CN111427255A - 电子钟表 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够将接近或者到达目的地等的状态向用户直观地进行传递的电子钟表。电子钟表(W1)具备:指针(13);接收部(GPS接收器2),其对用于确定当前地的位置确定信息进行接收;磁传感器(3);控制部(5),其取得表示目的地的位置的目的地信息,且基于位置确定信息、磁传感器的输出和目的地信息来确定目的地的方向,并基于位置确定信息和目的地信息来确定到目的地为止的距离,并且利用指针来显示目的地的方向,控制部在所确定出的距离小于阈值时,将指针切换为被设定的运针动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子钟表。
背景技术
一直以来,在例如专利文献1中,公开了利用指针式的模拟钟表来执行向目的地的导航的方法。专利文献1中所公开的模拟式的电子钟表包含:指针;距离显示针;GPS接收器,其将从GPS(Global Positioning System,全球定位系统)卫星发送出的卫星信号作为位置确定信息进行接收;磁传感器;控制部。而且,构成电子钟表的控制部基于GPS接收器接收到的卫星信号、磁传感器的输出、表示目的地的位置的目的地信息,来确定目的地的方向以及到目的地为止的距离,并通过指针来表示目的地的方向,通过距离显示针来显示到目的地为止的距离。
然而,虽然在专利文献1的电子钟表中,分别用指针对目的地的方向以及到目的地为止的距离进行表示,但是具有如下问题,即,无法将接近或者到达目的地的情况等的状态作为距离这样的数值信息所涉及的信息而直观地传递给用户。
专利文献1:日本特开2017-161251号公报
发明内容
本申请的电子钟表的特征在于,具备:指针;接收部,其对用于确定当前地的位置确定信息进行接收;磁传感器;控制部,其取得表示目的地的位置的目的地信息,且基于所述位置确定信息、所述磁传感器的输出和所述目的地信息来确定所述目的地的方向,并基于所述位置确定信息和所述目的地信息来确定到所述目的地为止的距离,并且利用所述指针来显示所述目的地的方向,所述控制部在所确定出的所述距离小于阈值时,将所述指针切换为被设定的运针动作。
也可以设为,在上述的电子钟表中,还具备距离显示针,所述控制部利用所述距离显示针来表示到所述目的地为止的距离。
也可以设为,在上述的电子钟表中,所述运针动作为,所述指针的正反的往复运针、正转或者反转的环绕运针。
也可以设为,在上述的电子钟表中,所述控制部通过所述运针动作的切换,从而利用所述指针来显示接近或者到达所述目的地的情况。
也可以设为,在上述的电子钟表中,所述运针动作具有多个运针动作样式,所述控制部根据从所述当前地到所述目的地为止的距离,而从多个所述运针动作样式中,对所述运针动作样式进行切换。
也可以设为,在上述的电子钟表中,所述控制部具有根据从所述当前地到所述目的地为止的距离而被设定的多个阈值,且切换为与各个所述阈值对应的所述运针动作样式。
也可以设为,在上述的电子钟表中还具备通知部,所述控制部在被确定的所述距离小于所述阈值时,实施由所述通知部进行的通知。
也可以设为,在上述的电子钟表中,所述通知部为,声音输出部、发光部以及振动部中的至少任意一个。
附图说明
图1是表示第一实施方式所涉及的电子钟表的俯视图。
图2是包含电子钟表的GPS的示意结构图。
图3是第一实施方式所涉及的电子钟表的功能框图。
图4是表示多个阈值和分别与多个阈值对应的运针动作样式的相关例的图。
图5是表示因当前地和目的地的距离而导致的位置的误差和方位角的误差的关系的图。
图6是对第一实施方式所涉及的电子钟表的地点登记动作进行说明的流程图。
图7是对第一实施方式所涉及的电子钟表的导航动作进行说明的流程图。
图8是表示第二实施方式所涉及的电子钟表的俯视图。
图9是第二实施方式所涉及的电子钟表的功能框图。
图10是对第二实施方式所涉及的电子钟表的导航动作进行说明的流程图。
图11是第三实施方式所涉及的电子钟表的功能框图。
图12是表示目的地管理表的一个示例的图。
具体实施方式
以下,参照附图而对本发明所涉及的实施方式进行说明。另外,在附图中的各部的尺寸、比例与实际的适当不同。此外,以下记载的实施方式因为是本发明的优选的具体例,所以在技术上附加了各种各样的优选的限定,但是本发明的范围只要在以下的说明中未特别地记载对本发明进行限定的意思,则不被限于这些方式。
第一实施方式
1.电子钟表的概要
参照图1、图2以及图3,对第一实施方式所涉及的电子钟表的结构进行说明。第一实施方式所涉及的电子钟表为带传感器的电子钟表。另外,在下文中,将带传感器的电子钟表称为“电子钟表”来进行说明。图1是表示第一实施方式所涉及的电子钟表的俯视图。图2是包括电子钟表的GPS的示意结构图。图3是第一实施方式所涉及的电子钟表的功能框图。
而且,作为动作模式,电子钟表W1具有显示方位的指南针模式、实施向目的地的导航的导航模式、显示时刻的时刻显示模式。
如图1、图2以及图3所示,第一实施方式所涉及的电子钟表W1具有时刻显示部10、地点登记开关A、开始开关B、模式变更开关C和表冠开关D。时刻显示部10具有时针11、分针12、指针13、表盘环14、被设置于六点钟侧的六点钟侧信息显示部20、和日期显示部50。
在表盘环14上,十二小时制的刻度14a被形成为环形,在其外侧,0~10的刻度14b被形成为环状。时刻显示部10在动作模式为时刻显示模式的情况下,以刻度14a为基准,利用时针11和分针12来显示时刻。此外,时刻显示部10能够在动作模式为导航模式的情况下,利用指针13指示目的地的方向。
六点钟侧信息显示部20具有表盘21和模式指针22。在表盘21上,记载有表示动作模式的字符。具体而言,在表盘21上,记载有表示时刻显示模式的“TIME”的字符21a、表示指南针模式的“CMP”的字符21b和表示导航模式的“NAVI”的字符21c。另外,当用户每次按下模式变更开关C时,电子钟表W1能够对时刻显示模式、指南针模式、导航模式进行切换。
1.1指南针模式
电子钟表W1在指南针模式下,能够对北的方位进行确定,且通过指针13来显示被确定的北的方位。在指南针模式下,可以使用开始开关B和模式变更开关C。
1.1.1方位确定动作的概要
当用户按下模式变更开关C时,电子钟表W1能够切换动作模式,而设为指南针模式。在指南针模式下,通过用户按下开始开关B,从而开始指南针动作。在指南针动作中,从开始开关B被按下起在特定的时间中,实施使用了磁传感器3的方位测量,并通过指针13来指示“北的方位”。另外,虽然实施方位测量的特定的时间能够设为例如60秒钟,但是,也能够以不限于60秒钟的方式适当地进行变更。
详细地进行说明,在指南针动作下,当按下开始开关B时,磁传感器3启动,并实施地磁的测量。控制部5根据地磁的测量结果来求出水平面内的地磁的朝向,从而确定磁北。另外,控制部5在知道作为磁北与正北的偏差的偏向角的情况下,相对于磁北而校正偏向角的量,从而求出正北。而且,控制部5对电机驱动器402进行控制且对步进电机302进行驱动,以便指针13表示“北的方位”。
1.2导航模式
电子钟表W1能够在导航模式下,实施例如从当前地向出发地返回的导航。在这种情况下,出发地成为导航的目的地。以下,有时将“出发地”换言为“导航的目的地”或者简单地称为“目的地”来进行说明。为了导航,可以使用地点登记开关A、开始开关B和模式变更开关C。
1.2.1地点登记动作的概要
在指南针模式中,当用户在出发地持续地按下地点登记开关A特定时间以上时,电子钟表W1实施取得出发地的坐标以作为位置坐标、且对该坐标进行存储的、所谓位置登记动作。被位置登记后的出发地的坐标作为导航的目的地的坐标而被利用。目的地的坐标为表示目的地的位置的目的地信息的一个示例。另外,电子钟表W1通过GPS取得出发地的坐标。因此,位置的坐标用纬度和经度进行表示。另外,虽然持续地按下地点登记开关A的特定时间能够设为例如2秒,但是并不限于2秒而能够适当变更。此外,此时的出发地可以说是当前地,进一步移动后,成为导航的目的地。
详细而言,在地点登记动作中,例如当检测出2秒钟以上的地点登记开关A的长按时,控制部5启动作为接收位置确定信息的接收部的GPS接收器2,接收来自GPS卫星8的作为位置确定信息的卫星信号,且基于接收到的卫星信号而取得出发地的位置坐标。
控制部5在成功地取得了出发地的位置坐标的情况下,将出发地设定为导航的目的地,并在存储部4中存储位置坐标。另外,控制部5为了通知用户成功地取得了出发地的位置坐标的情况,也可以在成功地取得出发地的位置坐标时,实施例如使指针13顺时针旋转一周等的运针动作。而且,控制部5在将出发地设定为导航的目的地并完成时,以六点钟侧信息显示部20的模式指针22指向表示导航模式的“NAVI”的字符21c的方式进行移动。用户能够通过模式指针22指向表示导航模式的“NAVI”的字符21c,从而能够得知目的地的设定完成、导航能够开始的情况。
1.2.2导航动作的概要
在本导航动作中,在地点登记实施了出发地的位置设定之后,用户与电子钟表W1一起向其他的地点进行移动,因此,当用户按下模式变更开关C时,电子钟表W1的动作模式进行切换。例如,在动作模式为时刻显示时,当用户按下模式变更开关C时,成为指南针模式。另外,在指南针模式中,当用户按下模式变更开关C时,成为导航模式,且被设定为能够开始导航动作的状态、即待机状态。而且,在该待机状态中,当持续按下开始开关B预定时间以上时,电子钟表W1开始导航动作。另外,虽然长按开始开关B的预定时间能够设为例如五秒钟,但是并不限于五秒钟而能够适当变更。
电子钟表W1在导航动作中,通过GPS一次或定期地取得当前地的坐标,且利用后述的磁传感器3而定期地取得北的方向。电子钟表W1在每一次通过GPS取得当前地的坐标时,利用目的地的坐标和最新的当前地的坐标,计算出到目的地为止的距离和从当前地到目的地为止的方向。
电子钟表W1在计算出目的地的方向和到目的地为止的距离时,通过将使用磁传感器3所取得的北的方向作为基准而用指针13指向目的地的方向,从而实施用于向作为目的地的出发地返回的导航。
此外,电子钟表W1在计算出作为出发地的目的地的方向和到目的地为止的距离时,以刻度14b为基准,通过时针11和分针12来显示到目的地为止的距离。而且,电子钟表W1在到目的地为止的距离小于被设定的阈值时,换言之,在用户相对于目的地而接近至预定的距离以内时,对指针13的运针动作进行切换。电子钟表W1在用户相对于目的地而接近至预定的距离以内时,例如,像图1所示那样,切换为使指针13在以目的地的方位位置为中心且以角度α被假设出的线段13a与线段13b之间正反地进行往复运针的运针动作,从而使指针13进行运针动作。电子钟表W1通过指针13的运针动作切换为往复运针,从而向用户显示相对于目的地而接近至预定的距离以内的情况。另外,指针13的往复运针也可以具有以不同的角度α进行运针动作的多个运针动作样式。此外,此处的指针13的运针动作并不限于往复运针,也可以使用例如通过正转或者逆转进行环绕运针或者快速进给运针等、与通常的运针不同的运针动作。
此外,电子钟表W1具有根据从当前地到目的地为止的距离而被设定的多个阈值,在分别小于各个阈值时,能够切换为与各个阈值对应的运针动作样式。也就是说,电子钟表W1具有根据从当前地到目的地为止的距离而被设定的多个运针动作样式,且使该多个运针动作样式分别与各个阈值对应。此处,指针13的运针动作的运针动作样式预先被设定,以便以不同的角度α进行运针动作。另外,预先设定包含工厂出厂时的设定、用户所实施的设定、电子钟表W1所实施的自动设定等。
以下,参照图4,对根据从当前地到目的地为止的距离而被设定的多个阈值和与其对应的运针动作样式的关系进行说明。图4为表示多个阈值和分别与多个阈值对应的运针动作样式的相关例的图。
如图4所示,电子钟表W1作为从当前地到目的地为止的距离所涉及的阈值,例如设定“1km”以作为阈值1,设定“500m”以作为阈值2,设定“100m”以作为阈值3。而且,电子钟表W1在例如到目的地为止的距离小于阈值1的“1km”时,即,当用户进入了阈值1与阈值2之间的区域1时,作为与阈值1对应的运针动作样式,使指针13以将目的地的方位位置作为中心且设为角度α1=12度的方式进行往复运针。此外,电子钟表W1在例如到目的地为止的距离小于阈值2的“500m”时,即,当用户更加靠近目的地而进入了阈值2与阈值3之间的区域2时,作为与阈值2对应的运针动作样式,使指针13以将目的地的方位位置作为中心且设为角度α2=24度的方式进行往复运针。此外,电子钟表W1在例如到目的地为止的距离小于阈值3的“100m”时,即,当用户进入了阈值3与目的地之间的区域3时,作为与阈值3对应的运针动作样式,使指针13以将目的地的方位位置作为中心且设为角度α3=36度的方式大幅地进行往复运针。如此,随着接近作为目的地的出发地,而增大指针13的往复运针的摆动角度,从而能够使用户得知相对于目的地的距离成为哪种程度。
另外,在使指针13在时刻显示模式下作为秒针而发挥功能的情况下,一步为六度单位,也能够说角度α1为一步幅度、角度α2为两步幅度、角度α3为三步幅度。此处,指针13的往复运动的摆动角度相对于到目的地为止的距离的对应,也可以在利用相对于距离的函数进行了计算之后根据指针13的运针的步而进行离散化,还可以例如,相对于到目的地为止的距离L,而将往复运动的摆动角度设为3600/L,并以6度单位实施舍弃。在这种情况下,例如,在到目的地为止的距离为300m时成为12度,在150m时成为24度等。另外,到目的地为止的距离超过600m时,因摆动角度以小于6度而舍弃,指针13不进行往复运动。
此外,通过实施如上述那样的显示,电子钟表W1能够也将因GPS误差而产生的目的地方位的误差的状态传递给用户。对于该情况,参照图5,在下文中进行说明。图5为表示因当前地和目的地的距离而产生的位置的误差、与方位角的误差之间的关系的图。
通过GPS实施的位置测定具有一定的误差,在对从当前地到目的地为止的方位进行计算时,作为方位的误差而出现。在例如目的地以及当前地的位置的误差如图5所示的那样为相同的10m的情况下,因当前地P2、P3与目的地P1的距离L1、L2而使呈现出的方位的误差不同。详细而言,在当前地P3和目的地P1的距离L2较大的情况下,即,在当前地P3和目的地P1较远的情况下,因位置的误差而导致的方位角的误差θ2变小。与此相对,在当前地P2和目的地P1的距离L1较小、即当前地P2和目的地P1较近的情况下,因位置的误差而导致的方位角的误差θ1变大。
如此,随着当前地和目的地的距离接近,因位置的误差而导致的方位角的误差会呈现得较大。即,随着接近作为目的地的出发地,通过增大指针13的往复运针的角度,从而能够表示因位置的误差而导致的方位角的误差的大小,进而能够使用户得知由指针13显示的方位的偏差变大的情况。
另外,虽然在上述的说明中示出了,在导航动作中,使用时针11和分针12来显示到目的地为止的距离的示例,但是也可以在导航动作中,时针11和分针12表示当前时刻,在该情况下,能够得知导航动作中的时刻。即使如此,也能够通过指针13的往复运动而直观地得知到目的地为止的距离。
1.2.3 GPS的利用
