 64, varvid axeln 60 som nämnts vrider sig ett halvt varv. Härunder kommer, jfr. fig. 7, fenan 61 att vrida knäpplattorna 51 till höger i fig. 7 under samtidigt spän- ning av den tillhörande fjädern 54, och i det ögonblick som ifrågavarande fena frigör underkanten av knäpplattorna 51, kommer dessa på grund av verkan av fjädrarna 54 att plötsligt att svänga till vänster i fig. 7, varvid de-kommer att knäppa till ändarna på de pinnar 4, vilka befinner sig utanför ifrågavarande knäppmekanismer. Denna knäpprörelse kan inte äga rum förrän axelns 60 andra fena vrids till den ställning, som fenan 61 intar i fig. 7. Sedan vridningen har ägt rum, kommer den nu ankomna fenan att hålla knäpplattorna 51 i det i fig. 7 visade läget. 7 Den nämnda knäpprörelsen kommer att knäppa de ifrågavarande pinnarna 4 in i varje pinnstyrning 18 och därifrån ned i motsvarande styrränna 19, varvid dessa står färdiga att föra in pinnarna i styrspåren 21 såsom ovan förklaratsi _ I fig. 7 är den ifrågavarande knäppmekanismen visad i form av en knäpp- platta 51 och en fjäder 54; men det inses, att samma funktion skulle kunna upp- nås genom att utforma knäpplattorna 51 i form av fjädrar, som är fast inspända vid sina översta ändar. _ ' Till den visade apparaten hör en elektrisk styrapparat med tolv anslut- ningar a,b,c,....l, fig. 8. Dessa är med hjälp av icke visade ledningar förbund- na med var sin av elektromagneterna 17 vid lägena 5,6,7...l6. Styrañparaten 70 har vidare ett antal knappar 71, svarande mot antalet elektromagneter. Så snart ,en operatör observerar ett funktionsfel, i synnerhet en lyftad stötstång, såsom ovan förklarats, trycker densamme på den motsvarande elektromagnetens trycknapp 71, varvid ifrågavarande magnet aktiveras och drar sin ankarstång 55, jfr. fig. i 7, till höger, varvid en anslagsyta 73 på ifrågavarande ankarstång vrider mot- svarande knäpplatta 51 till höger i fig. 7 till ett läge, vari motsvarande knäpplattas 51 underkant befinner sig utanför rörelsebanan hos envar av fenorna 61 och 62. Följaktligen kommer under nästa arbetssteg inte någon pinne att knäppas bort från transportbandet 2 i ifrågavarande läge. Pinnen kommer därför att följa med transportbandet 2 förbi raden av knäppmekanismer.
För att upplysa den ifrågavarande operatören om ett uppstått funktionsfel har den på teckningen visade utföringsformen av apparaten ett ljusalarm beståen- de av en ljusgivare 74, fig. 3A, och en fotocell 75, fig. 38. Strålgången från denna ljuskälla går omedelbart över stödstängernas 28 översta ändar, när dessa intar sitt normala högsta läge. Om emellertid en stötstång utlöses, såsom ovan förklarats, så att den kommer att inta det i fig. 5 visade läget, kommer den ifrågavarande stötstången att avbryta ljusalarmets ljusstråle, varvid en 46,0 635 alarmsignal utlöses. Den ifrågavarande operatören observerar nu, vilken av stöt- stängerna som är utlöst och aktiverar motsvarande elektromagnet genom att trycka på motsvarande tryckknapp 71. I stället för ett sådant ljusalarm kan apparaten, såsom är~antytt vid A,B,C,D,E... i fig. 3A, vara försedd med ett antal kontak- ter, vilka är anordnade omedelbart över varje stötstång 28 i dennas normalt högsta läge och vilka sluts, om en stötstång utlöses. Dessa kontakter A,B,C,... är med hjälp av icke visade ledningar förbundna med motsvarande anslutningar A,B,C... till styrapparaten i fig. 8. I detta fall är styrapparaten 70 anordnad på ett sådant sätt, att om en av kontakterna A,B,C... sluts, magnetiseras 7 motsvarande elektromagnet via sin förbindelse med styrapparaten 70 med hjälp av dennas tidigare nämnda anslutningar a,b,c... . I detta sista nämnda fall ersätts tryckknapparna 71 av elektriska lampor, och samtidigt med den ovan omtalade funktionen tänds den till den ifrågavarande kontakten A,B,C...hörande lampan, varigenom operatören omedelbart upplyses om, vilken stötstång som har blivit utlöst, och omedelbart kan vidtaga åtgärder för att undanröja felen.
Ett sådant funktionsfel kommer i de flesta fall bestå av, att det sker en klämning av en pinne i ett styrspår 21. En sådan klämning kan t.ex. uppstå genom att det frysfack 27, som befinner sig under ifrågavarande styrspår 21, innehål- ler en frusen formkropp. Detta kan ske genom att borttagningen av ett sådan frusen formkropp ej har fungerat. En frusen formkropp kommer att hindra att ifrågavarande pinne förs ned, och ifrågavarande stötstång kommer följaktligen inte att stöta ner någon pinne. Detta sker därigenom att stötstångens nedersta ände stoppas eller klämmer sig förbi ifrågavarande pinnes översta ände. I det fall att stödstången stoppas, sker den utlösning som förklarats ovan, och om den skulle klämma sig förbi ifrågavarande pinne, kommer det i alla fall ske en kläm~ ning vid ifrågavarande stötstångs försök att pressa ned nästa pinne. För att på ett lätt sätt vid ett fall såsom det beskrivna kunna avlägsna pinnarna från ifrågavarande styrspår 21, är det utanför vart och ett av dessa anordnad en lucka 76. Varje lucka 76 är gångjärnsupphängd vid sin nedre ände 77 och är försedd med ett handtag 78 och har, såsom framgår av fig. 2, en bågformad ' innersida. Öppning sker genom vridning av luckan i den i fig. 2 visade pilrikt- ningen 79, tills ifrågavarande lucka intar ett läge, som lutar snett nedåt till vänster i fig. 2. Genom luckan kan ifrågavarande styrspår 21, som nämnts, lätt befrias från fastklämda pinnar, och om ifrågavarande operatör hinner öppna luckan till ett spärrat styrspår 21, innan ifrågavarande person låter aktivera tillhörande elektromagnet, kommer den pinne, som skulle ha blivit framförd, innan ifrågavarande magnet aktiveras, styras ut från styrspåret tack vare luckans bågformade innersida. _ bommens upp- och nedåtgående rörelse.. 