DK149299B - Apparat til brug ved indsaetning af pinde i fryselommer - Google Patents

Description

i 149299

Opfindelsen angår et apparat til brug ved indsætning af pinde i fryselommer, der er anbragt rækkevis i en frysemaskine, hvilket apparat har et fremføringsorgan med riller til optagelse af pinde og fremføring af disse til forudbestemte positioner, 5 samt organer til fjernelse af pinde fra rillerne og organer til indsætning af pindene i en række fryselommer.

Der kendes et apparat af denne art fra beskrivelsen til USA patent nr. 3.478.703. Ifølge denne kendte teknik.udgøres det pågældende fremføringsorgan af et magasinbånd, der har 10 riller i sin underside, og som underkastes en frem- og tilbage gående bevægelse. Under den fremadgående bevægelse fødes rillerne i magasinbåndets underside med pinde, hvorefter båndet føres frem, indtil pindene indtager de forudbestemte positioner. Derefter bevæges en stang, der bærer indføringsorganer, nedefter, 15 hvorved enderne af pindene trykkes mod et vederlag, der vipper, således at indføringsorganerne kan gribe pindenes ender, hvorefter disse ved yderligere nedadgående bevægelse af den omtalte stang indføres i fryselommerne. Antallet af indføringsorganer svarer til antallet af fremførte pinde. Det tomme bånd 20 bevæges nu tilbage for påny at blive fremført under fødning af rillerne med pinde. Der skal også henvises til beskrivelsen til USA patent nr. 4,105.384, hvorfra der kendes et apparat af den nævnte art, hvor fremføringsorganet består af en i tværsnit U-formet slæde, hvis opadvendende grene er forsynet med overfor 25 hinanden beliggencfe hak,der udgør riller til optagelse af pindene.

Denne slæde er frem og tilbage bevægelig, og under fremføringsbevægelsen aftager slæden pinde fra et magasin i sine hak. Antallet af de pr. slag fremførte pinde er dobbelt så stort som antallet af fryselommer i den række, der skal forsynes med pinde. 30 I fremført stilling gribes hver pind ved sin ende af en svingarm, der løfter den pågældende pind fri af den tilhørende rille og vipper den til lodret stilling. Efter at rækken af pinde således er bragt til lodret stilling, gribes hveranden af disse af organer til indsætning af pindene i en række fryselommer. Når 35 en sådan indføring har fundet sted, parallelforskydes svingarme ne og dermed de resterende af disse bårne pinde, således at disse under maskinens næste takt kan gribes af organerne til indsætning af pindene i den næste fremførte række fryselommer.

149299 2 I løbet af de sidste år er frysemaskiner af den her omhandlede art undergået en udvikling i retning mod stedse større kapacitet. Det kan ved maskiner af den her omhandlede art ske, at optagelsen af et frosset formlegeme, f.eks. en ispind, svigter, således at 5 en fryselomme, når den ankommer til pindeindsætningsapparatet, indeholder et frosset formlegeme. Dette vil forhindre, at appa-ratet indsætter en pind i den pågældende lomme, og pinden vil knække, eller den vil bevirke, at organerne til indsætning af den pågældende pind blokeres. På grund af, at de pågældende ma-10 skiner arbejder med stedse større takthastighed, kan der på den ne måde hurtigt ske alvorlige driftsstandsninger, idet der stadig vil blive fremført pinde til de blokerede indsætningsorganer. Dette kræver også et stort oprydningsarbejde, og de lommer, som følger efter en blokeret lomme, bliver ikke forsynet med 15 pinde.

Apparatet ifølge den foreliggende opfindelse er ejendommeligt ved, at organerne til fjernelse af pindene fra rillerne er individuelt styrbare. Herved opnås det, at der hurtigt kan rådes bod på uheld af den i det foregående forklarede art, idet man 20 hurtig kan stoppe tilførsel af pinde til organerne til indsæt ning af pinde, og som svarer til den position, hvori uheldet er sket. De pågældende indsætningsorganer kan hurtigt påny bringes i funktionsdygtig tilstand, og ved igen at starte organerne til fjernelse af pinde, og som hører til den pågældende position, 25 kan korrekt pindeisætning hurtigt genoptages.

