KR950004021B1 - 굴삭기의 티핑방지장치 - Google Patents

굴삭기의 티핑방지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950004021B1
KR950004021B1 KR1019900022379A KR900022379A KR950004021B1 KR 950004021 B1 KR950004021 B1 KR 950004021B1 KR 1019900022379 A KR1019900022379 A KR 1019900022379A KR 900022379 A KR900022379 A KR 900022379A KR 950004021 B1 KR950004021 B1 KR 950004021B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
excavator
sensing
load
cpu
buzzer
Prior art date
Application number
KR1019900022379A
Other languages
English (en)
Other versions
KR920012674A (ko
Inventor
이진한
정상태
이근택
Original Assignee
삼성중공업주식회사
김연수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업주식회사, 김연수 filed Critical 삼성중공업주식회사
Priority to KR1019900022379A priority Critical patent/KR950004021B1/ko
Priority to GB9321159A priority patent/GB2269918B/en
Priority to GB9411159A priority patent/GB2276251B/en
Priority to GB9122059A priority patent/GB2250108B/en
Priority to FR919113224A priority patent/FR2668516B1/fr
Priority to US07/783,559 priority patent/US5361211A/en
Priority to DE4136084A priority patent/DE4136084C2/de
Priority to ITMI912890A priority patent/IT1251749B/it
Publication of KR920012674A publication Critical patent/KR920012674A/ko
Priority to FR9307010A priority patent/FR2691186B1/fr
Priority to FR9307011A priority patent/FR2691187B1/fr
Priority to FR939307005A priority patent/FR2691185B1/fr
Application granted granted Critical
Publication of KR950004021B1 publication Critical patent/KR950004021B1/ko

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

굴삭기의 티핑방지장치
제1도는 본 발명에 따른 장치의 구성을 블럭으로 나타낸 도면.
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 CPU의 제어방법을 단계별로 나타낸 플로우챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 인양하중감지수단 2 : 액튜에이터의 작동위치 및 작동속도감지수단
3 : 굴삭기차체의 경사각감지수단 4 : CPU
5 : 부저 및 경보등구동회로 6 : 부저
7 : 경보등 8 : 액튜에이터의 작동제어밸브.
[산업상의 이용분야]
본 발명은 굴삭기의 인양작업시 티핑(Tipping)방지를 위한 장치에 관한 것으로, 특히 인양대상물체의 하중이 굴삭기작업범위내의 정격하중치를 초과할 경우 경보음을 발생시킴과 동시에 굴삭기의 작동을 중지시킴으로써 굴삭기가 전복되는 등의 사고를 미연에 방지할 수 있도록 된 장치에 관한 것이다.
[종래의 기술 및 그 문제점]
종래의 굴삭기를 이용한 작업시, 필요한 경우에는 붐, 디퍼스틱, 버켓으로 이루어진 작업장치부에 후크등의 장치를 부가하여 물체를 인양하는 작업도 수행하였는 바, 이때 작업장치에 인가되는 인양하중이 지나치게 클 경우에는 굴삭기가 전복되는 등 사고의 위험이 컸었다. 이러한 사고의 위험을 방지하기 위해 굴삭기마다 그 작업매뉴얼에 인양하중범위를 명시해 놓고는 있지만, 작업때마다 인양대상물체의 하중을 일일이 점검하기가 번거로울 뿐 아니라 작업형태에 따라 그 제한범위가 각각 다르므로 적정수준의 인앵하중범위를 결정하는 것이 매우 곤란하였다.
[발명의 목적]
본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 굴삭기의 인양작업시 장치에 인가되는 인양하중이 적정범위를 벗어나 차체가 기울어지면 이를 감지하여 경보음을 발생시키고 작동을 중지시킴으로써 굴삭기가 전복되는 것을 방지할 수 있도록 된 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
[발명의 구성]
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 인양대상물체의 하중을 감지하는 수단(1)과, 액튜에이터의 작동위치 및 작동속도를 감지하는 수단(2), 굴삭기의 차체가 기울어지는 것을 감지하는 경사각감지수단(3), 상기 각 수단(1,2,3)으로부터의 데이터를 근거로 소정의 제어처리를 실행하는 CPU(4), 이 CPU(4)로부터 경보신호가 출력되면 부저(6)와 경보등(7)을 작동시키는 부저 및 경보등구동회로(5), 상기 CPU(4)로부터 굴삭기 작동중지신호가 입력되면 굴삭기의 액튜에이터를 작동중지시키는 제어밸브(8)를 구비하여 구성되어 있으면서, 상기 인양대상물체의 하중이 소정범위를 넘게 되면 부저(6) 및 경보등(7)을 작동시킴과 더불어, 장비가 전복될 우려가 있는 위험상태에 이르게 되면 작업자의 조작에 관계없이 제어밸브(8)에 의해 액튜에이터의 동작이 중지되어 굴삭기의 작동을 중지시키도록 된 것을 특징으로 한다.
(실시 예)
이하, 예시도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 장치의 구성을 블럭으로 도시한 것으로서, 참조부호 1은 인양작업시 장치에 인가되는 인양하중을 감지하여 출력하는 인양하중감지센서,2는 액튜에이터의 작동위치를 감지하는 센서, 3은 굴삭기차체의 경사각을 감지하는 센서이다. 4는 상기 각 센서(1,2,3)로부터 입력된 신호를 근거로 소정의 제어처리를 실행하는 CPU이고, 5는 상기 CPU(4)로부터 경보신호가 출력되면 부저(BUZ ; 6)와 경보등(7)을 동작시키는 부저 및 경보등 구동회로, 8은 상기 CPU(4)로부터 작업정지신호가 출력되면 액튜에이터의 작동을 중지시키는 제어밸브이다.
다음으로, 이상과 같이 구성된 본 발명의 티핑방지장치에 있어서, CPU(4)이 제어방법에 대해 제2도의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.
먼저, CPU(4)는 단계(ST1)에서 상기 인양하중감지수단(1)으로부터 작업인양부하(Ws)를 입력받고, 단계(ST2)에서 상기 액튜에이터작동위치 및 작동속도감지수단(2)으로부터 액튜에이터의 작동위치(Si) 및 작동속도(Vi)와 굴삭기차체의 경사각감지수단(3)으로부터 굴삭기차체의 경사각을 입력받는다.
다음, 단계(ST3)에서는 상기 단계(ST1.ST2)에서 입력받은 데이터를 근거로 미리 프로그램된 소정의 연산식에 의거 장비의 최대인양하중(Wmax)을 계산한다.
단계(ST4)에서는 작업인양부하(Ws)에 계산된 최대인양하중(Wmax)의 80%보다 큰지를 비교하여, Ws≤0.8×Wmax이면 단계(ST5)로 처리를 이행하고, Ws＞0.8×Wmax이면 단계(ST6)로 처리를 이행한다. 다음, 단계(ST6)에서는 작업인양부하(Ws)가 계산된 최대인양하중(Wmax)의 90%보다 큰지를 비교하여, Ws≤0.9×Wmax이면 단계(ST8)로 처리를 이행하고 Ws＞0.9×Wmax이면 단계(ST7)로 처리를 이행한다.
한편, 단계(ST5)에서는 작업인양부하(Ws)가 최대인양하중(Wmax)의 80%보다 작은상태이므로 굴삭기가 계속 작업을 하게 된다. 단게(ST8)에서는 작업인양부하가 최대인양하중의 80%를 넘지만 90%를 넘지않은 위험한 상태는 아니므로 작업자에게 알려주는 경고신호만을 발생시키고 작업자의 조작에 의한 굴삭기의 작동을 중지시키지는 않는다.
단계(ST7)에서는 작업인양하중이 최대인양하중의 90%를 넘은 상태이므로 CPU(4)는 굴삭기의 액튜에이터작동을 제어하는 액튜에이터제어밸브(8)에 작업중지제어신호를 출력하여 작업자의 조작에 관계없이 굴삭기의 인양작업을 중단시키게 된다.
[발명의 효과]
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 굴삭기의 인양작업시 작업인양부하가 미리 설정된 최대인양하중에 대해 일정범위를 넘게 되면 경보신호를 출력함과 더불어, 굴삭기가 전복될 우려가 있는 위험상태에 도달하게 되면 작업자의 조작에 관계없이 굴삭기의 작동을 중지시킴으로써 장비의 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

Claims (1)

  1. 인양대상물체의 하중을 감지하는 수단(1)과, 액튜에이터의 작동위치 및 작동속도를 감지하는 수단(2), 굴삭기의 차체가 기울어지는 것을 감지하는 경사각감지수단(3), 상기 각 수단(1,2,3)으로부터의 데이터를 근거로 소정의 제어처리를 실행하는 CPU(4), 이 CPU(4)로부터 경보신호가 출력되면 부저(6)와 경보등(7)을 작동시키는 부저 및 경보등구동회로(5), 상기 CPU(4)로부터 굴삭기작동중지신호가 입력되면 굴삭기의 액튜에이터를 작동중지시키는 제어밸브(8)를 갖추고서 상기 인양대상물체의 하중이 최대인양하중의 80%이상이 되면 부저(6) 및 경보등(7)을 작동시킴과 더불어 최대인양하중의 90%이상이 되면 제어밸브(8)에 제어신호를 출력하여 작업자의 조작에 관계없이 굴삭기의 작동을 중지시키도록 된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 티핑 장지 장치.
KR1019900022379A 1990-10-31 1990-12-29 굴삭기의 티핑방지장치 KR950004021B1 (ko)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019900022379A KR950004021B1 (ko) 1990-12-29 1990-12-29 굴삭기의 티핑방지장치
GB9411159A GB2276251B (en) 1990-10-31 1991-10-17 Control system for automatically controlling actuators of an excavator
GB9122059A GB2250108B (en) 1990-10-31 1991-10-17 Control system for automatically controlling actuators of an excavator
GB9321159A GB2269918B (en) 1990-10-31 1991-10-17 Control system for automatically controlling actuators of an excavator
FR919113224A FR2668516B1 (fr) 1990-10-31 1991-10-25 Systeme de commande pour commander automatiquement des moyens d'actionnement d'une excavatrice.
US07/783,559 US5361211A (en) 1990-10-31 1991-10-28 Control system for automatically controlling actuators of an excavator
DE4136084A DE4136084C2 (de) 1990-10-31 1991-10-30 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Baggers
ITMI912890A IT1251749B (it) 1990-10-31 1991-10-30 Sistema di regolazione per regolare automaticamente attuatori di un escavatore
FR9307010A FR2691186B1 (fr) 1990-10-31 1993-06-10 Systeme de commande pour commander automatiquement une excavatrice en fonction de leviers ou pedales de commande.
FR9307011A FR2691187B1 (fr) 1990-10-31 1993-06-10 Procede pour commander automatiquement le moteur d'orientation d'une excavatrice.
FR939307005A FR2691185B1 (fr) 1990-10-31 1993-06-10 Système de commande pour prévenir automatiquement la surcharge d'une excavatrice.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019900022379A KR950004021B1 (ko) 1990-12-29 1990-12-29 굴삭기의 티핑방지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR920012674A KR920012674A (ko) 1992-07-27
KR950004021B1 true KR950004021B1 (ko) 1995-04-22

Family

ID=19308875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900022379A KR950004021B1 (ko) 1990-10-31 1990-12-29 굴삭기의 티핑방지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR950004021B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2515033A (en) * 2013-06-11 2014-12-17 Caterpillar Inc Method and apparatus for computing payload weight
KR20150074740A (ko) * 2013-12-24 2015-07-02 두산인프라코어 주식회사 휴대단말을 이용한 건설기계의 전도위험 경고 시스템 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2515033A (en) * 2013-06-11 2014-12-17 Caterpillar Inc Method and apparatus for computing payload weight
KR20150074740A (ko) * 2013-12-24 2015-07-02 두산인프라코어 주식회사 휴대단말을 이용한 건설기계의 전도위험 경고 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR920012674A (ko) 1992-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2716876B2 (ja) フォークリフトの制御装置
JPH0270837A (ja) 建設機械の作業機位置制御装置
AU2018304429B2 (en) Control of a handling machine
KR950004021B1 (ko) 굴삭기의 티핑방지장치
AU2014280876A1 (en) A disarm device
JPH01256496A (ja) ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置
JPH05202535A (ja) 油圧ショベルの転倒防止装置
JPH11139770A (ja) クレーンの旋回減速制御装置及びその制御方法
JPH10100778A (ja) 昇降装置の制御装置及び方法
JPH038698A (ja) 移動式クレーンのアウトリガ反力制限信号発生装置
JP4095710B2 (ja) 荷吊作業可能なパワーショベル
JP2001226095A (ja) フォークリフトの制御装置
JP2942666B2 (ja) 作業機械の安全装置
JP2706378B2 (ja) フォークリフトの制御装置
JPH1111880A (ja) 転倒防止機構を備えたトラッククレーン
JPH01256497A (ja) 伸縮ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置
KR0128512Y1 (ko) 지게차의 전복방지 안전장치
JPH0348119B2 (ko)
KR19990005277A (ko) 크레인의 안전 제어방법
JP4223377B2 (ja) クレーン機能付き油圧ショベル
JP2706380B2 (ja) 断線時のソフト停止制御装置
JP2000044174A (ja) 作業車の転倒防止装置
RU2271985C2 (ru) Способ защиты грузоподъемного крана
JPH0524789A (ja) 揚重機アウトリガー浮上検出装置
JPH099719A (ja) 農用作業車

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020311

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee