KR960004923B1 - 전자 콤파스 - Google Patents

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KR960004923B1
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가시오게이상기 가부시끼가이샤
가시오 가즈오
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Abstract

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Description

전자 콤파스
제1도는 본 발명의 1실시예를 도시하는 콤파스 기능을 조립한 전자손목시계의 외관도.
제2도는 상기 손목시계의 내부회로를 도시하는 블록도.
제3도는 제2도에 도시한 RAM(15)의 주요한 내부구성도.
제4도는 제2도의 회로의 프로그램 전체의 흐름을 도시하는 플로챠트.
제5도는 동작 모드를 도시하는 표시상태 설명도.
제6a도, 제6b도는 상기 손목시계의 이용법을 설명하는 표시상태도.
제7도는 본 발명의 손목시계를 이용하여 나아가는 지점을 도시하는 도면.
제8도는 본 발명의 다른 실시예를 도시하는 도면.
본 발명은 지자기를 검출하는 방위데이터를 얻는 자기센서를 구비하고, 이 전기 센서에 의해 얻어진 범위 데이터에 기초하여 임의로 설정된 복수의 방위를 광학적으로 표시하는 기능을 가지는 전자 콤파스에 관한 것이다.
방위를 판별하기 위한 이정표가 시계에 없는 상태에 있어서, 소정의 지점에서 정해진 다음의 지점으로 나아가기 위한 방향을 알기 위해서, 자침이 지자기에 의해 항상 「북」을 향하도록 회전가능하게 붙이게 된 자기콤파스가 사용되어 있다. 또, 2개의 자기저항 소자, 혹은 홀 소자 등의 자기센서를 직교시켜서 배치하고, 각각의 자기센서가 지자기의 영향을 받아 발생하는 전압을 토대로 「북」의 방향 데이터를 얻고, 「북」의 방향을 표시장치로 표시시키는 전자적인 콤파스도 알려져 있다.
그래서, 이런종류의 콤파스를 이용하여 복수의 지점, 예를 들면 A지점에서 B지점, B지점에서 C지점, C지점에서 D지점…하는 식으로, 방향이 다른 각 지점을 순차 통과하는 경우에 있어서는 우선, A지점에 있어서, B지점이 A지점에서 보아 어느 방향에 있는지를 예를 들어 「북」의 방향으로부터 몇도의 방향에 있는지의 데이터를 예를 들면, 지도 등을 이용하여 파악하고, 다음으로 A지점에 있어서 실제의 「북」의 방향을 콤파스로 이용하여 검출하고, 이 검출된 「북」의 방향과, 상기 지도 등에 의해 얻은 B지점이 북의 방향에 대하여 몇도의 방향에 있는지의 데이터로부터, A지점에 있어서 실제의 B지점의 방향을 검출하여 그 방향으로 나아가는 것이다.
이와 같이 B지점에 도달하면, 이번은 C지점이 B지점에서 보다 어느 방향에 있는지를 지도에서 알아보고, 또한 콤파스를 이용하여 실제의 「북」의 방향을 검출하여, 이들로부터 실제의 C지점방향을 검출하여 그 방향으로 나아간다.
이와 같이 하여 A지점에서 B지점, B지점에서 C지점, C지점에서 D지점…하는 식으로 방향이 다른 각 지점을 지도와 콤파스를 이용하여 순차통과할 수 있지만, 이와 같은 방법에서는 각각의 지점에 있어서, 지도에 의한 다음의 목적 지점의 방향 체크나 콤파스에 의해 방향의 검출을 행하지 않으면 안되고, 매우 귀찮으며, 또 그 작업에 시간이 걸리며, 미리 정해진 지점에 도달하여도, 바로 다음의 방향으로 나아갈 수 없다는 결점이 있었다. 또, 특히, 수중의 미리 정해진 지점을 수중 호흡기 등을 이용하여 나아가는, 소위 수중 내비게이션을 행할 경우에 있어서는, 각각의 지점에서 지도 등을 보는 것은 매우 귀찮다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 복수의 방향을 알고 싶을때에 용이하고 또한 신속하게 알 수 있는 전자 콤파스를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 모두 방위의 방향을 표시하는 방위표시수단과, 규정수단에 의해 규정될 수 있는 모든 방위중 특정방위를 규정하는 규정수단과, 지구상에 미리 정해진 방위를 검출하는 방위검출수단과, 지구상에 미리 정해진 방위에 대해 측정된 복수의 방위데이터를 기억하는 방위데이터 기억수단과, 상기 방위데이터 기억수단에 기억된 복수의 방위데이터의 각각을 순차 판독하는 판독스위치수단과, 상기 방위검출수단에 의해 검출된 상기 미리 정해진 방위와, 상기 규정수단에 의해 규정된 특정 방위에 관해 상기 판독스위치수단에 의해 판독된 방위데이터에 대응하는 각도만큼 기울어진 방위를 방위표시수단에 동시에 표시시키는 방위데이터 표시제어수단을 포함하여 이루어지는 전자 콤파스를 제공한다.
