KR101668681B1 - 전기도금장치용 도금부재 이송장치 - Google Patents

전기도금장치용 도금부재 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이송로드의 도그에 의해 부스바 레일을 따라 이송되는 아암의 이송속도가 싸인 곡선 형태로 증감되고, 감속과정에서 정지됨으로써, 아암이 정지되었을 때, 아암에 매달린 도금부재가 흔들리지 않게 되는 전기도금장치용 도금부재 이송장치에 관한 것으로서, 기둥(10)에 장착된 수평 프레임(20)이 도금조(30)의 상부에 배치되고, 수평 프레임(20)의 내부에 구동장치(40)가 배치되고, 수평 프레임(20)의 측부에 이송로드(50)와 부스바 레일(70)이 각각 배치되고, 이송로드(50)가 부스바 레일(70)의 상부에 배치되며, 이송로드(50)에 복수개의 도그(60)가 일정 간격으로 장착되고, 부스바 레일(70)에 다수개의 아암(80)이 도그(60)의 간격에 대응되게 일정 간격으로 배치되며, 아암(80)의 선단에 행거(85)가 장착되고, 행거(85)에 도금부재가 매달리게 됨으로써, 구동장치(40)에 의해 이송로드(50)가 전후진되고, 이송로드(50)에 장착된 각각의 도그(60)에 의해 각각의 아암(80)이 부스바 레일(70)을 따라 이동되는 전기도금장치용 도금부재 이송장치에 있어서, 상기 구동장치(40)는 실린더(41)가 수평 프레임(20)의 내부에 수평 프레임(20)의 길이 방향으로 장착되고, 실린더(41)의 커넥팅 로드(42)에 랙기어(43)가 연결되고, 랙 기어(43)에 피니언 기어(44)가 연동되도록, 피니언 기어(44)가 수평 프레임(20)에 회전 가능하게 장착되고, 피니언 기어(44)에 링크바(45)의 일단이 연결된 반고리부(45a)의 선단부가 핀(46)에 의해 연결되고, 수평 프레임(20)에 각회전 로드(47)의 중심이 회전 가능하게 장착되고, 링크바(45)의 타단이 각회전 로드(47)의 중심에서 편심되게 연결되며, 자신의 센터축을 중심으로 회전하는 각회전 로드(47)의 단부에 장공(47a)이 형성되고, 장공(46a)에 결합부재(48)의 베어링(48a)이 끼워지고, 결합부재(47)의 브라켓이 이송로드(50)에 결합되는 것을 특징으로 한다.

Description

전기도금장치용 도금부재 이송장치{APPARATUS FOR TRANSPORTING AN ELECTROPLATED ARTICLE IN THE ELECTROPLATING MACHINE}
본 발명은 전기도금장치에서 도금부재를 자동으로 다음 단계로 이송하기 위한 전기도금장치용 도금부재 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송로드의 도그에 의해 부스바 레일을 따라 이송되는 아암의 이송속도가 싸인 곡선 형태로 증감되고, 감속과정에서 정지됨으로써, 아암이 정지되었을 때, 아암에 매달린 도금부재가 흔들리지 않게 되는 전기도금장치용 도금부재 이송장치에 관한 것이다.
실용신안등록 제20-0039249호(1989년 1월 6일, 등록)에 "도금부재의 이송장치"가 소개되어 있다.
상기 도금부재의 이송장치는 프레임상에 착설된 수직에어실린더의 피스톤축을 이동레일에 용착된 고정판과 연설하고, 고정레일의 롤러 축봉을 고정판에 용착하며 이동레일상에 착설된 수평에어실린더의 피스톤축을 롤러의 축봉이 횡삽된 이송봉과 연설하고 이송봉은 저면에 도그가 유설된 푸쉬바와 연설하며 현가봉을 푸쉬바와 절곡편으로 용착 연설한 것이다.
그러나, 상기 도금부재의 이송장치는 수평 에어 실린더의 피스톤 축에 의해 이송봉이 일정한 속도로 전후진되고, 이송봉에 장착된 도그에 의해 현가봉이 부스바를 따라 이송됨으로써, 현가봉에 매달린 피도금물이 이동하는 과정에서 피도금물의 흔들림이 발생하게 되고, 피도금물의 흔들림이 정지될때가지 피도금물을 도금조에 담그지 못하고 기다려야 하기 때문에 대기 시장이 많이 소요되어 도금 시간이 길어져 생산성이 저하되는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 이송로드의 도그에 의해 부스바 레일을 따라 이송되는 아암의 이송속도가 싸인 곡선 형태로 증감되고, 감속과정에서 정지됨으로써, 아암이 정지되었을 때, 아암에 매달린 도금부재가 흔들리지 않게 되어, 도금부재의 흔들림이 정지될 때까지 기다리는 대기시간이 요구되지 않아 이송시간 및 도금시간을 단축할 수 있는 전기도금장치용 도금부재 이송장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기둥에 장착된 수평 프레임이 도금조의 상부에 배치되고, 수평 프레임의 내부에 구동장치가 배치되고, 수평 프레임의 측부에 이송로드와 부스바 레일이 각각 배치되고, 이송로드가 부스바 레일의 상부에 배치되며, 이송로드에 복수개의 도그가 일정 간격으로 장착되고, 부스바 레일에 다수개의 아암이 도그의 간격에 대응되게 일정 간격으로 배치되며, 아암의 선단에 행거가 장착되고, 행거에 도금부재가 매달리게 됨으로써, 구동장치에 의해 이송로드가 전후진되고, 이송로드에 장착된 각각의 도그에 의해 각각의 아암이 부스바 레일을 따라 이동되는 전기도금장치용 도금부재 이송장치에 있어서,
상기 구동장치는 실린더가 수평 프레임의 내부에 수평 프레임의 길이 방향으로 장착되고, 실린더의 커넥팅 로드에 랙기어가 연결되고, 랙 기어에 피니언 기어가 연동되도록, 피니언 기어가 수평 프레임에 회전 가능하게 장착되고, 피니언 기어에 링크바의 일단이 연결된 반고리부의 선단부가 핀에 의해 연결되고, 수평 프레임에 각회전 로드의 중심이 회전 가능하게 장착되고, 링크바의 타단이 각회전 로드의 중심에서 편심되게 연결되며, 자신의 센터축을 중심으로 회전하는 각회전 로드의 단부에 장공이 형성되고, 장공에 결합부재의 베어링이 끼워지고, 결합부재의 브라켓이 이송로드에 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 링크바의 반고리부는 핀에 의해 결합되는 선단부가 피니언 기어의 각회전 시작 지점에 배치되고, 랙기어에 의해 피니언 기어가 180도 각회전되었을 때, 핀에 의해 피니언 기어에 결합된 선단부가 피니언 기어의 정지 지점에 배치되는 것을 특징한다.
상기 아암은 아암 본체의 내측단에 부스바 레일을 따라 이동하는 슬라이딩부가 연결되고, 아암 본체에 도금부재를 매달기 위한 복수개의 행거가 장착된다.
상기 슬라이딩부는 짧은 수직부의 상단과 긴 수직부의 상단이 수평부에 의해 연결되고, 정사각형 단면을 가진 부스바 레일에 수평부와 짧은 수직부가 밀착되며, 긴 수직부의 외측면에 아암 본체의 일단이 연결되고, 긴 수직부의 하단에 가이드 휠이 장착되어, 부스바 레일을 지지하는 받침대의 수직부에 가이드 휠이 지지되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 전기도금장치용 도금부재 이송장치는 아암에 매달린 도금부재가 흔들리지 않게 되어, 도금부재의 흔들림이 정지될 때까지 기다리는 대기시간이 요구되지 않아 이송시간 및 도금시간을 단축할 수 있으며, 부스바 레일과 접촉하는 아암의 슬라이딩부에서 열이 발생하는 것을 방지할 수 있어, 슬라이딩부에 냉각수를 살수하지 않아도 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기도금장치용 도금부재 이송장치를 도시한 측면도
도 2는 본 발명에 따른 전기도금장치용 도금부재 이송장치를 도시한 도 1의 A-A선에 따른 단면도
도 3은 본 발명에 따른 전기도금장치용 도금부재 이송장치의 요부를 발췌하여 도시한 사시도
도 4는 구동장치의 작동을 도시한 평면도
도 5는 피니어 기어에 의해 링크바가 싸인 곡선 형태로 증감되는 것을 도시한 그래프
도 6은 아암을 도시한 사시도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 설명의 편의상 구성요소가 프레임의 길이 방향으로 이동될 때, 전진은 각각의 도면에서 좌측에서 우측으로 이동하는 것을 의미하고, 후진은 각각의 도면에서 우측에서 좌측으로 이동하는 것을 의미한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전기도금장치용 도금부재 이송장치는 기둥(10)에 장착된 수평 프레임(20)이 도금조(30)의 상부에 배치되고, 수평 프레임(20)의 내부에 구동장치(40)가 배치되고, 수평 프레임(20)의 측부에 이송로드(50)와 부스바 레일(70)이 각각 배치되고, 이송로드(50)가 부스바 레일(70)의 상부에 배치되며, 이송로드(50)에 복수개의 도그(60)가 일정 간격으로 장착되고, 부스바 레일(70)에 다수개의 아암(80)이 도그(60)의 간격에 대응되게 일정 간격으로 배치되며, 아암(80)의 선단에 행거(85)가 장착되고, 행거(85)에 도금부재(도시하지 않음)가 매달리게 됨으로써, 구동장치(40)에 의해 이송로드(50)가 전후진되고, 이송로드(50)에 장착된 각각의 도그(60)에 의해 각각의 아암(80)이 부스바 레일(70)을 따라 이동된다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 구동장치(40)는 실린더(41)가 수평 프레임(20)의 내부에 수평 프레임(20)의 길이 방향으로 장착되고, 실린더(41)의 커넥팅 로드(42)에 랙기어(43)가 연결되고, 랙 기어(43)에 피니언 기어(44)가 연동되도록, 피니언 기어(44)가 수평 프레임(20)에 회전 가능하게 장착되고, 피니언 기어(44)에 링크바(45)의 일단이 연결된 반고리부(45a)의 선단부가 핀(46)에 의해 연결되고, 수평 프레임(20)에 각회전 로드(47)의 중심이 회전 가능하게 장착되고, 링크바(45)의 타단이 각회전 로드(47)의 중심에서 편심되게 연결되며, 자신의 센터축을 중심으로 회전하는 각회전 로드(47)의 단부에 장공(47a)이 형성되고, 장공(46a)에 결합부재(48)의 베어링(48a)이 끼워지고, 결합부재(47)의 브라켓(도시하지 않음)이 이송로드(50)에 결합된다.
상기 링크바(45)의 반고리부(45a)는 핀(46)에 의해 결합되는 선단부가 피니언 기어(44)의 각회전 시작 지점(D1)에 배치되고, 랙기어(43)에 의해 피니언 기어(44)가 180도 각회전되었을 때, 핀(46)에 의해 피니언 기어(44)에 결합된 선단부가 피니언 기어(44)의 정지 지점(D2)에 배치된다.
상기 시작 지점(D1)은 랙 기어(43)와 평행하고 피니언 기어(44)의 중심을 지나는 선분에서, 각회전 로드(46)에서 피니언 기어(44)의 중심과 외주면 사이에서 먼 지점을 의미하고, 정지 지점(D2)은 피니언 기어(44)의 회전 중심축을 중심으로 시작 지점(D1)에서 180도 되는 지점을 의미한다.
도 4 및 도 5를 참조하여, 상기 구동장치(40)의 작동을 설명하기로 한다.
① 실린더(41)에서 커넥팅 로드(42)가 인출되면서 랙기어(43)가 우측 방향으로 전진하게 되면, 랙 기어(43)에 연동되는 피니언 기어(44)가 반시계 방향으로 180도 각회전하게 된다.
② 이때, 링크바(45)의 일단에 배치된 반고리부(45a)의 선단이 피니언 기어(44)의 상사점(D1)에서 피니언 기어(44)의 회전을 따라 원호 궤적으로 그리며 180도 각회전되어 하사점(D2)으로 이동하게 된다.
③ 그리고, 링크바(45)의 타단이 각회전 로드(46)의 중심에서 편심되게 연결되어 있어, 각회전 로드(46)가 링크바(45)에 의해 자신의 중심축을 중심으로 반시계 방향으로 각회전된다.
④ 이때, 각회전 로드(46)의 장홀(46a)에 결합부재(47)의 베어링(47a)이 끼워져 있어, 상기 각회전 로드의 일단이 반시계 방향으로 각회전될 때, 결합부재(47)가 우측 방향으로 전진하게 되고, 결합부재(47)의 브라켓(47b)에 결합된 이송로드(50)가 우측 방향으로 전진하게 된다.
이것에 의해, 이송로드(50)에 장착된 도그(60)가 아암(80)을 우측 방향으로 밀어내어 아암(80)이 부스바 레일(70)을 따라 우측으로 전진 이동됨으로써, 아암(80)의 선단에 장착된 행거(85)의 도금부재가 우측 방향으로 전진하게 된다.