接下来,参照图2,对电子钟表W1利用作为外部信号的一个示例的来自GPS卫星8的电波来求出当前地的坐标和时刻信息的方法进行说明。
电子钟表W1为,对来自GPS卫星8的卫星信号进行接收并对作为内部钟表的后述的RTC1的时刻进行校正的腕表。电子钟表W1在与手臂接触的一侧的面的相反侧的面上显示时刻等。另外,在下文中,将与手臂接触的一侧的面称为“背面”,并将背面的相反侧的面称为“表面”。GPS卫星8为在地球的上空、绕着预定的轨道环绕的导航卫星。GPS卫星8将被叠加有导航信息的1.57542GHz的L1波、即电波发送至地面上。在下文的说明中,将被叠加有导航信息的1.57542GHz的电波称为卫星信号。卫星信号为右旋偏振波的圆偏振波。
当前,存在有约三十一个GPS卫星8。另外,在图2中,GPS卫星8仅图示出四个。为了识别卫星信号是从哪个GPS卫星8被发送的,各GPS卫星8将被称为C/A码(Coarse/Acquisition Code:粗捕获码)的1023bit,换言之,将1ms周期的固有的样式叠加在卫星信号上。各bit为+1和-1中的任意一个。因此,C/A码看起来像随机的样式。
GPS卫星8搭载了原子钟表。在卫星信号中包含有由原子钟表进行计时的极其准确的GPS时刻信息。通过地面上的控制部分,测定出被搭载于各GPS卫星8上的原子钟表的微小的时间误差。在卫星信号中,也包含有用于对该时刻误差进行校正的时刻校正参数。电子钟表W1接收从一个GPS卫星8发送的电波即卫星信号,并且使作为内部钟表的RTC1的计时时刻与使用卫星信号所包含的GPS时刻信息和时刻校正参数而获得的正确的时刻进行对准。
在卫星信号中,也包含表示GPS卫星8的轨道上的位置的轨道信息。电子钟表W1能够使用GPS时刻信息和轨道信息来实施定位计算。定位计算是以在电子钟表W1的内部钟表的计时时刻中包含有某种程度的误差的情况为前提而被实施的。即,除了用于确定电子钟表W1的三维的位置的x、y、z参数之外,时刻误差也成为未知数。因此,电子钟表W1一般接收分别从四个以上的GPS卫星8被发送的卫星信号,且使用其中所包含的GPS时刻信息和轨道信息来实施定位计算,从而获得当前地的坐标以作为当前地的位置信息。卫星信号为,用于确定当前地的位置的位置确定信息的一个示例。
1.3时刻显示模式
时刻显示部10在动作模式为时刻显示模式的情况下,以刻度14a为基准,利用时针11和分针12来显示时刻。时针11和分针12的指示位置根据例如表冠开关D的操作而被变更。指针13在时刻显示模式下能够作为秒针而发挥功能。
此外,时刻显示部10在时刻显示模式下,当用户压下开始开关B时,计时功能变为有效,且使用指针13来显示通过秒表功能而被计时的时间。另外,计时功能也可以换言为秒表功能。
此外,时刻显示部10在动作模式为导航模式的情况下,利用指针13来指示目的地的方向,且以刻度14b为基准而利用时针11和分针12来显示到目的地为止的距离。此时,刻度14b的各数值针对时针11而使用“km”的个位数的值,针对分针12而使用“m”的百位数的值。在图1所示的示例中,由于时针11指示“10”,分针12指示“1”与“2”之间的“1.8”,因此,作为到目的地为止的距离,换言之,作为到目的地为止的剩余的距离,而显示了10.18km。
六点钟侧信息显示部20通过模式指针22指示“TIME”的字符21a,从而显示动作模式为时刻显示模式的情况。此外,六点钟侧信息显示部20通过模式指针22指示“CMP”的字符21b,从而显示动作模式为指南针模式的情况。此外,六点钟侧信息显示部20通过模式指针22指示“NAVI”的字符21c,从而显示动作模式为导航模式的情况。
日期显示部50具有对日历的日期进行显示的日历轮51。
此处,对于图1进行补充,时刻显示部10在六点钟侧信息显示部20中示出了如下的状态,即,模式指针22指示“NAVI”的字符21c,且进一步持续地按下开始开关B预定时间以上而开始进行动作的导航动作中的状态。在该导航动作中,指针13指示作为导航的目的地的出发地的方向,时针11和分针12并不显示时刻,而显示到作为目的地的出发地为止的距离。
1.4电子钟表的功能结构
接下来,参照图3而对电子钟表W1的功能结构进行说明。另外,在图3中,对于与图1所示的部件相同的结构的部件标记相同的符号。
电子钟表W1作为与时刻显示部10相关的结构,包括:时针11、分针12、指针13、轮系机构201、202、步进电机301、302和电机驱动器401、402。电机驱动器401为了经由轮系机构201对时针11和分针12进行驱动而对步进电机301进行驱动。电机驱动器402为了经由轮系机构202对指针13进行驱动而对步进电机302进行驱动。
电子钟表W1作为与六点钟侧信息显示部20相关的结构,而包括模式指针22、轮系机构203、步进电机303和电机驱动器403。电机驱动器403为了经由轮系机构203对模式指针22进行驱动而对步进电机303进行驱动。
电子钟表W1作为与日期显示部50相关的结构,而包括日历轮51、轮系机构206、步进电机306和电机驱动器406。电机驱动器406为了经由轮系机构206对日历轮51进行驱动而对步进电机306进行驱动。
电子钟表W1还包括RTC(Real-Time Clock:实时时钟)1、GPS接收器2、磁传感器3、存储部4和控制部5。
RTC1利用例如从水晶振子(未图示)输出的基准信号,来对时刻进行计时。
GPS接收器2接收从GPS卫星8发送出的卫星信号。GPS接收器2为,经由天线对用于确定当前地的位置确定信息进行接收的接收部的一个示例。
磁传感器3对方位进行计测。磁传感器3对地磁、即磁北进行检测。
存储部4为例如非暂时性的记录介质(non-transitory storage medium),并记录有计算机程序。
控制部5包括对表示目的地的位置的目的地信息进行取得的信息取得部501。当用户在出发地按下地点登记开关A时,信息取得部501实施取得出发地的坐标以作为位置坐标、且将该坐标存储在存储部4中的所谓的位置登记动作。被位置登记的出发地的坐标作为目的地信息,并作为导航的目的地的坐标来使用。
控制部5为例如CPU,能够通过读取并执行被存储于存储部4中的计算机程序,从而实现各种各样的功能。例如,控制部5利用GPS接收器2所接收到的卫星信号,来确定当前地的位置坐标。此外,控制部5利用时针11、分针12和指针13,来执行向作为目的地的出发地的导航。
1.5电子钟表的动作
接下来,参照图6以及图7,以导航模式为中心对电子钟表W1的动作进行说明。图6是对第一实施方式所涉及的电子钟表的地点登记动作进行说明的流程图。图7是对第一实施方式所涉及的电子钟表的导航动作进行说明的流程图。
1.5.1地点登记动作
如图6所示,控制部5的信息取得部501当检测出例如在出发地持续地按下地点登记开关A例如被设定为两秒钟的特定时间以上的情况,换言之,当检测出地点登记开关A的长按时(步骤S401),启动GPS接收器2,并经由GPS接收器2而接受从GPS卫星8被发送的卫星信号。接下来,控制部5的信息取得部501使用卫星信号来计算出作为出发地的当前地的坐标(步骤S402)。在成功计算出当前地的坐标的情况下,控制部5将当前地的坐标存储(登记)在存储部4中(步骤S403)。被存储于存储部4中的坐标作为表示目的地的位置的目的地信息而进行使用。另外,在当前地的坐标的计算失败了的情况下,控制部5结束地点登记动作。
1.5.2导航动作
