KR950006771B1 - 어군탐지기 영상정보 부호화 장치와 송신방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

어군탐지기 영상정보 부호화 장치와 송신방법

제1도는 본 발명의 실시예를 보여주는 블럭도.

제2도는 제1도의 어군탐지기에 의하여 얻어진 어군 탐지기 영상을 보여주는 도표.

제3도는 어군탐지기에서 샘플된 영상정보 세그먼트(segment)를 보여주는 도표.

제4도는 제1도의 호출장치에서 총합된 어군탐지기 영상정보를 보여주는 도표.

제5도는 제1도의 표시블럭의 변태를 보여주는 블럭도표.

제6도는 호출장치에서 수신한 영상정보 세그먼트의 일부를 보여주는 도표.

제7도는 보정된 영상정보 세그먼트를 보여주는 도표.

제8도는 종전장치를 보여주는 블럭도.

본 발명은 어군탐지기 영상정보를 부호화하는 장치에 관한 것이다.

그 장치는, 상당한 후방인 곳에서 부터 그 장치밑의 바다의 상태를 표시하는 영상신호를 전송하는데 사용된다. 또한 본 발명은 상기한 전송방법을 써서 어군탐지기 영상을 전송하는 전송장치와 부호화된 정보를 전송하는 방법에 관한 것이다.

2원 영상정보는 무선장치와 같이 유선장치를 써서 후방인 곳에 전송되어 왔다.

하여간 탐지장치 밑 바다내의 어군출현을 나타내는 어군탐지기 영상정보는 일반적으로 무선장치를 써서 배나, 또는 부표(buous)로부터 전송된다. 소위 어군 탐지기 영상정보는 어군의 위치를 표시하는 데이터나 어군출현의 연장데이타를 포함하면 충분한 것이다.

그리하여, 전송장치에 의하여 전달된 데이터는 고도로 정확하다거나 또는 고속의 필요는 없고, 실제로 그 정보는 타임연속 아날로그 신호 형식이라도 전송될 수 있다.

일반적으로 소위 어군 탐지기는 음향 송신기로 부터의 초음파를 방사기 밑 바다내의 어군을 향하여 방사하고, 바다밑과 어군으로 부터 반사파의 무리를 수신하고, CRT표시 유닛과 기록지상에 어군영상정보를 표시한다.

어군의 출현을 표시하는 정보는 2원형식이기 때문에 각 표시점의 밝기가 변화하는 것이다.

그리하여 통신망이나 무선장치를 통하여 정보를 전송하는데는 그 정보가 1원형식으로 변환되어야 한다.

제8도에서 보여준대로의 선행기술에서는 어군 탐지기 영상정보는 주사(scanning) 대상이였고, 영상 전송장치(1)내에서의 반사 변환이였음으로 2원형식에서 1원형식으로 변환되는 것이다. 1원 형식에서의 어군 탐지기 영상정보는 부호화 대상이며 전송측에서의 영상 신호 변환장치(2)내에서의 변환되는 것이다.

전송망(3)을 통과한 후 정보는 수신측에서의 영상신호변환장치내에서 수신되어, 변태대상이 되고 기록되게 됨으로 1원 형식으로 부터 2원형식으로 변환된다.

최종적으로 그렇게 회복된 정보는 영상수신장치(5)에 의하여 어군 탐지기 영상정보로서 표시된다.

종전식으로 상기한 2원 형식의 영상전송에 있어서 어군 탐지기 영상의 정보는 아날로그로부터 디지틀형으로 변환되고 기억장치에 기억되며, 그리하여 전송전에 화소로 부호화된다.

따라서 어군 탐지기 영상의 정보내용은 대단히 크고 조밀하게 됨으로 문자정보의 부호형으로의 전송에 비교할때 대단히 넓은 띠폭과 고속이고 고성능의 장치를 갖는 통신망을 필요로 한다.

그러한 전송장치는 소리에 대하여 영향 받기 쉽다. 소리의 영향을 억제하기 위하여 VHF나 UHF같은 상당히 높은 주파띠의 사용이 요구되게 되는데 그러나, 이것은 통신의 가용거리를 제한하게 되며 시설비를 증가시키며 수선비를 증가시키고 전송장치의 비대를 가져오게 한다.

본 발명의 목적은 단순화 시설과 작은 비용으로 장거리에 걸친 그러한 정보를 전송할 수 있는 어군 탐지기 영상정보를 부호화하는 장치와 부호화된 정보를 송신하는 방법을 마련하는데 있다.