또한, 상기와 같은 상기 구동장치(40)에 있어서, 커넥팅 로드(42)가 실린더(41)로 인입되면, 랙기어(43)가 좌측 방향으로 후진하게 되고, 랙기어(43)에 연동되는 피니언 기어(44)가 시계 방향으로 180도 각회전하게 됨으로써, 위에서 설명한 것과 반대 방향으로 링크바(45) 및 각회전 로드(46)로 작동되고, 각회전 로드(46)에 의해 이송로드(50)가 좌측으로 후퇴하게 된다. 이때, 이송로드(50)의 도그(60)가 아암(80)을 통과하여 아암(80)의 좌측 후방에 위치하게 된다.
도 5를 참조하면, 상기와 같이 작동하는 구동장치(40)는 실린더(41)의 커넥팅 로드(42)가 일정한 속도로 인출 또는 인입되고, 커넥팅 로드(42)에 연결된 랙 기어(43)에 의해 피니언 기어(44)가 일정한 속도로 각회전하게 되지만, 링크바(45)의 반고리부(45a) 선단이 피니언 기어(44)의 각회전 시작 지점에서 피니언 기어(44)의 회전을 따라 원호 궤적으로 그리며 정지 지점으로 회전 운동을 하게 됨으로써, 도 4 및 도 5에 도시된 그래프와 같이, 반고리부(45a)의 선단이 시작 지점에서 중간 지점인 90도 지점까지 이동 속도가 증가하고, 90도 지점에서 정지 지점까지 이동 속도가 감소하다가 정지하게 된다.
이것에 의해, 링크바(45)에 의해 각회전 로드(46)의 각회전 속도가 도 5에 도시된 싸인 곡선 형태로 증감되고, 각회전 로드(46)의 속도 변화에 의해 결합부재(47)에 의해 연결된 이송로드(50)가 싸인 곡선 형태로 속도가 증감됨으로써, 이송로드(50)의 도그(60)에 의해 이동되는 아암(80) 또한 이동과정에서 싸인 곡선 형태로 속도가 증감되고, 감속과정에서 정지됨으로써, 아암(80)에 장착된 도금부재가 흔들리지 않게 된다.
즉, 랙 기어(43)에 의해 피니언 기어(44)가 일정한 속도로 각회전될 때, 도 5에 도시된 것처럼, 예를 들어, 정지 지점(D1)에서 피니언 기어(44)가 일정 각도(a; 예컨대, 10°) 지점으로 회전되었을 때의 링크바(45)의 직선 이동거리(S1) 보다 피니언 기어(44)가 10도 지점에서 20도 지점까지 회전되었을 때의 링크바(45)의 직선 이동거리(S2)가 더 증가하고, 피니언 기어(44)가 80도 지점에서 90도 지점까지 회전되었을 때의 링크바(45)의 직선 이동거리(S(n/2-1))가 가장 길게 된다. 이후, 피니언 기어(44)가 90도 지점에서 100도 회전되었을 때의 링크바(45)의 직선 이동거리(S1) 보다 피니언 기어(44)가 100도 지점에서 110도 지점까지 회전되었을 때의 링크바(45)의 직선 이동거리((S(n/2+1)))가 더 감소하고, 피니언 기어(44)가 170도 지점에서 180도 지점까지 회전되었을 때의 링크바(45)의 직선 이동거리(Sn)가 가장 짧게 된다.
이와 같이, 아암(80)이 부스바 레일(70)을 따라 이동될 때, 동일한 이송시간에 증속과 감속과정을 거쳐 정지됨으로써, 아암(80)에 매달린 도금부재가 정지과정에서 흔들리는 것을 방지할 수 있어, 도금부재의 흔들림이 정지될 때까지 기다리는 대기시간이 요구되지 않아 이송시간 및 도금시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.
도 6을 참조하면, 상기 아암(80)은 아암 본체(81)의 내측단에 부스바 레일(70)을 따라 이동하는 슬라이딩부(82)가 연결되고, 아암 본체(81)에 도금부재를 매달기 위한 복수개의 행거(84)가 장착된다.
상기 슬라이딩부(82)는 짧은 수직부(82a)의 상단과 긴 수직부(82b)의 상단이 수평부(82c)에 의해 연결되고, 정사각형 단면을 가진 부스바 레일(70)에 수평부(82c)와 짧은 수직부(82a)가 밀착되며, 긴 수직부(82b)의 외측면에 아암 본체(81)의 일단이 연결되고, 긴 수직부(82b)의 하단에 가이드 휠(83)이 장착되어, 부스바 레일(70)을 지지하는 받침대(75)의 수직부(75a)에 가이드 휠(83)이 지지된다.
