KR950001673A

KR950001673A - 콤브필터와 회전제어장치

Info

Publication number: KR950001673A
Application number: KR1019930011963A
Authority: KR
Inventors: 오용규
Original assignee: 이헌조; 주식회사 금성사
Priority date: 1993-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1995-01-03
Also published as: US5479556A; JPH07169154A; CN1102925A; KR950012192B1

Abstract

본 발명은 VCR의 서보계에 있어서 콤브필터와 회전제어장치에 관한 것으로, 안출된 것으로, 학습시간의 단축에도 불구하고 저역이득에 영향을 주기 않도록 하여 서보계의 고성능화를 실현한 콤브필터와 콤브필터를 속도 제어계 및 위상 제어계에도 적용할 수 있도록 회전제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 드럼(1)의 1회전당 발생되는 다수개의 속도에러데이타 각각이 일대일 대응으로 입력되는 다수개의 저역필터(73 내지 78), 다수개의 속도에러데이타 각각이 다수개의 저역필터(73 내지 78)에 일대일 대응으로 입력되도록 제어하는 제1스위치(79),상기 다수개의 저역필터(73 내지 78)의 출력데이타를 순차적으로 전송하기 위한 제2스위치(80), 현재 인가되는 속도에러데이타와 상기 저역필터(73 내지 78)의 출력데이타와의 차연산을 실행하는 뺄셈기(72), 다수개의 속도에러데이타 각각의 평균값에 대한 전체 평균치를 산출하는 평균치 검출부(81), 상기 뺄셈기(72)의 출력데이타와 평균치 검출부(81)의 출력데이타의 합연산을 실행하는 덧셈기(82)로 구성됨을 특징으로 하는 콤브필터(18)와 상기 콤브필터(18)를 속도 제어계와 위상 제어계에 각각 연결하여 드럼(1)의 회전 속도와 위상을 제어함을 특징으로 한다.

Description

콤브필터와 회전제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제12도는 본 발명의 다른 실시예인 회전제어장치의 구성도, 제13도는 제12도의 각부 파형도,

