DE10144286C1 - Verfahren zur Beurteilung der Qualität einer Schweißverbindung - Google Patents
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- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/253—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a displacement or a position
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Abstract
Description
Es wird über die gesamte Schweißphase 30 und die benö tigten Verlängerungsabschnitte 38a-d der Auswertever längerungsphase 32 (Auswertezeitraum) ein linearer Mittelwert der Stromistwerte berechnet. Die den berech neten Mittelwert darstellende waagerechte Gerade ist in Fig. 4 mit 41 gekennzeichnet.
Claims (9)
in einer Schließphase (27) der Schweißzange die Posi tionsregelung (25) unter Berücksichtigung des Spindelpositionsistwertes (23) den Abstand zwischen den Elektroden (4a, b) solange verringert, bis der Stromistwert (33) an dem Stromistwertausgang (21) des Leistungsteils (15) einen von der Zangensteuerung (24) vorgegebenen ersten Stromgrenzwert erreicht und/oder die aus der Änderung des Spindel positionsistwertes (23) über die Zeit abgeleitete Antriebsgeschwindigkeit einen vorgegebenen Geschwin digkeitsgrenzwert unterschreitet,
die Zangensteuerung (24) nach Erreichen des ersten Stromgrenzwertes und/oder Geschwindigkeitsgrenzwertes in einer Elektrodenkraftaufbauphase (28) von der Positionsregelung (25) auf die Drehzahlregelung (16) umschaltet und über den Strombegrenzungseingang (19) des Leistungsteils (15) den zum Antriebsmoment proportionalen Antriebsstrom auf einen zweiten Stromgrenzwert unterhalb des maximal möglichen Antriebsstroms begrenzt, so dass das Leistungsteil (15) den Antrieb (6) solange mit Strom versorgt, bis sich das dem zweiten Stromgrenzwert entsprechende Antriebsmoment einstellt, das eine gewünschte Elektrodenkraft bewirkt und mit einem Stillstand der Spindel (7) an einer Referenzposition (34) einher geht, die in der Zangensteuerung (24) gespeichert wird,
das nach dem Erreichen der Referenzposition (34) in einer Übergangsphase (29) die Zangensteuerung (24) die Begrenzung auf den zweiten Stromgrenzwert aufhebt und den Positionsregler (25) aktiviert, der die Position der Spindel (7) auf die Referenzposition (34) ausregelt, so dass an dem Stromistwertausgang (21) des Leistungsteils (15) ein konstantes Signal anliegt,
das in einer sich anschließenden Schweißphase (30) mit aktiver, auf die Referenzposition (34) ausre gelnden Positionsregelung (25) Mittel zum Erzeugen des Schweißstromes (12, 13) aktiviert sind und zumin dest während der gesamten Schweißphase (30) der Stromistwertausgang (21) ausgewertet wird.
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