이와 같은 구성으로 함에 따라 본 발명에서는 각각의 지점에서 지도를 찾아 「북」의 방향과 대조하거나 필요가 없고, 매우 간단한 스위치 조작으로 진행할 다음 방향을 알 수가 있는 효과를 가진다.
이하, 본 발명의 1실시예를 상세히 서술한다.
제1도는 본 발명에 의한 전자 콤파스 장치를 구비한 전자손목시계의 외관도이다.
제1도에 있어서, 손목시계 본체케이스(1)는 그 정면부 중앙에 원형의 액정표시장치(2)와, 이 액정표시장치(2)의 외측에 접하여 배치된 환형의 문자판(6)을 수납하고, 또 상기 액정표시장치(2), 문자판(6)을 덮는 시계글라스(3)와, 이 시계글라스(3)의 외측에 베즐(8)을 구비하고 있다.
액정표시장치(2)에는 그 외주에서 내측으로, 2개의 환형표시체가 형성되어 있다. 외측의 환형 표시체는 후술할 메이커 표시따위를 행하기 위한 것으로, 방사형태로 등간격으로 배치된 예를 들면 120개의 도트표시체, 즉 제1표시체(4a)로 이루고 있다. 또, 내측의 환형표시체는 후술할 「북」의 방위의 지시표시 등을 위한 것으로, 방사형태로 등간격으로 배치된 예를 들면 120개의 도트표시체, 즉 제2표시체(4b)로 이루어져 있다. 제1표시체(4a)는 내측에서 외측으로 향하여 직방형의 형상을 이루고 있으며, 제2표시체(4b)는 내측에서 외측으로 향하여 화살표의 형상을 이루고 있다. 또한, 상기 제1표시체(4a), 제2표시체(4b)는 후술하는 바와 같은 시각의 「초」표시에도 이용된다. 또, 액정표시장치(2)의 중앙부에는 시각이나 방위를 표시하기 위한 10자리수의 세그먼트 표시체(5)가 상하 2단으로 나뉘어져 5자리수씩 옆줄로 배치되어 있다.
또, 문자판(6)에는 눈금과 함께 모든 방위를 나타내는 방위각도 수치가 「0°」를 12시의 방향으로 되도록 문자판(6)을 12등분하는 간격으로 역시계방향으로 「30°」, 「60°」, 「90°」…로 인쇄되어 있다. 또한, 그 방위각을 나타내는 그들의 숫자와 숫자의 사이에는 또한 상세한 방위각도를 나타내기 위해 소정간격의 눈금이 각인되어 있다.
또, 손목시계 본체케이스(1)의 측면부에는 표시모드를 절환하거나, 방위등을 설정하거나 호출하거나 하기 위한 4개의 압침타입의 스위치 S1, S2, S3및 S4를 구비하고 있다.
또한, 손목시계 본체케이스(1)에는 손목에 장착하기 위한 밴드(7)가 붙여져 있으며, 그 밴드 상면에는 밴드(7)의 길이방향으로 방향을 지시하기 위한 화살표형의 러버라인(기본선)(7b)이 12시의 방향을 나타내도록 인쇄되어 있다.
제2도는 제1도에 도시한 손목시계의 내부회로를 나타내는 블록도이다.
제2도에 있어서, ROM(리드·온리·메모리)(11)은 시스템을 콘트롤하기 위한 마이크로프로그램이나, 각종 연산을 위한 수치따위의 데이터를 내장하는 고정메모리이다. 키입력부(12)는 제1도에서 설명한 4개의 스위치 S1내지 S4를 구비하고 있으며, 이들 4개의 스위치 S1내지 S4의 각 키의 조작 신호를 제어부(10)에 출력한다.
제어부(10)는 마이크로 프로세서 등의 CPU로 이루어져 있으며, 각 블록과 접속하여 상기 ROM(11)에 내장되어 있는 프로그램에 기초하여 시스템 전체를 콘트롤한다. 제어부(10)는 키입력부(12)에서 입력하는 신호가, 방위의 측정, 표시따위를 지시하는 신호일때는 출력신호 a를 출력하여 방위센서(13) 및 방위검출회로(14)를 기동한다. 또, 후술하는 분주타이밍부(19)에서 출력되는 계시타이밍신호에 기초하여 시각의 계시처리를 행한다.
