JP3000237B2 - 魚探画像情報の符号化伝送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像信号の伝送とくに
海中の魚探画像情報を比較的遠隔地に伝送するために使
用する魚探画像情報の符号化伝送方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】２次元すなわち画像情報を遠隔地に伝送
するためには有線または無線が利用されており、海中の
魚群の存在が表わされた魚探画像情報は、船舶またはブ
イなどから伝送される理由上、無線によって伝送されて
いる。この魚探画像情報は少なくとも魚群の存在範囲お
よび位置などの情報を含んでいればよく、情報伝送に係
る速度および精度は高度なものでなくても、時系列アナ
ログ信号で実用上支障はない。

【０００３】ところで魚群探知機は船底に取り付けられ
た送波器から超音波を海中の魚群に向って発射し、海底
または魚群からの反射波を受信することに基いて、ＣＲ
Ｔディスプレイおよび記録紙などに魚探画像情報を表示
するものである。この魚群の存在を示す情報は、明暗ま
たは濃淡によって表示される２次元情報であり、これを
通信回線によって伝送するためには１次元の情報に変換
しなければならない。

【０００４】そこで図８に示した画像送信装置１によっ
て、魚探画像情報を走査および光電変換することによ
り、２次元情報から１次元情報に変換している。この１
次元情報に変換された魚探画像情報は、送出側の画像信
号変換装置２によって符号変換・変調されたのち、伝送
網３を介して受入側の画像信号変換装置４によって復調
・復号変換されるとともに、１次元情報から２次元情報
に変換され、画像受信装置５によって魚探画像情報は復
元・表示される。

【０００５】このような２次元情報を伝送するときには
情報処理上の理由から、魚探画像の画素情報を各画素
（ドット）について一旦Ａ／Ｄ変換するとともにメモリ
したのち、画素毎に符号化している。このことから伝送
される魚探画像の情報量はきわめて多量、かつ、密にな
るので、コードによる文字情報伝送の場合と比較してき
わめて広帯域かつ高速度の通信回線および高性能の装置
が必要になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述したよう
な通信回線はノイズによる影響を受け易く、ノイズによ
る影響を受けにくくするため、ＶＨＦおよびＵＦＦなど
の比較的高い周波数帯域の使用も考えられるが、この帯
域では通信可能距離に制限があるうえ、設備費および維
持費が高価になるとともに、伝送装置が大型化するとい
う問題を招く。

【０００７】そこで本発明は、容易、安価しかも遠距離
に伝送可能な魚探画像情報の符号化伝送方法を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決する手段】上記課題を解決するために、請
求項１の魚探画像情報の符号化伝送方法は、海中からの
反射波を受信して該受信信号をＡ／Ｄ変換し、かつ、該
受信信号をメモリに格納し、該メモリに格納された反射
波の画像情報を時間軸に沿って予め定められた単位信号
量毎に順次サンプリングしたのち、信号量と時間軸とで
重み付けし、サンプリングされた画像情報をモールスコ
ードに変換し、モールスコード化された画像情報を前記
単位信号量に対応した同期信号とともに伝送することを
特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記のように構成したので、モールスコードを
同期信号とともに伝送することによって、通信回線の周
波数帯域を狭くすることができ、同期信号に基いてモー
ルスコードを画像情報に複元することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基いて
説明する。図１は本発明の方法を実施するための装置
で、その要部を示している。この装置は呼出装置６と魚
探装置７とを主構成とし、呼出装置６は魚探装置７を起
動させるためのもので、魚探装置７は呼出装置６からの
呼出信号に基いて魚探画像情報を呼出装置６に伝送す
る。

【００１１】呼出装置６は信号発生部８と受像部９とか
らなり、信号発生部８には信号発生器10および送信回路
11が備えられている。信号発生器10は呼出装置６に固有
な呼出信号を発生させ、この呼出信号を送信回路11に入
力する。そして送信回路11は、この呼出信号を変調し
て、アンテナ12から予め定められた周波数の電波でアン
テナ12から伝送する。

【００１２】受像部９はアンテナ13、受信回路14および
表示部15を備え、魚探装置７から伝送された電波をアン
テナ13を介して受信回路14によって受信し、表示部15に
魚探画像情報を表示する。表示部15にはローパス＝ハイ
パス用のフィルター16、ＣＰＵ17、ディスプレイ18およ
びメモリ（図示省略）が備えられている。

【００１３】このメモリはＲＡＭおよびＲＯＭ（ともに
図示省略）からなり、ＲＯＭには魚探装置７から伝送さ
れた魚探画像情報の復調用の手順のほか、呼出装置６を
制御するための手順および各種データが格納されてい
る。

【００１４】魚探装置７にはアンテナ19、受信回路20お
よび中波制御回路21、ＣＰＵ22、ユニットセパレータ2
3、音波センサ24、符号化回路25、送信回路26およびメ
モリ（図示省略）が備えられている。

【００１５】このメモリはＲＡＭおよびＲＯＭ（ともに
図示省略）からなり、ＲＯＭには呼出装置６から伝送さ
れた呼出信号に基いて特定の呼出装置６を識別するため
の手順と、音波センサ24に基いて魚探画像情報をＡ／Ｄ
変換し、かつ、Ａ／Ｄ変換された魚探画像情報を順次サ
ンプリングするための手順（後述）とのほか、魚探装置
７を制御するための手順および各種データが格納されて
いる。

【００１６】アンテナ19は呼出装置６から発生された電
波を受信するとともに、送信回路26から出力される魚探
画像情報を電波として送信する。受信回路20は、アンテ
ナ19を通して受信される電波を電気信号に変換して中波
制御回路21に入力する。

【００１７】中波制御回路21は受信回路20から入力され
た受信信号を、整合を図ったうえでＣＰＵ22に入力す
る。ＣＰＵ22は上記メモリに格納された手順を順次実行
する。

【００１８】ユニットセパレータ23は、魚探装置７の受
信機能と送信機能とを切り換えるためのもので、受信状
態にあるときにはスイッチ27の接点をアンテナ19および
受信回路20間で閉成する一方、送信状態にあるときには
スイッチ27の接点をアンテナ19および送信回路26間で閉
成する。なお初期状態にあっては、ユニットセパレータ
23はスイッチ27の接点をアンテナ19および受信回路20間
で閉成している。

【００１９】またユニットセパレータ23には超音波を海
中に向って発生させる発振回路（図示省略）が備えられ
ており、この発振回路は１０２４ｂｉｔのパルスを送出
することができる。さらに上記発振回路はユニットセパ
レータ23から入力される制御信号に基いて、魚探装置７
が送信機能に切り換えられているときに駆動される。

【００２０】音波センサ24は上記発振回路から発生され
た超音波が海底および魚群などによって反射された反射
波を検知し、検知信号をユニットセパレータ23に入力す
る。符号化回路25はＣＰＵ22によってサンプリングされ
た魚探画像情報をモールスコードに変換し、モールスコ
ード化された画像情報を同期信号とともに送信回路26に
入力するためのものである。

【００２１】送信回路26は符号化回路25からの入力信号
に基いて、魚探装置７に固有な周波数の電波または固有
な信号を付加して、アンテナ19から画像情報を同期信号
とともに伝送する。

【００２２】このように構成された装置によって魚探画
像情報を伝送する手順を以下に説明する。まず呼出装置
６を操作することにより呼出信号を発生させると、魚探
装置７は中波制御回路21によって特定の呼出装置６を識
別し、不都合がない場合に中波制御回路21は受信回路20
からＣＰＵ22に受信信号を入力する。

【００２３】ついでＣＰＵ22は動作信号をユニットセパ
レータ23に入力すると、ユニットセパレータ23は上記発
振回路から超音波を海中に向って発射する。やがて音波
センサ24が超音波の反射波を受信検知し、受信信号をユ
ニットセパレータ23を通してＣＰＵ22に入力する。

【００２４】こののちＣＰＵ22は上記反射波の受信信号
をＡ／Ｄ変換し、かつ、該受信信号を時間軸Ｔにおける
受信信号として上記メモリに格納し、これを１６回繰り
返す。これと同時に図２に示すように、この反射波の画
像情報を同期パルスＰ１〜Ｐ16によって予め定められた
周期Ｃで等分し、かつ、該画像情報を同期パルスＰ１〜
Ｐ16とともに上記メモリに格納する。

【００２５】つぎにＣＰＵ22は上記メモリに格納された
画像情報を時間軸Ｔに沿って、予め定められた単位信号
量（単位量）ｄ毎に８ｂｉｔ単位（１２８語）で４回サ
ンプリングするとともに（図３ｔ１〜ｔ４参照）、この
サンプリングデータを上記メモリにＭＳＢから順次格納
する。このときＣＰＵ22は各サンプリングの開始・終了
を示すために、上記サンプリングデータを格納すると
き、上記ｔ１〜ｔ４の各サンプリングに対応させた同期
パルスＡ１〜Ａ４とともに重みづけしてメモリに格納す
る。

