KR950011533B1 - 양쪽방향 기록용 직렬기록장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

양쪽방향 기록용 직렬기록장치

제1도는 본 발명의 제1실시에에 따라 잉크-분사 기록장치의 배열을 도시하는 일부분이 절단된 사시도.

제2도는 제1도에 도시된 기록 헤드의 배열을 도시하는 사시도.

제3도는 제1실시예의 기록 헤드 구동 시스템을 도시하는 블록도.

제4도는 제1실시예의 정정값의 검출 동작을 도시하는 흐름도.

제5도는 제1실시예의 정정값의 검출 동작을 도시하는 설명도.

제6도는 제1실시예의 기록 동작을 도시하는 흐름도.

제7 및 8도는 제1실시예의 기록 동작을 도시하는 설명도.

제9도는 본 발명의 제2실시예에 따라 기록 헤드 구동 시스템을 도시하는 블록도.

제10도는 본 발명의 제2실시예에 따라 정정값의 검출 동작을 도시하는 흐름도.

제11도는 제2실시예의 정정값의 검출 동작을 도시하는 설명도.

제12도는 제2실시예의 기록 동작을 도시하는 흐름도.

제13도는 제2실시예의 정정값의 검출 동작을 도시하는 설명도.

제14도는 본 발명 데이타 처리 장치에 적용될때 취해지는 배열을 도시하는 개략도.

제15 및 16도는 제14도에 도시된 데이타 처리 장치의 사시도.

[발명의 분야]

본 발명은 기록헤드가 왕복운동할때에 양쪽방향 기록을 실행하는 직렬 기록장치에 관한것이다.

[관련된 배경기술]

종래 직렬 기록장치에 있어서, 기록헤드는 고속 양쪽방향 기록을 실행하기위해 왕복운동한다.

직렬 기록장치에서, 기록헤드를 움직이는데 필요한 구동 신호(즉, 기록헤드가 펄스 모터를 사용하여 움직이려할때의 구동펄스)가 적용될때 기록헤드가 목표위치에 도달할때까지 지연시간이 일어난다. 인쇄에러는 여러유형의 전기적 및 기계적 변화에 따라 양쪽방향 기록 동안에 발생한다. 일본특허공보(61-27194)에 기술되었듯이 종래 장치에 있어 양쪽방향의 위치 에러를 정정하기 위해 펄스와 시간이 DIP스위치나 점퍼 와이어를 사용하여 변환되고 운용자가 실제 인쇄 결과를 관찰하여 각장치의 그러한 에러를 조절한다.

상기 종래 기록장치는 다음과 같은 문제점을 도출시킨다.

(1) DIP스위치나 점퍼와이어같은 여분의 회로 부품이 필요하다.

(2) 운용자가 인쇄 결과를 관찰하는 동안에 조정이 실행되기 때문에 조정은 시간이 걸린다.

(3) 부하가 시간이 지남에 따른 변화일때 초기 조정치는 변경되어 불안정한 상태를 초래한다.

반면에, 최근에 열에너지에 의해 잉크의 상태(예를들어 필름 끓음) 변화를 초래하고, 잉크상태변화로 발생된 거품을 사용하여 기록 매체에 잉크를 분사하고 문자나 그래픽 영상을 기록하는 잉크-분사 기록장치가 개발되었다. 각 분사 포트에 배치된 가열 저항기(히터)의 크기는 종량 잉크-분사 기록장치에 사용된 암전소자의 것보다 상당히 더 작다.

이런 이유로, 분사포트의 고밀도 다중배치가 얻어질수 있고 고품질 기록 영상이 얻어질수 있고 고속동작과 저잡음 같은 특성이 얻어질수 있다.

여러 유형의 잉크-분사 기록장치중에서, 캐리지로부터 분리가능하고 잉크탱크를 갖는 기록헤드를 사용하는 장치가 제공된다.

이런 잉크 분사 기록장치에 있어서 양쪽방향기록이 고 속도해서 수행되도록 실행될때 다음의 문제점이 제기된다.

잉크탱크내에 잉크 무게가 잉크사용으로 변하기(감소하기)때문에 캐리지 모터의 구동 부하가 크게 변한다. 이런 이유로 문제(3)는 더 심각하게 된다.

[발명의 개요]

본발명의 목적은 높은 정확도로 기록헤드를 왕복이동시킬수 있는 직렬 기록장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 높은 정확도로 양쪽방향 기록을 실행할수 있는 직렬 기록장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 캐리지 모터의 부하변화에 관계없이 높은 정확도로 양쪽방향기록을 실행할수 있는 직렬 기록장치를 제공하는 것이다. 또한 양쪽방향 기록에서의 기록 에러를 자동적으로 조절할수 있는 직렬 기록장치를 제공하는 것이 본 발명의 또다른 목적이다.

본발명의 상기 목적을 얻기 위해, 양쪽방향 기록을 실행하도록 기록매체에 대해 기록헤드를 왕복 이동시키는 직렬 기록장치가 제공되는데 이장치는; 기록 헤드의 기준 위치를 검출하는 위치 검출 수단; 기준위치를 포함하는 소정영역내에서 기록헤드를 왕복이동시키는 구동수단; 기록헤드가 소정 영역내에서 구동수단에 의해 왕복이동할때 왕복이동동안에 위치검출수단에 의해 검출된 기준위치들의 사이의 차이를 계산하는 수단 ; 및 계산 수단에 의해 계산된 차이에 근거하여 양쪽방향 기록에서의 위치 에러를 정정하는 수단을 포함한다.

본 발명에 따라, 파우어 온(power-on) 동작시 또는 오프-라인 모드로 부터 온-라인 모드로 전환될때, 양쪽방향에서 위치 검출 수단에 의해 검출되는 기준 위치들의 사이의 차이가 계산되므로, 양쪽방향 기록에서의 인쇄위치 에러는 그 차이를 이용함으로써 자동적으로 조절될 수 있다.

[바람직한 실시예의 상세한 설명]

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 직렬 기록장치는 첨부 도면을 참고로 하여 기술될 것이다.

제1도는 본 발명이 잉크-분사 기록장치에 적용될때 취해지는 제1실시예의 장치를 도시하며, 제2도는 그 기록헤드의 장치를 도시하고, 제3도는 기록 헤드 구동 시스템의 전기적 배열을 도시하는 블록도이다.

제1도를 참조하면, 잉크-분산 기록장치에서, 헤드 카트리지(14)는 이후에 제2도를 참고로 하여 기술되는 히터 판을 사용함으로써 구성되어지는 기록 헤드(H)로 구성되는 일체적인 구조물과, 잉크공급원의 역할을 하는 잉크탱크를 가지고 있다. 헤드 카트리지(14)는 가압 부재(41)에 의해 캐리지(15)에 고정된다. 이 부재들은 축(21)의 길이방향을 따라서 축(21)을 따라 왕복 이동될 수 있다. 기록헤드에서 분사된 잉크는 기록 매체(18)에 도달하여, 그 기록매체의 기록 표면은 플래튼(19)과 기록 헤드(H)사이에 형성된 작은 갭을 통해 플래튼(19)에 의해 조절되며, 이에 의해 기록 매체(18)위에 영상이 형성된다.

영상 데이타에 따른 분사 신호는 데이타 공급원에서 케이블(10)과 케이블 접속된 단자를 통해 기록헤드(H)로 공급된다. 적어도 하나의 헤드 카트리지(예시된 실시예에서는 2개)는 잉크색의 수에 따라 배치될 수 있다.

제1도에서, 잉크-분사 기록장치는 축(21)을 따라 캐리지(15)를 주사하는 펄스 모터(17), 및 모터(17)의 구동력을 캐리지(15)로 전달하는 와이어(22)를 또한 포함한다. 이 장치는 기록 매체(18)를 이송하기 위해 플래튼 로울러(19)에 연결된, 이송모터(20), 및 캐리지(15)의 귀환 위치를 검출하는 HP(귀환위치) 센서(4)를 더 포함한다.

HP센서(4)는 캐리지(15)가 HP센서(4)에 대해 양(+)방향에 위치할때 오프된다.

제2도는 기록헤드(H)장치를 도시한다.

히터 판(1)은 실리콘 기판에 형성된 전기- 열 변환장치(분사 히터)(5)및 필름 형성 기술에 따라 전기- 열 변환 장치에 전력을 공급하는 알루미늄등으로 만들어진 와이어(6)로 구성된다. 기록 액체용 액체 통로(노즐)(25)를 형성하는 칸막이벽을 가지는 천정판(30)은 잉크-분사형 기록 헤드(H)를 구성하기 위하여 히터 판(1)에 부착된다.

기록 액체(잉크)는 천정판(30)에 형성된 공급포트부(24)로부터 공통의 액체 쳄버로 공급되어 각각의 노즐(25)로 공급된다. 히터(5)가 여자화에 의해 가열될때, 노즐(25)에 가득찬 잉크에 거품현상이 발생한다. 잉크 방울은 그 거품이 성장하여 수축할때 각각의 분사포트구(26)에서 분사된다. 제3도에 도시된 바와 같이, 펄스모터구동회로(31)가 펄스모터(17)를 구동한다. CPU(32)는 펄스모터구동회로(31)에 제어신호를 공급하여 이후에 기술하는 바와같이 펄스 모터(17)를 구동한다. ROM(33)은 CPU(32)의 제어시퀸스(이후에 기술됨)를 저장한다. RAM(34)은 카운터(이후에 기술됨)와 임시 데이타 저장영역(A, M등)을 가진다.

상기 배열을 가지는 실시예의 정정값의 검출동작(예비주사)은 제4도의 흐름도와 제5도의 기록헤드 이동 다이어그램을 참고로 하여 기술될 것이다.

제4도에 도시된 바와같이, 초기화(101)는 파우어-온 동작시 수행되고, 그다음 방향-가속 처리(102)가 수행되는데 여기에서는 펄스 모터(17)가 기록 모드의 가속과 같은 속도에서(제5도의 A점 내지 B 점)양(+)방향으로 캐리지(15)(기록 헤드(H))를 구동하도록 구동된다.

RAM(34)의 카운터(A)는 "1"(105)로 설정된다. 기록헤드(H)가 일정 속도 (106)에서 하나의 펄스에 의해 이동하는 시간마다, HP센서(4)의 레벨이 검출된다 (107). HP센서(4)가 동작하지 않을때, 카운터(A)는 하나씩 증가한다(108). HP센서 (4)가 동작할때는 (제5도의 C점), 헤드(H)는 펄스(N)의 임의 수에 의해 이동한다 (109)(제5도의 D점). 이때, 카운터(A)는 점 B와 C사이의 펄스를 보유한다. 그후에, 양(+) 방향 -감속 처리가 실행되며(110), 기록 헤드(H)의 이동은 정지된다(제5도의 E점).

펄스 모터(17)가 양(+)방향-가속 처리에서와 같은 수의 펄스에 의해서 역방향 또는 음(-)방향으로 구동되는 음방향-가속 처리(111)가 실행된다(제5도의 점 E 내지 점 F). RAM(34)내의 카운터(A)와 다른 카운터(M)는 "1"로 설정된다(112). 기록헤드(H)가 하나의 펄스에 의해 이동할때마다(113), HP센서(4)의 레벨이 검출된다 (114). HP센서(4)가 오프상태로 설정되지 않을 경우에, 카운터(M)는 하나씩 증가된다(115).

HP센서(4)가 오프상태로 설정될때(제5도의 H점), 카운터(M)는 점 F와 H사이에 다수의 펄스를 가진다. 이때, 펄스 모터(17)에 가해진 다수의 펄스는 이상적인 구동시스템의 펄스의 수와 동일, 즉 M=N이어야 한다. 그러나, 기록헤드(H)의 이동이 펄스모터에 가해진 다수의 펄스에 즉시 대응하지 않으므로, HP센서(4)의 변환 위치 에러가 발생하며, M>N이 된다. 더욱이, 이 에러는 기록헤드(H)의 잉크탱크의 무게변화, 즉 시간이 지남에 의한 구동 부하의 변화에 따라 변화한다.

사실, 구동 시스템은 이상적으로 정밀한 부재가 아니어서 약간의 공차가 있으며-그리고 HP센서(4)의 히스 테리시스(hysteresis)와 회로 지연과 같은 에러 요소를 가진다. 이러한 에러 요소는 특정값(B)으로서 주어집며, 에러 양은 X = M-N-B(116)로서 RAM(34)에 저장된다. 기록헤드(H)의 양 또는 음 방향 이동량을 조절하기 위해서, 기록헤드(H)는 (A+N-M)펄스(117)에 의해 이동되고, 감속처리(118)는 양(+)방향-가속처리(제5도의 A점)에서와 같은 수의 펄스에 의해 실행된다. 공차등 의해 야기된 특정값(B)을 고려한 특성이 제5도의 점선에 의해 지시된 것을 주의하라. 파우어-온 동작시의 부하에 대한 에러양(X)은 상술된 바와같이 결정되었다.

실제의 기록 동작(기록 주사)는 제5도의 기록헤드의 이동도 및 제6도의 흐름도를 참고로 하여 기술 될 것이다.

기록 또는 인쇄 명령(301)의 수신시에, 양(+)방향-가속 처리(302)가 실행된다. 정정 영역에 위치하기 위해, 기록헤드(H)는 K펄스(303)(제7도의 1점)에 의해 구동된다. 기록(304)은 데이타(제7도의 J점)에 근거하여 실행된다. 감속처리(305)가 실행되고나서 종이가 이송된다(306).

다음 라인의 인쇄명령(307)이 입력될때, 음방향-가속처리(308)가 실행되며(제7도의 0점), 기록헤드(H)는 X정정펄스(제7도의 P점)에 의해 이동한다(309). 다음 라인의 데이타가 기록된다(310)(제7도의 R점). 기록헤드(H)는 (K-X)펄스에 의해 이동되며(311), 감속처리(312)가 실행된다.

상기 동작이 반복되어 한페이지 기록이 실행된다.

제7도는 상기 동작을 설명한다. 실제기록헤드위치는 가로좌표를 따라 결정된다. 음방향의 가속처리를 완료하는 점(즉, 0점)은 양방향의 인쇄 끝점(즉, J점)으로 부터 우측으로 이동된다. X펄스에 의해 기록헤드(H)를 이동시킴으로써, 정정 완료시의 인쇄범위(P-R)는 양(+)방향의 인쇄범위(I-J)와 거의 일치한다.

상기에서 기술된 바와같이, 이 실시예에 따라서, 기록헤드(H)는 파우어-온 동작시 기록 모드에서와 동일한 조건하에서 양 또는 음방향으로 이동한다. 기록헤드(H)가 HP센서(4)를 가로지르는 순간까지 다수의 펄스는 계수되고, 양방향에서의 인쇄 에러 정정이 계산된 차이에 따라 실행된다. 비용을 증가시키고 또는 조절을 실행함이없이, 양쪽방향에서 고정밀도를 가지고 인쇄에러 정정이 실행될수 있다. 더욱이, 상기 정정 동작이 각각의 파우어-온 동작시 항상 실행되므로, 적당한 정정은 구동 부하의 변화에 대해서 그리고 특히 시간이 지남에 따른 잉크탱크 무게의 변화에 대하여 실행될 수 있다.

펄스수의 차이에 더하여, 헤드 구동 시스템에 유일한 특정값을 고려한 에러 정정이 이 실시예에서 실행된다. 그러므로, 양쪽방향에서의 인쇄 에러 정정은 고정밀도로 실행될수 있다.

이 실시예에 있어서, 양(+)방향 기록 영역은 음방향 기록 영역과 동일하게 되도록 설정된다. 그러나, 이러한 영역은 서로 다를수 있으며, 최소한의 거리를 가지는 인쇄가 유사하게 실행될 수 있다.

제4도에 도시된 바와 같이, 상태가 오프-라인 상태에서 온-라인 상태(102)로 변화될때, (104) 내지 (118)와 동일한 제어가 초기화(103)시에 실행되어 정정 데이타를 갱신한다.

이 실시예에 있어서, 정정은 기록 헤드가 음방향으로 이동할때 실행된다. 그러나 정정은 기록헤드가 제8도에 도시된 바와 같이, 양(+)방향으로 이동 될때 실행될 수도 있다.

보다 상세하게는, 양(+)방향-가속 처리가 실행된 후에, 기록헤드는 정정값에 대응하는 X펄스에 의해 이동된다. 이러한 상태에서, 기록이 실행되며, 기록 헤드는(K-X)펄스에 의해 이동된다. 그후에, 기록헤드는 감속되며 마지막에는 정지한다. 음방향으로 인쇄하는데 있어서, 가속처리 완료시, 기록헤드는 K펄스에 의해 이동되어 정정영역에 위치된다. 그리고나서 기록이 실행되며, 기록헤드는 감속하여 마지막에는 정지한다. 이러한 방법으로 기록헤드가 펄스에 의해 양(+)방향으로 이동할지라도, 상기 실시예에서와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 제2실시예가 이하에서 기술된다.

이 실시예는 제1도에 도시된 실시예에서와 동일한 기계적 구조물을 가지며, 기록헤드(H)용 구동 시스템의 전기적 배열에 대한 블럭도가 제9도에 도시된다.

제9도에서, 구동시스템은 펄스모터(17)를 구동하는 펄스모터구동회로(31), 이후에 설명되는 바와같이 제어신호를 펄스모터구동회로(31)에 공급하여 펄스 모터(17)를 구동시키는 CPU(32), 제어 시퀀스(이후에 설명됨)를 저장하는 ROM(33), 및 카운터(이후에 설명됨)또는 임의의 데이타 저장 영역(P, Q 및 X등)을 가지는 RAM(94)를 포함한다.

펄스모터(17)는 기록헤드(H)의 1/60"의 구동량에 대응하는 펄수당 회전수를 가진다. 인쇄 영역은 480펄스(8")에 대응한다.

이 실시예의 정정값 검출 동작(예비 주사)는 제10도의 흐름도와 제11도의 기록헤드의 이동도를 참고로하여 기술된다.

제10도에 도시된 바와같이, 초기화(401)가 파우어-온 동작시에 실행되어, 양(+)방향 -가속 처리(402; 제11도의 A점 내지 B점)가 실행되며, 여기에서 펄스모터 (17)가 기록모드에서와 동일한 속도로 양(+)방향으로 캐리지(15)(기록헤드(H))를 구동시키도록 구동된다.

양(+)방향의 이동 펄스 카운트(V)(예컨데, 180 : 인쇄영역에 대응하는 480 펄스 중 ⅓는 RAM(94)의 이동펄스카운터(U)에서 설정된다(403). 이 경우에, 카운트(V)는 HP센서(4)를 지나서, 제11도의 B점으로부터 충분히 떨어진 E점까지의 거리를 나타내는 펄스 카운트에 대응되고, ROM(33)에 저장되는 값이다. 카운터(P)는 "0"이 되도록 설정된다(404). 기록헤드(H)가 일정한 속도로 1펄스씩 이동될때마다 (405), HP센서(4)의 레벨이 검출된다(406). HP센서(4)가 오프상태로 설정되는 경우에, 카운터(P)는 하나씩 증가된다(407). 이러한 동작은 V펄스에 의해 반복된다(408 및 409). 이때, 카운터(P)는 제11도의 D점에서 E점까지의 펄스카운트 즉, 센서라벨이 온 상태에서 오프상태로 변화하는 동안의 기간을 나타낸다. V펄스에 의한 이동 완료시, 양(+)방향-감속 처리(410)가 실행되며, 기록헤드(H)의 이동은 멈춘다(제11도의 E점과 F점).

펄스 모터(17)는 음 또는 역방햐으로 구동되며, 음방향-감속 처리(411 : 제11도의 G점 내지 H점)는 양(+)방향-감속처리에서와 동일한 펄스 카운트에 의해 실행된다. 양(+)방향에서와 동일한 값(V)은 이동펄스카운터(11)에서의 음방향의 이동 펄스 카운트로서 설정된다(412). 카운터(Q)는 "0"이 되도록 설정된다. 기록헤드(H)가 일정한 속도로 1펄씩기 이동될때마다(414), HP센서의 레벨이 검출된다(415). HP센서 레벨이 오프상태로 설정될때, 카운터(Q)는 하나씩 증가한다(46I). 이러한 처리는 V 펄스에 의해 반복된다(417 및 418). 이때, 카운터(Q)는 센서의 레벨이 오프상태에서 온상태로 변화하는 동안 제11도의 H점에서 J점까지의 펄스 카운트를 저장한다. V 펄스에 의해 기록 헤드의 이동의 완료시, 음방향-감속처리는 양(+)방향-가속 처리(419)에서와 동일한 펄스 카운트에 의해 실행되며, 기록헤드(H)의 이동은 정지된다(제11도의 K점 내지 L점).

상기 처리가 완벽료될때, P=Q 조건은 이상적인 구동시스템에서 얻어져야 한다. 그러나, 사실, 구동시스템이 이상적으로 정밀하지 않으므로, 구동시스템을 공차와 같은 특정값(Y)(제11도의 A 내지 L점 및 F 내지 G점)을 가진다. 더욱이, 기록 헤드(H)가 펄스 모터(17)에 제공되는 펄스에 즉시 대응할 수 없으므로, HP센서(4)의 레벨 반전 위치는 양(+)방향에서 C점에서 D점으로 그리고 음방향에서 I점에서 J점으로 이동되며, 그에의해 Q>P조건을 얻는다. 이러한 에러값이 X로서 주어질때, 양(+)방향에서의 X값은 음방향에서의 X값과 동일하게 되도록 고려되어서, 에러값은 X=(Q-P-Y)/2로 계산될 수 있다. 이러한 값은 정정값(420)으로서 RAM(94)에 저장된다. 따라서 파우어-온 동작시 부하에 대한 에러 양(X)이 얻어질수 있다.

이러한 실시예에서, P=145, Q=150, 및 Y=1 일때 X=2가 된다. 또한, 상기 동작은 여러번 반복되어 다수의 정정값을 얻고, 다수의 정정값의 평균값을 계산하며, 그리고 평균값은 정정값으로 RAM(94)에 저장될수 있다.

실제로 기록하는 동안 이 정정 시퀀스(기록 주사)가 제12도의 흐름도와 제13도의 기록헤드 이동도를 참고로 하여 기술된다.

제12도에 도시된 바와같이 실제기록하는 동안, 인쇄 명령(501)의 수신시, 양(+)방향-가속처리가 실행된다(502; 제13도의 A점 내지 B점). 기록헤드는 Z펄스에 의해 이동되어 정정영역을 확보하는 영역을 얻으며, 기록헤드는 X펄스에 대응하는 정정값에 의해 이동된다(503; 제13도의 B점에서 C점 및 D점). 이때, 영역(Z)은 측정된 정정값(X)의 최대치와 공차에 의해 야기된 특정값(Y)의 합보다 더 큰 값을 갖도록 설정된다.

그리고나서, 기록이 기록데이타를 따라 실행되며(504; 제13도의 D점 내지 E점), 기록헤드는 (Z-X)펄스에 의해 이동되어 기록시의 정정영역을 조절한다(505; 제13도의 E점 내지 F점). 양(+)방향-감속처리가 실행된후에(506; 제 13도의 F점 내지 G점), 종이가 이송 된다(507).

다음 라인의 인쇄 명령이 수신된때(508), 음방향-가속처리는 양(+)방향-감속 처리에서와 동일 펄스 카운트에 의해 실행된다(509; 제13도의 H점 내지 I점). 기록헤드는 Z-펄스에 의해 이동되어 정정영역을 측정하는 영역을 얻고, 그후에 기록헤드는 공차등에 의해 야기된 특정값(Y)인 Y펄스에 의해 이동된다. 더욱이, 기록헤드는 정정값인 X펄스에 의해 이동된다(510 ; 제13도의 I점에서, J, K및 L점까지).

그후에 기록은 기록데이타를 따라 실행된다(511; 제13도의 L점 내지 M점까지). 기록시 정정영역을 조절하기 위해서, 기록헤드는(Z-X-Y)펄스에 의해 이동된다 (505; 제13도의 M점 내지 N까지). 음방향-감속처리는 양방향-가속 처리에서와 같은 펄스 카운트에 의해 실행된다(513).

상기 동작이 반복되어 1페이지 기록이 실행된다.

제13도는 상기 동작의 기록헤드(H)의 위치를 설명한다. 이러한 처리가 실행되어 양(+)방향의 인쇄 범위는 D점과 E점사이로 되며, 음방향의 인쇄범위는 M점과 L점 사이로 된다. 그러나, 사실, X에 대응하는 에러는 정정값의 검출에서와 같이 발생한다. 양(+)방향의 인쇄범위는 C점과 E점 사이로 되며, 음방향의 인쇄범위는 M점과 K점 사이로 된다.

실제 인쇄 초기화 위치는 검출시의 정정값(X)이 장치와 시간이 지남에 따른 감소분 사이의 차이인 부하 변화에 의해 변화될지라도 C점이 되도록 유지될수 있다. 이것은 에러 정정이 양쪽방향으로 실행되기 때문이다.

이러한 실시예에서, 양(+)방향 기록 영역은 음방향 기록 영역의 것과 동일 기록 영역과 다를수 있으며, 최소한의 간격을 가지는 인쇄가 실행될수 있다.

오프-라인 상태에서 제10도에 도시된바와 같이(421 및 402 내지 420)온-라인 상태로 변할때, 상기에서와 동일한 제어가 실행되어 정정값을 갱신한다. 장치가 온되거나, 또는 오프-라인 상태에서 온-라인 상태로 변하는 경우에 더하여, 상기의 정정값 계산 제어는 기록에 앞서 실행될 수 잇다.

이러한 실시예에서는, 펄스 모터(17)의 펄스 카운트(즉. 여기 위상의 스위칭 카운트)가 계수된다. 그러나, 잉크 분사(도트)가 펄스의 1위상을 나눔으로써(예컨대, 6등분)얻어지는 각각의 타이밍에서 실행될때, 도트의 수가 계수될 수 있다. 이러한 경우에, 에러 정정 정밀도는 1/360"로 주어질수 있고, 이에 의해 에러 정정 정밀도가 더 개선된다.

다수의 인쇄 속도를 가지는 기록장치에 있어서, 각각의 속도에 대응하는 정정값(X1, X2, ....)을 얻을 수 있고, 이에의해 각각의 속도에서 최적 에러 정정이 실행된다.

본 발명은 펄스모터만을 기록 헤드(캐리지)용 구동 공급원으로 제한하지 않으며, 예컨대 DC모터를 사용할 수도 있다.

HP센서는 가속 또는 감속 처리 영역밖에 설치할 수 있다.

예비 주사량은 특정값으로 제한되지 않는다. 그러나, 예비 주사 시간과 정밀도를 고려하여, 이러한 양은 바람직하게는 기록 넓이의 ½ 내지 ¼로, 특별하게는 ⅓로 설정된다.

본 발명은 예컨대 열 헤드를 사용하는 열 전달 기록 시스템, 열-감지 기록 시스템, 및 데이지 휘일 (daisy wheel), 와이어 도트등을 사용하는 임펙트 기록 시스템에 동등하개 적용될수 잇다. 잉크-분사 기록 시스템이 사용된때, 양호한 효과가 상기 실시예에서 기술된 바와 같이 열에너지를 이용하는 잉크-분사 기록장치에서 얻어질수 있다. 이러한 시스템에 따라, 고밀도, 고정밀 기록이 실행될 수 있다.

이 대표적인 구성과 원리에 따라, 예컨데 미국특허 4,723,129 및 4,740,796호에 공개된 기본 원리를 이용한 것이 바람직하다. 이 시스템은 소위 온-디맨드(on-demand)형과 연속형중 어느 하나에 적용 가능하다. 특히, 온-디멘드형의 경우가 효과적인데, 이는 시이트 또는 액체(잉크)를 보유하는 액체 채널에 대응하여 배치된 전기-열 변환기의 기록정보에 대응하여 기준 핵비등점을 초과하는 초과하는 빠른 온도 상승이 주어지는 적어도 하나의 구동 신호를 적용함으로서, 열 에너지가 전기-열 변화기에서 발생되어 기록 헤드의 열 작용 표면에서 필름 비등을 초래하기 때문이며, 따라서 액체(잉크)내의 거품은 하나씩 구동신호에 대응하여 형성될수 있다. 개구를 통해 거품의 성장과 축소에 의해 방출된느 액체(잉크)를 방출함으로써, 적어도 하나의 방울이 형성된다. 구동신호를 펄스형으로 만듬으로써, 거품의 성장과 축소는 즉시 그리고 적당하게 실행되어 특히 응답 특성이 양호한 액체(잉크)의 방출을 더욱 바람직하게 이룬다. 이러한 펄스형의 구동신호로서, 미국특허 4,463,359 및 4,345,262에 공개된 것이 적당하다. 더 양호한 기록은 상기에서 기술된 열 작용 표면의 온도 상승율을 고려하는 발명중 미국특허 4,313,124에 기술된 조건을 채용함으로써 실행될수 있다.

기록헤드의 구성으로서 상기에서 기술된 각각의 명세서에 방출구, 액체채널, 전기-열 변환기(선형 액체 채널 또는 직각 액체 채널)의 조합 구성에 더하여, 가요 영역에 배치된 열 작용부를 가지는 구성을 공개한 미국특허 4,558,333 및 4,459,600호를 사용에 의한 구성이 본 발명에 또한 포함된다. 더욱이,본 발명은 또한 전기-열 변환기의 방출부로서 다수의 전기-열 변환기에 공통인 슬릿을 사용하는 구성을 공개한 일본특허 공개공보 59-123670호 또는 방출부에 대응하는 열에너지의 압력파를 흡수하는 개구를 가지는 구성을 공개한 일본특허공개공보 59-138461호에 공개된 것과같은 구성을 효과적으로 만들 수 있다.

더욱이, 기록장치에 의해 기록될수 있는 기록매체의 최대폭에 대응하는 길이를 가지는 풀라인(full-line)형의 기록 헤드로서, 상기의 명세서에 공개된 다수의 기록헤드의 조합에 의해 그 길이를 채울수 있는 구성 또는 하나의 기록 헤드가 일체적으로 형성되는 구성중 어느 하나가 사용될수 있으며, 본 발명은 상기에서 기술된 효과를 더 효과적으로 나타낼수 있다.

첨부하여, 본 발명은 주요 장치에 장착됨으로써 주요장치로 부터 잉크의 공급을 허용하거나 주요장치에 전기접속을 허용하는 자유롭게 대체가능한 칩형의 기록 헤드에 효과적이거나, 또는 기록 헤드 자체에 일체적으로 제공되는 카트리지형의 기록 헤드를 사용하는 경우에 효과적이다.

또한 본 발명의 기록장치의 구성으로서 제공되는 기록헤드용 복원수단, 예비보조수단등의 부가가 바람직한데, 이는 본 발명의 효과가 더 안정될 수 있기 때문이다. 이러한 특정 예들이 기록헤드를 위하여, 이들의 조합에 따라 캐핑(capping)수단, 클리닝 (cleaning)수단, 가압 또는 흡기수단, 전기-열 변환기 또는 다른 가열소자 또는 예비 가열수단을 포함할 수 있으며, 기록과는 별개로 방출을 실행하는 예비모드를 실행하는 것은 또한 안정된 기록을 실행하는데 효과적이다.

더욱이, 기록장치의 기록모드로서, 본 발명은 기록 히트(heat)가 일체로 구성되거나 또는 복수로 조합되든지간에, 검정등과 같은 기본색뿐인 기록모드 뿐만 아니라 색 혼합에 의한 적어도 하나의 복수의 상이한 색 또는 모든색으로 장비한 장치에 극히 효과적이다.

상기에서 기술된 각각의 실시예에서, 잉크는 액체로서 예시된다. 그러나, 실온 정도에서 굳어지는 잉크는 일반적으로 온도-제어되어 실온 또는 30°내지 70℃의 온도 범위에서 부드럽게되거나 또는 액체로 되어, 이에의해 잉크의 점성을 제어하여 안정된 분사 범위로 이끈다. 이러한 이유로, 잉크는 기록신호가 적용될때 액상으로 있는 것만이 필요하다. 또한, 잉크의 상태를 고체 위상에서 액상으로의 변화시키는 에너지로서 열에너지를 사용함으로써, 열 에너지에 의해 온도가 증가하는 것을 확실히 방지되는 잉크를 사용함으로써, 또는 증발 방지를 위해 노출 상태에서 응고되는 잉크를 사용함으로써 열 에너지는 기록 신호에 따라 잉크에 적용되어서, 액체화된 잉크가 분사된다. 잉크가 기록매체의 표면에 도달하기전에 응고되기 시작하는 잉크도 사용될수 있다. 즉, 열에너지 적용시에만 액화되는 잉크가 본 발명에서 사용될수 있다. 더욱이, 일본특허공개 공보 54-56874 또는 60-71260에 기술된바와같이, 다공 쉬트의 구멍을 통해 또는 오목한 곳에 저장된 액체 또는 고체로서의 잉크는 전기-열 변환기에 대치될수 있다. 본 발명에 따라, 각 잉크에 대한 가장 효과적인 방법은 막비등 방법이다.

더욱이, 본발명에 따르는 잉크-분사 기록장치는 컴퓨터, 판독기등과 조합하는 복사기, 및 전송과 수신 기능을 가지는 팩시밀리 장치와 같은 데이타 처리장치의 영상 출력 단자로서의 응용 형태에서 사용된다.

제14도는 개략도인데 여기서 본 발명의 기록장치는 워드프로세서, 퍼스널 컴퓨터, 팩시밀리 및 복사기로서의 기능을 가지는 데이타 처리 장치에 적용된다.

제어기(201)는 장치의 모든 동작을 제어하며, CPU(예컨대, 마이크로프로세서)를 포함하고 다양한 입출력부(I/O)를 가진다. 제어기(201)는 각각의 회로 성분에 제어 및 데이타 신호를 출력하거나 또는 이러한 성분으로 부터 제어 및 데이타 신호를 수신한다. 디스플레이(202)는 다양한 메뉴, 문서 정보를 표시하며, 영상데이타는 디스플레이 스크린상의 영상 판독기(207)에 의해 판독된다. 투명가압-접촉판(203)은 디스플레이(202)상에 배치된다. 접촉판(203)의 표면이 손가락등으로 가압될때, 원하는 항목 또는 좌표 위치가 디스플레이(202)에 입력될수 있다.

FM(주파수 변조)소리 공급원(204)은 디지탈 데이타의 형태로 메로리(210) 또는 외부 메모리 장치(212)에 음악 편집기등에 의해 발생되는 음악정보를 저장하고, 메모리등으로 부터 저장된 데이타를 판독하며, 판독된 데이타를 FM변조로 실행한다. FM소리 공급원(204)으로부터의 전기신호는 스피커(205)에서 소리로 나올수 있다. 인쇄기(200)는 워드프로세서, 퍼스널컴퓨터, 팩시밀리장치, 및 복사기의 출력단으로서 본 발명의 기록장치에 의해 구성될수 있다.

영상 판독기(207)는 원 데이타를 광전자적으로 판독하여 판독데이타를 입력한다. 영상 판독기(207)는 원본 이동로에 배치되어 팩시밀리 원본, 복사원본, 및 다양한 다른 원본을 판독한다. FAX송수신기(208)는 영상 판독기(207)에 의해 판독된 원 데이타의 팩시밀리 송신을 실행하며, 송신된 팩시밀리 신호를 수신하고, 수신된 팩시밀리 신호를 디코드한다. FAX송수신기(208)는 외부 장치와 인터페이스하는 기능을 가진다. 전화(209)는 정상적인 전화 기능 및 자동 전화 응답 기능과 같은 다양한 전화 기능을 가진다.

메모리(210)는 시스템 프로그램 저장용 ROM, 매니저 프로그램, 다른 응용 프로그램, 문자폰트, 및 딕셔너리를 포함하며, 외부 메모리 장치(212)로 부터 부하되는 응용프로그램 및 문서정보를 더 저장한다.

키보드(211)는 문서정보 및 다양한 명령을 입력하는데 사용된다.

외부 메모리 장치(212)는 플로피 또는 하드 디스크 같은 메모리 매체를 사용한다. 문서정보, 음악 또는 소리 정보, 및 사용자 응용 프로그램은 외부 메모리 장치(212)에 저장된다. 제15도는 제14도에 도시된 데이타 처리 장치의 외부 사시도이다. 플래그 디스플레이 패널(301)은 액정등을 사용함으로서 얻어지며, 다양한 메뉴, 그래픽 데이타 및 문서 데이타를 표시한다. 접촉판(203)은 디스플레이(301)상에 형성된다. 손가락등으로 접촉판(203)의 표면을 가압할때, 좌표 데이타 또는 항목이 입력될수 있다. 핸드세트(302)는 장치가 전화로서의 역할을 할때 사용된다. 키보드(303)는 코드를 통해 본세에 분리가능하게 접속되며 다양한 서류 데이타 및 다른 데이타를 입력하기 위해 사용된다. 키보드(303)는 다양한 기능 키이(304)를 가진다. 플로피 디스크 슬롯(305)은 외부 메모리 장치(212)로부터 데이타를 받기 위해 본체에 형성된다.

원본은 원본 테이블(306)위에 놓여져 영상판독기(207)에 의해 판독된다. 판독된 원본은 장치의 배면부에서 방출된다. 팩시밀리 수신 모드등에 있어서, 수신된 데이타는 잉크-분사 인쇄기(307)에서 기록된다.

디스플레이(202)는 CRT디스플레이에 의해 구성될 수 있다. 그러나, 강자성체의 액정을 이용하는 액정 디스플레이와 같은 플랫 패널은 작고, 측면이 얇고 가벼운 디스플레이를 얻는데 적당하다.

데이타 처리 장치가 퍼스널 컴퓨터 또는 워드 프로세서로서 사용될때, 키보드(211)로 부터 입력된 다양한 데이타는 소정의 프로그램에 따라 제어기(201)에 의해 처리된다. 처리된 데이타는 인쇄기(206)에서 영상으로서 출력된다.

데이타 처리 장치가 팩시밀리 장치의 수신기의 역활을 할때, 통신선을 통해 FAX송수신기(208)로 부터 입력된 팩시밀리 데이타가 수신되며 소정 프로그램에 따라 제어기(201)에 의해 처리된다. 처리된 데이타는 인쇄기(206)에서 수신된 영상으로 출력된다.

데이타 처리 장치가 복사기의 역할을 할때, 원본은 영상판독기(207)에 의해 판독되며, 판독된 원본 데이타는 제어기(201)를 통해 인쇄기(200)에서 복사된 영상으로 출력된다. 데이타 처리 장치가 팩시밀리 장치의 송신기의 역할을 할때, 영상판독기 (207)에 의해 판독된 원데이타는 소정의 프로그램에 따라 제어기(201)에 의해 송신된다. 처리된 데이타는 FAX송수신기(208)를 통해 송신선으로 보내진다.

데이타 처리 장치는 제16도에 도시된 바와같이, 잉크-분사 인쇄기를 포함하는 일체의 장치로 될수 있다. 이러게될 경우에, 보다 더 휴대성 있는 장치가 될 수 있다. 제15도에서와 같은 참고번호는 제10도에서 동일한 부분을 지시한다.

상기에서 기술한 바와같이, 본 발명의 기록장치는 상기에서 기술된 다기능의 데이타 처리 장치에 적용되어 고속도에서 저잡음을 가지는 고품질의 기록 영상을 얻고, 이에의해 데이타 처리 장치의 기능을 더 개선한다.

상기에서 기술된 바와같이, 본 발명에 따라, 양쪽방향의 기록헤드의 위치는 구동부하 변화에 관계없이 정확하게 제어될 수 있다.

Claims (30)

1. 양쪽방향 기록을 실행하도록 기록매체에 대해 기록헤드를 왕복이동시키는 직렬 기록장치에 있어서, 상기 기록헤드의 기준 위치를 검출하는 위치 검출 수단; 기준 위치를 포함하고 있고 기록영역의 1/4 내지 1/2범위내에 있는 소정 영역내에서 상기 기록헤드를 왕복이동시키는 구동수단; 상기 기록 헤드가 소정 영역내에서 상기 구동 수단에 의해 왕복이동뚜때 왕복이동 동안에 상기 위치검출수단에 의해 검출된 기준위치 사이의 차이를 계산하는 수단; 및 상기 계산 수단에 의해 계산된 차이에 근거하여 양쪽방향 기록의 위치 에러를 정정하는 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 정정수단은 상기 계산수단에 의해 계산된 차이와 상기 구동수단의 특정값에 근거하여 위치 에러를 정정하는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 정정수단은 상기 기록헤드가 한방향 또는 다른한 방향으로 기록하기위해 이동되는 동안 위치에러를 정정하는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 정정수단은 양쪽방향으로 기록하는 상기 기록헤드가 이동하는 동안 위치에러를 정정하는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 펄스 모터를 포함하며, 상기 계산수단은 상기 펄스 모터를 구동시키는 다수의 펄스에 의해 검출기준위치들 사이의 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 펄스 모터를 포함하며, 상기 계산수단은 상기 펄스 모터를 구동시키는 펄스를 나눔으로써 얻어진 다수의 위상에 따라 검출기준위치들 사이의 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 기록헤드를 왕복이동시켜 상기 계산수단이 파우어-온 동작시 검출기준위치들 사이의 차이를 계산하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 기록헤드를 왕복이동시켜 상기 계산수단이 온-라인 모드에서 검출기준위치들 사이의 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 계산수단은 다수의 속도에서 검출기준위치들 사이의 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
10. 제1항에 있어서, 소정영역은 기록영역의 약 ⅓이 되는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 기록헤드는 기록을 실행하기 위해 잉크방울을 분사시키는 잉크-분사기록 헤드인 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 기록헤드는 거품의 성장 및 축소시 기록을 실행하기 위해 잉크방울을 분사시키는 거품-분사 기록 헤드인 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 기록헤드는 잉크를 분사하는 다수의 분사포트 및 상기 다수의 분사포트에 대응하여 각각 배치된 열 에너지 발생수단으로 구성되며, 상기 열에너지 발생수단은 가열에 의해 잉크의 상태를 변화시키고 상태 변화에 근거하여 액체 방울이 튀어나가도록 상기 분사포트로 부터 잉크를 분사시키는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 기록헤드는 상기 직렬 기록장치에 대해 교체 가능한 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 기록헤드는 기록을 실행하기 위하여 잉크방울을 분사하는 잉크-분사 기록 헤드인 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 기록헤드는 잉크를 저장하는 탱크로 구성되는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
17. 양쪽방향 기록을 실행하도록 기록매체에 대해 기록헤드를 왕복이동시키는 직렬기록방법에 있어서, 기록에 앞서 기준위치를 포함하고 있는 기록영역의 1/4 내지 1/2범위내에 있는 소정 영역내에서 상기 기록헤드를 왕복이동시키는 단계; 왕복이동하는 동안 양쪽이동방향에서의 기준위치들을 검출하고 그 검출된 기준위치들 사이의 차이를 계산하는 단계; 및 계산된 차이에 근거하여 양쪽방향 기록을 실행하도록 위치 에러를 정정하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.
18. 제17항에 있어서, 양쪽 방향 기록을 실행하는 단계는 상기 기록헤드가 한방향 또는 다른 한방향으로 기록을 실행하는 동안 위치 에러를 정정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.
19. 제17항에 있어서, 양쪽방향 기록을 실행하는 단계는 양쪽방향으로 상기 기록헤드가 기록하는 동안 위치 에러를 정정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.
20. 제17항에 있어서, 소정영역은 기록영역의 약 ⅓로 되는 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.
21. 제17항에 있어서, 상기 기록헤드는 기록을 실행하기 위해 잉크방울을 분사하는 잉크-분사 기록헤드인 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.
22. 제17항에 있어서, 상기 기록헤드는 거품의 성장 및 축소시 기록을 실행하기 위해 잉크방울을 분사시키는 거품-분사 기록 헤드인 것을 특징으로하는 직렬기록방법.
23. 제17항에 있어서, 상기 기록헤드는 잉크를 분사하는 다수의 분사포트 및 상기 다수의 분사포트에 대응하여 각각 배치된 열 에너지 발생수단으로 구성되며, 상기 열 에너지발생 수단은 가열에 의하여 잉크의 상태를 변화시키고 상태변화에 근거하여 액체방울이 튀어나가도록 상기 분사포트로 부터 잉크를 분사시키는 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.
24. 제17항에 있어서, 상기 기록헤드는 직렬기록장치에 대해 교체 가능한 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.
25. 제24항에 있어서, 상기 기록헤드는 기록을 실행하기 위하여 잉크방울을 분사하는 잉크-분사 기록헤드인 있는 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.
26. 제25항에 있어서, 상기 기록헤드는 잉크를 저장하는 탱크로 구성하는 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.
27. 양쪽방향 기록을 실행하도록 기록매체에 기록매체에 대해 기록헤드를 왕복이동시키는 직렬기록장치에 있어서, 상기 기록헤드에 따르는 기준위치의 통과를 검출하는 위치검출수단, 기준위치를 포함하는 기록영역의 소정영역내에서 상기 기록헤드를 왕복이동시키는 구동수단, 상기 기록헤드가 소정영역내에서 상기 구동수단에 의해 왕복이동될때 양쪽방향 각각에서의 이동에 대한 상기 위치검출수단에 의해 검출되는 기준위치들의 통과 시기에서의 차이를 계산하는 수단, 및 상기 계산수단에 의해 계산된 차이와 상기 구동수단의 특정값에 근거하여 양쪽방향 기록에서의 위치에러를 정정하는 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
28. 양쪽방향 기록을 실행하도록 기록매체에 대해 기록헤드를 왕복이동시키는 직렬기록방법에 있어서, 상기 기록헤드를 왕복이동시키도록 기록헤드 구동장치를 제공하는 단계, 기록에 앞서 기준위치를 포함하는 기록영역의 소정영역내에서 상기 기록헤드를 왕복이동시키는 단계, 왕복이동시 양쪽방향 각각에서의 이동에 대한 기준위치들을 검출하고 기준위치의 검출에 대한 시기에서의 차이를 계산하는 단계, 및 계산된 차이와 구동장치의 특정값에 근거하여 양쪽방향 기록을 수행하도록 위치 에러를 정정하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.
29. 양쪽방향기록을 실행하도록 기록매체에 대해 기록헤드를 왕복이동시키는 직렬 기록장치에 있어서, 기준위치를 포함하는 기록영역의 소정영역내에서 상기 기록헤드를 왕복이동시키며, 여기 위상으로 전환시킴으로써 구동되는 펄스모터로 구성되는 구동수단, 상기 기록헤드에 따르는 기준위치의 통과를 검출하며, 여기위상을 나눔으로써 얻어지는 다수의 위상에 따라 검출을 실행하는 위치검출수단, 상기기록헤드가 소정영역내에서 상기 구동수단에 의해 왕복이동될때 차이를 계산하고, 여기위상을 나눔으로써 얻어지는 다수의 위상에 따라 그차이를 계산하는 수단, 및 상기 계산수단에 의해 계산된 차이에 근거하여 양쪽방향 기록에서의 위치에러를 정정하는 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 직렬기록장치.
30. 양쪽방향 기록을 실허하도록 기록매체에 대해 기록헤드를 왕복이동시키는 직렬기록방법에 있어서, 여기위상의 전환에 따라 상기 기록헤드로 왕복이동시키도록 기록헤드 구동장치를 제공하는 단계, 기록에 앞서 기준위치를 포함하는 기록영역의 소정영역내에서 상기 기록헤드를 왕복이동시키는 단계, 여기 위상을 나눔으로써 얻어지는 다수의 위상에 따르는 왕복이동시 양쪽방향 각각에서의 이동에 대한 기준 위치들을 검출하고 그 기준위치의 검출시기에서의 차이를 계산하는 단계, 및 계산된 차이에 근거하여 양쪽방향 기록을 실행하도록 위치에러를 정정하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 직렬기록방법.

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