KR940011703B1 - 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치 - Google Patents

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Description

음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치

제 1 도는 종래의 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치의 일예를 나타내는 도면.

제 2 도는 본 발명에 의한 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치의 일실시예를 나타내는 도면.

제 3 도는 제 2 도의 명령 입력장치의 개략 개통도.

제 4(A), 4(B), 4(C) 도는 제 2 도의 명령 입력장치에 있어서의 음성 인식을 설명하는 도표.

제 5 도는 제 2 도의 명령 입력장치의 동작을 나타내는 후로우 챠트도.

본 발명은 통상의 수동조작 명령 대신에, 음성에 의한 명령에 의해 조작할 수 있는 음성 제어 엘리베이터 시스템에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 음성 단어 명령 입력이 가능한 음성 제어 엘리베이터의 명령 입력장치에 관한 것이다.

각종 건물의 통상적인 종래의 엘리베이터 시스템은 사용자의 수동조작에 의해 동작되는 것이 보통이다. 사용자에 의해 실행되는 수동 제어조작에는 (1) 복도에서 엘리베이터 호출(call)버튼을 누르는 조작, (2) 엘리베이터안에서 목적층 호출버튼을 누르는 조작, (3) 엘리베이터안에서 문 열림/닫힘 버튼을 누르는 조작등이 포함되며, 이러한 조작들에 응답해서 엘리베이터는 지시된 기능을 실행한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 엘리베이터 시스템에 설치된 각종 제어버튼들은 어떤 경우에는 반드시 불편하다.

예를들어, 사용자가 양손에 무엇인가 들고 있는 경우, 먼저 이것들을 바닥에 내려 놓고, 그 다음 버튼을 눌러 엘리베이터를 제어하는 경우가 종종 있는데, 이는 꽤 번잡스런 일이다. 또한, 맹인의 경우, 손으로 조그만 버튼을 찾는다는 것은 매우 곤란한 일이다. 또다른 난처한 경우로는 다른 사람이 제어버튼의 바로 앞에 서 있는 경우이다.

종래의 엘리베이터 시스템에 관련된 상기와 같은 불편에 대한 해결방법으로서, 통상적인 수동 조작 명령 대신에 음성 명령으로 조작할 수 있는 음성 제어 엘리베이터 시스템이 제안되고 있다.

이러한 음성 제어 엘리베이터 시스템에서는, 음성 명령을 수신하기 위한 마이크로폰(microphone)이, 통상의 엘리베이터 호출버튼 대신에 복도에 설치돼 있어, 이 마이크로폰에 의해 수집된 음성을 음성 인식 프로세스에 의해 음성 명령을 인식한 후, 그 인식된 명령에 따라 엘리베이터 시스템을 동작한다. 예를들어, 사용자가 "5층"이라고 말하면, 그 명령이 인식되어, 그 명령에 응답해서, 5층에 해당하는 호출 응답램프가 켜져서, 마치 종래의 엘리베이터 시스템에서 5층 호출버튼을 눌렀을 때와 같이 엘리베이터가 5층으로 이동한다.

상기 음성 인식 처리에서는 다수의 단어들을 사전식으로 미리 등록해두고, 입력된 음성을 우선 주파수 분석한 후, 이 분석 결과를 상기 사전에 등록된 단어데이타와 비교하여 상기 주파수 분석결과와 등록된 단어 데이타중 가장 유사한 데이타간을 비교하여 유사도가 일정한 임계 레벨보다 클 경우, 상기 단어가 인식될 것으로 간주한다. 이러한 음성 인식 프로세스에서는 소위 불특정 호출자 단어인식이라고 하는 일종의 음성 인식기술이 통상 채용되며, 이 기술에서는 인식될 호출자의 음성이 정해져 있지 않다. 상기 인식은 "열려라", "닫혀라", "문", "5", "층"과 같은 단어 단위로 행하여진다.

그러나, 상기와 같은 음성 제어 엘리베이터 시스템은 90% 이사의 인식률을 얻을 수 있도록 통상 상당한 무잡음 환경하에서 상기 사전을 작성하지만, 엘리베이터 시스템의 실제 화경은 훨씬 더 잡음이 많기 대문에, 인식률이 저하된다는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 통상적으로, 실제명령과 잡음을 실용적인 수준으로 식별하기 위해서, 입력된 명령에 대해 임계 음성크기(loudness) 레벨을 설정하여 그 음성의 크기가 상기 임계 음성크기 레벨을 초과하지 않으면, 인식이 행해지지 않도록 하고 있다.

제 1 도는 엘리베이터 복도에 배치된 상기와 같은 종래의 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치의 일예를 나타낸다. 제 1 도에서 엘리베이터 위치 표시기(102), 엘리베이터 호출버튼(103) 및 마이크로폰(104)이 엘리베이터 문(101) 부근에 배치돼 있다. 이 마이크로폰(104)을 향해서 사용자가 어떤 명령을 하면, 명령들이 인식되어, 인식된 명령에 따라 엘리베이터 시스템이 동작된다.

그러나, 인식률이 90% 이상이라 할지라도, 잘못된 음성 인식으로 인해서 엘리베이터 시스템의 기능이 잘못 동작되는 경우가 종래의 수동제어 엘리베이터 시스템에 비해 훨씬 더 많다. 또한, 사용자의 명령이 "문닫어", "나를 들여보내라", "나를 내보내라"등과 같이 사전에 등록돼 있는 것이 아닌 경우, 엘리베이터 시스템이 동작하지 않는다.

또한, 엘리베이터 호출이 있을때마다 복수의 엘리베이터들중 가장 유리한 것을 선택하여 상기 호출을 즉시 예약하는 소위 그룹 운영 관리 엘리베이터 시스템에서는 한 사용자의 오인식으로 인해 엘리베이터 시스템이 잘못 가능하면, 다른 사용자들에게 혼란을 야기할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 사용자가 용이하고, 정확하게 음성 명령을 입력할 수 있는 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 한 태양에 의하면, 엘리베이터 제어부에 의해 동작되는 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치에 있어서, 사용자의 음성 명령을 수신하기 위한 마이크로폰 수단; 상기 명령을 인식하기 위한 음성 인식수단; 상기 마이크로폰 수단 근방의 특정 근접범위내에 사용자의 존재를 검출하기 위한 센서수단; 및 상기 센서수단에 의한 사용자 존재 검출에 응답해서, 엘리베이터 시스템의 상기 엘리베이터 제어부에, 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 출력하는 수단으로 구성된 것이 특징인 명령 입력장치가 제공된다.

본 발명의 다른 태양에 의하면, 엘리베이터 제어부에 의해 동작되는 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치에 있어서 사용자의 음성 명령을 수신하기 위한 마이크로폰 수단; 1이상의 명령이 상기 마이크로폰 수단에 의해 수신되는 경우, 상기 마이크로폰 수단과 음성 인식수단이 동작하는 기간중에서 최종 사용자에 의한 최종 명령을 인식하기 위한 음성 인식수단, 그리고 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 상기 엘리베이터 시스템의 상기 엘리베이터 제어부에 출력하는 수단으로 구성된 것을 특징인 명령 입력장치가 제공된다.

본 발명의 기타의 특장점들은 첨부도면을 참조한 하기의 설명으로 부터 명백히 이해할 수 있다.

제 2 도를 참조해보면, 엘리베이터 복도에 설치되어 있는 본 발명에 의한 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치의 일실시예가 나타나 있다.

본 실시예에서는 엘리베이터 호출시에, 목적층도 또한 엘리베이터 복도에서 지정되므로, 사용자는 엘리베이터내에서 목적층을 호출을 할 필요가 없다.

제 2 도는 엘리베이터 문(1)위에, 엘리베이터의 현위치를 표시하는 엘리베이터 위치표시기(2)가 설치돼 있다, 또한, 엘리베이터 문(1)의 근방에, 음성 명령을 수신하는 마이크로폰(4), 사용자에 의해 등록된 목적층을 표시하며, 또한 수동조작식 목적층 호출버튼의 기능을 하는 목적층 표시램프(5), 상기 마이크로폰(4) 근방에 위치하며 만족스런 음성 인식에 충분한 특정 근접범위내의 사용자의 존재를 검출하는 사용자 검출센서(6), 음성 명령 입력이 가능함을, 즉 사용자가 상기 특정 근접범위내에 있어서 음성 인식 프로세스 실행이 가능함을 표시하는 센서램프(7), 음성 명령이 등록됐음을 표시하는 OK램프(8) 및 음성 명령이 등록되지 않았음을 표시하는 리젝션(rejection) 램프(9)가 설치돼 있다.

보다 상세하게는, 제 3 도에 도시된 바와 같이, 상기 명령 입력장치는 또한, 이 장치의 다른 요소들의 동작을 제어하기 위한 CPU(10), 마이크로폰(4)에 의해 수집 입력된 음성의 아날로그 신호들을 이 아날로그 신호들의 진폭에 따라서 디지탈 신호로 변환하는 A/D변환기(11), 이 변환기(11)로 부터의 디지탈 신호에 필터링을 제공하는 밴드 패스(band pass) 필터부(12), 이 밴드 패스 필터부(12)로 부터의 필터된 디지탈 신호들중의 음성구역(speech section)을 검출하는 음성구역 검출부(13), 이 음성구역 검출부(13)에 의해 얻어진 필터링된 디지탈 신호들의 음성부분으로 부터 음성 인식 데이타를 샘플링하는 샘플링부(14), 미리 인식할 선택된 수의 단어들을 등록하는 사전부(dictionary unit)(15), CPU(10)에 의해 실행되는 동작의 프로그램을 기억하는 프로그램 메모리부(16), 상기 사용자 검출센서(6)로 부터의 신호들을 처리하는 사용자 검출센서 신호처리부(17), 음성 인식 결과에 따라 센서램프(7), OK램프(8), 및 리젝션 램프(9)를 작동시키는 인식결과 통지부(18) 및 상기 음성 인식에 의해 인식된 명령을 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 제어보(20)에 출력하는 제어명령 출력부(19)를 더 구비하고 있다.

사용자 검출센서(6)는 확산반사형 암적외선(dark infrared) 센서로 되어 있어, 사용자 신경에 거슬리지 않게 사용자를 검출할 수 있다. 사용자 검출센서(6)의 출력신호들은 통상 약 4~20mA로서, 마이크로폰(4) 정면에 서 있는 사용자까지의 거리를 나타내며, 사용자 검출센서 프로세서(17)에서, CPU(10)의 처리에 적합한 8비트 디지탈 신호로 변환된다.

제 2 도에 도시된 바와 같이, 센서램프(7), OK램프(8) 및 리젝션 램프(9)가 집중 설치돼 있어, 마이크로폰(4) 정면에 서있는 사용자가 이들을 모두 함께 볼 수 있다.

상기 센서램프(7)는 CPU(10)가 사용자 검출신호(6)의 출력신호에 따라서 사용자가 음성 인식 프로세스에 충분한 특정 근접범위에 있다고 판단할때, 상기 인식결과 통지부(18)에 의해 켜진다.

OK램프(8)는 상기 음성 인식 프로세스에 의해 얻어진 유사도가 소정의 임계 유사도 레벨이상이면 인식결과 통지부(18)에 의해 수초간 켜진다. 한편, 리젝션 램프(9)는 음성 인식 프로세스에 의해 얻어진 유사도가 소정의 임계 유사도 레벨에 도달하지 못한 경우 상기 인식 결과 통지부(18)에 의해 수초간 켜진다.

상기 음성 인식 프로세스에 의해 얻어진 유사도가 소정이 임계 유사도 레벨이상인 경우, CPU(10)가 상기 인식결과에 대응하는 목적층 표시램프(5)의 해당 목적층 호출버튼이 점멸되게 함으로써, 사용자가 상기 인식 결과를 확인할 수 있다.

상기 목적층 표시기의 목적층 호출버튼들은 통상, 엘리베이터 제어부(20)로 부터의 신호들에 의해 제어된다. 즉, 이 버튼들은 상기 엘리베이터 제어부(20)로 부터의 신호들과 상기 인식결과 통지부(18)로 부터의 인식결과를 표시하는 신호들의 논리 OR에 의해 동작된다. 따라서, 본 실시예의 엘리베이터 제어부(20)는 종래의 엘리베이터 시스템의 것과 동일한 것으로 할 수 있다.

목적층 표시램프(5)의 목적층 호출버튼의 점멸을 제어하기 위한, CPU(10)로 부터의 신호들을 종래의 엘리베이터 시스템 구성의 제어명령 출력부(19)로 부터 엘리베이터 제어부(20)로 공급되는 신호들과 동일하며, 통상 0.5초 간격으로 온(on), 오프(off) 상태가 절환된다.

사용자가 목적층 표시램프(5)의 목적층 표시 버튼을 누르면 상기 점멸 상태가 생략되며, 따라서, 목적층 표시램프(5)의 목적층 호출버튼중 하나가 점멸되는 중에 목적층 표시램프(5)의 목적층 호출버튼중 어느 하나를 누르면 점멸이 멈추고, 사용자가 누른 버튼이 켜진 상태를 일정히 유지한다.