首先,控制部5在动作模式为时刻显示模式的状况下,当检测出模式变更开关C被按下时,将动作模式切换为指南针模式。而且,控制部5在为指南针模式的状况下,当检测出模式变更开关C被按下时,将动作模式切换为导航模式,并以模式指针22指示“NAVI”的字符21c的方式对电机驱动器403进行驱动。另外,此时的导航模式为作为能够开始导航动作的状态的待机状态。
而且,如图7所示,控制部5在该待机状态的导航模式下,检测出开始开关B被持续地按下例如被设为5秒钟的预定时间以上的情况,也就是说,检测出导航模式下的开始开关B的长按时(步骤S501),开始导航动作(步骤S502)。
接下来,控制部5启动GPS接收器2,且经由GPS接收器2来接收从GPS卫星8发送出的卫星信号。接下来,控制部5利用卫星信号,计算出当前地的坐标(步骤S503)。另外,在当前地的坐标的计算失败了的情况下,控制部5结束导航动作。
接下来,控制部5利用被存储于存储部4的当前地的坐标来作为目的地信息,并利用目的地的坐标和最新的当前地的坐标,从而确定从当前地来看的目的地的方位、和当前地与出发地之间的距离,换言之,从当前地到目的地为止的距离(步骤S504)。
接下来,控制部5启动磁传感器3,且基于磁传感器3的输出,来确定磁北的方向。接下来,控制部5基于预先被存储于存储部4中的偏向角的信息,对磁北的方向进行校正,从而确定正北的方向(步骤S505)。另外,也可以在存储部4存储有表示偏向角与位置坐标的关系的偏向角表的情况下,控制部5从偏向角表中读取与当前地的坐标对应的偏向角,且利用该读取的偏向角对磁北的方向进行校正,从而确定正北的方向。
接下来,控制部5对电机驱动器401进行控制,以便利用时针11和分针12来指示从当前地到目的地为止的距离(步骤S507)。接下来,控制部5对电机驱动器402进行控制,以便利用指针13指示作为导航的目的地的出发地的方向(步骤S508)。此处,控制部5基于目的地的方位和正北的方向,来确定目的地的方向。
接下来,控制部5对从当前地到目的地为止的距离与预先被设定的距离的阈值进行比较,对从当前地到目的地为止的距离是否小于阈值进行判断(步骤S509)。控制部5在通过该判断而判断出从当前地到目的地为止的距离小于阈值的情况下(步骤S509:是),将指示目的地的方向的指针13的运针动作切换为预先被设定的运针动作(步骤S510)。被切换的在本方式中的运针动作为,使指针13向正反方向进行往复运针的运针动作(参照图1)。另外,运针动作预先被设定,并不限于往复运针,也可以设为例如正转或者逆转的环绕运针、使指针13向预定的方向旋转一周或者连续旋转等与通常不同的运针动作。电子钟表W1通过该指针13的往复运针,向用户通知相对于目的地而接近至预定距离以内的情况。另外,为了节省电力,控制部5在实施该通知预定时间、例如一分钟之后,结束导航动作。此外,控制部5在判断出从当前地到目的地为止的距离并未小于阈值的情况下(步骤S509:否),继续指示目的地的方向的指针13的运针动作样式。
另外,在运针动作中,具有例如不同的角度α的多个运针动作样式。控制部5能够根据从当前地到目的地为止的距离,而从多个运针动作样式中对运针动作样式进行切换。详细而言,控制部5具有根据从当前地到作为导航的目的地的出发地为止的距离而被设定的多个阈值,且能够在从当前地到目的地的距离分别小于各个阈值的情况下,切换为与各个阈值对应的指针13的运针动作样式。
如此,由于根据从当前地到目的地为止的距离,切换为相对于多个阈值的各个阈值的运针动作样式,因此,用户能够利用被设定的多个阈值,并通过对运针动作样式进行辨认,从而得知接近至作为导航的目的地的出发地何种程度了。
以下,在导航模式持续的期间,控制部5定期地实施使用卫星信号的当前地的坐标的计算、使用磁传感器3的输出的正北的方向的确定动作、使用目的地信息和当前地的坐标的当前地和出发地之间的距离的确定动作,且使用其结果,定期地更新目的地的方向、正北的方向以及到目的地为止的距离的显示。
另外,为了节省电力,在导航动作的持续时间超过了例如被设定为两分钟的预定的阈值时间的情况下,控制部5停止使用了磁传感器3的正北的确定动作、由指针13实施的方向指示动作、和由时针11和分针12实施的距离显示动作,并变更为利用时针11以及分针12显示时刻的待机状态。也可以例如,在导航模式的持续时间超过了预定的阈值时间的情况下,控制部5停止导航动作并强制地变更为时刻显示模式。预定的阈值时间并不限于两分钟,能够适当变更。
此外,作为节省电力化的其他的方法,也可以将使用了卫星信号的当前地的坐标的计算仅设为一次,并定期地仅实施使用了磁传感器3的输出的正北的方向的确定动作。在这种情况下,到目的地为止的距离不被更新,目的地的方向和正北的方向定期地被更新。在用户停留在相同的位置而仅仅朝向发生改变的情况下,通过该动作就足够了。
根据上述的第一实施方式所涉及的电子钟表W1,在到被确定的目的地为止的距离小于阈值时,控制部5将指针13切换为预先被设定的运针动作。由此,用户通过对被切换的指针13的运针动作进行目视确认,从而能够直观地得知接近或者到达目的地的情况等。换言之,本实施方式所涉及的电子钟表W1能够通过与距离的数值对应地被实施的指针13的运针动作的切换,而将接近或者到达目的地的情况等向用户直观地进行传递。
第二实施方式
2.电子钟表的概要
参照图8以及图9,对第二实施方式所涉及的电子钟表的结构进行说明。第二实施方式所涉及的电子钟表与第一实施方式同样地,为带传感器的电子钟表。另外,在下文中,将带传感器的电子钟表称为“电子钟表”来进行说明。图8是表示第二实施方式所涉及的电子钟表的俯视图。图9是第二实施方式所涉及的电子钟表的功能框图。另外,在下文的说明中,有时省略关于与第一实施方式所涉及的电子钟表W1相同的结构以及功能的说明。此外,在下文中,有时将“出发地”换言为“导航的目的地”或者简单地称为“目的地”来进行说明。
作为动作模式,第二实施方式所涉及的电子钟表W2与第一实施方式同样地具有显示方位的指南针模式、实施向目的地的导航的导航模式、和显示时刻的时刻显示模式。
如图8以及图9所示,第二实施方式所涉及的电子钟表W2具有时刻显示部10、地点登记开关A、开始开关B、模式变更开关C和表冠开关D。在时刻显示部10中具有时针11、分针12、指针13、表盘环14、被设置于六点钟侧的六点钟侧信息显示部20、被设置于两点钟侧的两点钟侧信息显示部30、被设置于十点钟侧的十点钟侧信息显示部40、和日期显示部50。
在表盘环14上,呈环状地形成有十二小时制的刻度14a,在其外侧,呈环状地形成有0~10的刻度14b。时刻显示部10在动作模式为时刻显示模式的情况下,以刻度14a为基准,利用时针11和分针12来显示时刻。时针11和分针12的指示位置根据例如表冠开关D的操作进行变更。
六点钟侧信息显示部20具有表盘21和模式指针22。在表盘21上,记载有表示动作模式的字符。具体而言,在表盘21上,记载有表示时刻显示模式的“TIME”的字符21a、表示指南针模式的“CMP”的字符21b、和表示导航模式的“NAVI”的字符21c。
两点钟侧信息显示部30具有表盘31、作为距离显示针的第一距离显示针32以及第二距离显示针33。两点钟侧信息显示部30通过第一距离显示针32以及第二距离显示针33,来显示当前地和目的地之间的距离。
十点钟侧信息显示部40具有表盘41和作为指针的小秒针42。在表盘41上,设置有关于秒的刻度41a。十点钟侧信息显示部40在动作模式为时刻显示模式的情况下,利用小秒针42来显示时刻中的秒。此外,十点钟侧信息显示部40在为导航动作中的情况下,通过小秒针42显示目的地的方位。即,小秒针42为表示目的地的方位的指针的一个示例。
日期显示部50具有显示日历的日期的日历轮51。
2.1指南针模式
