KR950012376B1 - 회전식 방향 제어밸브 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

회전식 방향 제어밸브

제 1도는 본 발명에 따르는 제1실시예의 회전식 방향 제어밸브의 단면도.

제 2도는 제1도의 선Ⅱ-Ⅱ를따라 취한 단면도.

제 3도는 제1도의 선Ⅲ-Ⅲ을 따라취한 단면도.

제 4도는 제1도의 밸브의 입력축(shaft)과 밸브의 각종 링과 외측밸브의 일부와의 전개 사시도.

제 5도는 제3도의 고정수단의 변형예의 설명도.

제 6도는 본 발명의 제2 실시예의 회전식 방향 제어밸브의 단면도.

제 7도는 제6도의 선Ⅶ-Ⅶ을 따라 취한 단면도.

제 8도는 제6도의 밸브의 입력축의 일부와 밸브의 각종 링과의 전개사시도.

제 9도는 종래의 회전구속기구(mechanism)가 없는 회전식 방향 제어밸브를 차량의 동력조향장치(power steering)에 적요한 예를 도시하는 단면도.

제10도는 제9도의 밸브의 동작을 설명하기 위한 그 밸브의 모식적 단면도.

제11도는 회전식 방향 제어밸브가 시계방향 및 반시계 방향의 회전방향에 대하여 언밸런스한 상태에 있는 경우의 동작 설명용의 모식적 그래프.

제12도는 회전식 방향 제어밸브가 시계방향 및 반시계 방향의 회전방향에 대하여 밸런스가 잡힌 상태로 조정되었을 경우의 동작 설명용의 모식적 그래프.

제13도는 종래의 회전구속기구를 가지는 회전식 방향 제어밸브의 단면도.

제14도는 제13도의 밸브의 입력축과 토션바와 각종 링과 외측밸브의 일부의 전개 사시도.

제15-17도는 고정수단의 3가지 변형예의 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 148 : 회전식 방향 제어밸브 2, 101 : 입력축

3, 151 : 보올 4 : 환상홈

6, 105 : 토션바 7 : 중심축선

8 : 내측밸브부 10, 111 : 외측밸브

11, 163 : 랜드실 12 : 캠면

19, 155 : 링 20 : 흠면

21 : 스프링 22, 161 : 스프링받이

24 : 스토퍼링 25, 162 : 지지링

26, 109 : 출력측 102 : 외주면

103 : 요부 104 : 입력단

107 : 핀 118 : 케이상

125 : 펌프 140-143 : 실

128 : 출구포트 129 : 유압실린더

130 : 피스톤 132 : 실린더실

136 : 피스톤로드 137 : 피니언

139 : 래크바 145 : 내측 오리피스

150 : 밸브장치 158 : 압축스프링

본 발명은 회전식 방향 제어밸브에 관한 것으로, 보다 상세히 말하면, 예를들어 자동차 등의 동력조향장치용의 실린더의 2개의 실에 대한 고압유체의 공급/배출을 전환할때에 사용되는 회전식 방향 제어밸브에 관한 것이다.

제9도 및 제10도는 토션바만을 사용한 종래의 회전식 방향 제어밸브의 제1의 예를 도시한 것이다.

제9도 및 제10도 중, (101)은 외주면(102)에 형성된 요부(103)가 내측밸브로서 작용하는 통상의 원통형 입력축이다. 그 입력축(101)의 입력단(104)에는 토션바(105)의 일단(106)이 핀(107)을 개재하여 고정되어 있다. 토션바(105)는 입력축(101)의 통속을 통과하여 신장되어 있고, 관통 돌출한 그 나단(108)이 출력축(109)의 일단(110)에 압입 또는 핀 등에 의하여 고정되어 있다. (111)은 입력축(101)의 타단(112)측에 끼워진 외측밸브이다. 외측밸브(111)는

핀(114)을 개재하여 일단(113)에서 출력축(109)의 단부(110)에 고정되어 있다. (115)는 외측밸브(111)에 대한 내측밸브(101)의 A,B방향의 회전 내지 회동변위를 지지하는 축받이, (116),(117)은 밸브(101)(111) 및 케이싱(118)에 의하여 규정되는 실(140,141,142,143)을 액밀상태로 밀봉하는 오일시일이다.

(125)는 외측밸브(111)의 흠부(121)에 통하는 케이싱(118)의 입구포트(126)에 접속된 펌프이고, (127)은 외측밸브(111)의 흠부(122)(제10도)에 통하는 케이싱(118)의 출구포트(128)에 접속된 리저버(reseruoin)이다. (129)는 유압실린더이고, 피스톤(130)에 의하여 구획 형성된 실린더(129)의 한쪽의 실린더실(132)은 외측밸브(111)의 흠(124)에 통하는 케이싱(118)의 포트(133)에 다른쪽의 실린더실(134)은 외측배브(111)의 홈브(123)에 통하는 케이싱(118)의 포토(135)에 접속된다. 제9도에서는 도면의 간명화를 위해서 분리해서 도시했으나 실린더장치(129)의 피스톤로드(136)은 출력축(110)과 일체적을 이루는 피니언(137)과 마주 불리는 래크이(rack teeth)(138)가 형성된 래크바(139)와 동축이고 또한 일체적으로 구성된다,

입력축(101) 및 토션바(105)가 중립위치에 있을 때, 토션바(105)가 제10도의 실선 C로 표시하는 상태에 있는 경우, 예를들면, 토션바(105)의 탄성에 반발해서 입력축(101)의 일단(104)측으로 소정치 이상의 A방향으로의 비틀림 힘을 가하면 입력축(101)이 A방향으로 회전되고, 제10도에 판선으로 표시하는 D상태가 된다. 따라서 펌프(125)로부터의 압력 유체는 포트(126)에서 흠(121), 실(140), 내측밸브부(103)(제9도 참조)에 연결된 오리피스부(145), 실(142), 홈(123), 포트(133)를 통해서 실린더실(132)에 공급된다. 이때 실린더실(134)의 유압유체는 포트(135), 홈(124), 실(143), 오리프스부(146), 실(141), 홈(122) 미 포트(128)를 통해서 리저버(127)로 복귀된다. 따라서 피스톤 로드(136)에 E방향이동력이 가해지고 래크바(139)의 E방향으로의 이동을 돕는다. 한편 토션바(105)의 탄성에 반발하여 입력축(1010)의 일단(104)측에 소정치 이상의 B방향의 비틀림 힘을 가하면 입력축(101)이 B방향으로 회전도어 제10도의 가상선으로 도시하는 F상태를 이루고, 가변 오리프스를 개재하는 유압 유체의 흐름에 의하여 래크바(139)의 G방향으로의 이동을 돕는 G방향의 유압력이 로드(136)에 대하여 가해진다.

본 회전식 방향 제어밸브(146)의 초기 설정에 있어서는 핀(107)은 장치되어 있지 않고, 입력축(101)의 입력단(104)과 토션바(105)의 입력측단부(106)를 적당한 치구(治具) 등으로 상대 각도 조정 가능으로 가고정하고, 이 가고정 단부(104,106)에 A,B방향의 회전토크 H(출력측(109)가 실질적으로 고정되어 있을 경우 출력축에 대한 회전각에 일치한다)를 가하여 펌프(125)와 포트(126)간의 유로(149)에 있어서의 유압 J의 변화를 토크 H의변화에 따라 측정하고, 예를들어 제11도의 도시와 같은 결과를 얻는다.

제11도에 있어서의 입력 토크 H의 변화는 가고정 위치에 관한 입력축(101)의 회전각에 비례하고 있으므로 상기 가고정을 해제한 후, 제11도 중위 A,B방향의 회전각에 대한 언밸런스를 해소하는데에 필요한 각도분만 입력축(101)을 외측밸브(111)에 대하여 B방향으로 회전하여 제12도의 도시와 같이 좌우 양방향의 입력 토크 H 대 힘 J 특성이 대칭이 되도록 위치조정하고, 조정위치에 있어서 입력축(101)의 단부(104) 및 토션바(105)의 단부(106)에 관통공(147)을 뚫어서 핀(107) 등으로 입력축(101)과 토션바(105)를 영구적으로 고정한다.

다음에 입력축과 출력축과의 상대회전을 구속하는 구속기구를 가지는 종래의 횐전방향 제어밸브(150)에 대하여 제13도와 제14도에 따라 설명한다. 또 제13도와 제14도에 있어서, 제9도에서 제12도의 경우와 동일한 부재 내지 요소에는 동일부호를 상용한다.

제13도 내지 제14도의 예에서는 입력축(101a)에는 내측 밸브부(103)에 대하여 소정의 각도위치에 가능한 정확히 보올(151)이 들어가는 흠(152)이 형성된다. 한편 외측밸브(111a)의 한쪽의 단면에는 보올(153)을 지지하는 캠면(154)이 랜드실(163)에 대하여 A,B방향의 소정각도 위치에 가능한한 정확히 형성되어 있다. 랜드실(163)은 제10도의 도시와 같은 상대회전시 내측밸브부(103)와 협동해서 가변오리피스(145)의 사이즈를 규정한다.

(155)는 링이고, 이 링(1558)에는 보올(151)이 들어가는 흠(156)이 형성되고 있고, 보올(151)에 의하여 이 링(155)의 압력축(101a)에 대한 반경방향의 위치가 규정되고, 또한 A,B방향의 상대회전이 금지되고 있다. 링(155)에는 또 보올(153)에 대면하는 위치에 캠면(157이 형성되어 있다. 또(158)은 스프링, (159,160)은 스프링 받이(161)은 입력축(101a)에 설치된 스토퍼링이고, (162)는 지지링으로서, 압축스프링(158)의 신장력에 의하여 링(155)의 캠면(157)을 보올(153)에 압압하고, 또 보올(153)을 외측밸브(111a)의 캠면(154)에 압압하고 있다.

이 회전식방향 제어밸브(150)에서는 입력축(101a)이 외측밸브(111a)에 대하여 A,B방향으로 상대회전 되는 경우, 캠면(157)의 보올(153)에 대한 상대위치가 변화하여 링(155)이 스프링(158)의 신장력에 반발하여 K방향으로 변위될 필요가 있으므로 링(155)의 외측밸브(111a)에 대한 A,B 방향의 상대회전, 즉 입력축(101a)의 외측밸브(111a)에 대한 A,B방향의 상대 회전이 구속된다. 또 이 스프링(158)에 의한 구속력에 대한 반발력으로서 유압등의 재어압력 Q를 보올(153)에 결합한 캠면(157)에 부여하므로써 구속력의 크리를 변경시킬 수 있다. 즉 제어압력 Q의 크기를 차의 속력, 핸들각도 등에 따라 제어하므로써 구속력을 제어할 수 있다.

그러나, 이 밸브장치(150)의 경우 구속기구의 위치(캠면(157),154)의 상대회전에 관한다)와 외측밸브(111a)에 대한 내측밸브(103)(입력측 1010a)의 위치가 동시에 규정되므로 구속기구가 중립위치가 되는 상태로 제12도의 도시와 같은 밸런스를 가지는 특성을 하기 위해서는 입력축(101a)에 있어서 홈(152)과 내측밸브부(103)와의 A,B방향의 상대적 각도위치를 극히 정확히 규정할 필요가 있을 뿐만 아니라 외측밸브(111a)에 있어서 랜드실부(163)와 캠면(154)과의 A,B방향의 상대적 각도위치를 극히 정확히 규정할 필요가 있다. 이 요청을 만족하도록 가공하는 것은 매우 어렵고, 굳이 이와 같은 가공을 하려면 극히 비싼 것이 되고만다.

본 발명은 상기의 여러점을 고려하여 연구된 것으로 그 목적은 캠면에 의한 회전구속 내지 규제 기능을 가질 뿐만 아니라 구속기구의 중립위치와 외측밸브에 대한 내측밸브의 중립위치가 각각 활실히 조정실현될 수 있고, 쉽게 제조할 수 있는 회전식 방향 제어밸브를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기한 목적은 링 기구가 상기 캠면을 일단면에 구비하고 입력축에 대비하여 주방향으로 회전이 가능한 링수단으로 구성되고, 입력축을 외측밸브에 대하여 소정의 각도 위치에 설정한 상태로 상기 링수단을 입력축에 고정하는 고정수단을 추가로 구비하는 회전식 방향 제어밸브에 의하여 달성된다.

본 발명의 회전식 방향 제어밸브에 있어서는 상기 링기구가 상기 캠면을 일단면에 구비하고 입력축에 대하여 주방향으로 회전이 가능한 링수단으로 구성되므로 외측밸브에 있어서의 랜드실부와 캠면과의 상대적 각도위치, 및 입력축에 있어서의 홈과 내측 밸브부와의 상대적 가도 위치를 그다지 정확히 규정하지 않아도 고정수단에 의한 링수단의 고정 전에 링의 위치에는 상관없이 외측밸브에 대한 입력축의 상대 각도위치를 조정할 수 있고, 또 한편 구속기구의 중립위치에 링수단을 독립적으로 설정할 수 있으므로 구속기구의 중립위치와 외측밸브에 대한 내측밸브의 중립위치를 각각 확실히 조정할 수 있다. 또한 이들의 위치설정 시에는 외측밸브 및 입력축의 가공이 엄밀한 정밀도를 취하지 않아도 되므로 각 부재가 용이하고 또한 비교적 저코스트로 가공할 수 있다.

다음에 본 발명에 의한 제1실시예의 회전식 방향 제어밸브를 제1도에서 5도를 참조하여 설명한다.

이 제1실시예의 회전식 방향 제어밸브(1)의 경우, 입력축(2)에는 보올(3)의 직경방향의 위치만을 규정하는 환상홈(4)이 형성되어 있다.

즉 환상홈(4)의 저면(5)은 입력축(2) 및 토션바(6)의 중심축선(7)으로부터 반경 일정의 원통면 상에 위치한다. 입력축(2)에는 상기 밸브(150)의 경우와 동일한내측밸브부(8)가 형성되어 있다. (9)는 후기에는 코킹 고정(caulking)시에 이용되는구멍이다. 외측밸브(10)는 상기의 외측밸브(111a)와 동일하게 구성되고, 내주에 내측밸브부(8)와 같이 동작하여 가변 오리피스를 형성하는 랜드실부(11)를 가지고, 단면의 주방향의 소정 위치에 캠면(12)을 가진다.

제1의 링(13)에는 보올(3)이 끼워지는 홈(14)이 형성되고, 링(13)의 입력축(2)에 대한 반경방향 위치는 이 홈(14)에 있어서의 보올(3)과의 결합으로 정확히 규정되어 있다. 링(13)은 다시 그 단면(15)이 주방향의 소정위치에 상기 링(155)과 동일한 캠면(16)을 구비하고 있다. 이 경우 링(13)은 보올(3)을 개재하여 입력축(2)에 대한 반경방향 위치는 일의적(一意的)적으로 규정되고 있으나, 주방향 A,B에는 입력축(2)에 대하여 상대회전이 가능하다. 또 (18)은 캠면(16,21)간에 배치되는 보올이다.

제2의 링(19)은 입력축(2)의 외경과 실질적으로 동일한 내경을 가지고 있고, 이 링(19)의 일단측에는 링(13)의 흠(14)과 같은 각도의 간격으로 보올(3)의 직경과 동일한 폭의 홈(20)이 형성되어 있다. 따라서 이 링(19)은 홈(20)이 보올(3)에 걸림 맞춤되도록 입력축(2)에 끼워진다. 링(19)의 장착시점에 있어서는, 링(19)은 A,B방향의 회전에 관해서는 링(13)과 일체적으로 이루고 있으나 입력축(2)에 대해서는 A,B방향으로 회전이 가능하다.

상기 밸브(150)의 경우와 같이 (21)은 스프링, (22)는 스프링받이, (23)은 시일기능을 가지는 스프링받이, (24)는 입력축(2)에 장치되는 스토퍼링, (25)는 시일기능을 가지는 지지링이다. 또 제13도의 밸브의 경우와 같이 (26)은 출력축, (27)은 출력축(26)의 일단(28)과 외측밸브(10)를 고정하고 있는 핀이고, 제1도에서 제4도에는 도시생략하고 있으나, 제9도의 밸브의 경우와 동일한 케이싱이 설치되어 있고, 이 케이싱은 예를들면 제9도의 경우와 같이 펌프 및 실린더 장치에 접속되고 있고, 출력축(26)이 타단은 예를들면 제9도의 경우와 같이 래크에 맞물리는 피니언을 가지고 있다.

이상과 같은 구성을 가지는 회전식 방향 제어밸브(1)에서는 입력축(2)과 토션바(6)와의 사이를 가고정해 놓고 제11도와 같은 밸브특성을 측정한 후 입력축(2)과 토션바(6)와의 사이의 가고정을 해제하고, 그 특성에 의하여 시사되는 소정의 각도만 외측 밸브(10)에 대하여 입력축(2)을 상대회전 시키므로써 제12도와 같은 특성을 얻을 수 있도록 외측밸브(10)의 랜드실부(11)에 대하여 입력축(2)의 내측밸브부(8)의 상대 각도 위치를 맞추어서 (밸브(10),(8) 사이의 중립위치 조정). 입력축(2)을 토션바(6)에 핀 등으로 고정한다. 다음에링(19)을 링(13)과 같이 입력축(2)(따라서 외측밸브(10)에 대하여 상대회전 시켜서 링(13)의 캠면(16)을 외측밸브(10)의 캠면(12)에 대하여 정확히 위치맞춤을 한다(구속기구의 중립위치 조정). 이 위치맞춤이 끝나면 링(19)을 입력축(2)의 구멍(9) 있는 곳에서 제3도의 가상선으로 표시하는 것과 같이 코킹 고정하여 링(19)을 입력축(2)에 대하여 영구적으로 고정한다.

이 회전식 방향 제어밸브(1)에서는 밸브가늬 중립위치 조정과 구속기구의 중립위치 조정이 독립적으로 실시할 수 있으므로 외측 밸브(10)의 캠면(12)과 랜드실(11)과의 상대 각도위치 및 입력축(2)의 내측 밸브부(8)와 홈부(4)와의 상대 각도위치 (이 경우 홈(4)이 환상홈이므로)를 정확히 해놓지 않아도 되므로 가공, 제조원가를 낮게 억제할 수 있다. 또, 제3도와 같이 입력축(2)의 주방향의 수개소에 코킹부 형성용의 구멍(9)을 설치하는 대신 홈을 형성해도 좋고, 또 제5도에 M으로 도시한 바와 같이 입력축의 일부에 홈(또는 구멍)(29)을 형성하는 동시에 이 홈(29)에서 원주방향으로 이격 위치에 조면부(粗面部)(30)를 형성하여 홈부(29)에 대응하는 위치에서 링(19)을 코킹 고정하도록 해도 좋다. 또 링(19)과 입력축(2)과의 영구적 고정은 코킹 고정 대신 제15도에 도시한 바와 같은 레이저 용접 등의 용접(81)이나, 핀(82)(제16도), 접착 또는 나사고정, 또는 테이퍼키(제17도)등을 압입시키는 고정 등의 기타 수단도 좋다.

또, 이 밸브(1)의 경우에 있어서도 스프링(21)에 의한 구속력에 대한 반발력으로서 유압 등의 제어압력Q를 보올(18)에 걸어 결합한 캠면(16)에 부여하므로써 구속력의 크기를 변경할 수 있다. 즉 제어압력Q의 크기를 차속, 조향 각도 등에 따라 제어하므로써 구속력을 제어할 수 있다.

제6도-제8도에는 본 발명에 의한 바람직한 제2실시예의 회전식 방향 제어밸브(41)가 도시되어 있다. 이 제어밸브(41)에 있어서 제1실시예의 제어밸브(1)와 동일한 부재 내지 요소에는 제어밸브(1)의 경우와 동일한 부호가 사용된다.

제어밸브(41)의 경우 주방향으로 소정 각도 간격으로 홈(42)을 구비하는 링(43)은 주방향으로 소정 각도 간격으로 입력축(2)의 외주면에 형성된 흠(44)에 끼워진 보올(3)과 서로 결합하여 입력축에 대한 주방향 A,B의 상대회전이 금지되어 있다. 링(43)의 통상부(46)의 내주면(47)은 입력축(2)의 외주면과 상호 보완적 형상을 가지고 있고 입력축(2)의 외주에 꼭맞게 끼워져 있다. (43a)는 보올(18) 보다 큰 요부이다.

또 하나의 링(48)은 링(43)의 홈부(42)에 대응하는 돌출부(49)의 외주면(50)과 상호 보완적 형상의 내주면(51)의 통상부(52)와 링(43)의 통상부(46)의 외주면(53)과 상호 보완적 형상의 내주면(54)을 가지는 돌기부(55)를 가지고 있다. 또 링(43)의 돌기부(49)간의 각도 간격 내지 원주방향의 간격은 링(48)의 돌기(55)의 원주방향의 간격보다 크고, 링(3)과 링(48)은 장착 시점에서는 어느정도의 각도범위에 걸쳐서 원주방향으로 상대회전이 가능하다.