En foretrukket udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at organerne til fjernelse af pinde fra rillerne består af en knipsemekanisme ved hver position samt af en elektromagnet, der er indrettet til i sin aktiverede 30 stilling at holde knipsemekanismen udenfor bevægelsesbanen for en til spænding og frigivelse af knipsemekanismerne tjenende påvirkning smekanisme, samt at der til apparatet hører et styreanlæg til individuel aktivering af elektromagneterne. Denne udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen giver en sikker 35 styring af organerne til fjernelse af pindene fra rillerne, og de nævnte knipsemekanismer tillader samtidigt en hurtig fjernelse af pindene fra rillerne. Det skal i denne forbindelse bemærkes, at når der i det foregående er anvendt ordet "aktiverede stil- 3 149299 ling", skal der ved dette udtryk forstås enten elektromagneternes magnetiserede eller ikke magnetiserede tilstand, idet det vil forstås, at både den ene og den anden af disse kan anvendes. Dog foretrækkes det at tilvejebringe den aktiverede stilling ved mag-5 netisering, idet dette giver den sikreste virkemåde. Der kendes pindeisætningsapparater, hvor organerne til indsætning af pindene i fryselommerne består af stødstænger, der er bevægelige i lodret retning ved hjælp af en op- og nedadgående bevægemekanisme, hvortil stødstængerne er udløseligt forbundet på en sådan 10 måde, at en stødstang, i tilfælde af at en under indsætning væren de pind klemmer, udløses fra bevægemekanismen og af denne bevæges til en højere stilling end den, den pågældende stødstang normalt løftes til. Sådanne pindeisætningsapparater kendes fra nærværende ansøgers egen produktion. Disse kendte apparater er imid-15 lertid ikke forsynet medet fremføringsorgan med riller til opta gelse af pindene for fremføring af disse til de nævnte forudbestemte positioner. Såfremt et sådant kendt apparat forsynes med de ifølge den foreliggende opfindelse foreslåede, individuelt styrbare organer til fjernelse af pinde fra sådanne riller, fore-20 slås det ifølge en udførelsesform for den foreliggende opfindelse, at apparatet er forsynet med en lysfælde, hvis stråle er rettet på en sådan måde, at den vil blive brudt af en således unormalt højt løftet stødstang, og at lysfælden er forbundet med et alarmapparat. Herved opnås det, at en overvågningsperson hurtigt 25 kan gøres opmærksom på det pågældende apparats tilstand og hur tigt kan gribe ind, nemlig ved inaktivering af organerne til fjernelse af pinde fra fremføringsorganet ved den position, som hører til den pågældende stødstang. En anden fordelagtig udførelses-form til anvendelse i forbindelse med et med stødstænger forsynet 30 indføringsapparat af den i det foregående forklarede art er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at der til hver stødstang hører en kontakt, der er anbragt på en sådan måde, at den aktiveres af den tilhørende stødstang, såfremt den løftes til en højere stilling, end denne normalt løftes til, samt at hver kontakt er' 35 forbundet med den til den pågældende stødstang hørende elektromag net for aktivering af denne i den pågældende kontakts aktiverede stilling. Hered opnås det, at det pågældende apparat selv bliver i stand til at standse pindetilførslen til en stødstang, hvor en 4 149299 klemning eller et andet uheld, som omtalt i det foregående, er opstået.

Ifølge en yderligere fordelagtig udførelsesform for apparatet er dette ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at fremføringsorga-5 net, langs en længde af dette, der svarer til den forudbestemte position, har et antal riller, der mindst er dobbelt så stort som antallet af organer til fjernelse af pinde fra rillerne.

Herved opnås det, at fremføringsorganet kan bevæges med en i forhold til den pågældende frysemaskines arbejdstakt forholdsvis 10 langsom hastighed.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en udførelsesform for pindeisætningsapparatet ifølge opfindelsen, set fraoven, 15 fig. 2 et snit efter linien II-II i fig. 1,

fig. 3A og 3B i forstørret målestok et billede af det i fig. 1 viste apparat, set forfra, fig. 4 en del af et snit efter linien IV-IV i fig. 3A

til belysning af en til apparatet hørende stødstang 20 i indkoblet stilling, fig. 5 et billede svarende til det i·, fig, 4 viste, men med -udkoblet stødstang, fig. 6 et billede efter linien VI-VI i fig. 4, fig. 7 i forstørret målestok en knipsemekanisme til det 25 viste apparat, og fig. 8 skematisk en del af et styreanlæg til det viste apparat.

På tegningen betegner 1 en ramme til det viste apparat, og til apparatet hører der et fremføringsorgan 2 med riller 3 til 30 fremføring af pinde 4 til forudbestemte positioner, der i fig.l er forsynet med henvisningsbetegnelserne 5,6,7 ... 16, altså ialt tolv positioner. Fremføringsorganet består ved den viste udførelsesform af et endeløst transportbånd bestående af indbyrdes hængslede led, og hvori rillerne 3 er tilvejebragt med jævn de-35 ling. Transportbåndet forløber omkring en ikke viste ende venderulle, der er anbragt i rammen 1 til venstre i fig. 1, men som for overskuelighedens skyld ikke er vist. Det skal i denne forbindelse også bemærkes, at der i snitbilledet, fig. 2, kun 5 149299 er vist det øverste løb af det pågældende transportbånd 2. Transportbåndet ankommer fra højre i fig. 1 efter at være blevet forsynet med pinde ved hjælp af et i og for sig kendt og derfor ikke nærmere vist pindefødeapparat. .

5 Ved hver af positionérne 5,6,7 ...16 er der anbragt organer til fjernelse af pinde 4 fra båndet 2. Ved hver position består disse organer af en knipsemekanisme 17, som vil blive beskrevet nærmere i det følgende. Disse knipsemekanismer 17 tjener til ved hvert af apparatets takter at knipsé en der udfor værende 10 pind 4 ind i en tilhørende pindeføring. Disse pindeføringer er forsynet med henvisningsbetegnelsen 18. Hver af disse udmunder i en føringsrende 19, som vist i fig. 2, og disse føringsrender 19 er anbragt parallelt med hinanden og med ækvidistant afstand. Føringsrenderne 19 er svingelige i fællesskab fra den 15 i fig. 2 med fuldt optrukne linier viste stilling og til stort set lodret stilling som vist i nævnte figur med punkteret linie. Til svingning af føringsrenderne er der anbragt en svingemeka-nisme bestående af to cylindermekanismer 20, nemlig én ved hver ende af apparatet. Ved denne svingningsbevægelse af en førings-20 rende vil en deri værende pind blive indført i en lodret førings rille 21 i et tilhørende føringshus 22. Hvert af disse føringshuse 22 er lodret fastgjort i apparatets ramme, nemlig til en tværstang 23, og hvert hus er fastholdt til denne stang ved hjælp af en bøjle 24.

25 Apparatet har endvidere organer 26 til indføring af pinde i en række fryselommer 27, hvoraf én er antydet i fig. 2.

Disse fryselommer 27 er anbragt rækkevis i en ikke nærmere vist frysemaskine, og rækkerne kan forløbe radialt i et bord til en roterende frysemaskine, eller de kan forløbe parallelt 30 med hinanden ved andre former for frysemaskiner, i forbindelse med hvilke det viste apparat kan anvendes. Det vil af den i det foregående givne forklaring forstås, at føringshusene 22 er anbragt i en række, og at apparatet således kan indføre pinde i en tilsvarende række fryselommer 27, når disse befinder sig i 35 den i fig. 2 antydede stilling.

I føringsrillen 21 i hvert hus er der forskydeligt lejret en stødstang 28, og hver af disse kan bevæges op og ned ved hjælp af en drivmekanisme 29. Denne består af en i tværsnit 6 149299 U-formet bom 30, der forløber langs apparatets forside, således som det fremgår af fig. 3A og fig. 3B. Hver af denne boms ender er forbundet med den nederste ende af en tandstang, henholdsvis 31,32, der er forskydeligt lejret i faststående føringer 33 og 5 34, der bæres af apparatets ramme. Med hver tandstang 31 og 32 indgriber der et tandhjul 35, hvoraf det ene er vist i fig. 2. Disse tandhjul er forbundet ved hjælp af en synkroniseringsaksel 36, der rager ud af føringen 34, således som vist til højre i fig. 3B. Denne udragende ende af akslen 36 bærer et ikke 10 vist tandhjul, der indgriber med en tandstang, som er bevægelig op og ned, således at akslen 36 drejes skiftevis i og mod urvi-serretningen. Ved overføring af disse bevægelser til tandstængerne 31 og 32 vil bommen 30 og dermed stødstængerne 28 blive bevæget op og ned. Som det fremgår af fig. 4 i forbindelse med snit-15 linien IV-IV i fig. 3A, vender bommen 30 sine grene 38 og 39 indefter regnet fra apparatets forside, der er vist i fig. 3A og 3B. Hver stødstang 28 er på sin forside forsynet med en medbringer 40 i form af en lodret forløbende lap, der, som det fremgår af fig. 5, vender udefter i forhold til apparatets for-20 side. I en stødstang 28's indkoblede stilling indgriber dens lap i et fjedrende hulrum 44, fig. 6-, .der er udsparet i de mod hinanden vendende grene af L-formede klemmedele 41.

Hvert par klemmedele 41 er fjedrende forbundet med hinanden ved hjælp af en bolt 42, omkring hvis skaft der er anbragt en 25 fjeder. De L-formede klemmedele 41's andre ender er ført igennem en kantudsparing 43 i bommen 30's nederste gren 38. Hver af disse dele af klemmedelene 41 står under påvirkning af en trykfjeder 45,45, der er anbragt med tilstrækkeligt mellemrum til, at en medbringerlap 40 kan passere mellem disse. Ud for hvert 30 af disse mellemrum findes der en kantudsparing 46 i bommen 30's øverste gren 39. Som vist i fig. 4 indgriber hver stødstang 28's medbringerlap 40 normalt i det tilhørende hulrum 44 mellem klemmedelene 41. Hvis en stødstang 28 imidlertid støder mod en overdreven stor modstand under sin nedadgående bevægelse, 35 vil dens medbringerlap 40 blive udrykket fra hulrummet 44, og den pågældende stødstang 28 vil blive stående, hvorimod bommen 30 fortsætter sin bevægelse nedefter. Ved bommens efterfølgende opadgående bevægelse vil underkanten af medbringeren 40 støde 7 149299 mod de i fig. 6 opadvendende klemmedele, og den pågældende stødstang vil følgelig blive løftet til en stilling, der er højere end under stødstangens normale arbejde og som vist i fig. 5.

Under sin nedadgående bevægelse vil hver stødstang 28 nor-5 malt støde en i føringsrillen 21 anbragt pind foran sig ned i den derunder værende fryselomme 27 og derved anbringe pinden i det deri værende, delvis frosne materiale. Det kan imidlertid ske, at en pind kommer i klemme, og under disse omstændigheder vil den pågældende stødstang 28 møde overdreven modstand, således 1 o som forklaret i det foregående, hvorved der vil ske udrykning af stødstangen som forklaret.

En sådan klemning vil følgelig blive markeret ved, at den pågældende stødstang bliver løftet op over bommen 30, således som vist i fig. 5.

15 For at forhindre at en pind, som indføres i en føringsrille 21, af sig selv falder ud af denne, er der ved den nederste ende af hver føringsrille 21 anbragt en lille pal 48, som holder en i føringsrillen indført pind tilbage. Endvidere er der ved den nederste ende af hver føringsrille 21 svingeligt 20 lejret en fane 49, til hvilken palen 48 er fastgjort, således at fanen 49 løftes fra den i fig. 2 med fuldt optrukne linier viste stilling og til den stilling, der er vist med streg-prik-linier under nedføringen af en pind. Apparatet er forsynet med en ikke vist lysfælde bestående af en lysgiver ved 25 den ene side og en fotocelle ved den modstående side, og i hvis strålegang fanerne 49 befinder sig, når disse indtager sænket stilling. Efter at pindenes nedføring er påbegyndt, tændes den pågældende lysfælde, og såfremt en af fanerne 49 ikke er blevet løftet som følge af, at der mangler en pind i den til-30 hørende føringsrille 21> vil der blive afgivet et signal herom, således at den pågældende fejl kan rettes.

Hver knipsemekanisme 17 består således, som det fremgår af fig, 7, af en elektromagnet 50 og en knipseplade 51, der er svingeligt lejret ved sin øverste ende ved hjælp af en lejring 35 52, jfr. også fig. 2. Mellem knipseplade 51 og en rammedel 53 er der anbragt en fjeder 54,og en stang 55, som er forbundet med elektromagnetens anker, forløber gennem huller 56 og 57 i henholdsvis rammedelen 53 og knipsepladen 51.

8 149299

Alle knipsemekanismerne aktiveres ved hjælp af en aksel 60, der er drejeligt lejret i apparatets ramme under knipsemekanismerne, og som er forsynet med to diametralt modstående og i akslen 60*s længderetning gående finner 61 og 62. Akslen 60 drives 5 fra en cylindermekanisme 64 over en skraldemekanisme 65 og på en sådan måde, at hver gang cylindermekanismen 64 udfører et lodret, nedadgående slag, drives et af skraldemekanismen 65 drevet kædehjul 66 et trin i urviserretningen i fig. 2. Kædehjulet 66 driver en kæde 67, som indgriber med et kædehjul 68, 10 der er anbragt på den ene ende af akslen 60. Under cylinder mekanismen 64's opadgående slag sørger skraldemekanismen 65 for, at kædehjulet 66 står stille. Under hver sådan drivbevægelse drejes akslen 60 180° i urviserretningen som set i fig.7, nemlig fra en stilling,, hvor finnerne 61 og 62 befinder sig 15 lodret på linie med hinanden, og en stilling, hvori dette igen er tilfældet.

Fjedrene 54 holder den nederste ende af hver knipseplade 51 i anlæg mod den til enhver tid øverst værende finne 61,62. Knipsemekanismerne er anbragt på en sådan måde, at deres knipse-20 plader 51 i deres i fig. 7 viste stilling netop tillader de af transportbåndet 2 bårne pinde 4 at passere knipsepladerne.

Efter fremføring af transportbåndet 2 til en stilling, hvori der befinder sig en pind 4 ud for hver af positionerne 5,6,7 --- 16, aktiveres cylindermekanismen 64, hvorved akslen 25 60 som nævnt drejer en halv omgang. Herunder vil, jfr. fig. 7, finnen 61 svinge knipsepladerne 51 til højre i fig. 7 under samtidig spænding af de tilhørende fjedre 54, og i det øjeblik den pågældende finne frigiver underkanten af knipsepladerne 51, vil disse af fjedrene 54 blive svinget pludseligt til venstre 30 i fig. 7, hvorved de vil knipse til enderne af de pinde 4, der befinder sig ud for de pågældende knipsemekanismer. Denne knipse-bevægelse når at finde sted, før akslen 60's anden finne drejes til den stilling, som finnen 61 indtager i fig. 7. Efter at drejningen har fundet sted, vil den nu ankommende finne holde 35 knipsepladerne 51 i den i fig. 7 viste stilling.

Den nævnte knipsebevægelse vil knipse de pågældende pinde 4 ind i hver sin pindeføring 18 og derfra ned i hver sin føringsrende 19, hvorved disse er parat til indføring af pinde i føringsrillerne 21, således som tidligere forklaret.

9 149299 I fig. 7 er den pågældende knipsemekanisme vist i form af en knipseplade 51 og en fjeder 54, men det vil forstås, at den samme virkning vil kunne opnås ved at udforme knipsepladerne 51 i form af fjedre, der er fast indspændt ved deres øverste 5 ender.