460 635 Sedan ifrågavarande styrspår har gjorts rent, kan resp. stötstång på nytt inkopplas genom ett slag mot dess uppåtriktade ända, medan bommen 30 befinner sig i sitt översta läge. Därvid kommer medbringarplattan 40 att pressas ned mellan klämdelarna 41 och infångas i hålrummet 44 för att därefter delta i Emellertid kan apparaten, såsom framgår av fig. 2 och visas i fig. 5, vara försedd med en.i tvärsnitt vinkclformad stoppstång 80, som är vridbart lag- rad vid sina ändar och som är förbunden med den ena änden av en hävstångsarm 81, vars andra ände är med ett gångjärn förbunden med en knäledsmekanism 82, 83, vars knäled är förbunden med en cylindermekanism 84. I sitt i fig. 2 visade in- aktiva läge befinner sig stoppstångens 80 ena kant utanför den rörelsebana, som en stötstångs översta ände kommer att följa under den sista delen av dess uppåt- gående rörelse, såvida den inte är utdragen. Följaktligen genererar stoppstången 80 inte den ovan förklarade alarmutlösningen. När det emellertid skall ske en återinkoppling av en stötstång, aktiveras cylindermekanismen 84 på så sätt, att, stoppstångens 80 översta kant kommer att skjuta in 1 rörelsebanan för utlösta stötstänger, fig. 5, och följaktligen kommer stoppstången 80 att föra en utlöst stötstång nedåt till dennas normalt översta läge. Den ifrågavarande styrninge- stångens medbringarplatta 40 kommer följaktligen gripas av-motsvarande hålrum under nästa uppåtgående slag, som bommen 30 utför. »I “ V Som framgår av fig. 1, befinner sig mer än dubbelt så många spår 3 utan-- för lägena 5,6,7...16 än två gånger antalet av dessa lägen. Vidare är lägena icke anordnade med jämn delning, eftersom avstånden mellan lägena motsvarar två, eller tre gånger spårens 3 delning. Vidare ses, att inte alla spåren är försedda med pinnar vid bandets ankomst till ifrågavarande apparat, jfr. t.ex. de tvâ tomma spåren 3 vid den högra änden av den i fig. I visade banddelen. Orsaken härtill är, att 1 förening med den på figuren visade utföringsformen för appa- lraten används en speciell matningsmekanism för att förse bandet 2 med pinnar från ett pinnförråd. Denna matningsmekanism förser, när den är i drift, bandet 2 med flera pinnar, än den visade apparaten kommer att använda. Innan bandet an- kommer till den visade apparaten, avlägsnas de överflödiga pinnarna och överförs till ett buffertlager, och när detta är fyllt, stoppas pinnmatningsmekanismen, varefter bandet borttar pinnar från buffertlagret, tills detta avger en signal till pinnmatningsmekanismen, som därefter på nytt matar pinnar till bandet i överskott. På detta sätt säkerställs, att bandet alltid matas med det riktiga antalet pinnar, och att dessa anbringas i det önskade mönstret. Detta mönster bestäms av antalet positioner 5,b,7...16 och av dessas inbördes avstånd. Vid den i figurerna visade utföringsformen förflyttas bandet 2 ett stycke, som motsvarar 460 ess *° 15 spårdelningar mellan varje gång, som det med hjälp av knäppmekanismerna sker lå en överföring av pinnar till organen för insättning av dessa. Ur fig. 1 ses, att ö när det inträffar, att pinnar avlägsnas från bandet vid den kommande knäppopera- tionen, kommer alla de pinnar, som befinner sig till vänster om den pinne, som befinner sig mellan lägena 9 och 10, att avlägsnas. Detsamma gäller naturligtvis för alla de pinnar, som befinner sig utanför lägena 5,6,7,8 och 9. Kvar på bandet förblir således en pinne mellan läget 10 och 9, en pinne mellan läge 9 och 8, en pinne till höger om läge 8 följt av två tomma spår, en pinne mellan läge 7 och 6, en pinne mllan läge 6 och 5 samt en pinne omedelbart till höger om läge 5. Om nu bandet förflyttas en sträcka, som motsvarar de tidigare nämnda femton delningarna, till vänster i fig. 1, kommer den pinne, som i fig. 1 be- finner sig mellan lägena 10 och 9, ett befinna sig framför läget 16, följande W_ pinne framför läge 15, följande pinne framför läge 14, och pinnarna kommer kort på sagt åter att inta det i fig, 1 visade mönstret. För att kompensera denna ojämna fä delning mellan lägena 5,6,7...16 är några av pinstyrningarna 18 anordnade litet if snett sett ovanifrån för att kunna överföra pinnar till de med den speciella L delningen anordnade styrhusen 22, eftersom det är underförstått att delningen mellan dessa styrhus skall motsvara delningen mellan frysfacken i en rad.

Claims (5)

H * -iso ess Patentkrav.
1. Apparat för användning vid insättning av pinnan (4) i frysfack (27), vilka är anordnade radvis i en frysmaskin, vilken apparat har ett transport- organ (2) med spår (3) för att uppta pinnar (4) och för transport av dessa till , förutbestämda lägen (5,6,7...16), samt organ (17,50) för att avlägsna pinnar (4) från spåren (2), och organ (28,30) för att insätta pinnarna (4) i en rad frys- fack (27), k ä n n e t e c k n and av att organen (l7,50) för att avlägsna pin- narna (4) från spåren (3) är individuellt styrbara. I
2. Apparat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a då av att organen för att avlägsna pinnar (4) från spåren (3) består av en knäpp- eller inskjutningsmeka- nism (17) vid varje läge (5,6,7...16) samt av en elektromagnet (50), vilken är anordnad att i sitt aktiverade läge hålla knäppmekanismen (17) utanför rörelse- banan för en för förspänning och frigöring av knäppmekanismerna (17) tjänande påverkningsmekanism (60-68) samt att till apparaten hör ett styrsystem (70) för individuell aktivering av elektromagneterna (50)- ,
3. Apparat enligt krav 3, i vilken organen (28,30) För att insätta pin- narna (4) i frysfacken (27) består av stötstänger (28), vilka är förskjutbara i lodrät riktning med hjälp av en upp- och nedåtgående rörelsemekanism (30,31,32), varvid stötstängerna (28) är frigörbart förbunda på ett sådant sätt, att en stötstång (28), i det fall att en under insättning varande pinne kläms fast, frigörs från rörelsemekanismen och av denna förskjuts till ett högre läge än det, som ifrågavarande stötstång (28) normalt upplyfts till (fig. 5), k ä n - n e t . c k n a d av att apparaten är försedd med ett ljusalarm (73,74), vars stråle är riktad på ett sådant sätt, att den kommer att avbrytas av en på sådant sätt onormalt högt upplyftad stötstång (28) och att ljusalarmet (73,74) är för- bundet med en alarmapparat. » Q
4. Apparat enligt krav 1, vari organen (28,30) för att insätta pinnarna (4) i frysfacken (27) består av stötstänger (28) som är förskjutbara i lodrät ,riktning med hjälp av en upp- och nedåtgående rörelsemekanism (30,31,32) varvid stötstängerna (28) är frigörbart förbundna på ett sådant sätt att en stötstång (28). i det fall att en under insättning varande pinne kläms fast, frigörs från rörelsemekanismen och av denna rörs till ett högre läge än det, som ifråga- varande stötstång (28) normalt upplyfts till (fig. 5), k ä n n e t e c k n a d av att till varje stötstång (28) hör en kontakt (A,B,C...), vilken är anordnad på ett sådant sätt, att den aktiveras av motsvarande stötstång (28) om denna upplyfts till ett högre läge (fig. 5) än den normalt upplyfts till, samt att varje kontakt (A,B,C...) är förbunden med den till ifrågavarande stötstång (28) hörande elektromagneten (50) för aktivering av denna vid ifrågavarande kontakts (A,B,C...) aktiverade läge. 460 ess ”
5. Apparat enïigt krav 3 e11er 4, k ä n n e t e ctk n a d av att trans~ portorganet (2) längs en sida som motsvarar de förutbestämda Tägena (5,6,7...l6) har ett antaï spår (3), viïket är minst dubbeït så stort som antalet organ (17,50) för att avlägsna pinnar (4) från spårén (3). ' O' n
SE8406123A 1983-12-05 1984-12-04 Apparat foer anvaendning vid insaettning av pinnar i frysfack SE460635B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK559483A DK149299C (da) 1983-12-05 1983-12-05 Apparat til brug ved indsaetning af pinde i fryselommer

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8406123D0 SE8406123D0 (sv) 1984-12-04
SE8406123L SE8406123L (sv) 1985-06-06
SE460635B true SE460635B (sv) 1989-11-06

Family

ID=8143792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8406123A SE460635B (sv) 1983-12-05 1984-12-04 Apparat foer anvaendning vid insaettning av pinnar i frysfack

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4592709A (sv)
JP (1) JPS60248138A (sv)
BE (1) BE901176A (sv)
CA (1) CA1222164A (sv)
DE (1) DE3443781A1 (sv)
DK (1) DK149299C (sv)
FR (1) FR2563085B1 (sv)
GB (1) GB2150541B (sv)
IT (1) IT1178708B (sv)
NL (1) NL8403631A (sv)
NO (1) NO157123C (sv)
SE (1) SE460635B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK171493B1 (da) * 1986-04-21 1996-12-02 Ntc Engineering Aps Mekanisme til overføring af pinde fra et magasin til en medbringer, samt apparat med en sådan mekanisme til isætning af pinde i iscremelegemer
JP5285175B1 (ja) * 2012-10-12 2013-09-11 森永製菓株式会社 スティック付き食品の製造方法及びスティック付き食品の差し込み状態是正装置
US11910800B2 (en) * 2018-05-07 2024-02-27 Automated Food Systems, Inc. Apparatus for preparing and cooking coated food articles impaled upon a stick
DK179834B1 (da) * 2018-06-21 2019-07-26 Gram Equipment A/S Pindiskyder for iscremeprodukter og fremgangsmåde til at indskyde en pind i iscremeprodukter

