KR950704080A - 전극 홀더 및 전기 센서(welding tongs and electric sensor) - Google Patents
전극 홀더 및 전기 센서(welding tongs and electric sensor)Info
- Publication number
- KR950704080A KR950704080A KR1019950701520A KR19950701520A KR950704080A KR 950704080 A KR950704080 A KR 950704080A KR 1019950701520 A KR1019950701520 A KR 1019950701520A KR 19950701520 A KR19950701520 A KR 19950701520A KR 950704080 A KR950704080 A KR 950704080A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- electrode holder
- light
- electrode
- sensor elements
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0076—Force sensors associated with manufacturing machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/255—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Abstract
스폿 용접 혹은 저항성 용접을 위한 용접 집게(10)상에, 용접 전극(26,27)이 중앙 슬리브(20,21)이, 센서 슬리브 홀더 혹은 유사한 용접 집게부상에 제공되어진다. 광전기 센서(4)는 전극 력을 측정하기 위해서 적어도 하나의 용접 집게부에 제공된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 광전자 유니트를 구비한 센서중 일실시예를 단순 도시한 블럭도,
제2도는 스폿-용접 전극 홀더상의 제1도의 센서의 센서 소자의 단순 도시도,
제3도는 수정된 실시예의 단순 정상면도,
제4도는 관상 측정 물체에 부착된 제3도의 센서 소자를 도시한 단순 측면도,
제5도는 센서 소자의 다른 수정된 실시예를 도시한 단순 사시도.
Claims (35)
- 적어도 하나의 혼, 혼 홀더 혹은 그와 유사한 것, 용접 전극을 구비하고 전극 력으로 용접되어질 재료(18,19)에 대한 전극(26)을 갖는 엑츄에이팅 장치(25)에 의해 압축될 수 있는 전극 홀더 요소를 구비하고, 전극 력의 검출 혹은 측정을 위해 센서 소자(4,4′,4″)의 적어도 일부(5,5′,5″)를 갖는 전극 홀더 소자에 제공되는 전기 스위칭 배열(11)에 접속된 적어도 하나의 센서를 구비하는 전기 전극 홀더로서, 센서 소자(4,4′,4″)는 전극 홀더 요소(21,21′)상에 고정됨으로써 센서 소자의 부분(5, 5′, 5″,6)은 전극 력에 부합하는 탄성 변형, 바람직하게는, 전극 홀더 요소(21′)의 벤딩에 추종하게 되고, 상기 부분(5,5′,5″.6)상에, 스위칭 배열(11)로 광-안내배열(8,9)을 통해 접속된 광 경로가 제공되고, 스위칭 배열의 적어도 하나의 광 소오스로부터의 광이 광 안내 배열(8,9)를 통해 광경로로 제공되어 지도록 개발되어지고, 광 안내 배열을 통해 스위칭 배열(11)로 다시 보내진 광의 양 혹은 광 경로에서 흡수된 광의 양은 광 경로를 갖는 센서 소자(4,4′,4″)의 상기 부분(5,5′,5″,6)의 변형에 대한 함수인 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항에 있어서, 광 경로(8′,9′)는 광 안내 배열을 형성하는 적어도 두 개의 광 안내부(8,9)사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 전극 홀더.