링(48)에는 밸브(1)의 링(13)의 캠면(16)과 동일한 캠면(56)이 원주방향으로 소정의 간격으로 형성되고 있고, 캠면(56)은 스프링(21)에 의한 탄성부하에 의하여 보올(18)에 압압된. 또 (70)은 보올(18)의 탈락방지를 위하여 링(48)의 소경부에 끼워진 링이다.

이상과 같이 구성된 회전식 방향 제어밸브(41)에서는 입력축(2)에 대하여 토션바(6)를 가고정해 놓고, 제11도와 같은 밸브 특성을 측정한 후 입력축(2)과 토션바(6)와의 사이의 가고정을 풀고 그 특성에 의하여 시사되는 소정각도만 외축밸브(10)에 대하여 입력축(2)을 상대회전시키므로써 외측밸브(10)의 랜드실부(11)에 대하여 입력축(2)의 내측밸브부(8)의 상대각도 위치를 맞추고, 입력축(2)을 토션바(6)에 핀 등으로 고정한다. 다음에 링(48)을 링(43) 및 입력축(2)(따라서 외측밸브(10))에 대하여 상대 회전시켜서 링(48)의 캠면(56)을 외측밸브(10)의 캠면(12)에 대하여 정확히 위치 맞춤한다. 이 위치맞춤이 완료하면 링(48)의 통상부(52)를 제7도에 가상선으로의 표시와 같이 코킹 고정하고, 링(48)을 입력축(2)에 대하여 고정한다.

이 회전식 방향 제어밸브(41)에서는 스프링 부하된 캠면(56,12)과 보올(18)의 걸림맞춤에 의하여 회전을 규제할 수 있다.

또, 이 밸브(41)의 경우에 있어서도 스프링(21)에 의한 구속력에 대한 반발력으로서 유압 등의 제어압력Q를 보올(18)에 걸림맞춤한 캠면(56)에 부여하므로서 구속력의 크기를 변경할 수 있다. 즉 제어압력Q의 크기를 차속 조향각도 등에 따라 제어하므로써 구속력을 제어할 수 있다.

Claims (3)

1. 외주면의 일부에 보올장착홈을 구비하고, 외주면 중 보올장착홈옴에서 축선 방향으로 이격된 부분에 내측밸브가 형성된 원통상의 입력축과, 입력축위 일단 축에 끼워지고, 일단이 출력축의 고정되고, 타단에 캠면이 형성된 외측밸브를 구비하고, 외측밸브에 대한 입력축의 회전에 따라 내측밸브와 외측밸브 사이에 형성되는 가변 오리피스에 의하여 유압유체의 흐름방향 및 압력을 변경시키는 회전식 방향 제어밸브로서, 내주면에 설치된 보올 장착홈이 입력축의 보올장착홈과 협동하여 제1의 보올을 개재하여 입력축에 대한 반경방향으로의 상대위치를 규정하고, 단면에 형성된 캠면이 외측 밸브의 캠면과 협동하여 제2의 보올을 개재하여 아울러 밸브에 대한 입력축의 주방향 회전을 구속하도록 구성된 링기구를 구비하고, 상기 링기구가 상기 캠면을 일단면에 구비하고, 입력축에 대하여 원주방향으로 회전이 가능한 링 수단으로 구성되고, 입력축을 외측밸브에 대하여 소정 각도 위치에 설정한 상태로 상기 링수단을 입력축에 고정하는 고정수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 회전식 방향 제어밸브.
2. 제1항에 있어서, 상기 입력축의 볼 장착홈이 원주방향으로 연장된 환형홈을 포함하고, 상기 링기구는 상기 입력축의 주위에 장착된 그리고 일단부에 상기 제1볼이 장착되는 홈을 구비한 제2원통형 링수단을 더 구비하며, 상기 제2링수단은 상기 고정수단에 의해 상기 입력축에 고정되는 것을 특징으로 하는 회전식방향 제어밸브.
3. 제1항에 있어서, 상기 입력축의 볼장착홈이 각도간격으로 배치된 다수의 홈을 포함하고, 상기 링기구는 상기 볼장착홈을 구비한 그리고 상기 제1링수단내에 장착된 제2링 수단을 포함하며, 상기 제1링 수단은 상기 제2링수단과 상기 고정수단을 통해 상기 입력축에 고정되는 것을 특징으로 하는 회전식 방향 제어 밸브.

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