【００２６】こののち符号化回路25はＣＰＵ22によって
サンプリングされた魚探画像情報を各々同期パルスＡ１
〜Ａ４（同期パルスＰ１〜Ｐ16）とともに、ドットおよ
びスペースからなるモールスコードに変換し、モールス
コード化された画像情報を同期パルスＡ１〜Ａ４ととも
に送信回路26に入力する。これにより画像情報および同
期パルスＡ１〜Ａ４がモールスコードで表わされ、信号
の変動幅（電圧）ｗが限定されるので、通信回線の周波
数帯域を狭くすることができる。

【００２７】しかるのち送信回路26は符号化回路25から
の入力信号に基いて、魚探装置７に固有な周波数の電波
または固有な信号を付加してアンテナ19から画像情報
を、ｔ１、ｔ２、ｔ３およびｔ４の順に伝送する。この
ときユニットセパレータ23はスイッチ27の接点をアンテ
ナ19および送信回路26間で閉成することによって魚探装
置７を送信状態にしている。

【００２８】ついで受像部９はアンテナ13から画像情報
を受信回路14にｔ１、ｔ２、ｔ３およびｔ４の順に受信
し、同期パルスＡ１〜Ａ４（同期パルスＰ１〜Ｐ16）に
よって重みづけされた画像情報を図４に示すように順次
合成し、この合成された画像情報をディスプレイ18に表
示する。

【００２９】本実施例では図１に示すように構成した受
像部９を使用して自動でディスプレイ18に表示した場合
を説明したが、これに限定されるものではなく、フィル
ター16に符号信号録音機28、再生機29およびキーボード
30を設けてもよい。

【００３０】このように構成することにより、図６に示
すように受信回路14が受信した画像情報のＳ／Ｎ比を良
好にできない場合、受信した画像情報をＣＰＵ17による
合成の以前に符号信号録音機28によって記録し、この画
像情報を再生機29によってドットおよびスペースからな
るモールスコードで、スピーカなどを介して再生するこ
とができる。

【００３１】これにより画像情報のＳ／Ｎ比が良好でな
い場合、聴覚によってモールスコードのドットまたはス
ペースを判定し、キーボード30を介してＣＰＵ17に補正
信号を入力することができ、ＣＰＵ17は図７に示した補
正後の画像情報を図４に示すように合成することができ
る。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したもので
あるから、魚探画像情報をドットおよびスペースからな
るモールスコードによって比較的少ない情報量で伝送で
き、かつ、同期パルスＡ１〜Ａ４に基いてモールスコー
ドを画像情報に複元することができ、しかも通信回線の
周波数帯域を狭くすることができる。このため周波数帯
域および電波の到達距離に係る制限が緩和されるととも
に、設備費および維持費と装置の大型化とをの抑止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示したブロック図で
ある。

【図２】図１に示した魚探装置から得られる魚探画像情
報を示した図である。

【図３】図１に示した魚探装置によってサンプリングさ
れた魚探画像情報を示した図である。

【図４】図１に示した呼出装置によって合成された魚探
画像情報を示した図である。

【図５】図１の表示部と異る実施例を示したブロック図
である。

【図６】図１および図５の呼出装置によって受信された
魚探画像情報の一部を示した図である。

【図７】図６に示した魚探画像情報の補正後を示した図
である。

【図８】従来例を示したブロック図である。

【符号の説明】

６ 呼出装置 ７ 魚探装置 ８ 信号発生部 ９ 受像部 10 信号発生器 11 送信回路 12，13，19 アンテナ 14，20 受信回路 15 表示部 16 フィルター 17，22 ＣＰＵ 18 ディスプレイ 21 中波制御回路 23 ユニットセパレータ 24 音波センサ 25 符号化回路 26 送信回路 27 スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 海中からの反射波を受信して該受信信号
   をＡ／Ｄ変換し、かつ、該受信信号をメモリに格納し、
   該メモリに格納された反射波の画像情報を時間軸に沿っ
   て予め定められた単位信号量毎に順次サンプリングした
   のち、信号量と時間軸とで重み付けし、サンプリングさ
   れた画像情報をモールスコードに変換し、モールスコー
   ド化された画像情報を前記単位信号量に対応した同期信
   号とともに伝送することを特徴とする魚探画像情報の符
   号化伝送方法。