Claims

회전체의 1회전당 발생되는 다수개의 속도에러데이타 각각이 일대일 대응으로 입력되는 다수개의 저역필터(73 내지 78),다수개의 속도에러데이타 각각이 다수개의 저역필터(73 내지 78)에 일대일 대응으로 입력되도록 제어하는 제1스위치(79),상기 다수개의 저역필터(73 내지 78)의 출력데이타를 순차적으로 전송하기 위한 제2스위치(80), 현재 인가되는 속도에러데이타와 상기 저역필터(73 내지 78)의 출력데이타와의 차연산을 실행하는 뺄셈기(72), 다수개의 속도에러데이타 각각의 평균값에 대한 전체 평균치를 산출하는 평균치 검출부(81), 상기 뺄셈기(72)의 출력데이타와 평균치 검출부(81)의 출력데이타의 합연산을 실행하는 덧셈기(82)로 구성함을 특징으로 하는 콤브필터.
제1항에 있어서, 상기다수개의 저역필터(73 내지 78) 각각은, 회전체의 1회전당 발생되는 다수개의 속도에러데이타중 1개의 속도에러데이타만을 수신하는 뺄셈기(73a), 덧셈기(73b), 상기 덧셈기(73b)의 출력데이타에 대하여 다이나믹영역을 제안하는 리미터(73c) 입력되는 속도에러데이타를 드럼(1)의 1회전시간동안 지연시킨 후 상기 덧셈기(73b)로 피드백시킴으로써 입력되는 속도에러데이타에 대한 평균값을 출력하는 지연기(73d), 상기 지연기(73d)에서 출력되는 속도에러데이타에대한 평균값에 상수를 곱한 후 출력하는 멀티플렉서(73e), 상기 멀티플렉서(73e)의 출력데이타에 대한 소수점 이하를 보정하여 상기 스위치(80)와 뺄셈기(73a)로 전송하는 보정부(73f)로 구성됨을 특징으로 하는 콤브필터.
제1항에 있어서, 상기 평균치 검출부(81)는 상기 저역필터(73 내지 78) 각각의 구성요소인 지연기(73d 내지 78d)의 출력데이타인 입력되는 속도에러데이타에 대한 평균값 각각을 모두 합하는 덧셈기(81a), 상기 덧셈기(81a)의 출력을 지연기(73d 내지 78d)의 갯수로 나누고 상수를 곱하여 출력하는 멀티플렉서(81b)로 구성됨을 특징으로 하는 콤브필터.
제3항에 있어서, 상기 멀티플렉서(81b)의 곱셈 상수는 상기 저역필터(73 내지 78)의 피드백값과 일치시킴을 특징으로 하는 콤브필터.
드럼(1)과 모터(12)를 구비한 VCR의 서보계에 있어서, 드럼(1)의 1회전당 발생되는 다수개의 FG펄스를 검출하는 회전검출기(3), 회전검출기(3)의 FG 펄스로 드럼(1)의 회전속도에러데이타를 검출하는 회전속도에러검출부(4), 회전속도에러검출부(4)의 출력인 1회전당 발생되는 다수개의 속도에러 데이터에서 특정주파수 및 그의 배수주파수를 차단하는 특성을 가진콤브 필터(18)와, 드럼(1)의 1회전당 발생되는 PG 파형을 검출하는 PG 검출부(13), PG 파형 및 수직동기신호에 의해 위상오차를 검출하는 위상오차검출부(14), 상기 콤브 필트(18)의 출력데이타를 각 가속도에러데이타로 변환시켜 출력하는 미분기(5), 상기 위상오차검출부(14)의 출력데이타를 적분하는 적분기(17), 상기 콤브 필터(81)의 출력데이타와 상기 미분기(5)의 출력데이타를 합하고, 상기 위상오차검출부(14)의 출력데이타와 적분기(17)의 출력데이타를 합하여 출력하는 덧셈기(8), 상기 덧셈기(8)의 출력데이타를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 변환부(10), 상기 D/A변환부 (10)의 출력신호로모터(12)를 구동하는 모터 구동부(11)로 구성함을 특징으로 하는 회전제어장치.
제5항에 있어서, 상기 미분기(5)의 출력데이타에 제1곱셈 상수를 곱하여 상기 덧셈기(8)에 출력하는 제1멀티플렉서(6),상기 콤브 필터(18)의 출력데이타에 제2곱셈상수를 곱하여 상기 덧셈기(8)에 출력하는 제2멀티플렉서(9), 상기 위상오차검출부(14)의 출력데이타에 제3곱셈상수를 곱하여 상기 덧셈기(8)에 출력하는 제3멀티플렉서(15), 상기 적분기(17)의 출력데이타에 제4곱셈 상수를 곱하여 상기 덧셈기(8)에 출력하는 제4멀티플렉서(16)를 더 구비하여 구성함을 특징으로 하는회전제어장치.
제5항에 있어서, 상기회전속도에러검출부(4)는 상기회전검출기(3)의 출력 FG 펄스에 대한 파형 정형을 실행하는 제어신호발생기(4a), 상기 제어신호발생기(4a)의 제어하에 FG 펄스를 카운트하여 카운트값을 디지털로 출력하는 속도에러카운터(4b)로 구성됨을 특징으로 하는 회전제어장치.
제5항에 있어서, 상기 위상오차검출부(14)는 PG신호와 비디오 신호의 수직 동기신호를 생성하는 제어신호발생기(14a), 상기 제어신호발생기(14a)의 제어하에 PG 파형을 카운트하여 카운트값을 디지탈로 출력하는 속도에러카운터(4b)로 구성됨을특징으로 하는 회전제어장치.
제5항에 있어서, 상기 콤브 필터(18)는 각각이 일대일 대응으로 입력되는 다수개의 저역필터(73 내지 78), 다수개의 속도에러 데이타 각각이 다수개의 저역필터(73 내지 78)에 일대일 대응으로 입력되도록 제어하는 제1스위치(79), 상기 다수개의 저역필터(73 내지 78)의 출력데이타를 순차적으로 전송하기 위한 제2스위치(80), 현재인가되는 속도에러 데이터와 상기 저역필터(73 내지 78)의 출력데이타와의 차연산을 실행하는 뺄셈기(72), 다수개의 속도에러 데이터 각각의 평균값에대한 전체 평균치를 산출하는 평균치 검출부(81), 상기 뺄셈기(72)의 출력데이타와 평균치 검출부(81)의 출력데이타의 합연산을 실행하는 제1덧셈기(82)로 구성됨을 특징으로 하는 회전제어장치.
제9항에 있어서, 콤브 필터(18)의 다수개의 저역필터(73 내지 78)와 그 각각은 상기 드럼(1)의 1회전당 발생되는 다수개의 속도에러 데이터중 1개의 속도에러 데이터만을 수신하는 뺄셈기(73a), 덧셈기(73b), 상기 덧셈기(73b)의 출력데이타에대하여 다이나믹영역을 제한하는 리미터(73c) 입력되는 속도에러데이타를 드럼(1)의 1회전 시간동안 지연시킨 후 상기 덧셈기(73b)로 피드백시킴으로써 입력되는 속도에러 데이터에 대한 평균값을 출력하는 지연기(73d), 상긱지연기(73d)의 입력되는 속도에러 데이터에 대한 평균값에 상수를 곱한 후 출력하는 컬티플렉서(73e), 상기 멀티플렉서(73e)의 출력데이타에 대한 소수점 이하를 보정하여 상기 스위치(80)와 뺄셈기(73a)로 전송하는 보정부(73f)로 구성됨을 특징으로 하는 회전제어장치.
제9항에 있어서, 상기 평균치 검출부(81)는 상기 저역필터(73 내지 78)의 각각의 구성요소인 지연기(73d 내지 78d)의 출력데이타인 입력되는 속도에러 데이터에 대한 평균값 각각을 모두 합하는 덧셈기(81a), 상기 덧셈기(81a)의 출력을 지연기(73d 내지 78d)의 갯수로 나누고 상수를 곱하여 출력하는 멀티플렉서(81b)로 구성됨을 특징으로 하는 회전제어장치.
제11항에 있어서, 상기 멀티플렉서(81b)의 곱셈 상수는 상기 저역필터(73 내지 78)의 피드백값과 일치시킴을 특징으로 하는 회전제어장치.
드럼(1)과 모터(12)를 구비한 VCR의 서보계에 있어서, 드럼(1)의 1회전당 발생되는 다수개의 FG펄스를 검출하는 회전검출기(3), 상기 회전검출기(3)의 출력 FG 펄스에 대한 파형 정형을 실행하는 제어신호발생기(4a), 상기제어신호발생기(4a)의제어하에 FG 펄스를 카운트하여 카운트값을 디지털 로 출력하는 속도에러카운터(4b), 드럼(1)의 1회전당 발생되는 PG 파형을 검출하는 PG 검출부(13), PG 신호출력하는 제어신호발생기(14a), 상기 제어신호발생기 출력인 PG 신호와 수직동기신호를 입력하고 위상기준신호와 에러데이타 출력제어신호를 출력하는 위상기준발생부(19), 위상기준발생부(19)의 위상기준신호와 에러데이타 출력제어신호에 의해 FG 펄스마다 위상에러를 검출하여 디지털로 출력하는 위상 에러카운터(14b), 속도에러카운터(4b)의 출력인 1회전당 발생되는 다수개의 속도에러 데이터의 특정주파수 및 그의 배수 주파수는 차단하는특성을 가진 제1콤브 필터(18)와, 상기 위상 에러카운터(14b)의 출력데이타인 1회전당 발생되는 다수개의 위상 에러 데이터의 특정주파수 및 그의 배수 주파수를 차단하는 특성을 가진 제2콤브필터(18)와, 상기 제1콤브필터(18)의 출력 데이터를 각 가속도에러 데이터로 변환시켜 출력하는 미분기(5), 상기 제2콤브필터(18)의 출력데이타를 적분하는 적분기(17),상기기 제1콤브필터(18)의 출력데이타와 상기 미분기(5)의 출력데이타를 합하고, 상기 제2콤브필터(18)의 출력 데이터와적분기(17)의 출력데이타를 합하여 출력하느 덧셈기(8), 상기 덧셈기(8)의 출력 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 D/A변환부(10), 상기 D/A 변환부(10)의 츌력신호로 모터(12)를 구동하는 모터 구동부(11)로 구성함을 특징으로 하는 회전제어장치.
제13항에 있어서, 상기 미분기(5)의 출력데이타에 제1곱셈 상수를 곱하여 상기 덧셈기(8)에 출력하는 제1멀티플렉서(6),상기 제1콤브필터(18)의 출력데이타에 제2곱셈 상수를 곱하여 상기 덧셈기(8)에 출력하는 제2멀티플렉서(9), 상기 제2콤브필터(18)의 출력데이타에 제3곱셈 상수를 곱하여 상기 덧셈기(8)에 출력하는 제3멀티플렉서(15), 상기 적분기(17)의 출력데이타에 제4곱셈 상수를 곱하여 상기 덧셈기(8)에 출력하는 제4멀티플렉서(16)를 더 구비하여 구성함을 특징으로 하는회전제어장치.
