SE422928B - Doppbehandlingsanleggning for genomforande av en flerstegsprocess, exempelvis for filmframkallning - Google Patents

Doppbehandlingsanleggning for genomforande av en flerstegsprocess, exempelvis for filmframkallning

Info

Publication number
SE422928B
SE422928B SE8005749A SE8005749A SE422928B SE 422928 B SE422928 B SE 422928B SE 8005749 A SE8005749 A SE 8005749A SE 8005749 A SE8005749 A SE 8005749A SE 422928 B SE422928 B SE 422928B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
slide
stations
conveyor
plant
tilting device
Prior art date
Application number
SE8005749A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8005749L (sv
Inventor
Lindvall Sture Stenson
Original Assignee
Lindvall Sture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindvall Sture filed Critical Lindvall Sture
Priority to SE8005749A priority Critical patent/SE422928B/sv
Priority to US06/283,638 priority patent/US4370991A/en
Priority to CA000383170A priority patent/CA1159299A/en
Priority to NO812715A priority patent/NO154831C/no
Priority to FR8115590A priority patent/FR2488571A1/fr
Priority to FI812495A priority patent/FI69615C/fi
Priority to GB8124793A priority patent/GB2082136B/en
Priority to DK361181A priority patent/DK149466C/da
Priority to DE3132672A priority patent/DE3132672A1/de
Priority to JP56126850A priority patent/JPS5760075A/ja
Publication of SE8005749L publication Critical patent/SE8005749L/sv
Publication of SE422928B publication Critical patent/SE422928B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
    • B65G49/044Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
    • B65G49/045Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
    • B65G49/0454Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
    • B65G49/0459Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S134/00Cleaning and liquid contact with solids
    • Y10S134/902Semiconductor wafer

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)
  • Photosensitive Polymer And Photoresist Processing (AREA)
  • ing And Chemical Polishing (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Circuit Boards (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Description

,soos749-0 10 15 20 25 BO 55 2 _,.h,,___g, hg, ningen tvingas att byta läge förflyttas i riktning mellan de båda av transportören betjänade stationerna.
En anläggning av detta slag är tidigare känd genom den franska patentskriften l 273 345 och erbjuder i jämförelse med de flesta andra kända doppbehandlingsanläggningar, exempelvis för filmframkallning, många uppenbara fördelar, bland vilka den kanske mest iögonenfallande är att det, trots att flera bärare med tillhörande grupper av föremål samtidigt kan vara på väg genom anläggningen, finns möjlig- het att vid var och en av de olika stationerna välja en oavbruten uppehållstid för bärarna, som är helt oberoende av den önskade uppehållstiden vid alla övriga stationer.
Den i den nyssnämnda franska patentskriften åskådliggjorda anläggningens konstruktiva utformning är emellertid ogynnsam ur flera synpunkter och gör det bl.a. omöjligt att placera anläggningens badbehållare tätt intill och omedelbart efter varandra, vilket à ena sidan medför ett avsevärt utrymmes- behov och à andra sidan hindrar behàllarna från att stöda varandra, varför de måste utföras med mycket kraftiga väggar, om stort behållardjup och stor behållarebredd tvärs bärarnas mtanintsriktning behövs, såsom i praktiken ofta är fallet.
Detta beror uppenbarligen på, att den kända anläggningens transportörer är av sådan konstruktion, att de för sin kor- rekta funktion kräver ett fritt utrymme mellan behållarna, och att transportörernas drivmekanismer är utrymmeskrävande och sålunda kräver ett betydande avstånd mellan stationer- na. Dessutom måste de olika drivmekanismerna vid den kända anläggningen anslutas till en gemensam drivmotor via en mekanisk kraftöverföring, som är mycket besvärlig att bygga ut, om ett behov av att utöka antalet stationer i anlägg- ningen skulle uppkomma.
Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anläggning av här tidigare angivet slag, som är så kompakt som möjligt i bärarnas matningsriktning räknat, och vid vil- ken det dessutom är möjligt att använda stationer med en mycket måttlig utsträckning i nämnda matningsriktning, så att de erforderliga badvolymerna i anläggningens behållare kan reduceras till ett minimum i förhållande till behållar- 10 15 20 25 30 55 8005749-0 nas djup och bredd.
I enlighet med uppfinningen uppnås detta syfte främst därigenom, att vippanordningens horisontella svängnings- axel vid varje transportör är så uppburen av tillhörande slid, att den under slidens hela vertikala slagrörelse blir kvar ovanför den nivå, vid vilken bärarna vid sin över- föring mellan de båda av transportören betjänade stationer- na upphämtas och avlämnas av vippanordningens griporgan, varvid griporganet är anordnat att röra sig utefter en bana, som sträcker sig under vippanordningens svängningsaxel, när vippanordningen tvingas att byta läge. Vid en på detta sätt förbättrad doppbehandlingsanläggning är det möjligt att placera badbehållarna, som vanligtvis representerar flertalet av de 1 anläggningen ingående stationerna, tätt tillsammans och i stödande kontakt med varandra.
Oftast är det önskvärt, att vid en anläggning av här an- givet slag använda bärare för ett eller flera föremål, som skall behandlas, vilka bärare tillsammans med de därvid fästade föremålen bildar transportenheter, som vid sin över- föring mellan de båda av transportören betjänade stationerna är i stånd att hänga ned på ett fritt svängbar sätt från griporganet på transportörens vippanordning. I sådant fall har det befunnits fördelaktigt att uppbära vippanordningens horisontella svängningsaxel med hjälp av en arm, som är för- bunden med sliden och sträcker sig utåt från denna över ra- den av stationer ungefär mitt emellan de båda stationer, som betjänas av transportören, och att låta denna arm, när sli- den befinner sig i sitt nedersta ändläge, bilda ett hinder, som begränsar eventuella överdrivna svängningsrörelser hos den transportenhet, som överföres med hjälp av närmast före- gående transportör 1 anläggningen. Ett sådant arrangemang gör det möjligt att minska varje stations utsträckning i de olika bärarnas matningsriktning genom att den eventuella risken för en nedsänkning av en upplyft bärare i felaktig framförliggande station elimineras.
Företrädesvis ges den vippanordningen uppbärande armen därvid en sådan form, att den också, eventuellt tillsammans med en del av vippanordningen, kommer att bilda en stänk- 8005749-0 10 15 20 25 50 35 4 skyddande skärm, som sträcker sig över i huvudsak statio- nernas hela bredd. Dessutom kan den vippanordningen uppbäran- de armen även uppbära ett svängbart lock, som när tillhöran- de slid sänkes,lägges ned över en av de båda stationer, som betjänas av transportören.
Såsom lätt inses är möjligheten att göra anläggningen kom- pakt också en fråga om att använda transportörer, som kräver ett minimalt utrymme speciellt i de olika bärarnas matnings- riktning genom anläggningen. Vid en föredragen utförings- form av uppfinningen omfattar därför slidens drivmekanism en arbetscylinder, som är anbragt i ett upprättstående läge under sliden och inrymmer en med denna förbunden, dubbel- verkande kolv, vars ena sida är direkt påverkbar med hjälp av tryckluft, medan dess andra sida endast är indirekt på- verkbar av ett lufttryck, nämligen via en vätskemängd, var- vid arbetscylindern är försedd med en slaghastighetsregula- tor innefattande en strypning, genom vilken vätskan bringas att strömma i beroende av kolvens förflyttningar. Med en drivmekanism av detta slag uppnås en mycket kompakt och även- så mycket tillförlitlig transportör för varje par av intill varandra liggande stationer i anläggningen och dessutom kan sådana transportörer göras oberoende av en oavbruten till- försel av elektrisk ström under hela arbetscykeln.
Vid användandet av den ovannämnda drivmekanismen är det fördelaktigt att anordna arbetscylinderns kolv på sådant sätt, att den vid lyftningen av tillhörande slid arbetar mot ett mottryek alstrat av en luftmängd innesluten i ett utan- för arbetscylindern beläget kärl. Ett sådant arrangemang förenklar avsevärt anläggningens styrsystem.
Vidare bildar vid en föredragen utföringsform av uppfin- ningsföremålet sliden, slidstyrningen och arbetsoylindern vid varje transportör tillsammans en separat funktionsenhet, som är lätt utbytbar i anläggningen. Detta underlättar i hög grad eventuella reparationer och gör det ooksà möjligt att bygga ut anläggningen, när så skulle vara önskvärt, genom att tillfoga en eller flera sådana enheter.
För uppfinningens ytterligare förtydligande skall i det 10 15 20 25 §O 55 8005749-0 5 följande och under hänvisning till bifogade ritningar be- skrivas ett föredraget utföringsexempel. På ritningarna visar fig. 1 en starkt förenklad sidovy av en doppbehand- lingsanläggning enligt uppfinningen, fig. 2 en ändvy av an- läggningen sedd från vänster i fig. l, vari med punktstrec- kade linjer antyds en möjlighet till komplettering av an- läggningen, så att denna vid behov kan användas för genom- förande av två olika processer, fig. 5 och 4 åskådliggör i större skala och delvis schematiskt arbetssättet hos en av de i anläggningen ingående transportörerna, fig. 5 är ett förenklat schema åskådliggörande de i anläggningen ingåen- de, pnnmatiska och elektriska huvudkomponenternas kopp- ling, fig. 6 åskådliggör den svängningshämmande funktionen hos den av sliden uppburna skärmen, och fig. 7-9 visar, hur en av transportörerna 1 anläggningen kompletterats med ett lock, som utnyttjas för att bilda en ljussluss till ett till anläggningen anslutet torkskåp.
Såsom bäst framgår av fig. 1 ingår i den visade anlägg- ningen ett flertal uppåt öppna behållare 1-5, vilka är an- ordnade i rad efter varandra och alla uppvisar en rektangu- lär horisontalsektion med endast ett ringa mått i radrikt- ningen. Dessa behållare är uppställda bredsida mot bredsida tätt intill varandra på en lämplig bädd eller bas på sådant sätt, att de stöder sig mot varandra, varigenom de kan ut- föras med måttlig väggtjocklek även om deras djup och deras bredd mätt vinkelrätt mot radriktningen är betydande. Fram- för den första behållaren l i raden är anordnad en införings- sektion 6, och den sista behållaren 5 i raden stöter till en utmatningssektion 7, som bildar ett slags inmatningssluss till ett torkskåp 8. Var och en av behållarna 1-5 och sek- ticnerna 6 och 7 representerar en station i anläggningen, som i det visade fallet antages vara en anläggning för fram- kallning av färgfilm i form av remsor 9 (fig. 2), vilka är infästade i sträckta lägen i såsom bärare tjänande, rektangu- lära ramar 10. Dessa bärramar 10 är företrädesvis av sins- emellan lika storlek och utförande och var och en av dem har i sin övre ände ett par i sidled åt motsatta håll ut- 8005749-0 10 15 20 25 30 35 6 skjutande tappar lO', som är anpassade till att skjuta ut över och ett stycke utanför överkanterna på behållarnas 1-5 och sektionernas 6 och 7 ändväggar för att därigenom bära tillhörande ram, när denna är nedsänkt i någon av anlägg- ningens olika stationer.
I-och för filmremsornas 9 framkallning måste ramarna 10 förflyttas i tur och ordning mellan de olika behållarna 1-5 och hållas nedsänkta under förutbestämda tidsperioder i var och en av dessa. Förflyttningen sker med hjälp av en serie transportörer 11A - llF, sedan ramarna, vid vilka fästs en- staka eller grupper av filmremsor, vanligtvis för hand hängts in i införingssektionen 6. Den första transportören 11A över- för därvid en ram i taget från införingssektionen 6 till den första behållaren l, varifrån ramen senare vidarebefordras till den andra behållaren 2 med hjälp av den andra transpor- tören 1lB o.s.v. till dess att den slutligen när torkskåpet 8 via utmatningssektionen 7. Uppehållstiden vid de olika stationerna för alla och envar av de ramar 10, som är på väg genom anläggningen, bestäms av kända tidreläer eller av ett programverk och kan anpassas efter behov helt oberoende av uppehållstiden vid alla de övriga stationerna. Vid varje station får emellertid aldrig finnas mer än en ram i taget och följaktligen bör ingen ramförflyttning tillåtas med mindre än att nästa station är - eller samtidigt blir - ledig för att mottaga nästa ram. Härav följer, att den längs- ta nödvändiga behandlingstiden i någon av behàllarna kommer att bli bestämmande för anläggningens arbetstakt. Det är dessutom, av skäl som skall framgå av det följande, önsk- värt om än icke oundgängligen nödvändigt, att två intill varandra placerade transportörer inte samtidigt är i funk- tion.