이것에 의해, 상기 아암(80)은 슬라이딩부(82)의 짧은 수직부(82a)와 수평부(82c)가 정사각형 단면을 가진 부스바 레일(70)에 밀착되어 있어, 충분한 전류가 부스바 레일(70)에서 짧은 수직부(82a)와 수평부(82c)를 통해 도금부재로 공급됨으로써, 슬라이딩부(82)에서 열이 발생하는 것을 방지할 수 있어, 슬라이딩부(82)에 냉각수를 살수하지 않아도 되는 장점이 있다.
10 : 기둥 20 : 수평 프레임
30 : 도금조 40 : 구동장치
50 : 이송로드 60 : 도그
70 : 부스바 레일 80 : 아암
85 : 행거

Claims (3)

  1. 기둥(10)에 장착된 수평 프레임(30)이 도금조(20)의 상부에 배치되고, 수평 프레임(30)의 내부에 구동장치(40)가 배치되고, 수평 프레임(30)의 측부에 이송로드(50)와 부스바 레일(70)이 각각 배치되고, 이송로드(50)가 부스바 레일(70)의 상부에 배치되며, 이송로드(50)에 복수개의 도그(60)가 일정 간격으로 장착되고, 부스바 레일(70)에 다수개의 아암(80)이 도그(60)의 간격에 대응되게 일정 간격으로 배치되며, 아암(80)의 선단에 행거(85)가 장착되고, 행거(85)에 도금부재가 매달리게 됨으로써, 구동장치(40)에 의해 이송로드(50)가 전후진되고, 이송로드(50)에 장착된 각각의 도그(60)에 의해 각각의 아암(80)이 부스바 레일(70)을 따라 이동되는 전기도금장치용 도금부재 이송장치에 있어서,
    상기 구동장치(40)는 실린더(41)가 수평 프레임(30)의 내부에 수평 프레임(30)의 길이 방향으로 장착되고, 실린더(41)의 커넥팅 로드(42)에 랙기어(43)가 연결되고, 랙 기어(43)에 피니언 기어(44)가 연동되도록, 피니언 기어(44)가 수평 프레임(30)에 회전 가능하게 장착되고, 피니언 기어(44)에 링크바(45)의 일단이 연결된 반고리부(45a)의 선단부가 핀(46)에 의해 연결되고, 수평 프레임(30)에 각회전 로드(47)의 중심이 회전 가능하게 장착되고, 링크바(45)의 타단이 각회전 로드(47)의 중심에서 편심되게 연결되며, 자신의 센터축을 중심으로 회전하는 각회전 로드(47)의 단부에 장공(47a)이 형성되고, 장공(46a)에 결합부재(48)의 베어링(48a)이 끼워지고, 결합부재(47)의 브라켓이 이송로드(50)에 결합되는 것을 특징으로 하는 전기도금장치용 도금부재 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크바(45)의 반고리부(45a)는 핀(46)에 의해 결합되는 선단부가 피니언 기어(44)의 각회전 시작 지점(D1)에 배치되고, 랙기어(43)에 의해 피니언 기어(44)가 180도 각회전되었을 때, 핀(46)에 의해 피니언 기어(44)에 결합된 선단부가 피니언 기어(44)의 정지 지점(D2)에 배치되는 것을 특징하는 전기도금장치용 도금부재 이송장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 아암(80)은 아암 본체(81)의 내측단에 부스바 레일(70)을 따라 이동하는 슬라이딩부(82)가 연결되고, 아암 본체(81)에 도금부재를 매달기 위한 복수개의 행거(84)가 장착되고,
    상기 슬라이딩부(82)는 짧은 수직부(82a)의 상단과 긴 수직부(82b)의 상단이 수평부(82c)에 의해 연결되고, 정사각형 단면을 가진 부스바 레일(70)에 수평부(82c)와 짧은 수직부(82a)가 밀착되며, 긴 수직부(82b)의 외측면에 아암 본체(81)의 일단이 연결되고, 긴 수직부(82b)의 하단에 가이드 휠(83)이 장착되어, 부스바 레일(70)을 지지하는 받침대(75)의 수직부(75a)에 가이드 휠(83)이 지지되는 것을 특징으로 하는 전기도금장치용 도금부재 이송장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR960006516B1 (ko) * 1986-12-15 1996-05-17 가부시끼가이샤 야마다 맥기 고오교쇼 피처리물 반송장치
JP3477475B2 (ja) * 1996-06-20 2003-12-10 東海プラントエンジニアリング株式会社 表面処理用被処理物搬送方法及びその装置
KR20140028858A (ko) * 2012-08-31 2014-03-10 삼성전기주식회사 도금 장치

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