방위센서(13)는 제어부(10)에서의 상기 출력신호 a에 의해 기동하여 방위측정을 행한다. 이 방위센서(13)는 예를 들면 도시하지 않은 2개의 홀 소자 혹은 2개의 자기저항 소자를 포함하고, 예를 들면 그 2개의 홀소자는 특성이 같게 형성되어 서로 직각이 되도록 본체케이스(1) 내부에 배치된다. 그리고 그 2개의 홀소자는 각각 지자기의 성분을 감지하여, 그 감지한 자기에 대응하는 전압을 방위검출회로(14)에 출력한다. 방위검출회로(14)는 제어부(10)에서의 상기 출력 a에 의해 기동하고, 방위센서(13)에서 입력하는 전압의 강도와 2개의 홀소자가 배치되어 있는 방향에 기초하여, 연산을 행하는 자북극을 나타내는 벡터를 검출하고, 그 벡터에 대응하는 방위데이터는 제어부(10)에 출력한다. 상기 방위데이터를 북방위의 표시에 이용된다. 발신기(18)는 일정주기의 클럭신호를 생성하여 분주타이밍부(19)에 출력한다. 분주타이밍부(19)는 분주회로와 타이밍제너레이터로 이루어지고 있으며, 계시타이밍신호와 각 부를 시계열(時系列)로 콘트롤하는 타이밍 신호를 제어부(10)에 출력한다.
RAM(15)은 랜덤·액세스·메모리이며, 후술할 제3도에 도시하는 바와 같이 소정의 데이터를 기억하는 레지스터에 의해 구성되어 있다. 디코더·드라이버부(16)는 제어부(10)에서 입력하는 신호의 편성을 디코드하여, 표시구동신호를 표시장치(17)에 출력한다. 표시장치(17)는 제1도에 설명한 액정표시장치(2)를 가지고 있으며, 디코더·드라이버부(16)에서 입력하는 신호에 기초하여 액정표시장치(2)에 소정의 표시를 행한다.
제3도는 상기 RAM(15)의 주요한 내부구성도이다. 동도면에 있어서, 표시레지스터(21)는 제1도에서 설명한 액정표시장치(2)에 표시하는 표시데이터를 기억한다. 계시레지스터(22)는 상기 분주타이밍부(19)에서 출력되는 계시타이밍신호에 기초하여 계수된 현재시각을 기억한다. 레지스터 M은 액정표시장치(2)에서 표시되는 모드가 후술하는 3종류의 표시모드, 즉 시각표시모드, 방위설정모드, 방위표시모드에 대응하여 각각 「0」-「2」의 치를 기억하는 모드플래그이다. 레지스터 L은 스위치 S4의 조작회수를 기억하는 레지스터이다. 레지스터 N은 북위 방위가 문자판(6)상에 인쇄된 「0°」의 위치에 대하여 몇도의 방위에 있는지를 나타내는 데이터를 기억한다. 또, 레지스터 P는 후술하는 설정방위데이터를 기억하는 레지스터 D1내지 레지스터 Dn가운데 하나의 레지스터의 어드레스를 기억하는 포인터이다. 레지스터 D1내지 Dn은 설정된 복수의 방위데이터를 각각 기억하는 복수개의 레지스터이다.
이상의 구성에 있어서, 제어부(10)에 의해 행해지는 동작을 제4도에 도시하는 플로챠트 및 제5도, 제6도의 표시상태도를 이용하여 설명한다.
제4도는 프로그램의 전체흐름을 나타내는 플로챠트이다. 스텝 SA1의 HALT상태에 두어, 키입력부(12)에서의 입력이 있을때는 후술할 스텝 SA5로 진행한다. 또 스텝 SA1에서 제어부(10)에 분주타이밍부(19)로부터 소정주기, 예를 들면 16Hz의 계시타이밍신호가 입력되면 시각계수처리를 행하고, 현재시각 데이터를 RAM(15)의 계시 레지스터(22)에 기억한다. 그리고, 다음의 스텝 SA3에 있어서, 레지스터 M에 기억되어 있는 치가 시각표시모드인 것을 나타내는 「0」인지 아닌지를 판별하고, 치가 「0」일때는 스텝 SA4에 진행하고, 계시 레지스터(22)의 시각데이터를 판독하여 액정표시장치(2)의 세그먼트 표시체(5) 및 표시체(4a,4a)에 의해 시각데이터를 표시하는 시각표시처리를 행한 후, 스텝 SA1으로 복귀한다.
제5도의 C1은 상기 레지스터 M의 치가 「0」일때의 시각표시처리 SA4에 의해 행해지는 표시상태를 나타내고, 이 시각표시모드에서는, 예를 들면 동도면에 도시한 바와 같이 액정표시장치(2)의 중앙부의 세그먼트 표시체(5)에 현재시각 7월 23일 12시 56분이 표시된다. 그리고, 제1표시체(4a)와 제2표시체(4b)가 1선상에 늘어서서 동시에 점등표시되어, 초가 표시되도록 되어 있다.
제4도로 되돌아가서 상기 스텝 SA3에 있어서, 레지스터 M의 치가 「0」이 아닐때는 스텝 SA9로 진행하고, 레지스터 M의 치가 방위설정모드인 것을 나타내는 「1」인지 아닌지를 판별한다. 치가 「1」일때는 스텝 SA10으로 진행하고, 후술하는 설정된 방위데이터, 즉 방위각도수치 데이터를 표시하고, 다음에 스텝 SA11에서, 상기 설정된 방위에 대응하는 위치에 있는 제1표시체(4a)에 의해 메이커 표시를 행한 후, 스텝 SA1로 복귀하는 것으로, 이들의 표시에 대해서는 후술한다.
또, 스텝 SA9에 있어서 M=「1」이 아닐때는 M=「2」으로서 스텝 SA12-SA14로 진행하지만 이것에 대해서도 후술한다.
따라서 스텝 SA1에 있어서, 키입력부(12)에서의 입력이 있을때는 스텝 SA5로 진행하고, 그 입력이 스위치 S1의 키입력에 의한 것인지 아닌지를 판별한다. 스위치 S1키입력에 의한 것일때는 스텝 SA6으로 진행하고, 레지스터 M에 「1」을 가산하여, 다음의 모드를 나타내는 플래그를 설정한다. 다음의 스텝 SA7에서는 레지스터 M의 치가 「1」 또는 「2」인지 아닌지를 판별한다. 치가 「1」도 「2」도 아닐때는 스위치 S1키입력에 의해 M=「0」으로 되었을 때이다. 그러나 이 경우는 스텝 SA1으로 회귀한다. 또, 스텝 SA7에서, 레지스터 M의 치가 「1」이나 「2」일때는 스텝 SA8로 진행하고, 설정방위데이터를 기억하는 레지스터 D1내지 Dn의 하나를 어드레스 설정하는 레지스터 P를 클리어하여 초기화를 행함으로써, 후속의 처리에서 방위의 설정 또는 표시를 1번째의 레지스터 D1에서 행할 수 있도록 한 후, 스텝 SA1으로 회귀한다.
상기 SA5에 있어서, 키입력부(12)에서의 입력이 스위치 S1의 키입력에 의한 것이 아닐때는 스텝 SA15로 진행하고, 그 입력이 스위치 S2의 키입력에 의한 것인지 아닌지를 판별한다. 스위치 S2의 키입력에 따른 처리, 즉 상세하게는 나타내고 있지 않지만 M=「0」의 시각표시모드인 것을 판별한 후에, 시각의 수정모드의 설정 또는 해제의 처리를 행한 후, 스텝 SA1로 회귀한다. 또, 스텝 SA15에 있어서, 스위치 S2의 키입력에 의한 것이 아닐때는, 스텝 SA17로 진행하여, 그 입력이 스위치 S3키입력에 의한 것인지 아닌지를 판별한다. 스위치 S3의 키입력에 의한 것일때는 스텝 SA18로 진행하여, 레지스터 M의 치가 「0」인지 아닌지를 판별한다. 치가 「0」일때는 스텝 SA19로 진행하고, 후술할 스텝 SA24에서 선택된 시각단위자리수의 시각수정의 처리를 행한 후, 스텝 SA1로 회귀한다. 상기 스텝 SA18에서, 레지스터 M의 치가 「0」이 아닐때는 스텝 SA20으로 진행하고, 레지스터 M의 치가 「1」인지 아닌지를 판별한다. 치가 「1」일때는 방위설정의 모드이며, 스텝 SA21로 진행하여, 방위데이터의 설정처리, 즉 표시레지스터(21)에 방위각 수치 데이터를 순차+1 해 가는 처리 등을 행한 후 스텝 SA1로 회귀한다.
제7도는 본 발명에 의한 전자 콤파스를 이용하여 복수의 지점, 즉 A지점, B지점, C지점…을 진행하는 경우의 방향을 나타내고 있다. 그러나 「북」의 방위는 도면의 상방이라고 한다. 그리고, 제7도에 도시한 바와 같은, 기점을 A점으로 하여 처음 「북」에 대해 「45°」의 방향에 있는 B점으로 향하여 나아가는 것으로 하고, B점에 도달후는, 다음에 B점에서 「북」에 대하여 「320°」의 방향에 있는 C점으로 향하여 나아가고, C점에 도달후, 다시 C점에서 「북」에 대하여 「230°」의 방향에 있는 다음의 지점으로 나아가는 것으로 한다. 이와 같은 경우에 있어서는 1번째의 레지스터 D1에, 방위각 수치데이터 「45°」를 설정기억시키고, 2번째의 레지스터 D2에 방위각 수치데이터 「320°」를 기억시키는 것이다.
제5도의 C2는 M=1의 방위설정모드에서의 표시상태를 나타내고 있다. 즉, 제5도의 C1의 시각표시모드에서 스위치 S1이 조작되면 제4도의 스텝 SA6에서 M=「1」로 되며, 또, 스텝 SA7, SA8로 나아가서 레지스터 P가 초기화되어 최초의 레지스터 D1이 어드레스 지정된다. 그러나, M=「1」로 됨으로써, 이 M=「1」은 스텝 SA9에서 검출되고, 다음의 스텝 SA10에서 스위치 S3에 의해 표시레지스터(21)에 설정된 방위데이터, 즉 방위각 수치데이터가 표시되고, 다시 다음의 스텝 SA11에서 그 방위각 수치데이터가 제1표시체(4a)에 의해 마아커로서 표시된다. C2의 좌단에 나타내는 액정표시장치(2)의 표시상태 E0은 스위치 S1의 키입력에 의해, 스텝 SA21에 의해 설정된 최초의 방위각 수치가 「45°」인 것을 나타내는 「1-45°」가, 상단의 세그먼트 표시체(5)에 표시되고, 또 문자판(6)의 「0」을 북방위로 했을때의 상기 설정방위인 「30°」와 「60°」의 중간, 즉 「45°」에 즉향하는 위치의 제1표시체(4a)에 의하여 마아커 표시가 행해지고 있다. 여기서, 스위치 S4의 키입력이 행해지면, 1번째의 레지스터 D1에 상기 설정방위의 방위각 수치 「45°」가 기억되고, 2번째의 레지스터 D2의 방위설정의 처리로 나아간다. 동 도면의 예에서는 2번째의 레지스터 D2의 설정방위의 방위각 수치는 「320°」이며, 3번째의 레지스터 D3로의 설정방위의 방위각 수치는 「230°」이다.
즉, 상기 스텝 SA17에 있어서, 스위치 S3의 키입력이 아닐때는 스텝 SA22로 진행하고, 스위치 S4의 키입력에 의한 것인지 아닌지를 판별한다. 스위치 S4의 키입력에 의한 것일때는 스텝 SA23으로 진행하고, 레지스터 M의 치가 「0」인지 아닌지를 판별한다. 치가 「0」일때는 스텝 SA24로 진행하여, 시각을 표시하고 있는 수치의 수정하는 자리수를 선택한 후, 스텝 SA1로 회귀한다. 스텝 SA23에서 레지스터 M이 「0」이 아닐때는 스텝 SA25로 진행하고, 레지스터 M의 치가 「1」인지 아닌지를 판별한다. 치가 「1」일때는 스텝 SA26으로 진행한다. 스텝 SA26에서는 상기 스텝 SA21에서 설정된 방위를 레지스터 P의 치에 의해 지정되어 있는 레지스터, 이 경우는 레지스터 D1에 기억한다. 그리고, 다음의 스텝 SA27에서, 레지스터 P에 「1」을 가산함으로써 다음의 레지스터 D2를 레지스터 P로 어드레스 지정하고, 그 후 스텝 SA1로 회귀한다.
그러나, 다음에 스위치 S3를 조작함으로써 스텝 SA21에서는 다음의 방위각 수치데이터 「320°」를 표시레지스터(21)에 설정하여 제5도의 C2의 E1의 표시상태에서 나타내도록 「2-320°」라 표시시키고, 다시 스위치 S4를 조작함으로써 스텝 SA26으로, 상술한 바와 같은 상기 스텝 SA21에서 설정된 방위데이터 「320°」를 레지스터 P의 치에 의해 지정되어 있는 레지스터 D2에 기억한다. 그리고, 다음의 스텝 SA27에서, 레지스터 P에 「1」을 가산함으로써, 다음의 레지스터 D3를 레지스터 P로 어드레스 지정하고, 그후 스텝 SA1에 회귀한다. 이와 같이 하여, 레지스터 D1내지 Dn에 순차방위데이터가 설정된다. 또한, 이때, 레지스터 L에는 스위치 S4의 조작때마다 「1」이 가산되도록 되어 있으며, 이 결과, 레지스터 L에는 설정된 방위데이터의 수가 기억되게 된다. 상기 스텝 SA25에서 레지스터 M의 치가 「1」이 아닐때는 M=「2」이며, 그러나 이 경우, 스텝 SA28로 진행하고, 레지스터 P에 「1」을 가산함으로써 레지스터 D1내지 Dn을 순차 어드레스 지정한다. 이 어드레스 지정에 의해 후술하는 바와 같이 설정한 방위의 각도가 M=「2」의 방위표시모드로 순차 표시되도록 되어 있다.
또한, 상기 스텝 SA28에 있어서는 도시하고 있지 않지만 레지스터 P가 +1된 후, 레지스터 L의 치와 비교되도록 되어 있으며, 설정된 최후의 방위데이터가 표시된 후는 다음의 스위치 S4의 조작에서 최초의 레지스터 D3로 되돌아가도록 되어 있다. 그러나 상기 스텝 SA22에서, 입력이 스위치 S4키입력에 의한 것이 아닐때는 스텝 SA29로 진행한다. 스텝 SA29의 처리는 시계의 다른 기능에 따른 자명종이나 스톱워치 등의 설정 또는 알림따위의 처리이며, 이 처리를 끝마치면 스텝 SA1로 회귀한다.
그러나, 제7도에서 도시한 바와 같은, A지점보다 북에서 「45°」의 B지점, 이 B지점에서 「320°」의 C지점, 다시 230°의 방향으로 각각 진행하는 경우에는 제5도의 C2의 설정모드에서 도시한 바와 같이 레지스터 D1, D2, D3에 진행방향의 방위각수치 「45°」, 「320°」, 「230°」가 설정된다. 이 설정모드에 있어서, 스위치 S1을 조작하면, 제4도의 스텝 SA6에서 M=「2」로 되며, 또, 레지스터 P가 초기화되어 레지스터 D1이 어드레스 지정된다. 그러나, M=「2」로 됨으로써 스위치 S1의 조작후는 스텝 SA3, SA9를 통하여 스텝 SA12로 진행한다. 이 스텝 SA12에서는 예를 들면 1초마다 제어부(10)에서 신호 a를 출력하여 「북」의 방위데이터를 측정하고, 그 측정데이터를 레지스터 N에 기억시킨다. 또, 다음의 스텝 SA13에서는 레지스터 P로 지정되는 레지스터, 즉, 레지스터 D1의 치 및 그 마아커 위치가 표시되어 다시, 다음의 스텝 SA14에서는 N레지스터의 위치, 북의 방위가 제2표시체(4b)에 의해 표시되도록 되어 있다. 따라서, 예를 들면 A지점에 있어서, M=「1」의 설정모드에서 M=「2」의 방위표시모드에 절환하면, 예를 들면 제5도의 C3의 좌단과 같이 표시상태가 된다. 즉, 이 시점에서는 상기 손목시계가 어느쪽의 방향을 향하고 있는 것인지 불명하지만, 예를 들면 상기 손목시계의 12시 방향이 북의 방위에서 「120°」의 방향이었던 경우에는 제6A도에 도시한 바와 같이 「120°」의 방향의 표시체(4b)가 표시되어 북의 방위가 표시된다.
즉, 제6a도에 도시한 바와 같이, 설정된 레지스터 D1의 45°가 세그먼트 표시체(5)의 상단으로 표시되고, 「45°」의 눈금의 위치에 있는 마이커표시체(4a)와, 북방향을 나타내는 표시체(4b)가 표시되고 또한 이 표시체(4b)가 12시 방향에 대하여 몇도의 방향에 있는지를 나타내는 방위각 수치 「120°」가 세그먼트 표시체(5)의 하단에 표시된다.
그러나, 이 손목시계의 사용자는 북에 대하여 「45°」의 방위에 있는, B점으로 나아가려고 하고 있으므로, 본체(1)를 회전하여, 즉 실용상은 사용자가 손목시계본체(1)를 손목에 장차하여 12시방향의 몸의 정면으로 되도록 하여 그 손목시계본체(1)를 눈앞에서 시인하면서 몸의 방향을 왼쪽으로 바꾸어, 제6b도와 같이, 제1표시체(4a)의 마이커 표시에 제2표시체(4b)의 북의 방위를 나타내는 표시체(4b)를 합치시키면, 러버라인(7b)이 나타내는 방향이 북에 대하여 「45°」의 방위, 즉 B점의 방위를 나타내게 된다. 이와 같이 하여 얻어진 방향은 상술한 사용자의 동작에서 분명한 바와 같이 사용자의 몸의 정면에 닿는다. 사용자는 그대로 정면으로 진행하면 B지점에 도달한다.
그러나, 이 B지점에 달했을때에 스위치 S4를 조작하면 제4도의 스텝 SA28에 의해, 다음의 레지스터, 즉 레지스터 D2가 어드레스 지정되고, 이 레지스터 D2에 설정되어 있는 「320°」의 데이터 및 그 마아커표시체(4a)가 제5도의 C3의 2B에서 나타내듯이 표시된다. 또, A지점에서 북에 대하여 「45°」의 방향이 12시방향으로 되도록 진행해가고, B지점에 있어서 스위치 S4를 조작했을 때에도, 그 방향을 바꾸지 않았던 경우에는 북의 방위표시는 여전히 「45°」의 눈금에 대응하는 표시체(4b)가 북의 방위를 나타내는 것으로서 표시된다. 즉, 제5도의 SC3의 2b와 같은 표시로 된다. 그러나 B지점에 있어서는 몸 및 손목시계를 회전시켜서 표시체(4b)를 일치시킨다. 이것에 의해 도시하고 있지 않지만, 12시 방향은 「320°」의 방향으로 되며, 12시 방향으로 나아감으로써 C점에 도달할 수가 있다.
이하, 마찬가지로 하여, 다음의 C점에 달했을 때에는 스위치 S4를 조작함으로써 다음의 레지스터 D3의 설정된 데이터와 마아커 및 북의 방위가 제5도의 C3의 2C에 도시하는 바와 같이 표시된다. 그리고 손목시계를 회전시켜서 마아커와 북의 방위를 일치시킴으로써 「230°」의 방향을 알 수 있다.
이와 같이, 상기 실시예에서는 미리 진행방향의 방위데이터를 기억해 두고, 바라는 지점에 도달할 때마다 스위치 조작에 의해 기억된 방위데이터를 순차 표시시키도록 한 것으로, 진행방향이 스위치조작을 행하는 것만으로 각각의 지점에서 바로 알 수 있는 효과를 가지는 것이다.
또한, 본 실시예에서는 전자손목시계에 적용한 예에 대하여 서술했지만, 본 실시예에 한하지 않고, 전용기어도 좋고, 전자수첩이나 스케쥴러 등 소형기기, 혹은 자동차나 자전거 등 탈 것에 내장할 수가 있으며, 여러가지 응용이 생각된다. 또, 마아커 표시와 북의 방위는, 예를 들면 제8도에 도시한 바와 같이 마아커 표시를 행하는 제1표시체(4a) 각각의 사이에 북의 방위 표시를 행하는 제2표시체(4b)를 배치하도록 함과 동시에, 마아커 표시는 2개의 표시체(4a,4a)를 표시시킴으로써 행하게 하고, 북방위표시는 그 2개의 표시체(4a,4a)에서 행하게 하도록 해도 좋다. 또, 방위표시는 도수가 아니고, 방위문자 등이어도 좋고, 또한 각종 표시를 제1 및 제2표시체(4a,4b)나 세그먼트표시체(5)를 이용하여 행하고 있지만, 액정표시장치(2)의 전면에 배치한 도트 매트릭스 표시체를 이용하여, 각 표시의 전부를 행하도록 해도 좋다.
또한, 상기 각 데이터의 표시는 액정표시장치로 광학적으로 표시시키는 것이 아니고, 예를 들면, 스텝모터 등의 구동에 의해 회전하는 지침표시수단을 형성하여 행해도 좋고, 이 경우, 시각을 표시하는 시침, 분침, 초침 등을 이용하는 것도 가능하다.

Claims (25)

  1. 모든 방위의 방향을 표시하는 방위 표시수단과, 규정수단에 의해 규정될 수 있는 모든 방위중 특정방위를 규정하는 규정수단과, 지구상에 미리 정해진 방위를 검출하는 방위검출수단과, 지구상에 미리 정해진 방위에 대해 측정된 복수의 방위데이터를 기억하는 방위데이터 기억수단과, 상기 방위데이터 기억수단에 기억된 복수의 방위데이터의 각각을 순차 판독하는 판독스위치수단과, 상기 방위검출수단에 의해 검출된 상기 미리 정해진 방위와, 상기 규정수단에 의해 규정된 특정 방위에 관한 상기 판독스위치수단에 의해 판독된 방위데이터에 대응하는 각도만큼 기울어진 방위를 방위표시수단에 동시에 표시시키는 방위데이터 표시 제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 방위데이터 표시수단의 주변에 배치된, 방위각도, 수치에 의해 모든 방위를 표시하는 모든 방위데이터 표시수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  3. 제2항에 있어서, 상기 방위각도 수치는 적어도 30°마다의 수치를 표시하여 되는 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  4. 제1항에 있어서, 상기 방위검출수단은 자기 센서와, 「북」의 방위를 미리 정해진 방위로서 검출하는 「북」의 방위검출수단으로 되는 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 방위데이터 표시수단은 상기 방위검출수단에 의해 검출된 상기 미리 정해진 방위를 표시하는 다수의 제1표시체와, 이 다수의 제1표시체의 각각과 대응하여 배치되고 특정방위에 관해 상기 판독 스위치수단에 의해 판독된 방위데이터에 대응하는 각도만큼 기울어진 방위를 표시하는 다수의 제2표시체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  6. 제5항에 있어서, 다수의 상기 제1, 제2표시체의 수는 각각 60의 정수배인 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  7. 제1항에 있어서, 또한 상기 방위데이터 기억수단에 기억된 방위데이터를 수치로 표시하는 수치표시수단을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  8. 특정방향을 규정하기 위해 특정 방향표시부를 구비한 기기케이스와, 각각 모든 방위의 방향을 규정할 수 있고 상기 기기케이스내에 배치된 다수의 도트타입의 표시체와, 지구상의 미리 정해진 방위를 검출하는 방위검출수단과, 각각 상기 특정 방향에 대해 측정된 복수의 각도 데이터를 기억하는 각도 데이터 기억수단과, 상기 각도 데이터 기억수단에 기억된 복수의 각도 데이터를 순차적으로 판독하는 판독스위치수단과, 상기 방위검출수단에 의해 검출된 상기 미리 정해진 방위와, 특정 방향에 관해 상기 판독스위치수단에 의해 판독된 각도 데이터에 대응하는 각도만큼 기울어진 방위를 상기 도트타입의 표시체위에 동시에 표시시키는 방위데이터 표시제어수단을 포함하여 되는 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  9. 제8항에 있어서, 상기 기기케이스에 형성된 상기 방위 표시부는, 상기 다수의 도트타입의 표시체의 주변에 배치된 방위각도 수치데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  10. 제9항에 있어서, 상기 방위각도 수치는 적어도 30°마다의 수치를 표시하여 되는 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  11. 제8항에 있어서, 상기 방위검출수단은 자기센서와, 「북」의 방위를 미리 정해진 방위로서 검출하는 「북」방위검출수단으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  12. 제8항에 있어서, 상기 다수의 도트타입의 표시체는, 상기 방위검출수단에 의해 검출된 상기 미리 정해진 방위를 표시하는 다수의 제1표시체와, 이 다수의 제1표시체의 각각과 대응하는 형성되어 있고 특정방위에 관하여 상기 판독스위치수단에 의해 판독된 방위데이터에 대응하는 각도만큼 기울어진 방위를 표시하는 다수의 제2표시체로 되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  13. 제12항에 있어서, 상기 다수의 제1, 제2표시체의 수는 각각 60의 정수배인 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  14. 제8항에 있어서, 또한, 상기 각도 기억수단에 기억된 각도 데이터를 수치로 표시하는 수치표시수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 콤파스.
  15. 손목에 장착되는 손목시계의 기기케이스와, 이 손목시계 기기케이스의 12시 방향을 명시하는 명시수단과, 이 명시수단에 의하여 명시된 12시 방향을 0°로 하여 방위각도수를 표시하는 방위각도수 표시수단과, 이 방위각도수 표시수단에 의해 표시되는 방위각도수의 각각에 대응하여 형성된 방위표시수단과, 방위데이터를 입력하는 방위데이터 입력수단과, 이 방위데이터 입력수단에 의해 입력된 방위데이터를 기억하는 방위데이터 기억수단과, 지구상의 미리 정해진 방위를 검출하는 방위검출수단과, 이 방위검출수단에 의해 검출된 상기 미리 정해진 방위와 상기 방위데이터 기억수단에 기억된 방위데이터를 상기 방위표시수단에 의해 동시에 표시시키는 방위데이터 표시제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
  16. 제15항에 있어서, 상기 방위각도수 표시수단은, 상기 12시 방향을 0°로 하여 반시계 방향으로 순차 커지는 도수 수치를 표시하여 되는 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
  17. 제16항에 있어서, 상기 도수 수치는 적어도 30°마다의 수치를 표시하여 되는 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
  18. 제15항에 있어서, 상기 방위검출수단은 자기센서와, 이 자기센서의 출력신호에 기초하여, 「북」의 방위를 상기 미리 정해진 방위로서 검출하는 「북」방위검출수단으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
  19. 제15항에 있어서, 상기 방위표시수단은, 상기 방위검출수단에 의해 검출된 상기 미리 정해진 방위를 표시하는 다수의 제1표시체와, 이 다수의 제1표시체의 각각에 대응하여 형성되고 상기 방위데이터 기억수단으로부터 판독된 방위데이터를 표시하는 다수의 제2표시체로 되어 있는 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
  20. 제19항에 있어서, 상기 다수의 제1, 제2표시체의 수는 각각 60의 정수배인 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
  21. 제15항에 있어서, 또한 상기 방위데이터 기억수단에 기억된 방위데이터를 수치로 표시하는 수치표시수단을 구비한 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
  22. 제15항에 있어서, 상기 방위검출수단은, 자기센서와, 이 자기센서의 출력신호에 기초하여, 「북」의 방위를 상기 미리 정해진 방위로서 검출하는 「북」방위검출수단으로 되어 있으며, 상기 입력수단은 상기 「북」방위에 대한 방위차 데이터를 방위데이터로서 입력하는 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
  23. 제22항에 있어서, 상기 방위차 데이터는 북의 방위를 0°로 했을때의 방위각 수치데이터인 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
  24. 제15항에 있어서, 상기 방위데이터 기억수단은, 각각 방위데이터를 기억하는 기억영역을 복수 구비하고, 또한, 이 복수의 기억영역에 기억된 각각의 방위데이터를 순차 상기 방위표시수단에 의하여 표시시키는 외부 조작스위치수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
  25. 제15항에 있어서, 또한, 현재시각을 계시하는 계시수단과, 이 계시수단에 의하여 계시된 상기 현재시각을 표시하는 현재 시각표시수단을 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 손목시계형의 전자 콤파스.
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