电子钟表W2在指南针模式下,能够对北的方位进行确定,且通过指针13来显示被确定的北的方位。在指南针模式下,使用开始开关B和模式变更开关C。
2.1.1方位确定动作的概要
当用户按下模式变更开关C时,电子钟表W2能够切换动作模式,并设为指南针模式。在指南针模式下,通过用户按下开始开关B,从而开始指南针动作。另外,由于该方位确定动作与上述的第一实施方式的电子钟表W1相同,因此,省略此处的说明。
2.2导航模式
电子钟表W2能够在导航模式下,实施例如用于从当前地向作为目的地的出发地返回的导航。为了导航,可以使用地点登记开关A、开始开关B和模式变更开关C。
2.2.1地点登记动作的概要
在指南针模式中,当用户在出发地持续地按下地点登记开关A特定时间以上时,电子钟表W2实施取得出发地的坐标以作为位置坐标、且对该坐标进行存储的、所谓位置登记动作。另外,由于该位置登记动作与上述的第一实施方式的电子钟表W1相同,因此,省略此处的说明。
2.2.2导航动作的概要
在本导航动作中,在通过地点登记实施了出发地的位置设定之后,用户与电子钟表W2一起向其他的地点进行移动,因此,当用户按下模式变更开关C时,电子钟表W2的动作模式进行切换。例如,在动作模式为时刻显示模式时,当用户按下模式变更开关C时,成为指南针模式。另外,在指南针模式中,当用户按下模式变更开关C时,成为导航模式,且被设定为能够开始导航动作的状态、即待机状态。而且,在该待机状态中,当持续地按下开始开关B预定时间以上时,电子钟表W2开始导航动作。另外,长按开始开关B的预定时间能够设为例如五秒钟,但是并不限于五秒钟,而能够适当变更。
电子钟表W2在导航动作中,通过GPS一次或定期地取得当前地的坐标,且利用后述的磁传感器3而定期地取得北的方向。电子钟表W2在每一次通过GPS而取得当前地的坐标时,利用出发地的坐标和最新的当前地的坐标,计算出到目的地为止的方向和从当前地到目的地为止的距离。
电子钟表W2在计算出目的地的方向和到目的地为止的距离时,通过指针13表示使用利用磁传感器3所取得的北的方向,且以北的方向为基准,利用作为指针的小秒针42来指示目的地的方向,并且利用两点钟侧信息显示部30的第一距离显示针32以及第二距离显示针33来表示当前地和目的地之间的距离,从而实施用于向作为目的地的出发地返回的导航。
此外,电子钟表W2在计算出目的地的方向和到目的地为止的距离时,在两点钟侧信息显示部30中,利用第一距离显示针32以及第二距离显示针33来显示从当前地到目的地为止的距离。在图8所示的两点钟侧信息显示部30中,例如,由短针构成的第一距离显示针32表示高位数,由长针构成的第二距离显示针33表示低位数。具体而言,在图8所示的示例中,由第一距离显示针32表示10km阶段,由第二距离显示针33表示6km。即,在图8所示的示例中,例示出当前地和目的地之间的距离为16km。
而且,电子钟表W2在到目的地为止的距离小于预先被设定的阈值时,换言之,在用户相对于目的地而接近至预定距离以内时,对作为显示目的地的方向的指针的小秒针42的运针动作进行切换。电子钟表W2在用户相对于目的地而接近至预定距离以内时,例如,像图8所示的那样,切换为在线段42a与线段42b之间使小秒针42正反地进行往复运针的运针动作,从而使小秒针42进行运针动作。电子钟表W2通过小秒针42的运针动作被切换为往复运针,从而向用户显示相对于目的地而接近至预定距离以内的情况。另外,小秒针42的往复运针也可以具有以不同的角度α进行运针动作的多个运针动作样式。此外,此处的小秒针42的运针动作并不限于往复运针,也可以将小秒针42的运针动作设为例如以正转或者反转进行环绕运针、或者快速进给运针等与通常不同的运针动作。
此外,电子钟表W2具有根据从当前地到目的地为止的距离而被设定的多个阈值,在小于各个阈值时,能够将小秒针42的运针动作切换为与各个阈值对应的运针动作样式。也就是说,电子钟表W2具有根据从当前地到目的地为止的距离而被设定的多个运针动作样式,且以使该多个运针动作样式分别与各个阈值对应的方式而使小秒针42进行运针动作。此处,小秒针42的运针动作的运针动作样式预先被设定,以便以不同的角度α进行运针动作。另外,由多个阈值实现的小秒针42的向运针动作样式的切换示例跟在第一实施方式中参照图4进行了说明的、根据从当前地到目的地为止的距离而被设定的多个阈值和与其对应的运针动作样式的关系相同,因此,省略详细的说明。
电子钟表W2作为到目的地为止距离所涉及的阈值而设定例如“1km”、“500m”、“100m”。而且,电子钟表W2在例如到目的地为止的距离小于阈值“1km”时,作为与该阈值对应的运针动作样式,而使小秒针42以将目的地的方位位置作为中心且设为角度α1=12度的方式进行往复运针。此外,电子钟表W2在例如到目的地为止的距离小于阈值“500m”时,即,在用户进一步接近目的地时,作为与该阈值对应的运针动作样式,而使小秒针42以将目的地的方位位置作为中心且设为角度α2=24度的方式进行往复运针。此外,电子钟表W2在例如到目的地为止的距离小于阈值“100m”时,作为与该阈值对应的运针动作样式,而使小秒针42以将目的地的方位位置作为中心且设为角度α3=36度的方式大幅地进行往复运针。如此,随着接近目的地,而增大小秒针42的往复运针的摆动角度,从而能够使用户得知相对于目的地的距离成为何种程度。另外,也可以换言之角度α1为一步幅度、角度α2为两步幅度、角度α3为三步幅度。
此外,通过实施如上述那样的显示,电子钟表W2与上述的第一实施方式的电子钟表W1同样地,也能够通过对小秒针42的运针动作样式进行切换,从而将因GPS误差而产生的目的地方位的误差的状态传递给用户。另外,省略对于该情况的详细的说明。
2.2.3 GPS的利用
由于电子钟表W2利用作为外部信号的一个示例的来自GPS卫星8的电波而获得作为位置信息的当前地的坐标和时刻信息的方法,与上述的第一实施方式相同,因此,省略此处的说明。
2.3时刻显示模式
时刻显示部10在动作模式为时刻显示模式的情况下,以刻度14a为基准,利用时针11和分针12来显示时刻。时针11和分针12的指示位置可以根据例如表冠开关D的操作而进行变更。另外,在动作模式为时刻显示模式的情况下,指针13被固定在十二点钟的位置。
此外,时刻显示部10在时刻显示模式下,当用户按下开始开关B时,计时功能变为有效,且使用指针13来显示由秒表功能计时的时间。此外,计时功能也可以换言为秒表功能。
六点钟侧信息显示部20通过模式指针22指示“TIME”的字符21a,从而显示动作模式为时刻显示模式的情况。
十点钟侧信息显示部40在动作模式为时刻显示模式的情况下,通过小秒针42来显示时刻中的秒。
日期显示部50具有显示日历的日期的日历轮51。
此处对于图8进行补充,时刻显示部10在六点钟侧信息显示部20中示出了如下的状态,即,模式指针22指示“NAVI”的字符21c,且进一步持续地按下开始开关B预定时间以上而开始动作的、导航动作中的状态。在该导航动作中,小秒针42并不指示表示时刻的秒,而是指示作为导航的目的地的出发地的方向,指针13指示北的方向。此外,时针11和分针12显示时刻。
2.4电子钟表的功能结构
接下来,参照图9而对电子钟表W2的功能结构进行说明。另外,在图9中,对于与图8所示的部件相同结构的部件标记相同的符号。
作为与时刻显示部10相关的结构,电子钟表W2包括时针11、分针12、指针13、轮系机构201以及202、步进电机301以及302、和电机驱动器401以及402。电机驱动器401为了经由轮系机构201对时针11和分针12进行驱动,从而对步进电机301进行驱动。电机驱动器402为了经由轮系机构202对指针13进行驱动,从而对步进电机302进行驱动。
作为与六点钟侧信息显示部20相关的结构,电子钟表W2包括模式指针22、轮系机构203、步进电机303和电机驱动器403。电机驱动器403为了经由轮系机构203对模式指针22进行驱动,从而对步进电机303进行驱动。
作为与两点钟侧信息显示部30相关的结构,电子钟表W2包括作为距离显示针的第一距离显示针32、作为距离显示针的第二距离显示针33、轮系机构204、步进电机304和电机驱动器404。电机驱动器404为了经由轮系机构204对第一距离显示针32以及第二距离显示针33进行驱动,从而对步进电机304进行驱动。
作为与十点钟侧信息显示部40相关的结构,电子钟表W2包括小秒针42、轮系机构205、步进电机305和电机驱动器405。电机驱动器405为了经由轮系机构205对小秒针42进行驱动,从而对步进电机305进行驱动。
作为与日期显示部50相关的结构,电子钟表W2包括日历轮51、轮系机构206、步进电机306和电机驱动器406。电机驱动器406为了经由轮系机构206对日历轮51进行驱动,从而对步进电机306进行驱动。
电子钟表W2还包括RTC(Real-Time Clock:实时时钟)1、GPS接收器2、磁传感器3、存储部4和控制部5。
RTC1利用例如从水晶振子(未图示)输出的基准信号,来对时刻进行计时。
GPS接收器2经由天线而接收从GPS卫星8发送出的卫星信号。GPS接收器2为,对用于确定当前地的位置确定信息进行接收的接收部的一个示例。
磁传感器3对方位进行计测。磁传感器3对地磁、即磁北进行检测。
存储部4为例如非暂时性的记录介质(non-transitory storage medium),并记录有计算机程序。
控制部5包括对表示目的地的位置的目的地信息进行取得的信息取得部501。当用户在出发地按下地点登记开关A时,信息取得部501实施取得出发地的坐标以作为位置坐标、且将该坐标保持在存储部4中的、所谓位置登记动作。被位置登记的出发地的坐标作为目的地信息,并作为导航的目的地的坐标来使用。
控制部5为例如CPU,能够通过读取并执行被存储于存储部4中的计算机程序,从而实现各种各样的功能。例如,控制部5利用GPS接收器2所接收到的卫星信号,来确定当前地的位置坐标。此外,控制部5利用两点钟侧信息显示部30的第一距离显示针32以及第二距离显示针33、指针13、和小秒针42,来执行向作为目的地的出发地的导航。
2.5电子钟表的动作
接下来,参照图10,以导航模式为中心对电子钟表W2的动作进行说明。图10是对第二实施方式所涉及的电子钟表的导航动作进行说明的流程图。另外,在此说明的电子钟表W2的动作的一部分,以与参照图6而上述的第一实施方式的电子钟表W1的流程相同的流程来实施。
2.5.1地点登记动作
如图6所示,控制部5的信息取得部501当检测出例如在出发地持续地按下地点登记开关A例如被设定为两秒钟的特定时间以上的情况,换言之,检测出地点登记开关A的长按时(步骤S401),启动GPS接收器2,并经由GPS接收器2来接受从GPS卫星8被发送的卫星信号。接下来,控制部5的信息取得部501使用卫星信号来计算出作为出发地的当前地的坐标(步骤S402)。在成功地计算出当前地的坐标的情况下,控制部5将当前地的坐标存储(登记)在存储部4中(步骤S403)。被存储于存储部4的坐标作为表示目的地的位置的目的地信息进行使用。另外,在当前地的坐标的计算失败了的情况下,控制部5结束地点登记动作。顺便说一句,地点登记动作与第一实施方式相同。
2.5.2导航动作
首先,控制部5在动作模式为时刻显示模式的状况下,当检测到模式变更开关C被按下时,将动作模式切换为指南针模式。而且,控制部5在为指南针模式的状况下,当检测到模式变更开关C被按压时,将动作模式切换为导航模式,并以模式指针22指示“NAVI”的字符21c的方式对电机驱动器403进行驱动。另外,此时的导航模式为导航动作的待机状态。
而且,如图10所示,控制部5在该待机状态下,检测出开始开关B被持续地按下例如被设定为5秒钟的预定时间以上的情况,也就是说,检测出导航模式下的开始开关B的长按时(步骤S601),开始导航动作(步骤S602)。
接下来,控制部5启动GPS接收器2,且经由GPS接收器2来接收从GPS卫星8发送出的卫星信号。接下来,控制部5利用卫星信号,计算出当前地的坐标(步骤S603)。另外,在当前地的坐标的计算失败了的情况下,控制部5结束导航动作。
接下来,控制部5利用被存储于存储部4的当前地的坐标以作为目的地信息,并利用目的地的坐标和最新的当前地的坐标,从而确定从当前地来看的目的地的方位、和当前地与出发地之间的距离、换言之为从当前地到目的地为止的距离(步骤S604)。
接下来,控制部5启动磁传感器3,且基于磁传感器3的输出来确定磁北的方向。接下来,控制部5基于预先被存储于存储部4中的偏向角的信息,对磁北的方向进行校正,从而确定正北的方向(步骤S605)。另外,也可以在存储部4存储有表示偏向角与位置坐标的关系的偏向角表的情况下,控制部5从偏向角表中读取与当前地的坐标对应的偏向角,且利用该读取的偏向角对磁北的方向进行校正,从而确定正北的方向。
接下来,控制部5以指针13指示正北的方向的方式对电机驱动器402进行控制,且以作为构成十点钟侧信息显示部40的指针的小秒针42指示作为导航的目的地的出发地的方向的方式对电机驱动器405进行控制(步骤S606)。此处,控制部5基于目的地的方位和正北的方向来确定目的地的方向。
接下来,控制部5以作为构成两点钟侧信息显示部30的距离显示针的第一距离显示针32以及第二距离显示针33显示当前地与目的地之间的距离的方式对电机驱动器404进行控制(步骤S607)。
接下来,控制部5对从当前地到目的地为止的距离与预先被设定的距离的阈值进行比较,并对从当前地到目的地为止的距离是否小于阈值进行判断(步骤S608)。控制部5在通过该判断而判断出从当前地到目的地为止的距离小于阈值的情况下(步骤S608:是),将作为指针的小秒针42的运针动作切换为预先被设定的运针动作(步骤S609)。被切换的在本方式中的运针动作为,使小秒针42向正反方向进行往复运针的运针动作(参照图8)。另外,运针动作预先被设定,并不限于往复运针,也可以设为例如正转运针或者逆转运针等、使小秒针42向预定的方向旋转一周的旋转运针。电子钟表W2通过该小秒针42的往复运针,向用户通知相对于目的地而接近至预定距离以内的情况。另外,控制部5在实施了该通知预定时间、例如一分钟之后,结束导航模式。此外,控制部5在判断出从当前地到目的地为止的距离未小于阈值的情况下(步骤S608:否),返回至步骤S606的工序。
另外,在小秒针42所涉及的运针动作中,具有例如不同的角度α的多个运针动作样式。控制部5能够根据从当前地到目的地为止的距离,从多个运针动作样式中,对小秒针42的运针动作样式进行切换。详细而言,控制部5具有根据从当前地到作为导航的目的地的出发地为止的距离而被设定的多个阈值,且能够在从当前地到目的地为止的距离小于各个阈值的情况下,切换为与各个阈值对应的小秒针42的运针动作样式。
如此,由于根据从当前地到目的地为止的距离,将小秒针42的运针动作切换为相对于多个阈值中的各个阈值的运针动作样式,因此,用户能够利用被设定的多个阈值,并通过对小秒针42的运针动作样式进行辨认,从而得知接近到作为导航的目的地的出发地何种程度了。
以下,在导航动作持续的期间,控制部5定期地实施使用了卫星信号的当前地的坐标的计算、使用了磁传感器3的输出的正北的方向的确定动作、使用了目的地信息和当前地的坐标的当前地和目的地之间的距离的确定动作,且使用其结果,定期地更新目的地的方向、正北的方向、和到目的地为止的距离的显示。