- 제2항에 있어서, 광 경로는 제1광 안내부(8)의 광 출구를 형성하는 제1단부(8′) 및 광 입구를 형성하는 제2광 안내부의 단부(5′)사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 전자 스위칭 배열(11)에 의해 결정되는 측정 신호의 함수로서 용접 전류를 접속 및/혹은 단절시키는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 센서 소자(4,4′,4″)에 의해 결정된 전극 력을 모니터하고, 표시하고 사전결정된 값과 비교하는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제5항에 있어서, 상기 사전결정된 간은 바람직한 혹은 기준 곡선 혹은 상부 및 하부 공차 한계, 바람직하게는 포락선(50,51)의 형태인 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 온도의 함수로서, 전극 홀더 요소(21)상의 및/혹은 센서 소자(4,4′,4″)상의 적어도 하나의 온도 검출기(44)는 전자 스위칭 배열(11)로 온도 영향을 보상하기 위한 전기 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 스위칭 배열(11)에 의해 공급되는 측정 신호를 교정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서, 전극 홀더의 교정 모드에서, 전극 홀더(1) 흑은 그 전극에서 달성되어질 수 있는 외부 압력 혹은 힘 측정 장치(55)는 상기 전극 홀더의 전극에 의해 힘으로서 동작하고, 그 측정 신호는 스위칭 배열의 교정을 위해 센서 소자(4,4′,4″)으로부터 유도된 측정 신호와 비교되어지는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 부분적으로 광 경로가 형성된 상기 센서 소자(4,4′,4″)의 상기 부분(5,5′,5″,6)은 상호로부터 간격을 가지고 분리된 적어도 두개의 홀딩 혹은 휴지 영역을 통해 전극 홀더 요소에 연결된 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제10항에 있어서, 홀딩 및 휴지 영역은 각각의 경우에 있어서 바람직하게는 원통형으로 그 자유 단부로 테이퍼되어진 작은 기부에 의해 형성되어지고, 이러한 기부는 바람직하게는 센서 소자의 상기 부분(5,5′,5″,6)을 형성하거나 수용하는 하우징 혹은 지지부상에 제공되어지는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제10항 또는 제11항중 어느 한 항에 있어서, 홀딩 혹은 휴지 영역은 광 경로(8′,9′)의 평면으로부터 간격을 두는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 광 경로는 센서 소자(4,4′, ″)의 상기 부분(5,5′,5″,6)의 간격(7)에서 형성되어지고, 이러한 간격은 적어도 제1 광 안내부(8)를 통해 제공되는 광의 스펙트럼에 대해서 외부로부터 광-보증 방식으로 폐쇄되어지는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제12항 또는 제13항중 어느 한 항에 있어서, 광 안내부(8,9)의 적어도 두 단부(8′,5′)는 상호 마주보는 축방향으로 배열되어지는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제14항증 어느 한 항에 있어서, 광 경로는 광 안내부(8,9)혹은 그 단부(8′,9′)사이의 경로에 있어서, 적어도 하나의 광-반사 요소, 바람직하게는 미러(38)를 포함하고, 이것은 그 미러 표면상에 미러 축주위에 바람직하게는 오목하게 굴곡되어지고, 미러 축은 광 경로의 평면 혹은 상기 평면에 평행하게 놓여지는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제15항중 어느 한 항에 있어서, 광 안내부(8,5)의 단부(8′,9′) 및/혹은 광 반사 요소(38)는 센서 소자(4″)의 부분상에 상호 마주보는 돌기 혹은 요소(34,35)상에 그리고 바람직하게는 지지 플레이트(5″)의 한 측면상에 배열되는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제16항중 어느 한 항에 있어서, 광 안내부(8,9)의 단부(8′,9′) 및/혹은 광 반사 요소(38)는 상호 마주보는 표면(36,37)상의 함몰(39,40)에 배열되는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제17항중 어느 한 항에 있어서, 센서 소자(4,4′,4″)의 상기 부분(5,5′,5″,6)은 하우징(6,10)내에 혹은 그 위에 배열되는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제18항중 어느 한 항에 있어서, 센서 소자(4,4′,4″)의 상기 부분(5,5′,5′,6)은 광 경로가 형성되는 하우징(5,5′,5′,6)의 일부인 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제19항중 어느 한 항에 있어서, 센서 소자(4,4′,4″)의 상기 부분(5,5′,5″,6) 혹은 그 하우징(5,5′,5″,6,10)에 있어서 내부 간격, 바람직하게는, 보어(7)에 의해 형성된 내부 간격이 존재하고, 광 안내부(8,9)의 단부(8′,9′)는 하우징이 확장하는 곳으로 고착되어지는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제20항중 어느 한 항에 있어서, 센서 소자(4,4′4″)의 상기 부분은 안내부(8,9)의 단부(8′,9′)가 확장하는 연속적인 보어(7)를 구비하는 혼(6)에 의해 형성되고, 이러한 방식으로, 상기 단부(8′,5′)는 보어(8)에서 상호로부터 간격을 갖는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제21항에 있어서, 혼(7)은 센서 소자(4,4′,4″)의 지지 플레이트(5,5′,5″)상에 고착되어지고, 이것은 전극 홀더 요소(21)로 고착되어 지도록 하는 센서 소자(4,4′,4″)의 표면을 형성하는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제21항 또는 제22항중 어느 한 항에 있어서, 광 안내부(8,9)는 혼(5,5′,5″,6)에 고착되는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제22항 또는 제23항중 어느 한 항에 있어서, 광 안내부(8,9)는 지지 플레이트(5,5′5″)상에 및/혹은 그위에 제공되는 커버링(10)상에 고착되는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제24항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 광 안내부(8,9)는 예를 들면, 렌즈형 곡선으로 그 단부(8′,9′)에서 굴곡을 이루는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제25항중 어느 한 항에 있어서, 혼(5,5′,5″,6)의 축은 바람직하게는 축 주위에서 약간 곡선이고, 이것은 전극 홀더 요소(21)에 대한 센서 소자(4,4′4″)의 부착부에 대한 표면에 직교하여 확장하는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제26항중 어느 한 항에 있어서, 센서 소자(4,4′,4″)는 상이한 축 방향으로 배열된 적어도 두 개의 광 경로(8′,9′)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제27항중 어느 한 항에 있어서, 제1광 안내부(8)를 통해 제공되는 광은 일정한 발광 플럭스 혹은 사전결정된 패턴으로 변화하는 발광 플럭스인 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제28항중 어느 한 항에 있어서, 광-전자 유니트(11)는 제1 광 안내부(8)와 협조하는 광 소오스(12) 및 제2 광 안내부(9)와 협조하는 광 검출기(13)를 갖는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제29항중 어느 한 항에 있어서, 사전결정된 교정 곡선에 기초하여 측정 신호를 형성하는 측정 전자 시스템 혹은 유니트(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제30항에 있어서, 교정 곡선은 메모리내에, 바람직하게는 측정 장치(15)의 혹은 광-전자 유니트(11)의 메모리(16)내에 저장된 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제31항중 어느 한 항에 있어서, 센서 소자(4,4′,4″)는 전극 홀더(1) 혹은 전극 홀더 요소(21)에 이동가능하게 고착되어지는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제32항증 어느 한 항에 있어서, 전극 홀더(21)는 곡선 코오스를 가지며, 센서 소자(4,4′,4″)는 센서 소자(4,4′,4″)의 오목 및 볼록 측면상에 제공되어지는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제33항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 전극 홀더 요소는 혼 홀더(21′) 및 이 혼 홀더의 한 단부에 고착된 혼(21)으로 형성되고, 상기 적어도 하나의 센서 소자(4,4′,4″)는 혼 홀더상에 제공되는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.