제13항에 있어서, 상기 제1콤브필터(18)는 각각이 일대일 대응으로 입력되는 다수개의 제1저역필터(73 내지 78), 다수개의 속도에러 데이타 각각이 다수개의 제1저역필터(73 내지 78)에 일대일 대응으로 입력되도록 제어하는 제1스위치(79),상기 다수개의 제1저역필터(73 내지 78)의 출력데이타를 순차적으로 전송하기 위한 제2스위치(80), 현재인가되는 속도에러 데이타와 상기 제1저역필터(73 내지 78)의 출력데이타와의 차연산을 실행하는 제1뺄셈기(72), 다수개의 속도에서 데이타 각각의 평균값에 대한 전체 평균차를 산출하는 제1평균치 검출부(81), 상기 뺄셈기(72)의 출력데이타와 평균치 검출부(81)의 출력데이타의 합연산을 실행하는 제1덧셈기(82)로 구성됨을 특징으로 하는 회전제어장치.
제13항에 있어서, 상기 제2콤브 필터(18)는 다수개의 위상 에러 데이터 각각이 다수개의 제2저역필터(73 내지 78)에 일대일 대응으로 입력되도록 제어하는 제3스위치(79), 상기 다수개의 제2저역필터(73 내지 78)의 출력데이타를 순차적으로 전송하기 위한 제4스위치(80), 현재 인가되는 위상 에러 데이터와 상기 제2저역필터(73 내지 78)의 출력 데이터와의 차연산을 실행하는 제2뺄셈기(72), 다수개의 위상 에러데이타 각각의 평균값에 대한 전체 평균차를 산출하는 제2평균치 검출부(81), 상기 제2뺄셈기(72)의 출력데이타와 제2평균치 검출부(81)의 출력데이타의 합연산을 실행하는 제2덧셈기(82)로 구성됨을 특징으로 하는 회전제어장치.
제15항에 있어서, 제1콤브필터(18)의 다수개의 제1저역필터(73 내지 78)와 그 각각은, 상기 드럼(1)의 1회전당 발생되는다수개의 속도에러 데이터중 1개의 속도에러 데이터만을 수신하는 뺄셈기(73a), 덧셈기(73b), 상기 덧셈기(73b)의 출력데이타에 대하여 다이나믹영역을 제한하는 리미터(73c), 입력되는 속도에러 데이터를 드럼(1)의 1회전시간 동안 지연시킨후, 상기 덧셈기(73b)로 피드백시킴으로써 입력되는 속도에러 데이터에 대한 평균값을 출력하는 지연기(73d), 상기 지연기(73d)의 입력되는 속도에러 데이터에 대한 평균값에 상수를 곱한 후 출력하는 멀티플레서(73e), 상기 멀티플렉서(73e)의 출력데이타에 대한 소수점 이하를 보정하여 상기 스위치(80)와 뺄셈기(73a)로 전송하는 보정부(73d)러 구성됨을 특징으로 하는 회전제어장치.
제16항에 있어서, 제2콤브필터(18)의 다수개의 제2저역필터(73 내지 78)와 그 각각은, 상기 드럼(1)의 회전당 발생되는다수개의 위상 에러 데이터중 1개의 위상 에러 데이터만을 수신하는 뺄셈기(73a); 덧셈기(73b); 상기 덧셈기(73b)의 출력데이터에 대하여 다이나믹 영역을 제한하는 리미터(73c), 입력되는 위상 에러 데이터를 드럼(1)의 1회전시간동안 지연시킨 후 상기 덧셈기(73b)로 피드백시킴으로써 입력되는 위상 에러 데이터에 대한 평균값을 출력하는 지연기(73d), 상기 지연기(73d)의 입력되는 위상 에러데이타에 대한 평균값에 상수를 곱한 후 출력하는 멀티플렉서(73e), 상기 멀티플렉서(73e)의 출력 데이터에 대한 소수점 이하를 보정하여 상기 스위치(80)와 뺄셈기(73a)로 전송하는 보정부(73f)로 구성됨을특징으로 하는 회전제어장치.
제15항에 있어서, 상기 제1평균치 검출부(81)는 상기 제1저역필터(73 내지 78) 각각의 구성요소인 지연기(73d 내지 78d)의출력데이타인 입력되는 속도에러 데이터에 대한 평균값 각각을 모두 합하는 덧셈기(81a), 상기 덧셈기(81a)의 출력을 지연기(73d 내지 78d)의 갯수로 나누고 상수를 곱하여 출력하는 멀티플렉서(81b)로 구성됨을 특징으로 하는 회전제어장치.
제16항에 있어서, 상기 제2평균치 검출부(81)는 상기 제2저역필터(73 내지 78) 각각의 구성요소인 지연기(73d 내지 78d)의 출력데이타인 입력되는 위상 에러 데이타에 대한 평균값 각각을 모두 합하는 덧셈기(81a), 상기 덧셈기(81a)의 출력을지연기(73d 내지 78d)의 갯수로 나누고 상수를 곱하여 출력하는 멀티 플렉서(81b)로 구성됨을 특징으로 하는 회전제어장치.
제19항에 있어서, 상기 멀티플렉서(81b)의 곱셈 상수는 상기 제1저역필트(73 내지 78)의 피드백값과 일치시킴을 특징으로 하는 회전제어장치.
제20항에 있어서, 상기 멀티플렉서(81b)의 곱셈 상수는 상기 제2저역필터(73 내지 78)의 피드백값과 일치시킴을 특징으로 하는 회전제어장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.