另外,为了节省电力,在导航动作的持续时间超过了例如被设定为两分钟的预定的阈值时间的情况下,控制部5停止使用了磁传感器3的正北的确定动作、由小秒针42以及指针13实施的方向指示动作、由第一距离显示针32以及第二距离显示针33实施的距离显示动作,并变更为利用时针11以及分针12显示时间的待机状态。也可以例如,在导航模式的持续时间超过了预定的阈值时间的情况下,控制部5停止导航动作而强制地变更为时刻显示模式。预定的阈值时间并不限于两分钟,能够适当变更。
此外,作为节省电力化的其他的方法,也可以将使用了卫星信号的当前地的坐标的计算仅设为一次,并定期地仅实施使用了磁传感器3的输出的正北的方向的确定动作。在这种情况下,到目的地为止的距离不被更新,目的地的方向和正北的方向定期地被更新。在用户停留在相同的位置而仅仅朝向发生改变的情况下,通过该动作就足够了。
根据上述的第二实施方式所涉及的电子钟表W2,在到被确定的目的地为止的距离小于阈值时,控制部5将表示目的地的方向的小秒针42切换为预先被设定的运针动作样式。由此,用户通过对被切换的小秒针42的运针动作进行目视确认,从而能够直观地得知接近或者到达目的地的情况等。换言之,本实施方式所涉及的电子钟表W2能够通过与距离的数值对应的小秒针42的运针动作的切换,而将接近或者到达目的地的情况等向用户直观地进行传递。
第三实施方式
3.电子钟表的概要
参照图11,对第三实施方式所涉及的电子钟表的结构进行说明。第三实施方式所涉及的电子钟表与第二实施方式同样地为带传感器的电子钟表。另外,在下文中,将带传感器的电子钟表称为“电子钟表”来进行说明。图11是第三实施方式所涉及的电子钟表的功能框图。此处,第三实施方式所涉及的电子钟表W3为在第二实施方式所涉及的电子钟表W2上设置了通知部6的结构,除此以外的动作、结构与第二实施方式的电子钟表W2相同。因此,在下文中,参照图11,以不同的结构的通知部6为中心进行说明,省略与第二实施方式的电子钟表W2同样的说明。
如图11所示,第三实施方式所涉及的电子钟表W3除了第二实施方式所涉及的电子钟表W2的结构之外,还具有和控制部5连接的通知部6。本实施方式中的通知部6具有由振动电机等构成的振动部601。通知部6能够将因对振动部601进行驱动而产生的振动经由电子钟表W3的壳体部(未图示)传递给用户。
当到被确定的目的地为止的距离小于阈值时,电子钟表W3的控制部5将表示目的地的方向的小秒针42切换为预先被设定的运针动作样式,并且对振动部601进行驱动,且将该振动传递给用户。由此,用户能够通过小秒针42的运针动作样式的切换和从壳体部传递来的振动,从而得知接近或者到达目的地的情况等。
如此,第三实施方式所涉及的电子钟表W3能够通过因小秒针42的运针动作或运针动作样式的切换而引起的视觉上的感知、和因通知部6中的从壳体部传递来的振动而引起的感觉上的感知,从而将接近或者到达目的地的情况等向用户直观地进行传递。
此外,由于电子钟表W3能够通过振动来通知接近或者到达目的地的情况等,因此,用户可以并不始终注视时刻显示部10,能够提高使用便利性。
另外,作为通知部6,并不限于例示的振动部601,例如也可以为通过发出光向用户传递信息的发光部(未图示)、通过发出语音等声音向用户传递信息的声音输出部(未图示)等。此外,通知部6只要设置有振动部601、发光部(未图示)以及声音输出部(未图示)中的至少任意一个即可。
此外,虽然在上述的第三实施方式中,以在第二实施方式的电子钟表W2的结构中添加了通知部6的结构进行了说明,但是并不限于此,能够设为在第一实施方式的电子钟表W1的结构中添加了通知部6的结构。
改变例
在上述的实施方式中,在出发地持续地按下地点登记开关A特定时间以上,且出发地作为目的地进行了登记之后,执行用于返回至出发地的导航。但是,也可以在实施用于返回至出发地的导航的情况下,控制部5分别将用户的移动路径上的多个地点(路点)登记在存储部4中,且使用登记的多个地点中的一个地点以作为目的地,在根据用户操作对用作目的地的地点进行切换的同时,最终地向出发地进行导航。
例如,在过去被登记在存储部4中的目的地的坐标全部被清除的状态下,用户分别在移动路径上的、多个地点的各处,持续地按下地点登记开关A特定时间以上,从而将各地点的坐标(各目的地的坐标)按顺序地登记在电子钟表W1、W2、W3上。此时,控制部5在各地点的坐标上,标记与该地点被登记的顺序对应的序号,且将被标记了序号的地点的坐标存储在存储部4中。
举一个示例,控制部5针对按照第n(n为1以上的整数)个而被登记的地点的坐标标记序号“n”,且将被标记了序号“n”的地点的坐标存储在存储部4中。
图12是表示用于供存储部4对被标记了序号的地点的坐标进行管理的目的地管理表6a的一个示例的图。在这种情况下,在开始导航之前被登记的各个地点的坐标(各目的地的坐标)上预先标记序号。
另外,控制部5在例如地点登记开关A和开始开关B均被按下的情况下,对被登记在图12所示的目的地管理表6a中的带序号的地点坐标(过去被存储在存储部4中的目的地的坐标)进行全部清除。
控制部5使用登记的多个地点中的一个地点以作为目的地,并实施向该目的地的导航,另外,以日历轮51显示在作为该目的地而被使用的地点的坐标上所标记的序号(n)的方式,对电机驱动器406进行控制。
例如,在用户将一个路径上的n个地点的坐标按顺序登记在电子钟表W1、W2、W3的存储部4中的情况下,控制部5首先使用在最后被登记的标记有序号“n”的地点的坐标以作为目的地的目的地信息,并在执行向标记有序号“n”的地点的导航的同时,利用日历轮51来显示“n”。日历轮51为,对多个位置信息中的作为目的地信息而被使用的位置信息上所标记的序号进行显示的序号显示部的一个示例。
然后,用户在根据电子钟表W1、W2、W3的导航而判断出返回到被标记了序号“n”的地点之后,对开始开关B和表冠开关D进行操作,将目的地从被标记了序号“n”的地点的坐标切换为被标记了序号“n-1”的地点的坐标。根据该切换,电子钟表W1、W2、W3开始向被标记了序号“n-1”的地点的导航。以下,同样地,通过以使被显示于日历轮51上的序号逐一地变小的方式对目的地进行切换,从而执行用于返回至出发地的导航。另外,开始开关B和表冠开关D的操作能够例示出,例如在拉出了表冠开关D的状态下按下开始开关B等。
另外,虽然在上述的实施方式中,作为全球导航卫星系统(GNSS:GlobalNavigation Satellite System)所具备的位置信息卫星,例示出使用了GPS卫星8的GPS并进行了说明,但是这仅为一个示例。全球导航卫星系统只要为伽利略(EU)、格洛纳斯(GLONASS,俄罗斯)、北斗(中国)等其他的系统、或者SBAS等具备静止卫星或准天顶卫星等发送卫星信号的位置信息卫星的系统即可。即,定位系统只要为,取得对来自包含GPS卫星8以外的卫星在内的位置信息卫星的电波(无线信号)进行处理而被掌握的日期信息、时刻信息、位置信息以及速度信息中的任意一个的结构即可。另外,全球导航卫星系统能够设为地域导航卫星系统(RNSS:Regional Navigation Satellite System)。
以下,将从上述的实施方式被导出的内容作为各个方式来进行记载。
方式1
本方式所涉及的电子钟表的特征在于,具备:指针;接收部,其对用于确定当前地的位置确定信息进行接收;磁传感器;控制部,其取得表示目的地的位置的目的地信息,且基于所述位置确定信息、所述磁传感器的输出、和所述目的地信息,来确定所述目的地的方向,并基于所述位置确定信息和所述目的地信息,来确定到所述目的地为止的距离,并且利用所述指针来显示所述目的地的方向,所述控制部在所述被确定的所述距离小于阈值时,将所述指针切换为被设定的运针动作。
根据本方式,控制部在到被确定的目的地为止的距离小于阈值时,将指针切换为被设定的运针动作。即,与发生变化的到目的地为止的距离这样的数值所涉及的信息连动地实施运针动作的切换。由此,用户通过对被切换的运针动作进行目视确认,从而能够直观地得知接近或者到达目的地的情况等。换言之,本方式所涉及的电子钟表能够通过指针的运针动作的切换,将接近或者到达目的地的情况等直观地传递给用户。
方式2
也可以设为,在上述方式所记载的电子钟表中,还具备距离显示针,所述控制部利用所述距离显示针来显示到所述目的地为止的距离。
根据本方式,由于控制部利用距离显示针来显示到目的地为止的距离,因此,用户能够通过对距离显示针的显示进行目视确认,从而直观地得知到目的地为止的距离。
方式3
也可以设为,在上述方式所记载的电子钟表中,所述运针动作为,所述指针的正反的往复运针、正转或者反转的环绕运针。
根据本方式,用户能够通过对指针的往复运针、正转或者反转的环绕运针等与通常不同的运针动作进行目视确认,从而直观地得知接近或者到达目的地的情况。
方式4
也可以设为,在上述方式所记载的电子钟表中,所述控制部通过所述运针动作的切换,从而利用所述指针来显示接近或者到达所述目的地的情况。
根据本方式,由于通过切换了运针动作的指针来显示接近或者到达目的地的情况,因此,用户能够通过对指针的往复运针、正转运针或者反转运针的运针动作进行目视确认,从而直观地得知接近或者到达目的地的情况。
方式5
也可以设为,在上述方式所记载的电子钟表中,所述运针动作具有多个运针动作样式,所述控制部根据从所述当前地到所述目的地为止的距离,而从多个所述运针动作样式中,对所述运针动作样式进行切换。
根据本方式,由于根据从当前地到目的地为止的距离,从运针动作所具有的多个运针动作样式中,对运针动作样式进行切换,因此,用户能够通过对运针动作样式进行目视确认,从而直观地得知距离目的地接近到哪个位置了。
方式6
也可以设为,在上述方式所记载的电子钟表中,所述控制部具有从所述当前地到所述目的地为止的距离而被设定的多个阈值,且切换为与各个所述阈值对应的所述运针动作样式。
根据本方式,由于根据从当前地到目的地为止的距离,切换为与多个阈值中的各个阈值对应的运针动作样式,因此,用户能够利用被设定的多个阈值,并通过对运针动作样式进行辨认,从而得知接近目的地到哪种程度了。
方式7
也可以设为,在上述方式所记载的电子钟表中,还具备通知部,所述控制部在被确定的所述距离小于所述阈值时,实施由所述通知部进行的通知。
根据本方式,在被确定的距离小于所述阈值时,控制部对指针的运针动作进行切换,并且也实施由通知部进行的通知。通过该运针动作的切换以及通知部的通知,用户能够直观并且确切地得知接近或者到达目的地等的状态。
方式8
也可以设为,在上述方式所记载的电子钟表中,所述通知部为,声音输出部、发光部以及振动部中的至少任意一个。
根据本方式,用户能够通过由声音输出部产生的声音信息、由发光部产生的光信息、以及由振动部产生的振动中的至少任意一个,从而在感官上得知接近或者到达目的地的情况。
符号说明
A…地点登记开关;B…开始开关;C…模式变更开关;D…表冠开关;W1、W2、W3…电子钟表;α…角度;1…RTC;2…GPS接收器;3…磁传感器;4…存储部;5…控制部;6…通知部;8…GPS卫星;10…时刻显示部;11…时针;12…分针;13…指针;13a、13b…线段;14…表盘环;20…六点钟侧信息显示部;21…表盘;21a…“TIME”的字符;21b…“CMP”的字符;21c…“NAVI”的字符;22…模式指针;30…两点钟侧信息显示部;32…第一距离显示针;33…第二距离显示针;40…十点钟侧信息显示部;41…表盘;42…小秒针;50…日期显示部;51…日历轮;201~206…轮系机构;301~306…步进电机;401~406…电机驱动器;501…信息取得部;601…振动部。
Claims (20)
1.一种电子钟表,其特征在于,具备:
指针;
接收部,其对用于确定当前地的位置确定信息进行接收;
磁传感器;
控制部,其取得表示目的地的位置的目的地信息,且基于所述位置确定信息、所述磁传感器的输出和所述目的地信息来确定所述目的地的方向,并基于所述位置确定信息和所述目的地信息来确定到所述目的地为止的距离,在所述距离小于阈值时,所述控制部将所述指针切换为预先被设定的运针动作。
2.如权利要求1所述的电子钟表,其特征在于,
还具备距离显示针,
所述距离显示针显示到所述目的地为止的距离。
3.如权利要求1所述的电子钟表,其特征在于,
所述运针动作为所述指针的往复运针或者环绕运针。
4.如权利要求2所述的电子钟表,其特征在于,
所述运针动作为所述指针的往复运针或者环绕运针。
5.如权利要求1所述的电子钟表,其特征在于,
在接近或者到达所述目的地时,所述控制部对所述运针动作进行切换。
6.如权利要求2所述的电子钟表,其特征在于,
在接近或者到达所述目的地时,所述控制部对所述运针动作进行切换。
7.如权利要求3所述的电子钟表,其特征在于,
在接近或者到达所述目的地时,所述控制部对所述运针动作进行切换。
8.如权利要求1所述的电子钟表,其特征在于,
所述运针动作具有多个运针动作样式,
所述控制部根据从所述当前地到所述目的地为止的距离,从多个所述运针动作样式中,对所述运针动作样式进行切换。
9.如权利要求2所述的电子钟表,其特征在于,
所述运针动作具有多个运针动作样式,
所述控制部根据从所述当前地到所述目的地为止的距离,从多个所述运针动作样式中,对所述运针动作样式进行切换。
10.如权利要求3所述的电子钟表,其特征在于,
所述运针动作具有多个运针动作样式,
所述控制部根据从所述当前地到所述目的地为止的距离,从多个所述运针动作样式中,对所述运针动作样式进行切换。
11.如权利要求4所述的电子钟表,其特征在于,
所述运针动作具有多个运针动作样式,
所述控制部根据从所述当前地到所述目的地为止的距离,从多个所述运针动作样式中,对所述运针动作样式进行切换。
12.如权利要求8所述的电子钟表,其特征在于,
所述控制部具有根据从所述当前地到所述目的地为止的距离而被设定的多个阈值,且切换为与各个所述阈值对应的所述运针动作样式。
13.如权利要求1所述的电子钟表,其特征在于,
还具备通知部,
所述通知部在所述距离小于所述阈值时实施通知。
14.如权利要求2所述的电子钟表,其特征在于,
还具备通知部,
所述通知部在所述距离小于所述阈值时实施通知。
15.如权利要求3所述的电子钟表,其特征在于,
还具备通知部,
所述通知部在所述距离小于所述阈值时实施通知。
16.如权利要求5所述的电子钟表,其特征在于,
还具备通知部,
所述通知部在所述距离小于所述阈值时实施通知。
17.如权利要求8所述的电子钟表,其特征在于,
还具备通知部,
所述通知部在所述距离小于所述阈值时实施通知。
18.如权利要求13所述的电子钟表,其特征在于,
所述通知部为,声音输出部、发光部以及振动部中的至少任意一个。
19.如权利要求14所述的电子钟表,其特征在于,
所述通知部为,声音输出部、发光部以及振动部中的至少任意一个。
20.如权利要求15所述的电子钟表,其特征在于,
所述通知部为,声音输出部、发光部以及振动部中的至少任意一个。
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