앞서 말한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 장치 밑바다로 초음파를 방사하는 단계를 구성하는데 ; 일정한 시간에 어군탐지기 영상정보를 나타내는 아래바다속의 어군으로 부터 반사된 탐지파와 ; 기억장치 수단에 대한 어군신호를 기억하고 소장사이클을 갖인 동시성 맥동에 기본하여 구별된 각 어군 맥동신호들로 그것을 변환하는 것과 같이 아날로그에서 디지틀 형식으로 그렇게 수신된 신호를 효과적으로 변환하며 ; 영상정보정보 세그멘트를 얻게 여러번 기억장치내에 유지되었던 수신신호를 샘플링하여, 거기서 어군 정보 데이터의 각 샘플링 다수의 단일 진폭의 하나로 샘플되고 거기서 세그먼트들은 단일 진폭의 타임 기본으로서 결정되게 되며 ; 그 데이터가 비트 단위당 지령되는 방법으로 기억수단내에 세그먼트 데이터를 기억하게 하며 ; 샘플된 연속신호를 모르스(morse)부호형식으로 변환하고, 그 단위 신호와 일치하는 동시성 맥동과 함께 모르스 부호형식으로 영상정보 세그먼트를 송신하는 구성을 한다.

바람직하게도 어군탐지기 영상정보는 모르스부호화 되기 때문에 모르스 부호화장치는 점과 공간들을 구성하고 있고 그 정보는 비교적 적은 분량으로 송신가능하며 동시성 맥동에 기본하여 영상정보로 재생가능하므로 통신망의 주파수 띠폭은 좁아질수가 있는 것이다.

그리하여 시설비 증대나, 보수비 증대와 같이 주파수 띠폭이나 거리의 제한, 그리고 송신장치의 증대를 피할수가 있다.

다음에 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명하겠다.

제1도는 본 발명의 방법을 수행하는 장치를 보여준다.

이러한 장치는 기본적으로 호출장치(6)의 후방제어장치가 있는 어군탐지기(7)를 구성한다.

그 호출장치(6)는 신호발생부(8)와 영상수신부(9)를 구성한다. 신호발생부(8)는 신호발생부(10)와 송신회로(11)를 포함한다. 신호발생기(10)는 각 호출장치(6)에 특유한 호출신호를 발생하고 이러한 호출신호는 송신회로(11)에 입력되어 있다.

그 송신회로(11)는 호출신호를 변조하며 소정 주파수의 라디오파의 형식으로 안테나(12)를 통하여 어군탐지기(7)에 송출한다.

영상수신부(9)는 안테나(13), 수신회로(14), 그리고 표시블럭(15)을 포함한다.

어군 탐지기(7)의 안테나(19)로부터 송신된 라디오파는 수신회로(14)에 의하여 안테나(13)를 통하여 수신되고, 어군 탐지기 영상정보는 표시불럭(15)에 의하여 표시된다.

그 표시블록(15)은 적역, 고역필터(16)와 CPU(17), 표시유닛(18) 그리고 기억장치(도시않음)를 포함한다.

기억장치는 RAM, ROM(양측 모두 도시 않음)으로 제작되고 거기에 수용되고 있는 ROM은 어군 탐지기 영상정보를 재변조하는 처리과정으로 그 정보는 모르스 부호화되었고 어군탐지기(7)로 부터 송신된 것이며, 호출장치(6)룰 제어하는 처리이며 여러가지 데이터를 처리하는 과정이 있다.

다른 한편으로 어군 탐지기(7)는 초음파를 호출장치(6)로부터의 신호에 기본하여 바다밑으로 방사하고, 전압이 변하는 진폭에 의하여 표시된 아날로그신호로서 어군으로부터 반사하는 반사파를 수신한다. 그리하여 어군탐지기(7)는 모르스 부호화된 어류 영상정보에 따라 호출장치(6)로 아날로그 신호를 송신한다.

이러한 목적을 위하여 어군탐지기(7)는 안테나(19), 수신회로(20) IF 제어회로(21), CPU(22), 유닛분리기(23), 음파감지기(24), 부호화회로(25), 송신회로(26) 그리고 기억장치(22A)를 포함한다.

그 기억장치(22A)는 RAM, ROM으로 제작되고 ROM은 호출장치(6)로부터 송신된 호출신호를 식별하는 과정을 기억하며 아날로그에서 디지틀 형식으로 된 음파 감지기로부터 부여된 어군탐지기 영상정보를 변환하고, 그리고 영상정보를 디지틀 형식(후설명)으로 완벽하게 샘플링하는 과정이며, 그 어군탐지기(7)를 제어하고, 여러가지 데이터를 제어하는 과정을 기억하는 것이다.

안테나(19)는 호출장치(6)의 안테나(12)로부터 보내진 라디오파를 수신하고 라디오파의 형으로 송신회로(26)로 부터의 영상정보 출력을 방사한다. 그 수신호로(20)는 전기신호로의 스위칭수단과 IF제어회로(21)에 정합된 수단에 의하여 안테나(19)를 통하여 수신된 라디오파를 변환한다. IF 제어회로(12)는 수신회로(20)로부터 수신한 신호를 정합하여 CPU(22)에 입력한다. CPU(22)는 기억장치에 보관된 각 과정을 훌륭하게 수행한다.

이들 구성 요소들이 하나의 수신제어 수단을 구성한다. 유닛분리기(23)는 어군 탐지기(7)의 수신, 송신기능사이를 스위칭 한다.

즉, 어군탐지기가 수신상태인때 스위치(27)의 접촉은 안테나(19)와 수신회로(20) 사이에 놓이게 되며 그것이 송신상태인때는 스위치(27)의 접촉은 안테나(19)와 송신회로(26)사이에 놓이게 된다. 최초의 상태에서 유닛분리기(23)는 스위치(27)의 접촉을 안테나(19)와 수신회로(20)사이에 놓이도록 한다.

그 유닛분리기(23)는 장치 밑 바다에 향하여 초음파를 방사하는 발진기회로를 포함하고, 그 발진기 회로는 1024비트(bits)의 맥동신호를 발생할 수 있게 되어 있다.

발진기회로는 어군탐지기(7)가 송신기능을 수행하고 있는 동안 유닛분리기(23)으로의 부터의 제어신호 입력 역활을 하게 구동된다.

음파감지기(24)는 어군등 바다밑에 의하여 반사된 발진기회로에 의하여 초음파가 발생된때, 생긴 반사파 무리를 탐지하여 그 결과로 생긴 탐지신호를 유닛 분리기(23)에 입력한다.

부호화 회로(25)는 CPU(22)내에서 샘플된 일련의 영상정보 세그먼트를 모르스 부호형식으로 변환하고 그 결과 생긴 모르스부호화 된 형의 영상정보 세그먼트는 동시성 신호와 함께 송신회로(26)에 인가되어 있게 한다.

송신회로(26)는 부호화 회로(25)로 부터의 입력신호로 각 어군탐지기(7)에 특유한 주파수 또는 신호를 부가하고 안테나(19)를 통하여 동시성 신호와 함께, 그 결과 생긴 영상정보를 송출한다.

앞서 말한, 어군탐지기 영상정보의 송신장치의 조작을 설명하기로 한다.

첫째로, 조작자가 호출신호를 발생하도록 호출장치(6)를 제어하기 때문에 그 어군탐지기(7)는 수신회로(20)와 IF 제어회로(21)의 수단에 의하여 소정 호출신호를 식별하며 그리고 모든것이 순조로우면 IF제어회로(21)를 통하여 입력된 수신된 신호가 CPU(22)에 입력된다. 그 CPU(22)가 작동신호를 유닛분리기(23)에 입력하면 유닛분리기(23)는 발진기회로가 초음파를 바다밑을 향하여 송출하도록 한다.

얼마후 음파감지기(24)는 수신을 하게 되고, 반사파의 무리를 탐지한다. 그 수신된 신호들은 어군 정보를 나타내고, 아날로그 신호들이며 유닛분리기(23)을 통하여 CPU(22)에 입력된다.

CPU(22)는 훌륭하게 수신된 신호를 아날로그로부터 디지틀형식으로 변환하여 그 결과 생긴 디지틀 신호를 타임기본로 기업장치내에 기억시키며 이러한 처리과정은 16번 반복하게 되어 있다.

제2도에서 보여주는 대로 반사파로 나타나는 영상정보는 어군맥동 신호로 변환되고, 그것은 동시성 맥동 P1~P₁₆으로 정의된 대로 소정시간간격에서 분할된다.

그 결과로 생긴 영상정보 불럭은 동시성 맥동 P₁~P₁₆과 함께 기억장치수단에 기억된다.

그리하여 CPU(22)는 기억장치내에 유지된 각 영상정보를 블럭을 4번 샘플링한다.

각 샘플링은 타임기본에 따른 신호를 디지틀화 하기 위한 신호 진폭(크기) (값으로 8비트=128과 일치) (제3도에서 t₁~t₄)의 참조레벨 d의 다수의 소정증가분중의 하나를 사용한다.

그렇게 샘플된 데이터(영상 정보세그먼트)는 MSB위치와 함께 시작하는 기억장치수단에 훌륭하게 기억된다.

이런관계로 각 샘플링의 시작과 종점에서의 데이터를 기록하기 위하여 CPU(22)는 각 샘플된 데이터를 각 샘플링 t₁~t₄에 일치하는 동시성 맥동 A₁~A₄과 함께 비트유닛으로서 기억장치내에 기억한다.

그리하여 부호화 회로(25)는 각 영상정보 세그먼트와 각 동시성 맥동 A₁~A₄(어군 맥동신호인 동시성 맥동 P₁~P₄에 일치)를 모르스 부호형식(점과 공간을 포함)으로 변환한다.

그결과 생긴 모르스 부호형의 영상정보는 송신회로(26)에 입력된다.

따라서, 영상정보 맥동에서 동시성 맥동 A₁~A₄는 모르스 부호의 형식으로 타나나게 되며 신호의 변환의 폭(전압)은 억제되며 그리하여 통신망의 주파수 띠폭은 좁아질수 있다는 것을 주목하여야 한다.

그리하여 송신회로(26)는 부호화회로(25)로 부터의 입력신호로 주파수의 라디오파 또는 각 어군 탐지기(7)의 특유한 신호를 부가하고 t₁, t₂, t₃, t₄순서로 안테나(19)를 통하여 각 맥동신호의 영상정보 세그먼트를 송출한다.

물론, 이어 앞서 유닛분리기(23)는 안테나(19)와 송신회로(26)사이에 놓이도록 스위치(27)접촉을 하여 놓기 때문에 어군 탐지기(7)는 송신상태가 되어 있다.

영상수신부(9)에서는 수신회로(14)는 t₁, t₂, t₃, t₄순서로 안테나(13)로부터 각 맥동 신호의 영상정보 세그먼트를 수신한다.

결국, 동시성 맥동 A₁~A₄(동기성 맥동 P₁~P₁₆)로 지령된 영상정보 세그먼트는 제4도에서 보는대로 서로 합성되어 맥동신호를 재생하며 그리하여 총합 어군탐지기 영상정보가 표시유닛(18)상에 표시된다.

실시예가 자동적으로 작동하는 표시유닛(18)에 대한 영상수신부(9)를 포함한다. 하지만 본 발명은 그에 국한되어서는 안된다.

예를 들어 제5도에 보여주는 대로 부호화된 신호기록기(28)를, 재생기(28) 그리고 키보드(keyboard)(30)들이 필터(16)에 연결된다.

이러한 변태에서 제6도에서 보여주는 대로 수신회로(14)내에 수신된 영상정보의 S/N비가 향상될 수 없었다면, 수신된 각 영상정보 세그먼트는 CPU(17)에서 총합되기전에 부호화된 신호기록기(28)에 기록되어서 재생기(29)에 의하여 재생되며 모르스부호(점과 간격을 포함)의 형식으로 스피커등에 의하여 음향으로 작성된다.

특별하게도 영상정보가 불량한 S/N비가 갖는데서는 조작자는 그들의 결함을 결정하도록 모르스부호의 점과 공간을 듣게 되며 키보드(30)를 통하여 수정신호 CPU(17)에게 넣는다.

그리하여 제7도에서 보여주는 대로 수정된 각 영상정보 세그먼트는 제4도에서 보여주는 방법으로 CPU(17)내에서 총합된다. 상기한 대로 본 발명에 따르면 어군탐지기(17)내에서 총합된다.

상기한 대로 본 발명에 따르면 어군탐지기 영상정보는 비교적 작은 내용의 정보와 함께 모르스부호(점과 공간포함)의 형식으로 송신되며, 어군탐지기 영상정보는 동기성 맥도 A₁~A₄의 기본으로 모르스 부호에서부터 회복된다 ; 따라서 통신망의 주파수 띠폭은 좁아질 수 있는 것이다.

따라서 주파수 띠폭에 관계되는 제한이나 라디오파의 도달할 수 있는 거리는 완화될 수 있으며 시설비라든가, 보수비등은 절감될 수 있으며, 본 발명의 방법을 써서 만든 장치는 크기에 있어서 작게 만들어질수가 있다.

Claims (3)

1. 호출장치와 후방에 위치한 어군탐지기 사이의 송신장치내에서 부호화된 어군 탐지영상정보를 송신하는 방법에 있어서, 바다 어군탐지기로 초음파를 방사하며 ; 소정시간간격에 어군탐지기 밑 바다내의 어군에서부터 반사된 파동을 수신하고 ; 수신된 신호를 아날로그로부터 디지틀형식으로 훌륭하게 변환하며 ; 동시에 신호들을 각 어군 맥동신호로 변환하고 ; 소정사이클을 갖는 동기성 맥동에 기본하여 맥동신호를 식별하며 ; 이들 어군신호들을 기억장치수단에 기억시키고 ; 기억장치수단내에 보유되었든 수신신호를 여러번 샘플링하여 영상정보 세그먼트를 얻도록 하여 거기서 신호의 각 샘플링은 신호진폭의 상이한 지시레벨에서 수행되게 하고, 지시레벨의 주기대로 세그먼트를 결정토록 하며 ; 기억장치 수단내에 세그먼트 데이터를 그런 방법으로 기억하여 그 데이터가 동시성 비트 유닛에 의하여 지령되게 하고 ; 각 일련의 샘플된 신호들을 모르스 부호형식으로 변환하며 ; 모르스 부호형식인 영상정보 세그먼트를 유닛신호와 일치하는 동시성 맥동과 함께 송신하는 단계를 구성하는 것을 특징으로 하는 송신장치내의 부호화된 어군 탐지 영상 정보 송신방법.
2. 호출장치와 어군 탐지기를 구성하는 후방에 위치한 어군탐지기의 송신장치로 ; 상기한 호출장치에 있어서, 소망한 어군 탐지기에 대하여 소정 호출신호를 송신하는 송신수단과, 모르스 부호 신호로서 어군탐지기로 부터 어군정보를 수신하는 수신수단과, 어군탐지 영상정보에 대하여 표시되도록 모르스부호 형식으로 신호를 변조하는 표시수단과 ; 그리고 상기한 어군 탐지기는 소정호출신호를 수신하면, 기억수단에 기억된 처리과정을 수행하는 수신제어수단과, 처리과정에 기본한 어군을 탐지하도록 방사수단 및 바다를 향하여 초음파를 방사하는 방사수단과 어군으로부터 반사된 반사파를 탐지하는 음향파 감지기와 음향파 감지기로 탐지된 수신파를 아날로그에서 디지틀 형식으로 반환하였으므로 그 샘플링 수단이 소정시간 간격에 분할된 어군 맥동신호를 가산하게 되는 샘플링수단과 거기서 신호들이 동시성신호에 기본하여 분할되어서, 타임 기본에 따라 결정된 다수의 유닛진폭상의 소정 시간간격에서 가산된 어군정보신호를 샘플하게 되어있고 데이터를 동시성 비트유닛과 지령을 만들며 그들을 기어장치에 기억하며, 그리고 샘플된 신호들을 모르스 부호로 변환하는 부호화수단과 유닛신호와 일치하는 동시성 신호들과 함께 모르스부호형식으로 신호를 송신하는 송신수단을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 후방에 위치한 송신장치.
3. 어군탐지기 정보를 부호화하고 송신하는 송신장치에 있어서, 후방조종 송수신 유닛과 기지송수신유닛 ; 여기서 후방 조종 유닛은 다음 구성를 하며 : 후방 조종 유닛 밑바다로 초음파를 방사하는 방사수단과 ; 반사음파를 탐지하는 수단으로 소정시간 간격에서 반사파를 탐지하는 탐지기 수단과 ; 탐지된 파동을 디지틀화하는 디지틀화 수단으로 탐지된 파동들을 다수의 어군 신호로 분할하는 디지틀화수단, 그리고 어군신호들을 동시화하는 디지틀화수단과 ; 어군신호들을 샘플링하는 샘플링수단으로 다수의 지시진폭레벨에 대응하는 어군신호를 샘플하고 다수의 정보세그먼트로 각 어군신호를 변환하는 샘플링수단과 ; 어군신호들과 정보세그먼트를 기억하는 기억장치수단과 ; 정보 세그먼트를 모르스부호 신호로 변환하는 변환수단 ; 그리고, 후방조정 유닛과 지지유닛 사이의 정보를 송수신하는 송수신 수단과 ; 그리고 기지유닛에서는 다음 구성을 하는데 ; 기지유닛과 후방 조종 유닛 사이의 정보를 송수신하는 송수신수단과 ; 모르스 부호신호를 정보 세그먼트로 변환하는 변환수단과 ; 정보세그먼트와 어군신호를 기억하는 기억장치수단과 ; 다수의 정보세그먼트를 단일 어군신호로 합성하는 가산수단과 ; 그리고 최종적으로 하나의 어군신호를 표시하는 표시수단을 구성하게 하는 상기한 구성을 한 것을 특징으로 하는 어군탐지기 정보 부호화 및 송신을 하는 송신장치.