Til det viste apparat hører der et elektrisk styreapparat med tolv tilslutninger a,b,c....l, fig. 8. Disse ér ved: hjælp af ikke viste ledninger forbundet med hver sin af elektromagneterne 17 ved positionerne 5,6,7 ....16. Styreapparatet 70 har endvidere 10 et antal knapper 71,nemlig svarende til antallet af elektromag neter. Så snart en betjeningsperson observerer en funktionerings-fejl, nemlig en løftet stødstang, således som forklaret i det foregående, trykker vedkommende på den til den tilhørende elektromagnet hørende trykknap 71, hvorved den pågældende elektromag-15 net aktiveres og trækker sin ankerstang 55, jfr. fig. 7,til højre, hvorved et anslag 73 på den pågældende ankerstang svinger den tilhørende knipseplade 51 til højre i fig. 7, nemlig til en stilling, hvor den tilhørende knipseplade 51's underkant befinder sig uden for bevægelsesbanen for enderne af finnerne 61 20 og 62. Følgelig vil der under den næste arbejdstakt ikke blive knipset nogen pind bort fra transportbåndet 2 i den pågældende position. Pinden vil derfor følge med transportbåndet 2 forbi rækken af knipsemekanismer.

For at advisere den pågældende betjeningsperson om en op-25 stået funktioneringsfejl har den på tegningen viste udførelses form for apparatet en lysfælde bestående af en lysgiver 74, fig.

3A, og en fotocelle 75, fig. 3B. Strålegangen for denne lysfælde forløber umiddelbart over de øverste ender af stødstængerne 28, når disse indtager deres normale, højeste stilling. Hvis 30 imidlertid en stødstang udløses, således som tidligere forklaret, således at den kommer til at indtage den i fig. 5 viste stilling, vil den pågældende stødstang bryde lysfældens lysstråle, hvorved et alarmsignal udløses. Den pågældende betjeningsperson observerer nu, hvilken af stødstængerne der er udløst og 35 aktiverer den tilhørende elektromagnet ved tryk på den tilhørende trykknap 71. I stedet for en sådan lysfælde kan apparatetsåledes som antydet ved A,B,C,D,E.^.. i fig. 3A, være. forsynet med et antal kontakter, der er anbragt umidd'elbart over hver stødstang 28 i dennes normalt højeste stilling, og som sluttes, såfremt 149299 ίο en stødstang udløses. Disse kontakter A,B,C.... er ved hjælp af ikke viste ledninger forbundet med tilsvarende tilslutninger A,B,C ... til styreapparatet 70 i fig. 8. I dette tilfælde er styreapparatet 70 indrettet på en sådan måde,at såfremt en af 5 kontakterne A,B,C .... sluttes, magnetiseres den tilhørende elektromagnet via sin forbindelse med styreapparatet 70 ved hjælp af dettes tidligere omtalte tilslutninger a,b,c.....

I sidstnævnte tilfælde erstattes trykknapperne 71 af elektriske lamper, og samtidigt med den i det foregående omtalte funktion 10 tændes den til den pågældende kontakt A,B,C .... hørende lampe, hvorved betjeningspersonen umiddelbart adviseres om, hvilken stødstang der er blevet udløst,og umiddelbart kan træffe foranstaltninger til at afbøde fejlen.

En sådan funktioneringsfejl vil i de fleste tilfælde bestå 15 i, at der sker en klemning af en pind i en føringsrille 21.

En sådan klemning kan f.eks. opstå ved, at den fryselomme 27, som befinder sig under den pågældende føringsrille 21, indeholder et frosset formlegeme. Dette kan ske ved, at optagningen af et sådant frosset formlegeme har svigtet. Et frosset formlege-20 roe vil hindre den pågældende pinds nedføring, og den pågældende stødstang vil følgelig ikke indsætte en pind. Der sker derfor det, at stødstangens nederste ende standses eller klemmer sig forbi den øverSte ende af den pågældende pind. I tilfælde af, at stødstangen standses, sker der udløsning som forklaret, og 25 hvis den skulle klemme sig forbi den pågældende pind, vil der i hvert fald ske klemning ved den pågældende stødstangs forsøg på at presse den næste pind ned. For på let måde i et tilfælde som det beskrevne at kunne fjerne pinde fra den pågældende føringsrille 21, er der ud for hver af disse anbragt en lem 76.

30 Hver lem 76 er hængsletjved sin nederste ende 77 og er forsynet med et håndtag 78 og har, som det fremgår af fig. 2,en bueformet inderside. En åbning sker ved svingning af lemmen i den i fig. 2 viste pilretning 79,og indtil den pågældende lem indtager en skråt nedad til venstre i fig'. 2 hældende stilling. Igennem 35 lemmen kan den pågældende føringsrille 21 som nævnt let befries for fastklemte pinde, og hvis den pågældende betjeningsperson når at åbne lemmen til en spærret føringsrille 21, før den pågældende person får aktiveret den tilhørende elektromagnet, vil de pinde, som måtte blive fremført før den pågældende magnet.

11 149299 aktiveres, blive ledet ud af føringsrillen takket være den bueformede inderside af lemmene.

Efter at den pågældende føringsrille er frigjort, kan den pågældende stødstang påny indkobles ved slag mod dens opadrettede 5 ende, medens bommen 30 befinder sig i sin øverste stilling.

Derved vil medbringerlappen 40 blive presset ned mellem klemme-delene 41 og blive fanget i hulrummet 44 for derefter at deltage i bommens og- og nedadgående bevægelse.

Imidlertid kan apparatet, således som det fremgår af fig. 2, 10 og er antydet i fig. 5, være forsynet med en i tværsnit vinkel formet stopstang 80, der er svingeligt lejret ved sine ender, og som er forbundet med den ene ende af en vægtstangsarm 81, hvis anden ende er hængslet til en knæledsmekanismé 82,83, hvis knæled er forbundet med en cylindermekanisme 84. Ved sin i fig.2 15 viste inaktive stilling befinder stopstangen 80's ene flange sig udenfor den bevægelsesbane, som den øverste ende af en stødstang vil følge under den sidste del af sin opadgående bevægelse, såfremt den er udrykket. Følgelig generer stopstangen 80 ikke den i det foregående forklarede alarmudløsning. Når der imidlertid 20 skal ske genindkobling af en stødstang, aktiveres cylindermeka nismen 84 således, at stopstangen 80's øverste flange kommer til at rage ind i bevægelsesbanen for udløste stødstænger, fig.5, og følgelig vil stopstangen 80 føre en udløst stopstang nedefter til dennes normalt øverste stilling. Den pågældende føringsstangs 25 medbringerlap 40 vil følgelig blive grebet af det tilhørende hulrum 44 under det næste opadgående slag af bommen 30.

Som det fremgår af fig. 1, befinder der sig mere end dobbelt så mange riller 3 ud for positionerne 5,6,7___16 end to gange antallet af disse positioner. Endvidere er positionerne 30 ikke anbragt med jævn dgling, idet afstanden mellem positioner ne svarer til to eller tre gange rillerne 3's deling. Endvidere vil det ses, at ikke alle rillerne 3 er forsynet med pinde ved båndets ankomst til det pågældende apparat, jfr. f.eks. de to tomme riller 3 ved den højre ende af den i fig. 1 viste 35 bånddel. Grunden hertil er, at der i forbindelse med den på teg ningen viste udførelsesform for apparatet anvendes en særlig fødemekanisme til forsyning af båndet 2 med pinde fra et pindeforråd. Denne fødemekanisme forsyner,når den er i drift, båndet 12 149299 2 med flere pinde, end det viste apparat skal anvende. Inden båndet ankommer til det viste apparat, fjernes de overskydende pinde og overføres til et bufferlager, og når dette er fyldt, standses pindefødemekanismen, hvorefter båndet aftager pinde 5 fra bufferlageret, indtil dette afgiver et signal til pindeføde mekanismen, som derefter påny føder pinde til båndet med overskud. På denne måde sikres det, at båndet 2 altid fødes med det rigtige antal pinde, og at disse anbringes·, i. det ønske.-' de mønster. Dette mønster er bestemt af antallet af positioner 10 5,6,7.... 16 og disses indbyrdes afstand. Ved den på tegningen - viste udførelsesform bevæges båndet 2 et stykke, der svarer til femten rilledelinger imellem hver gang, der ved hjælp af knipsemekanismerne sker overføring af pinde til organerne til indsætning af disse. Af fig. 1 vil det ses, at når der sker 15 fjernelse af pinde fra båndet ved den kommende knipseoperation, vil alle de pinde, der befinder sig til venstre for den pind, som befinder sig mellem positionerne 9 og 10, blive fjernet.

Det samme gælder naturligvis for alle de pinde, der befinder sig ud for positionerne 5,6,7,8 og 9. Tilbage på båndet bliver 20 der således en pind mellem position 10 og 9, en pind mellem position 9 og 8, en pind til højre for position 8 efterfulgt af to tomme riller, en pind mellem position 7 og 6, en pind mellem position 6 og 5 samt en pind umiddelbart til højre for position 5. Bevæges båndet nu de tidligere nævnte femten delin-25 ger til venstre i fig. 1, vil den pind, der i fig. 1 befinder sig mellem positionerne 10 og 9, komme til at befinde sig ud for positionen 16, den efterfølgende pind ud for positionen 15, den efterfølgende pind ud for positionen 14,og pindene vil kort sagt igen indtage det i fig. 1 viste mønster. For at 30 kompensere for denne uj'ævne deling mellem positionerne 5,6,7...

16 er nogle af pindeføringerne 18 anbragt lidt skråt set foroven for at kunne overføre pindene til de med ens deling anbragte føringshuse 22, idet det vil forstås, at delingen af disse føringshuse skal svare til delingen af fryselommer i en 35 række.

Claims (4)

149299 Patentkrav.

1. Apparat til brug ved indsætning af pinde (4) i fryselommer (27), der er anbragt rækkevis i en frysemaskine, hvilket apparat har et fremføringsorgan (2) med riller(3) til optagelse 5 af pinde (4) og fremføring af disse til forudbestemte positioner (5,6,7...16), samt organer (17,50) til fjernelse af pinde (4) fra rillerne (2), og organer (28,30) til indsætning af pindene (4) i en række fryselommer (27) , kendetegnet ved, at organerne (17,50) til fjernelse af pindene (4) fra rillerne 10 (3) er individuelt styrbare.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organerne til fjernelse af pinde (4) fra rillerne (3) består af en knipsemekanisme (17) ved hver position (5,6,7...16) samt af en elektromagnet (50), der er indrettet til i sin akti-15 verede stilling at holde knipsemekanismen (17) udenfor bevægel- sesbånen for en til spænding og frigivelse af knipsemekanismer-ne (17) tjenende påvirkningsmekanisme (60-68), samt at der til apparatet hører et styreanlæg (70) til individuel aktivering af elektromagneterne (50).

3. Apparat ifølge krav 1, og hvor organerne (28,30) til indsætning af pindene (4) i fryselommerne (27) består af stødstænger (28), der er bevægelige i lodret retning ved hjælp af en op- og nedadgående bevægemekanisme (30,31,32), hvortil stødstængerne (28) er udløseligt forbundet på en sådan måde, at 25 en stødstang (28) i tilfælde af, at en under indsætning værende pind klemmer, udløses fra bevægemekanismen, og af. denne bevæges til en højere stilling end den, den pågældende stødstang (28) normalt løftes til (fig. 5), kendetegnet ved, at apparatet er forsynet med en lysfælde (73,74), hvis stråle 30 er rettet på en sådan måde, at den vil blive brudt af en således unormalt højt løftet stødstang (28) , og at lysfælden (73,74) er forbundet med et alarmapparat.

4. Apparat ifølge krav 1, og hvor organerne(28,30) til indsætning af pindene (4) i fryselommerne (27) består af stød-35 stænger (28) , der er bevægelige i lodret retning ved hjælp af en op- og nedadgående bevægemekanisme (30,31,32), hvortil stødstængerne (28) er udløseligt forbundet på en sådan måde, at en stødstang (28) i tilfælde af, at en under indsætning væren-