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1689879A (en) * 1928-10-30 Machine relating to the production of candy
US1735621A (en) * 1927-01-19 1929-11-12 Ideal Wrapping Machine Co Sucker-impaling machine
US2892423A (en) * 1957-07-22 1959-06-30 Robert T Glass Confection machines
US2953105A (en) * 1958-12-01 1960-09-20 Marlin B Rasmusson Frozen confection machine stick inserter
US3168216A (en) * 1962-06-25 1965-02-02 Universal Machine Co Inc Feeding mechanism for filling machine
US3221673A (en) * 1963-07-12 1965-12-07 Shelly Brothers Inc Stick inserting mechanism
US3478703A (en) * 1967-12-11 1969-11-18 Diamond Int Corp Stick inserter for confection machine
US3554138A (en) * 1968-09-09 1971-01-12 Robert Taylor Glass Stick conveyor and inserter for frozen confections
US3730661A (en) * 1970-10-26 1973-05-01 John Lewis Inc Stick inserter
DK149731C (da) * 1975-06-25 1989-01-16 Stormax Aps Apparat til isaetning af pinde i iscremelegemer
US4130936A (en) * 1977-08-11 1978-12-26 Champion International Corporation Stick handling and inserting method and apparatus
US4274531A (en) * 1979-09-21 1981-06-23 Whitmore Henry B Apparatus for orienting oblong articles
US4501365A (en) * 1981-10-26 1985-02-26 Industrial Automation Corp. Transfer system

Also Published As

Publication number Publication date
BE901176A (fr) 1985-03-15
NL8403631A (nl) 1985-07-01
DK559483D0 (da) 1983-12-05
DE3443781A1 (de) 1985-06-13
SE8406123L (sv) 1985-06-06
IT1178708B (it) 1987-09-16
FR2563085B1 (fr) 1989-05-12
GB2150541B (en) 1986-09-03
CA1222164A (en) 1987-05-26
FR2563085A1 (fr) 1985-10-25
GB8429318D0 (en) 1984-12-27
JPS60248138A (ja) 1985-12-07
NO157123C (no) 1988-01-27
JPH0555100B2 (sv) 1993-08-16
SE8406123D0 (sv) 1984-12-04
GB2150541A (en) 1985-07-03
IT8423895A1 (it) 1986-06-05
DK149299B (da) 1986-04-28
US4592709A (en) 1986-06-03
NO844841L (no) 1985-06-06
IT8423895A0 (it) 1984-12-05
DK559483A (da) 1985-06-06
DE3443781C2 (sv) 1993-02-25
DK149299C (da) 1986-09-08
NO157123B (no) 1987-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3340992A (en) Article transfer apparatus having automatic storage magazine
US3217859A (en) Feeding of groups of articles
CA1228873A (en) Lug loader
EP0541499A2 (en) A method and arrangement for opening a self-closing gripper on a gripper conveyor
SE460635B (sv) Apparat foer anvaendning vid insaettning av pinnar i frysfack
US2120052A (en) Conveyer
US3528537A (en) Conveyor belt alignment apparatus for candy bars and the like
DE2339307A1 (de) Vorrichtung zum einlegen von gegenstaenden in einsaetze
US1366938A (en) Counter and stacker for sheet material
US3900097A (en) Live roller conveyor
US2908010A (en) Insertion machine
US2968899A (en) Method of and apparatus for packing articles on trays
DE1549171C3 (de) Transportvorrichtung tür Warenpackungen
US2017156A (en) Conveyer for shoe factories
US2762180A (en) Article counting and packaging apparatus
US1985211A (en) Delivery mechanism for printing machines
SE459084B (sv) Doppanordning foer transport av godsbaerare utefter ett flertal i tur och ordning foeljande arbetsstationer
US3147971A (en) Stripper
US3320878A (en) Sheet feeder interrupter control for address printing machine
US2964163A (en) Article distributing appartus
US3152705A (en) Automatic equipment for conveying, raising and lowering of goods
US5080632A (en) Leg transfer machine for poultry processing system or the like
US1237747A (en) Mail-selecting apparatus.
US3309077A (en) Feeding, gripping and registering mechanism and method therefor
JP3586017B2 (ja) 容器切出し装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8406123-3

Effective date: 19930709

Format of ref document f/p: F