Varje transportör ll omfattar två parallella, vertikalt förlöpande styrskenor 12, vilka är försedda med mot varand- ra riktade styrflänsar och hålls samman med ett förutbestämt inbördes mellanrum av ett första tvärstvcke 13 vid sina övre ändar, av ett andra tvärstycke 14 ungefär mitt emellan än- darna och av ett tredje tvärstycke 15 vid sina nedre ändar.
Tvärstyckena 14 och 15 bildar samtidigt övre och nedre änd- 10 15 20 25 30 35 8005749-0 7 stycken för en vertikalt anbragt arbetscylinder 16, 1 vil- ken en icke visad, dubbelverkande kolv är rörlig fram och åter. Denna kolv är med hjälp av en genom tvärstycket 14 uppskjutande kolvstång 17 kopplad till en slid 19, som med god styrning är rörlig fram och tillbaka utefter och mellan styrskenorna 12 från ett nedre ändläge i närheten av tvär- stycket 14 till ett övre ändläge i närheten av tvärstycket 13 och åter. Sliden 19 är försedd med en i sidled utskju- tande arm 20, som utformats såsom en kantställd skiva med stänkskärmsverkan. Denna arm uppbär i sin yttre ände ett ändstycke 21, mellan vilket och själva sliden 19 sträcker sig en horisontell axel 22, som är roterbart lagrad i båda.
Vid denna axel 22 är fast anbragta två i samma riktning från axeln utskjutande vipparmar 23, den ena i närheten av sliden 19 och den andra i närheten av ändstycket 22. Dessa två vipparmar 23 är varandras spegelbilder och deras nedre ändpartier är utformade till griporgan 24 anordnade att hämta upp och bära var sin av de båda utskjutande tapparna 10' på de bärare eller ramar 10, som skall transporteras mellan de båda av varje transportör ll betjänade stationer- na i anläggningen. Axeln 22 och vipparmarna 23 med deras griporgan 24 bildar tillsamans ett slags vippanordning.
Intill sliden 19 och på den sidan av denna, som från fall till fall befinnes lämpligast, är, såsom bäst framgår av fig. 3 och 4, vid axeln 22 också fast anbragt en hävarm 25, som är anordnad att samverka med klackar eller anslag 26 och 27 på den ena styrskenan 12 på sådant sätt, att axeln 22 tvångsmässigt bibringas en fastställd vridningsrörelse relativt sliden 19 i den ena riktningen, när sliden närmar sig sitt översta ändläge,och i den motsatta riktningen, när sliden närmar sig sitt understa ändläge. Detta framgår tyd- ligt av figurerna 3 och 4, som båda visar sliden 19 i två olika lägen. När sliden är på väg uppåt - såsom upptill i fig. 3 - slår sålunda hävarmen 25 an mot den övre klacken 27, så att axeln 22 vrides moturs och vipparmarna 23 svängs över till det läge, som visas upptill 1 fig. 4. När sliden därefter är på väg nedåt - såsom nedtill i fig. 4 - stöter hävarmen 25 istället mot den nedre klacken 26, så att axeln -8005749-0 10 15 20 25 50 35 8 22 vridas medurs och vipparmarna 23 svängs tillbaka till sitt ursprungsläge, som visas nedtill i fig. 3. Oavsiktlig vridning av axeln 22 och svängning av vipparmarna 23, exem- pelvis under påverkan av ramarnas 10 tyngd, förhindras med hjälp av icke visade friktions- eller spärranordningar, varvid dessa givetvis måste vara av sådant slag, att de inte förändrar eller stör det i fig. 3 och 4 åskådliggjorda rörelsemönstret hos vippanordningarna.
Det är att märka, att armen 20 såväl som vippanordningens axel 22 vid alla och envar av transportörerna ll under transportörens hela arbetscykel förblir i läge ovanför den nivå, antydd vid N i fig. 3 och 4, vid vilken ramarna 10 upphämtas och avlämnas vid sin överföring. Dessutom är vipp- armarna 23 verksamma utanför de olika stationernas ändväggar.
Detta innebär att transportörerna ll aldrig kommer i kolli- sion med anläggningens behållare l-5 och sektioner 6 och 7.
Nivån N sammanfaller i det visade exemplet med behållarnas ändväggsöverkanter, och det bör stå klart, att dessa änd- väggar inte nödvändigtvis behöver vara lika höga som be- hállarnas mot varandra anliggande sidoväggar, d.v.s. de väggar som förlöper tvärs bärarnas matningsriktning. Det bör också observeras, att redan en måttlig lyftning av sli- derna vid de olika transportörerna i anläggningen gör behål- larna 1-5 såväl som tillhörande in- och utmatningssektio- ner 6 och 7 fritt åtkomliga, exempelvis för utbyte eller rengöring.
Det bör stå klart, att sliden 19 vid varje transportör ll, som alltså endast betjänar två intill varandra liggande stationer i anläggningen, svarar för ramarnas 10 lyftning och sänkning, medan vipparmarna 23 med sina griporgan 24 svarar för ramarnas förflyttning i matningsriktningen från en station till.nästa. Därvid är att märka, att slidens ver- tikala slaglängd måste vara något större än den erforderliga ramlyfthöjden, ty den avslutande svängning av vipparmarna 23, som återför dem till utgångsläget (visat nedtill i fig. 3) får ske först efter anlämnandet av den hanterade ramen med dess tappar 10' vilande på den rammottagande be- 10 15 20 25 30 35 8005749-0 9 hållarens kortsidoöverkanter, som lämpligen kan vara för- sedda med små lägesbestämmande urtagningar för tapparna.
Ramlyfthöjden bör å sin sida väljas så, att ramen sedan den lyfts vertikalt, kan föras fram till nästa station med de svängande vipparmarnas hjälp utan att möta några hinder på vägen. Det har i praktiken befunnits önskvärt att göra ramarnas lyftnings- och sänkningsrörelser tämligen snabba men att göra den egentliga överflyttningen av ramen mellan de båda betjänade stationerna tämligen långsam. Likväl föreligger alltid en viss risk för, att den fritt nedhängan- de ramen 10 vid överflyttningen från en station till nästa kan komma att försättas i en svängningsrörelse, som kan komma att äventyra ramens korrekta nedförande i den mot- tagande stationen och som är särskilt ogynnsam, om statio- nerna har en starkt begränsad utsträckning i rammatnings- riktningen såsom är önskvärt för att så mycket som möjligt minska volymen hos de olika badbehållarna, vilkas djup och bredd huvudsakligen bestäms av bärareramarnas storlek.
Vid den visade anläggningen är detta problem löst genom att den skärmbildande armen 20 vid närmast framförvarande transportanordnings slid 19 kommer att tjäna såsom en bar- riär, som begränsar varje överdriven framátsvängningsrörelse hos den överflyttade ramen i huvudsak såsom antytts med punktstreckade linjer i fig. 6. Den transportör, som be- finner sig närmast framför en verksam transportör, bör så- lunda vara overksam och ha sin slid i nedsänkt läge i stort sett mitt över den dubbla begränsningsväggen mellan den mot- tagande stationen och nästa station i anläggningen. Samti- digt kommer armen 20 vid den nedsänkta sliden 19 att tjäna såsom ett skydd mot icke önskvärt överstänk av badvätska, och detta gäller särskilt om den, såsom antytts i fig. 2 och 6, på ömse sidor är försedd med skört 28, som sträcker sig nedåt förbi axeln 22 och grenslar den dubbla mellanväg- gen mellan stationerna. Detta sistnämnda arrangemang för- hindrar också sådan överstänkning av vätskor mellan varand- ra närliggande behållare i anläggningen, som kan uppträda till följd av en agitering av vätskebaden genom insläppning av ett gasformigt medium genom munstycken i behållarnas ,soos749-o 10 15 20 25 50 35 10 nedre delar, vilket numera är rätt vanligt. Om sådan agite- ring användes, bör den lämpligen temporärt avbrytas i de båda behållare, mellan vilka en ramförflyttning pågår.
Såsom tidigare nämnts innefattar drivmekanismen för sliden 19 i varje transportör ll en arbetsoylinder 16, som är ver- tikalt monterad rakt under sliden 19 och inrymmer en dubbel- verkande kolv. För att uppnå en önskvärd eftergivlighet och mjukhet i slidens arbetsrörelser och för att samtidigt åstadkomma en anläggning, som är i stånd att fullfölja ett givet behandlingsprogram även vid störningar, exempelvis i den elektriska strömtillförseln, har det befunnits önskvärt, att driva arbetscylindrarnas l6 kolvar med hjälp av tryck- luft från en rätt stor tryckluftstank. Emellertid medför ren tryckluftsdrift en mångfald styrproblem, särskilt som det är önskvärt att sakta ned slidens rörelsehastighet under den period, när vippanordningen är i funktion för att över- föra ramen 10 från en station till nästa. För att komma till rätta med dessa svårigheter tillämpas vid den beskrivna an- läggningen ett slags hybridsystem, vid vilket undersidan av kolven i varje arbetscylinder 16 påverkas direkt av tryck- luften, medan dess översida endast indirekt påverkas av ett lufttryck, nämligen via en vätskemängd, som i beroende av kolvens förflyttning i cylindern bringas att strömma genom en strypning, som tjänar såsom en slaghastighetsregulator och som lämpligen är av inställbar typ.
Ett föredraget exempel på ett sådant hybridsystem för an- vändning vid anläggningen åskådliggöres i fig. 5, där kamma- ren ovanför kolven i varje arbetscylinder 16 såväl som en ledning, vilken förbinder cylindern med den nedre änden av ett slutet, delvis luftfyllt kärl 31 och i vilken är anord- nad en inställbar strypning 30, en för varje cylinder 16, är fylld med vatten, vilket också gäller den nedre delen av kärlet 31. För att upprätthålla en önskad lufttrycknivå i kärlet 31, som är gemensamt för alla arbetscylindrarna l6, påfylls den övre delen därav automatiskt med tryckluft genom en pàfyllningsventil 32 från en tryckluftkälla 33 innefattan- de en lufttank 34 och en intermittent arbetande, elmotordri- ven kompressor 35. Från lufttanken 34 levereras också tryck- 10 15 20 25 30 35 8005749-0 ll luft selektivt till de olika arbetscylindrarna 16 via elektromagnetstyrda tvàvägsventiler 36, en för varje arbets- cylinder, vilka ventiler i sin tur manövreras med vid 37 an- tydda strömbrytare, som vid tillslag släpper fram manöver- ström från ett batteri 38, vilket när så behövs laddas med hjälp av ett laddningsaggregat 39. Det är att märka, att strömbrytarna 37 i fig. 5 i själva verket endast utgör sym- boler för mera komplexa grupper av samverkande strömbrytare, av vilka vissa påverkas av de olika transportörernas slider och vissa andra av de tidreläer eller det programverk, som styr anläggningens funktion. Därutöver finns, ehuru detta för enkelhetens skull inte visats i fig. 5, av de olika sliderna 19 påverkade strömbrytare för att på elektrisk väg ställa om de till sliderna hörande strypningarna 30 för att ändra rörelsehastigheten hos arbetscylindrarnas 16 kol- var under delar av deras slagrörelse.
Fig. 7-9 på ritningarna visar hur i vissa fall den sista transportören llF i anläggningen kan kompletteras med ett klaffliknande lock 40, som vid slidens 19 sänkning nedläg- ges över utmatningssektionen 7. Loeket 40 är med hjälp av öron 41 fritt svängbart upphängt på axeln 22 och utbalanse- rat för att i sitt fritt nedhängande tillstånd (fig. 7) inta ett något lutande läge för att vid slidens sänkning svänga över i ett horisontellt stängningsläge (fig. 9). Vid den visade anläggningen utnyttjas denna rörelse hos locket 40 också för att puffa in den ram 10 med framkallad film, som transportören llF Just avlämnat till utmatningssektionen 7, i torkskåpet 8, varvid locket 40 alltså tjänar såsom en kombinerad rampåskjutare och ljussluss.
Det bör stå klart, att den här visade och beskrivna an- läggningen endast utgör ett föredraget exempel på uppfin- ningens tillämpning och att olika konstruktiva detaljmodi- fikationer kan ifrågakomma. Dock torde av det givna exemplet klart framgå, att en anläggning enligt uppfinningen erbjuder många värdefulla fördelar och bland dessa icke minst möjlig- heten att till ett minimum begränsa anläggningens totala ut- sträckning i den riktning de för behandling avsedda före- målen skall transporteras genom densamma. Icke heller tvärs ,ßoos749-o 10 15 20 25 50 35 12 denna riktning kräver anläggningen särskilt mycket mera utrymme än de nödvändiga vätskebehållarna, vilket gör den särskilt användbar i trånga lokaler. Eftersom varje trans- portör ll bildar en separat funktionsenhet kan dessutom en eventuellt felaktig transportör lätt och snabbt bytas ut och anläggningen kan, om så önskas, lika lätt anpassas till mera avancerade krav helt enkelt genom att ett antal behål- lare och transportörer tillfogas.
Såsom särskilt tydligt framgår av fig. 2 är alla trans- 1 portörernas ll styrningar 12 och arbetscylindrar 16 place- rade endast på den ena sidan om raden av behandlingsstatio- ner (av vilka endast införingssektionen 6 är synlig i figu- ren). De olika badbehållarna och övriga stationerna är däri- genom lätt åtkomliga, exempelvis för kontroll av behand- lingen eller de olika badens kondition. Dessutom kan badbe- hållarna såväl som alla övriga sektioner vid behov lätt bytas ut efter det att transportörernas ll slider 19 lyfts upp åt- minstone något. I fig. 2 har vidare med punktstreckade lin- jer antytts, att en och samma serie transportörer ll om så önskas kan utnyttjas för att betjäna även en andra rad av stationer l'-7', för vilket ändamål sliderna 19 blott behöver utrustas med ytterligare armar 20', som utskjuter i motsatt riktning mot armarna 20 och har sina egna vippanordningar för bärramarnas hantering. På så sätt kan anläggningens kapa- oitet fördubblas eller också kan, såsom ett alternativ, den kompletterade anläggningen utnyttjas för genomförande av två . olika behandlingsförlopp med olika slags bad, olika doppnings- tider o.s.v. I sistnämnda fall är det naturligtvis även möj- ligt att använda olika antal stationer på ömse sidor om serien_ av transportörer och 1 så fall behöver endast vissa av de sistnämnda ha sina slider utrustade med dubbla armar och vippanordningar. D Det skall vidare¿nämnas, att bärarna av de föremål, som skall behandlas, inte nödvändigtvis behöver ha formen av ramar utan lika väl kan ha formen av exempelvis enkla stänger, från vilka föremålen hänger fritt ned, i vilket fall före- målen kan hållas sträckta med hjälp av lämpliga tyngder.
Bärarnas främsta uppgift är, att säkerställa en tillförlit- 8005749-0 13 I r . _.. __. .... lig funktion hos transportörerna, när dessa flyttar över föremålen från station till station, och att hålla de be- handlade föremálen i förutbestämda lägen i var och en av de olika stationerna. I vissa fall kan bärarna t.o.m. representeras av sådana delar av föremålen själva, som inte behöver nedsänkas i de olika baden och som tack vare sin utformning lätt kan hämtas upp av transportörerna och som också kan utnyttjas för att hålla föremålen i önskat läge vid varje station.

Claims (7)

8005749-0 14 Patentkrav
1. Doppbehandlingsanläggning för genomförande av en fler- stegsprocess, exempelvis för filmframkallning, vid vilken de föremål (9), som skall behandlas, måste uppehålla sig förutbestämbara tidsperioder i ett antal olika behandlings- bad, vilken anläggning omfattar dels ett flertal i rad efter varandra anordnade stationer (1-7), vilka alla är ut- formade för att mottaga åtminstone delvis enhetliga bärare (10) av de farenal som skall behandlas, och av vilka minst två efter varandra placerade innefattar behållare (1-5) för behandlingsbad, dels en tillhörande serie av transpor- törer (llA - llF), av vilka var och en är anordnad att överföra en bärare i taget endast mellan två varandra när- liggande stationer, varvid varje sådan transportör omfattar en med hjälp av en drivmekanism (16, 17) utefter en på ena sidan av de båda betjänade stationerna anordnad vertikal styrning (12-15) omväxlande uppåt och nedåt rörlig slid (19), som uppbär en kring en horisontell axel (22) mellan två funktionslägen svängbar vippanordning (22 - 24), vilken är anordnad att tvångsmässigt byta läge, när sliden under sin slagrörelse närmar sig sina respektive ändlägen, och vilken innefattar minst ett för samverkan med bäraren anpassat griporgan (24), som när vippanordningen tvingas att byta läge förflvttas i riktning mellan de båda av transportören betjänade stationerna, k ä n n;e t e c k n a d av, att vippanordningens (22 - 24) horisontella svängningsaxel (22) vid varje transportör (ll) är så uppburen av tillhörande slid (19), att den under slidens hela vertikala slagrörelse blir kvar omanför den niva (N), vid vilken bararna (lo) vid sin överföring mellan de båda av transportören betjänade stationerna upphämtas och avlämnas av vippanordningens grip- organ (24), varvid griporganet är anordnat att röra sig ut- efter en bana, som sträcker sig under vippanordningens sväng- ningsaxel, när vippanordningen tvingas att byta läge.
2. Doppbehandlingsanläggning enligt krav l, vid vilken varje bärare (10) tillsammans med ett eller flera föremål (9), som för att behandlas fästs vid denna, bildar en transportenhet, som vid sin överföring mellan de båda av transportören (ll) 8005749-0 15 betJänade stationerna (1 - 7) hänger fritt svängbart ned från griporganet (24) på transportörens vippanordning (22 - 24), k ä n n e t e c k n a d av, att vippanord- ningens (22 - 24) horisontella svängningsaxel (22) är upp- buren av en med sliden (19) förbunden arm (20), som från sliden sträcker sig utåt över raden av stationer (l - 7) ungefär mitt emellan de båda stationer, som betjänas av transportören (ll), varvid denna arm, när sliden befinner sig i sitt nedersta ändläge, bildar ett hinder, som begrän- sar svängningsrörelsen hos den transportenhet (9, 10), som överföres med hjälp av närmast föregående transportör i an- läggningen.
3. Doppbehandlingsanläggning enligt krav 2 k ä n n e - t e c k n a d av, att armen (20), eventuellt tillsammans med en del av vippanordningen (22 - 24), bildar en över i huvudsak stationernas (1 - 7) hela bredd sig sträckande, stänkskyddande skärm.
4. Doppbehandlingsanläggning enligt kravet 2 eller 5 k ä n n e t e c k n a d av, att den med sliden (19) för- bundna armen (20) uppbär ett svängbart lock (40), som vid slidens sänkning nedlägges över en av de av transportören (11) betgänade stationer-na (1 - 7).
5. Doppbehandlingsanläggning enligt något av kraven l till och med 4 k ä n n e t e c k n a d av, att slidens (19) drivmekanism (l6, 17) omfattar en arbetscylinder (16), som är anbragt i ett upprättstående läge under sliden och inrym- mer en med denna förbunden, dubbelverkande kolv, vars ena sida är direkt pàverkbar med hjälp av tryckluft, medan dess andra sida endast är indirekt pàverkbar av ett lufttryck, nämligen via en vätskemängd, varvid arbetscylindern är för- sedd med en slaghastighetsregulator innefattande en stryp- ning (30), genom vilken vätskan bringas att strömma i be- roende av kolvens förflyttningar.
6. Doppbehandlingsanläggning enligt krav 5 k ä n n e - t e c k n a d av, att arbetscylinderns (16) kolv är anord- nad att vid slidens (19) lyftning arbeta mot ett mottryck alstrat av en luftmängd innesluten i ett utanför arbets- n,soos749-o 16 cylindern beläget kärl (31).
7. Doppbehandlingsanläggning enligt kravet 5 eller 6 k ä n n e t e c k n a. d av, att sliden (19), slidstyr- ningen (12 - 15) och arbetscylindern (16) vid varje trans- portör (ll) tillsammans bildar en separat funktionsenhet, som är lätt utbytbar i anläggningen.
SE8005749A 1980-08-14 1980-08-14 Doppbehandlingsanleggning for genomforande av en flerstegsprocess, exempelvis for filmframkallning SE422928B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8005749A SE422928B (sv) 1980-08-14 1980-08-14 Doppbehandlingsanleggning for genomforande av en flerstegsprocess, exempelvis for filmframkallning
US06/283,638 US4370991A (en) 1980-08-14 1981-07-15 Dip treating apparatus
CA000383170A CA1159299A (en) 1980-08-14 1981-08-04 Dip treating apparatus
NO812715A NO154831C (no) 1980-08-14 1981-08-11 Dyppebehandlingsanlegg.
FR8115590A FR2488571A1 (fr) 1980-08-14 1981-08-12 Appareil de traitement par immersion comprenant de nombreuses etapes
FI812495A FI69615C (fi) 1980-08-14 1981-08-13 Doppbehandlingsanlaeggning
GB8124793A GB2082136B (en) 1980-08-14 1981-08-13 Dip treating apparatus
DK361181A DK149466C (da) 1980-08-14 1981-08-13 Dyppebehandlingsanlaeg med en raekke af efter hinanden anbragte stationer og en tilhoerende serie transportoerer
DE3132672A DE3132672A1 (de) 1980-08-14 1981-08-14 Tauchbehandlungsvorrichtung
JP56126850A JPS5760075A (en) 1980-08-14 1981-08-14 Immersion treating apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8005749A SE422928B (sv) 1980-08-14 1980-08-14 Doppbehandlingsanleggning for genomforande av en flerstegsprocess, exempelvis for filmframkallning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8005749L SE8005749L (sv) 1982-02-15
SE422928B true SE422928B (sv) 1982-04-05

Family

ID=20341559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8005749A SE422928B (sv) 1980-08-14 1980-08-14 Doppbehandlingsanleggning for genomforande av en flerstegsprocess, exempelvis for filmframkallning

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4370991A (sv)
JP (1) JPS5760075A (sv)
CA (1) CA1159299A (sv)
DE (1) DE3132672A1 (sv)
DK (1) DK149466C (sv)
FI (1) FI69615C (sv)
FR (1) FR2488571A1 (sv)
GB (1) GB2082136B (sv)
NO (1) NO154831C (sv)
SE (1) SE422928B (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE459084B (sv) * 1987-10-07 1989-06-05 Sture Lindvall Doppanordning foer transport av godsbaerare utefter ett flertal i tur och ordning foeljande arbetsstationer
US5996596A (en) * 1997-11-19 1999-12-07 Coburn Optical Industries, Inc. Method and apparatus for cleaning ophthalmic lenses and blocks

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2920548A (en) * 1955-12-21 1960-01-12 Brown Forman Distillers Corp Photographic film developing apparatus
US2965110A (en) * 1957-09-16 1960-12-20 Wagner Brothers Inc Electroplating machine
US3013678A (en) * 1960-07-20 1961-12-19 Udylite Corp Work handling mechanism
FR1273343A (fr) * 1960-11-14 1961-10-06 Appareil pour le traitement automatique et en série d'objets devant subir des opérations successives dans des enceintes différentes
US3786824A (en) * 1972-07-10 1974-01-22 Creusot Loire Chemical descaling apparatus for discontinuous automatic treatment of sheet metal
DE2845721A1 (de) * 1978-10-20 1980-04-24 Langbein Pfanhauser Werke Ag Vorrichtung fuer die manipulation von warenkoerben in behandlungsanlagen

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5760075A (en) 1982-04-10
DK149466B (da) 1986-06-23
FR2488571B1 (sv) 1984-11-23
DK149466C (da) 1986-12-01
DE3132672A1 (de) 1982-05-19
NO812715L (no) 1982-02-15
JPH0160817B2 (sv) 1989-12-26
NO154831B (no) 1986-09-22
FI69615B (fi) 1985-11-29
NO154831C (no) 1987-01-02
DE3132672C2 (sv) 1989-12-07
FI812495L (fi) 1982-02-15
DK361181A (da) 1982-02-15
GB2082136A (en) 1982-03-03
US4370991A (en) 1983-02-01
FR2488571A1 (fr) 1982-02-19
GB2082136B (en) 1984-05-10
FI69615C (fi) 1986-03-10
SE8005749L (sv) 1982-02-15
CA1159299A (en) 1983-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1501727A1 (en) Automated food processing system and method
US2724392A (en) Dipping tank
SE456891B (sv) Spolanordning foer spolning av tankar eller cisterner
SE422928B (sv) Doppbehandlingsanleggning for genomforande av en flerstegsprocess, exempelvis for filmframkallning
US3398672A (en) Automatic distributor of fried foods
US2877611A (en) Automatic machine for washing, filling and sealing ampoules or similar receptacles
US2806264A (en) Automatic pouring ladle
US2763416A (en) Liquid filling apparatus
US3091252A (en) Liquid transferring apparatus
US2840219A (en) Automatic rack un-loader and loader for plating machines
US2433478A (en) Mixing and filling apparatus
US2328675A (en) Apparatus for automatically measuring and delivering predetermined quantities of materials
JPH0664648B2 (ja) 液体注出装置
US3098537A (en) Large volume weigher
KR102470515B1 (ko) 즉석밥 제조용 세미 충진시스템
US2156280A (en) Weight controlled filling machine
US915725A (en) Machine for filling bottles or other receptacles.
US2459509A (en) Film processing machine
US1618190A (en) Automatic culinary machine
US1791825A (en) Filling machine
US2537204A (en) Doughnut turner
US969017A (en) Bottle-filler.
US1371370A (en) Filling-machine
US2298967A (en) Liquid weighing apparatus
US2696903A (en) Stop mechanism for jar filling machines

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8005749-0

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8005749-0

Format of ref document f/p: F