- 제1항 내지 제34항중 어느 한 항에 있어서, 용접시 용접되어질 재료와 접촉하게 될 영역내의 적어도 하나의 혼 혹은 혼 홀더(104, 105)상에, 긁힘 방지 혹은 내마모성 외부 표면을 갖는 절연체(110, 111, 112)가 제공되어지고, 이 외부 표면은 특수-강의 커버링(114,116)에 의해 형성되어지고, 바람직하게는 세락믹 직물 및/혹은 세라믹 충전물로 이루어진 커버링(117)의 외부 표면에 의해 형성되어지는 것을 특징으로 하는 전극 홀더.※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4235308 | 1992-10-20 | ||
DEP4235308.4 | 1992-10-20 | ||
DE4305095 | 1993-02-19 | ||
DEP4305095.6 | 1993-02-19 | ||
DE19934305364 DE4305364C1 (de) | 1992-10-20 | 1993-02-23 | Schweißzange |
DEP4305364.5 | 1993-02-23 | ||
PCT/DE1993/000983 WO1994008749A1 (de) | 1992-10-20 | 1993-10-15 | Schweisszange sowie elektrischer sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR950704080A true KR950704080A (ko) | 1995-11-17 |
KR100303693B1 KR100303693B1 (ko) | 2001-11-22 |
Family
ID=27204345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019950701520A KR100303693B1 (ko) | 1992-10-20 | 1993-10-15 | 전극홀더및전기센서 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5434382A (ko) |
EP (1) | EP0594086B1 (ko) |
JP (1) | JP3405571B2 (ko) |
KR (1) | KR100303693B1 (ko) |
CN (1) | CN1069565C (ko) |
AT (1) | ATE138304T1 (ko) |
CA (1) | CA2108617A1 (ko) |
CZ (1) | CZ290121B6 (ko) |
DE (2) | DE4332807C2 (ko) |
ES (1) | ES2089674T3 (ko) |
MX (1) | MX9306512A (ko) |
PL (1) | PL172273B1 (ko) |
WO (1) | WO1994008749A1 (ko) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4446760C2 (de) * | 1994-12-24 | 1996-11-14 | Sensor Instr Gmbh | Vorrichtung zum Messen von Verformungen eines Gegenstandes |
US5504299A (en) * | 1995-04-03 | 1996-04-02 | Heckendorn Larry C | Resistance welding sensor |
DE19549404C2 (de) * | 1995-05-17 | 1998-04-23 | Quante Ag | Schienenkontaktvorrichtung |
DE19518123C2 (de) * | 1995-05-17 | 1997-04-17 | Quante Ag | Belastungssensor |
DE19539194A1 (de) * | 1995-10-20 | 1997-04-24 | Schlattl Werner Bavaria Tech | Verfahren zum Steuern einer Schweißeinrichtung sowie Schweißeinrichtung |
CA2271918A1 (en) * | 1999-05-11 | 2000-11-11 | Lee A. Danisch | Transversely coupled fiber optic sensor for measuring and classifying contact and shape |
DE10144286C1 (de) * | 2001-05-09 | 2003-01-02 | Cosytronic Computer System Ele | Verfahren zur Beurteilung der Qualität einer Schweißverbindung |
DE10136992A1 (de) * | 2001-07-23 | 2003-02-06 | Emhart Llc Newark | Verfahren zum Kurzzeit-Lichtbogenschweißen sowie Kurzzeit-Lichtbogenschweißsystem |
DE10152380A1 (de) * | 2001-10-28 | 2003-06-26 | Pieper Siegfried | Vorrichtung zur Erfassung von Kräften und Veränderungen an Rädern von Schienenfahrzeugen |
JP3892747B2 (ja) * | 2002-03-14 | 2007-03-14 | 富士通株式会社 | レーザ溶接装置及び部品溶接方法 |
DE102004015689A1 (de) * | 2004-03-29 | 2005-10-27 | Cosytronic Computer-System-Elektronic Gmbh | Verfahren zur Verbesserung der Qualität eines Schweißpunktes |
DE102004015704B3 (de) * | 2004-03-29 | 2005-10-20 | Cosytronic Computer System Ele | Verfahren zum elektrischen Widerstandsschweißen sowie zur Beurteilung der Qualität einer Schweißverbindung |
FR2872074B1 (fr) * | 2004-06-28 | 2006-09-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de supervision d'un procede de soudage par resistance et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
FR2872073B1 (fr) * | 2004-06-28 | 2006-11-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Agencement d'un capteur d'effort sur un bras de pince de soudage et procede de montage d'un tel capteur d'effort |
DE102009016798A1 (de) * | 2009-04-07 | 2010-10-14 | Daimler Ag | Verfahren und Steuergerät zum Überwachen einer Qualität von Schweißpunkten einer Widerstandsschweißzange |
EP2243585B1 (de) * | 2009-04-22 | 2018-08-08 | KUKA Deutschland GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Positioniervorrichtung zum Schweißen |
DE202010005418U1 (de) | 2009-05-12 | 2010-09-30 | Kuka Systems Gmbh | Kalibriereinrichtung |
US8855957B2 (en) * | 2011-05-03 | 2014-10-07 | International Business Machines Corporation | Method for calibrating read sensors of electromagnetic read-write heads |
US9266187B2 (en) | 2013-06-26 | 2016-02-23 | Robert K. Cohen | Method of monitoring thermal response, force and current during resistance welding |
DE102014208094A1 (de) * | 2014-04-29 | 2015-10-29 | MAGNA STEYR Engineering AG & Co KG | Vorrichtung zum Aushärten eines elektrisch leitenden Klebstoffes |
CN104607791B (zh) * | 2015-01-22 | 2017-05-31 | 广州微点焊设备有限公司 | T型焊头夹 |
DE102015115925B3 (de) | 2015-09-21 | 2016-12-08 | fos4X GmbH | Lichtleiter-Einspannvorrichtung, faseroptischer Sensor und Herstellungsverfahren |
AT518046B1 (de) * | 2015-12-03 | 2017-09-15 | Huber Dietrich | Drucksensor, Messmatratze, Liegestatt, Verfahren und Diagnosesystem |
DE102016105084A1 (de) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Fügevorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Fügevorrichtung |
KR101798110B1 (ko) | 2016-04-12 | 2017-11-15 | 한전원자력연료 주식회사 | 핵연료봉 저항용접 품질 모니터링 방법 |
US11167378B1 (en) | 2020-05-01 | 2021-11-09 | David W. Steinmeier | Techniques for determining weld quality |
DE102021202908A1 (de) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Widerstandsschweißen von Werkstücken |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1333167A (en) * | 1971-02-23 | 1973-10-10 | Peak Components Ltd | Strain measuremenet |
DE2620914C3 (de) * | 1976-05-12 | 1979-05-10 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen | Analoger Beschleunigungsmesser |
SE413555B (sv) * | 1978-09-15 | 1980-06-02 | Asea Ab | Fiberoptiskt metdon |
LU82573A1 (fr) * | 1979-07-06 | 1980-10-08 | Centre Rech Metallurgique | Procede et dispositif pour controler le soudage par resistance |
US4376883A (en) * | 1980-07-30 | 1983-03-15 | American Can Company | Monitoring weld quality via forging assembly dynamics |
US4409842A (en) * | 1981-05-18 | 1983-10-18 | Scott Science & Technology, Inc. | Structural information detector |
US4419558A (en) * | 1981-11-23 | 1983-12-06 | Wagen Of America, Inc. | Apparatus and method for monitoring and controlling resistance spot welding |
EP0093546A3 (en) * | 1982-04-21 | 1986-11-20 | University of Strathclyde | Displacement sensitive transducers |
US4472620A (en) * | 1983-04-01 | 1984-09-18 | General Electric Company | Instrumented spot welding electrode |
DE3404692A1 (de) * | 1984-02-10 | 1985-08-14 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Elektrode fuer ein widerstandspressschweissgeraet |
GB2183331B (en) * | 1985-11-21 | 1989-10-04 | Plessey Co Plc | Improvements relating to optical sensing arrangements |
US4831228A (en) * | 1987-10-02 | 1989-05-16 | Ford Motor Company | Electrical resistance welding guns having workpiece clamping and independent electrode biasing |
US4798951A (en) * | 1987-12-14 | 1989-01-17 | Consolidated Controls Corporation | Fiber optic displacement transducer with dichroic target |
DE3902997C1 (ko) * | 1989-02-02 | 1990-04-19 | Felten & Guilleaume Energietechnik Ag, 5000 Koeln, De | |
US5140155A (en) * | 1990-10-17 | 1992-08-18 | Edjewise Sensor Products, Inc. | Fiber optic sensor with dual condition-responsive beams |
DE4105270A1 (de) * | 1991-02-20 | 1992-08-27 | Max Planck Gesellschaft | Optisches weg- oder verformungsmessverfahren sowie optischer weg- oder verformungsmesser |
CN2093057U (zh) * | 1991-04-13 | 1992-01-15 | 金贵铜 | 功能悬挂式点焊钳 |
US5111020A (en) * | 1991-05-02 | 1992-05-05 | Ariel Stiebel | Method and apparatus for controlling electrical resistance spot welding |
-
1993
- 1993-02-23 DE DE4332807A patent/DE4332807C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-15 CZ CZ1995998A patent/CZ290121B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1993-10-15 PL PL93308481A patent/PL172273B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1993-10-15 KR KR1019950701520A patent/KR100303693B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-10-15 WO PCT/DE1993/000983 patent/WO1994008749A1/de active IP Right Grant
- 1993-10-16 AT AT93116748T patent/ATE138304T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-10-16 ES ES93116748T patent/ES2089674T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-16 DE DE59302678T patent/DE59302678D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-16 EP EP93116748A patent/EP0594086B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-18 US US08/139,520 patent/US5434382A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-18 CA CA002108617A patent/CA2108617A1/en not_active Abandoned
- 1993-10-18 CN CN93118494A patent/CN1069565C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-19 JP JP28448693A patent/JP3405571B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-20 MX MX9306512A patent/MX9306512A/es not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL308481A1 (en) | 1995-08-07 |
WO1994008749A1 (de) | 1994-04-28 |
JP3405571B2 (ja) | 2003-05-12 |
CN1085838A (zh) | 1994-04-27 |
EP0594086B1 (de) | 1996-05-22 |
DE4332807A1 (de) | 1994-04-21 |
KR100303693B1 (ko) | 2001-11-22 |
CZ290121B6 (cs) | 2002-06-12 |
ES2089674T3 (es) | 1996-10-01 |
US5434382A (en) | 1995-07-18 |
PL172273B1 (pl) | 1997-08-29 |
MX9306512A (es) | 1994-04-29 |
DE4332807C2 (de) | 2002-07-18 |
CN1069565C (zh) | 2001-08-15 |
CA2108617A1 (en) | 1994-04-21 |
EP0594086A1 (de) | 1994-04-27 |
ATE138304T1 (de) | 1996-06-15 |
JPH06190566A (ja) | 1994-07-12 |
DE59302678D1 (de) | 1996-06-27 |
CZ99895A3 (en) | 1996-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950704080A (ko) | 전극 홀더 및 전기 센서(welding tongs and electric sensor) | |
KR100220041B1 (ko) | 판독 헤드 | |
CN102823087A (zh) | 半导体激光光源 | |
KR880006623A (ko) | 개량된 바-코드 해독기 자기 참조 및 자기 집속 방법 및 장치 | |
JP2007183294A (ja) | 測定プローブ | |
KR940006275A (ko) | 밀착형 이미지센서 및 그 제조방법, 그리고 그 센서를 이용한 정보처리장치 | |
KR950029796A (ko) | 주사 광학 장치 | |
KR910020424A (ko) | 광 압력 변환기 | |
US4748319A (en) | Bar code scanner | |
JPS61132809A (ja) | 撓み又は捩れ測定用センサー | |
DE59809477D1 (de) | Stromdurchführungselement | |
JP3741509B2 (ja) | チューブ用液体センサー | |
JP5388105B2 (ja) | 傾斜検出器およびレーザー墨出し器 | |
KR960702106A (ko) | 단위 면적당 중량을 측정하는 장치 | |
ATE397748T1 (de) | Mikroskopeinrichtung mit thermischer linse | |
JPS628723B2 (ko) | ||
CA2271618A1 (en) | Laser lens heater | |
JPS6055227A (ja) | 光電的長さ又は角度測定装置 | |
GB2042168A (en) | Optical pick-up and transmission of a parameter being measured | |
KR920013043A (ko) | 이미지센서 및 그를 구비하는 장치 | |
ATE465037T1 (de) | Fahrzeugniveaugeber | |
US5107130A (en) | Sensor assembly for sensing printed marks on a print medium | |
KR20010089733A (ko) | 작은 힘과 이동을 측정하는 측정장치 | |
USRE30806E (en) | Light deflection apparatus | |
KR200162974Y1 (ko) | 화재감지기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |