NO810246L - Anordning for fjerning av traader eller baand fra f.eks. forpakninger. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for fjerning

av tråder eller bånd fra f.eks. forpakninger såsom papirmasseballer som angitt i ingressen til krav 1.

Forpakninger såsom baller inneholdende papirmasse eller andre fibre, pakker og esker forsynes ofte med omsluttende bånd eller tråder for sammenholding. ved opp-pakking av materialet i forpakningen må først trådene eller båndene fjernes. Herunder avklippes de forekomménde tråder eller bånd, vanligvis på ett enkelt sted, og trekkes deretter bort fra forpakningen for til slutt å føres bort for tilintetgjøring eller gjen-anvendelse. Da de lange bånd eller tråder som kan være utført av metall eller plast, ofte er vanskelig håndterbare må ofte .

en oppdeling i kortere stykker eller en sammenvikling utføres. Særlig ved metallbånd eller -tråder som skal gjenanvendes ved omsmelting anvendes oppklipping til mindre stykker, hvilket gir lite volum og muliggjør blanding med annet skrot. En slik fjerning av tråder eller bånd rundt en forpakning og håndtering etter fjerningen krever, slik det fremgår av det foregående, flere intrikate momenter: Oppsøking og avklipping av de enkelte tråder, uttrekking fra forpakningen og håndtering fortrinnsvis ved avklipping i korte biter samt bortføring og lagring av disse. i forbindelse med disse operasjoner må også selve forpakningen håndteres, således fremføres fra et lager eller transportmiddel og deretter bortføres i avbåndet eller avtrådet skikkelse eller eventuelt brytes for distribuering av innholdet.

Ved at operasjonen er så komplisert og sammensatt av så mange momenter utføres en slik avtråding eller avbånding for det meste manuelt. Dette innebærer høye kostnader og arbeidet betraktes vanligvis ikke som særlig ettertraktelsesverdi, slik at det kan være vanskelig å skaffe nødvendig arbeidskraft. Samtidig foreligger relativt stor fare for ulykker på grunn av slag fra den etter avklipping uhåndterlige tråd. Det er følgelig et betydelig behov for automatiske anlegg for avbånding eller avtråding, men tidligere forsøk på å tilveiebringe slike har hittil ikke ført til anordninger som på en driftssikker måte til en rimelig kostnad kan utføre dette arbeid. Imidlertid er en anordning for maskinell fjerning av bånd fra forpakninger kjent fra DE-OS 2 002089. ved denne anordning avskjærer en maskinelt manøvrert meisel båndet hvoretter en tang griper båndet rett overfor klippestedet og trekker det bort fra forpakningen.Båndet vil således strekke seg ut fra tanganordningen og ved borttrekkingen oppstår lett en piske-effekt som kan føre til skader, samtidig som en bevegelse av betydelig lengde kreves for helt å frigjøre båndet fra forpakningen. Det lange båndet blir etter borttrekkingen vanskelig å håndtere.

Foreliggende oppfinnelse har til formål å tilveiebringe en anordning for automatisk fjerning av tråder eller lignende fra forpakninger og lignende legemer, hvor ulempen med den lange frie lengde under borttrekkingen er eliminert.

Foreliggende oppfinnelse har også til formål å tilveiebringe en anordning for avbånding eller avtråding av forpakninger, som er slik utført at en enkel arbeidsmåte med høy driftssikkerhet oppnås hvorved anordningen kan utføres robust

og enkel og til en relativt lav kostnad.

Oppfinnelsens formål oppnås ved å utføre anordningen med

de i patentkrav 1 angitte særtrekk.

på vedlagte tegninger vises en utføringsform av oppfinnelsen som beskrives i det følgende. Fig. 1-4 viser i sideriss anordningen i fire ulike arbeidstrinnjfig. 5 viser samme riss i større skala enn fig. 1-4 og med visse deler av anordningen fjernet» fig. 6 viser et snitt av anordningen langs linje VI-VI på fig. 1, men i større skala enn den som er anvendt i fig. lj fig. 7 viser anordningen i et snitt langs linjen VII-VII i fig.l, også her i større skala enn fig. 1; og.fig.8 viser et snitt av en detalj tatt langs linjen VIII-VIII i fig. 5 og i noe større skala enn den som er anvendt i denne figur.

Det på tegningene viste og i det følgende beskrevne utfør-ingseksempel av anordningen ifølge oppfinnelsen er beregnet på avtråding av en type papirmasseballer som pleier å betegnes "innlandsballer". En komplett slik balle, betegnet med 1, består av to langstrakte, parallellepipediské, enkle baller 2.H<y>er enkelt balle sammenholdes ved hjelp av to tråder 3 (se

fig. 6) ved ballenes ytre partier. De to baller sammenholdes for å danne den komplette balle 1 ved hjelp av en ytterligere

tråd 4 som strekker seg rundt begge de to enkeltballer. For avtråding kreves således at man klipper og trekker av tråden 4 slik at enkeltballene 2 kan skilles fra hverandre, såvel som at man klipper og trekker av de to trådene 3 som omslutter hver av de to baller 2.

Anordningen ifølge utføringseksemplet innbefatter et stativ 5 tilknyttet en.fremtransportbane 6 for tilføring av komplette baller 1 til anordningen, en borttransportanordning 7 for bort-transport av deler 8 av avtrådede baller samt en andre transportbane 9 for bortføring av avklipte tråder.Borttransportbanen 7 munner ut ved en sjakt 10 som fører til et anlegg for behandling av papirmassen i ballene, men anlegget er ikke gjen-stand for foreliggende oppfinnelse og skal derfor ikke beskrives. Borttransportbanen 9 munner ut over en beholder 11 for det

skrot som de avklipte trådbiter danner. Beholderen 11 kan være utført som en vogn som kan bortføres for tømming. De tre transportbanene 6, 7 og 9 dannes på vanlig måte av kjeder eller remmer som drives av motorer og løper over ruller. Denne type transportbaner er imidlertid velkjente og trenger ikke nærmere beskrivelse. Som det vil fremgå løper ved transportbanen 6 den øvre parten inn mot stativet 5 (fra venstre til høyre i fig. 1-4), mens de øvre partene ved transportbanene 7 og 9 løper bort fra stativet 5 (fra venstre til høyre i fig. 1-4).

Nedentil i stativet 5 finnes en transportbane 12 som ifølge fig. 7 består av fire kjeder 13. Transportbanen kan drives ved hjelp av ikke-vist motor og i begge retninger.Ytterligere finnes i stativet en heiseplattform 14 med et antall spor 15

i hvilke kjedene 13 strekker seg. plattformen 14 og transportbanen 12 går således i hverandre. ved hjelp av styreorgan 16 kan heiseplattformen føres mellom ulike nivåer i stativet 5

ved hjelp av ikke-viste hydraulikksylindre.Heiseplattformen er tilsluttet en vertikal plate 31 i stativet, som er forsynt med forsenkede spor 32, plassert i stillinger motsvarende trådene 3 og 4.

I stativet 5 finnes også en sentreringsanordning for ballene, bestående av fire enheter 17 som hver ifølge fig. 6 består av et bærestag 18 som bærer en kraftsylinder .19, f.eks.

en trykkluftsylinder eller hydraulikksylinder, hvis stempel-

stang 20 bærer en trykkplate 21. Ved hjelp av kr.aftsylindrene 19 kan trykkplatene 21 føres i retning ut og inn fra og mot stativets sentrum.

Øverst i stativet finnes to bjelker 22 som mellom seg bærer en frem- og tilbake-forskyvbar vogn 23. vognen bæres av ruller 24 i bjelkene 22 og mellom rullene strekker seg en plate 25. Platen 25 bærer tre tanganordninger 26 og ved sin ene ende

en frontplate 27.Frontplaten 27 avsluttes ved sin nedre ende av en kniv 28 som strekker seg mot borttransportbanen 7

(jfr. fig. 1).

En av tanganordningene 26 er delvis vist i fig. 8. Den består av to kjever 30som er svingbart opplagret på en aksel 29. Kjevene 30 er festet på en stang 33 som inneholder en med trykkluft eller hydraulisk drevet kraftanordning for svingning av kjevene fra den viste åpne stilling til lukket stilling. Rundt stangen 30er anordnet et stempel 34 som kan løpe i en delvis vist sylinder 35 for et kraftmedium. ved hjelp av den nevnte drivanordning i stangen 33 og stemplet 34 kan således hver av tanganordningene dels bringes til å utføre en knipe-bevegelse og dels kan kjevene forflyttes i tanganordningens lengderetning. To forskjellige stillinger er vist i fig. 6. Kjevene 30 kan utføres på forskjellige måter og de i fig. 6 viste tre tanganordninger 26 har kjevene utført for klipping. Ved en utspringende del 36 av stativet 5 finnes tre ytterligere tanganordninger 3 7. Disse er av samme type som de beskrevne og på fig. 8 viste tanganordninger, men er til forskjell fra tanganordningene 26 utført med knipekjever istedet for klippekjever. Samtlige tanganordninger befinner seg rett overfor stillingen til en av trådene 3 eller 4, idet tanganordningene 26 rager vertikalt ned mot enden av en balle 1 som befinner seg i stativet 5 mens tanganordningene 3 7 rager hori-sontalt inn mot balleanordningens nedire ende.

Som det fremgår av fig. 5 befinner det seg rett overfor tanganordningene 37 ytterligere anordninger. Disse er dels eh rullanordning 38 som innbefatter en roterbart opplagret langstrakt rulle 39 som ved hjelp av en motor er innrettet til å drives i retning med urviseren som sett i fig. 5.. Dessuten finnes en ved hjelp av to kraftsylindre 40 frem- og tilbake- forskyvbar, fritt roterbar rulle 41. Denne rulle kan ifølge de heltrukne linjer i fig. 5 bringes til anlegg mot den drevne rullen 39, henholdsvis kan den trekkes bort fra samme til den med stiplede linjer viste stilling, hvilket tillater at tanganordningene 37 føres frem gjennom rullene. Mellom rullanordningen 38 og tanganordningene 37 befinner seg en klippeanordning 42 med en nedre, langstrakt, fast kniv 43 og en øvre kniv 44, ved hjelp av en kraf tsylinder 45 kan føres opp og ned med noe overlapp til den faste kniv 4 7 , slik at en klippebevegelse kan oppnås, under den faste kniven befinner seg et glidébord 46 (se også fig. 1) som står i forbindelse med borttransportbanen 9.

Foruten de nå beskrevne mekaniske anordningene finnes et styresystem, slik at disse mekaniske anordninger kan drives i en bestemt syklus på den måte som skal fremgå i det følgende. Til et slikt styresystem hører avfølingsorganer som kan indikere begynnelsen og slutten på visse bevegelser og også tidsstyre-system. Styresystemet skal således styre såvel elektriske motorer for transportbanenes bevegelse som kraftsylindrene for

<

de forskjellige mekaniske funksjoner. Slike styresystem lar seg imidlertid bygge av kjente komponenter av fagmannen dersom den ønskede styrefunksjon er fastlagt. Det skulle derfor ikke være nødvendig her å gå nærmere inn på styresystemets opp-bygning, idet dets funksjon vil fremgå av funksjonsbeskrivelsen i det følgende.

Anordningen ifølge utføringseksemplet skal, slik det vil ha fremgått av det foregående, være plassert mellom et innlever-ingssted, representert ved transportbanen 6, for dobbeltballene 1 og et viderebehandlingsanlegg for papirmassen, f.eks. en masseoppløser, på tegningene representert ved mottagings-sjakten 10. Anlegget er således innrettet til å motta de tråd-bundne baller og fjerne trådene samt levere papirmassen i del-stykker 8 av ballene. ved innleveringen til anordningen av-settes ballene 1 på transportbanen 6 ved hjelp av en truck eller annen lasteanordning og ved hjelp av transportbanen 6 føres ballene frem til den i fig. 1 med stiplede linjer viste stilling foran stativet 5. Dette er utgangsstillingen for den følgende funksjonsbeskrivelse. Herunder forutsettes også at rommet i stativet 5 er tomt og at således den senest innkomne ballen er ferdigbehandlet og ført videre av transportbanen 7. Funksjonsbeskrivelse: 1.Transportbanene 6 og 12 startes slik at ballen . 1 føres inn i rommet i stativet 5 til den i fig. 1 med

heltrukrie linjer viste stilling.

2.Transportbanen 12 stoppes av et avfølingsorgan, f.eks. et mekanisk avfølende luft- eller elektrisk organ, når ballen 1 er nådd frem til platen 31 (fig. 7). Transportbanen 6 stoppes også, fortrinnsvis når. en

ny balle 1 er nådd frem til utgangsstillingen foran

stativet .5.

3.Kraftsylindrene 19 (fig. 6) aktiveres, slik at platene 21 skyves frem og sentrerer ballen 1 i en midtstilling i stativet 5. Denne midtstilling er slik plassert at tanganordningene 26 og 37 (fig. 1) vil bli plassert rett overfor en av trådene 3 henholdsvis 4. 4. Vognen 23 føres til en stilling der tanganordningene 26 befinner seg over ballen 1, fortrinnsvis omtrent

ved dens midtpunkt. I rullanordningen 38 befinner den øvre rullen 41 seg i sin øvre stilling (stiplede linjer i fig. 5) og i klippeanordningen 42 befinner den øvre kniven 44 seg i sin øvre stilling (héltrukne

linjer i fig. 5).

5. Den midterste av de to tanganordningene er såvel I den øvre gruppen (26 i fig. 6) som den nedre gruppen (37 i fig. 5 og 7) holdt, åpne og føres frem til stilling i kontakt med ballen 1 og lukkes i denne stilling ved hjelp av tilhørende kraftorgan. Derved vil den øvre tanganordning 26 klippe av tråden 4 mens den nedre tanganordning 37, som er utført som en knipetang klyper om tråden 4 ved dens nedre parti. Den øvre tanganordning 23 kan nå trekkes tilbake til

sin indre stilling.

6. Den nedre tanganordning 3 7 trekkes tilbake til sin indre stilling idet den nå avklipte tråd trekkes rundt ballen 1 og danner en løkke fra ballen og frem til tanganordningen i dens indre stilling. 7. Den øvre rullen 41 føres ned ved hjelp av sin kraftsylinder 40 og klemmer til om trådløkken av tråden 4 som vist i fig. 5. 8.Tanganordningen 3 7 kan nå åpnes slik at løkken blir fri. Fortrinnsvis utføres nå ehførste avklipping av tråden ved nedføring av den øvre kniv 44. Deretter begynner den undre rullen 39 å rotere og mate ut den dobble tråden i retning fra venstre til høyre i fig. 5. Mens dette skjer utsettes den øvre kniv 44 ved hjelp av sin kraftsylinder 45 for en opp- og nedadgående bevegelse. Den av rullene 39, 41, ut-matede dobble tråd vil derved bli klippet av for hvert slag av kniven 44. Fortrinnsvis skjer utmatingen intermitterende, slik at tråden ikke beveger seg under klippingen. ved tilpassing av slagfrekvensen for kniven 44 og rullenes matehastighet kan trådbiter 47 av passende lengde for behandling som skrot avklippes. Disse trådbiter faller ned på gilde-bordet 46 og oppfanges av transportbanen 9 som fører trådbitene til skrotbeholdéren 11. Dette fortsettes til hele tråden 4 er fjernet fra ballen og klippet i deler. Dette oppnås hensiktsmessig ved styring gjennom en bestemt operasjonstid. Når tråden 4 er fjernet er de to enkeltballer 2 frigjort fra hverandre. 9. Plattformen 14 (fig. 7) løftes noe og transportbanen 12 kjøres litt tilbake. ved at den i fig. 2 høyre ballen står på plattformen 14 blir den løftet opp over transportkjedene 12 og forflyttes ikke. Deri i fig. 2 venstre ballen føres derimot litt mot venstre, slik at det dannes en spalte mellom ballene 2 ifølge fig. 2. Nå kan plattformen 14 igjen senkes. Under forflytningen av ballene bør sentreringsanordningen 17 ikke ligge an med sine plater 21 mot ballene eller vognen 23 slik at ballene hindres i sine bevegelser. 10.Vognen 23 flyttes slik at tanganordningene befinner seg omtrent midt over den høyre ballen 2 ifølge fig.3. 11. I den tid sentreringsanordningen er aktivert føres

såvel de to ytre, øvre tanganordninger 23 som de to

ytre, nedre tanganordninger 37 frem med sine kjever 30 mot ballen, idet kjevene er åpne. Etter kontakt

med ballen føres kjevene sammen, idet de to ytter-tråder 3 avklippes av tanganordningene 23 samtidig som de fastklemmes av tanganordningene 37. 12. Nå trekkes tanganordningene 3 7 tilbake og det ovenfor beskrevne forløp (punkt 7 og 8) gjentas^slik at trådene 3 trekkes av fra ballen og avklippes samt fjernes som skrot i beholderen 11.

13.Vognen 23 føres mot venstre utenfor ballen 2.

14. Ballen 2, lengst til høyre, løftes ved hjelp av plattformen 14. 15. Vognen 23 føres mot høyre idet kniven 28 skjærer av det stykke av ballen 2 som rager over kniven, mens platen 27 skyter over det avskårne stykket på transportbanen 7, se fig. 4. Denne er i drift og fører bort det avskårne stykket og leverer det i sjakten 10. 16. Når vognen 23 har fullført sitt slag og således skåret gjennom hele ballen føres den tilbake til en stilling til venstre utenfor ballen. 17. plattformen løftes igjen et stykke, slik at et nytt stykke av ballen 2 kommer rett overfor vognen 23. 18. Nå gjentas avskjæringen ved hjelp av kniven 28. Løfte- 6g avskjæringsoperasjonen gjentas til hele ballen 2 er ført over til transportbanen 7. .19. Nå senkes plattformen 14 til sin nederste stilling. 20. Transportbanen 12 startes og fører den gjenstående balle 2 mot høyre og den sentreres når den har nådd en stilling der den hviler mot platen 31. 21. Nå foretas den tidligere beskrevne avtråding og oppskjæring samt levering til transportbanen 7 punkt 13-19. 22. Når plattformen 14 igjen har inntatt sin nederste, stilling er utgangstilstanden gjenopprettet og en ny komplett balle 1 kan føres inn i stativet 5 for avtråding og overføring til transportbanen 7.

En viktig omstendighet ved den beskrevne funksjonsrekke-følge er at tråden oppfanges for. uttrekking så langt fra klippe stedet at én løkke kan dannes. Derved oppnår man en lettere og sikrere oppfarigning, ved at tråden kan "hukes" fast, særlig ved en tett anliggende tråd, enn dersom den skulle fastholdes ved friksjon mellom to kjever. Dersom dessuten oppfangnings-stedet er beliggende motstående til klippestedet oppnås for hver part i løkken en minimal uttrekningslengde, hvilket letter uttrekkingen og minsker faren for godsskader.

Den beskrevne anordning er som nevnt i utføringseksemplet spesielt tilpasset for den beskrevne type baller bestående av to enheter som dels er trådet hver for seg og dels innbyrdes sammenholdes véd hjelp av en tråd." Det ligger imidlertid innenfor oppfinnelsestanken å utforme anordningen også for

andre typer av bånd- eller tråd-pålegging. Således kan et større eller mindre antall bånd eller tråd forekomme, idet

tanganordningene tilpasses dette. Ved lange tråder eller bånd kan fleré anordninger arrangeres. Det er også mulig å komple-tere anordningen med en vinkelstyrt anordning dersom kryss-pålegging av bånd eller tråd forekommer. Det ligger også innenfor oppfinnelsens ramme at anordningen er beregnet for andre typer av fjerning av det'avbåndede eller avtrådede gods enn oppskjæring som vist.

Claims (7)

1. Anordning for fjerning av en eller flere tråder (3, 4) eller bånd fra fs eks. forpakninger (1) og innbefattende ét oppstillingssted (5) for forpakningen (1), minst en til kontakt med forpakningen fremførbar tanganordning (26) eller lignende for dannelse av et bruddsted på nevnte tråder (3,4) eller bånd, og minst én gripeanordning (3 7) som er innrettet til å føres mellom en første stilling i kontakt med forpakningen og derved anordnet til å gripe tråden eller trådene og en annen stilling i avstand fra forpakningen, slik at ved forflytning fra den første stilling til den andre stilling kan de respektive avklippede tråder eller bånd trekkes ut fra forpakningen, karakterisert ved at gripe anordningen (37) er innrettet til å trekke ut trådene (3,4) eller båndene bare et kort stykke uten å fjerne dem helt fra forpakningen, at en mateanordning (38) for nevnte tråder eller bånd er beliggende nær den første stilling for gripeanordningen (37) og innrettet til med et antall ruller (41, 43) å gripe om den frie del av nevnte trådér eller bånd mellom forpakningen og gripeanordningen (37) i dennes andre stilling og ved rotasjon av rullene å mate ut respektive tråder eller bånd mellom seg, og at det mellom mateanordningen (38) og gripeanordningen (37) i dennes andre stilling er anordnet en klippeanordning (42) som er innrettet til suksessivt å avklippe nevnte tråder eller bånd i korte stykker under utmatingen ved hjelp av mateanordningen.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at mateanordningens (38) ruller (41, 43) og. klippeanordningen (42) er innrettet til.å åpnes slik at gripeanordningen (37) kan passere gjennom klippeanordningen og mateanordningen når den første stilling inntas.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at tanganordningen (26) henholdsvis gripeanordningen (37) innbefatter flere tenger eller lignende respektivt gripeorgan og hver er tilpasset til sine stillinger å kunne avklippe henholdsvis gripe hver sin av et flertall tråder (3, 4) eller bånd på forpakningen (1).

4. Anordning ifølge et av de foregående krav og beregnet for fjerning av tråder (3, 4) eller bånd på slike forpakninger (1) som består av flere enheter (2) som hver er forsynt med et antall tråder (3) eller bånd og som sammenholdes for å danne forpakningen (1) i dens komplette tilstand ved hjelp av et antall tråder (4) eller bånd, karakterisert ved at oppstillingsstedet (5) er innrettet til å motta den komplette forpakning (1) og er forsynt med nevnte tanganordning (26) eller lignende og gripeorganer (37) for avklipping resp. griping av den eller de tråder (4) som holder den komplette forpakning (1) sammen, en transportanordning (12, 14) for selektiv forflytning av enhetene (2) etter fjerning av den sammenholdende tråd eller trådene, samt med en tanganordning (26) samt gripeorgan (37), hvilken anordning og organ kan være de samme som før nevnte anordning og organ for avklipping resp. griping og uttrekking av enhetens tråd eller tråder (3), idet transportanordningen (12, 14) er innrettet til å forflytte den eller de enheter, som ikke direkte skal utsettes for noen fjerning, fra den enhet fra hvilken trådene eller båndet skal fjernes, samt innrettet til å transportere bort den enhet fra hvilken trådene eller båndene er fjernet og føre frem den neste, for fjerning beregnede enhet.

5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at transportanordningen består dels av en transportbane (12) og dels av en heiseplattform (14) som senere er innrettet til å kunne innta en stilling under transportbanens plan og stillinger over samme, samt en styreanordning som er innrettet til å holde heiseplattformen i dens nederste stilling under tran-sport til oppstillingsstedet (5) av den komplette enhet (1). ved hjelp av transportbanen (12), å holde heiseplattformen noe oppløftet og derved holde en av enhetene (2) over transportbanens plan (12) samt ved hjelp av transportbanen å føre den eller de andre enheter som hviler på transportbanen bort fra den førstnevnte enhet og i tur og orden borttransportere de enheter (2) fra hvilke trådene eller båndene er fjernet fra oppstillingsstedet (5) ved oppløfting ved hjelp av heiseplattformen, samt å holde heiseplattformen i dens nederste stilling under føring ved hjelp av transportbanen (12) av enheter fra hvilke trådene eller båndet ikke er fjernet til behandlings-stedet .

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at styreanordningen er innrettet til å løfte heiseplattformen. trinnvis og derved føre en knivanordning (28) frem og tilbake gjennom enheten fra hvilken trådene eller båndene er fjernet, for oppdeling av samme innen den forlater oppstillingsstedet (5).

7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at en vogn (23) er innrettet til å bære knivanordningen (28) for oppdeling av enhetene (2) og for opplagring av tanganordningen (26), slik at denne kan forflyttes over forpakningene.