상기 밴드 패스 필터부(12)는 A/D변환기로 부터의 디지탈 신호들의 밴드폭을 제한하여, 샘플링 주파수 12KHz의 12비트 디지탈 신호들을 얻는다. 이러한 디지탈 신호들에 의해 반송되는 정보는 상기 신호들을 8msec 간격의 스펙트럼 시ㅎ스(spectral sequence)로 변환함에 의해서 압축됨으로써 음성만의 특성을 추출한다.

상기 음성구역 검출부(13)는 음성구역과 비음성 구역을 식별하여 인식될 음성데이타를 추출한다.

샘플링부(14)는 추출된 음성데이타를 정규화하여 분절발음의 독립성을 평가한다. 여기서, 음성데이타는 256차원 벡터 데이타로 변환되고, 또한 256차원 벡터 데이타로 주어진 사전부(15)내의 등록된 워드데이타와 비교된다.

상기 추출된 음성데이타와 등록된 워드데이타간의 유사도가 CPU(10)에 의해 산출되고 상기 추출된 음성 데이타와의 유사도가 가장 큰 등록된 단어데이타에 의해 표시되는 단어가 인식결과로서 상기 제어명령 출력부(19)에 출력된다.

상기 제어명령 출력부(19)는 통상의 디지탈 출력회로로써 구성할 수 있다.

본 발명 입력장치의 동작을 상세히 설명한다.

음성으로 명령을 입력하지 않은 경우에 사용자는 목적층 표시램프(5)의 목적층 호출버튼을 눌러서 목적층을 지정할 수 있고, 이에 응답해서 상기 눌려진 목적층 호출버튼이 켜진다. 엘리베이터가 도착할때, 지정된 목적층 호출이 자동적으로 엘리베이터 호출로서 엘리베이터에 전달되어 사용자는 목적층에 도달할 수 있다.

음성 명령 입력을 채용하는 경우에는 사용자가 마이크로폰(4)쪽으로 다가간다. 사용검출센서(6)가 음성인식에 충분한 특정 근접범위내에서 통상 약 30cm로 설정된 범위내에서 사용자를 검출하면, 센서램프(7)가 켜저서 사용자에게 목적층을 말해줄 것을 요청한다.

이 상태에서, 사용자가 목적층을 음성으로 지정하면, 음성 인식 프로세스가 실행되고, OK램프(8)가 켜져서 명령이 인식됐음을 표시하거나 또는 리젝션 램프(9)가 켜저서 명령이 인식되지 않았음을 표시한다.

여기에서, 입력된 음성과 사전부(15)내의 등록된 워드데이타를 비교하여 인식결과로서 소정의 임계 유사도 레벨이상의 유사도가 얻어질때는 언제나 상기 OK램프(8)가 켜지게 된다.

따라서, 사용자가 "4층"이라고 입력한 음성이 잘못되어 CPU(10)에 의해 "5층"으로 인식된 겨우, OK램프(8)가 여전히 켜져 있게 된다.

이런 이유로 OK램프(8)가 점등된 경우에는 목적층 표시램프(5)의 목적층 호출버튼중 대응하는 것을 점멸시킴으로써 인식 결과를 사용자에게 통보하여 확인하도록 한다.

사용자가 눈으로 확인하여 인식된 명령이 올바른 것으로 확인되면, 사용자는 마이크로폰(4)으로부터 멀리 이동하고, 사용자가 상기 특정 근접범위 외부에 있음을 사용자 검출센서(6)가 검출하면, 상기 인식된 명령은 상기 제어명령 출력부(19)로 부터 엘리베이터 제어부(20)로 명령 입력으로서 송신되고, 목적층 호출버튼의 점멸은 지속적인 점등으로 바뀌어 명령이 등록됐음을 표시한다.

음성 인식 프로세스를 보다 상세히 설명한다.

사용자가 입력한 음성은 제4(A)도에 도시된 바와 같은 파워 스팩트럼을 갖으며, 인식될 단어들과 함께 각종 잡음들을 포함하고 있다. 이러한 입력음성으로 부터, 인식될 단어를 표시하는 음성구역이 제4(B)도에 도시한 바와 같이 추출된다. 이러한 추출은 큰 잡음 존재하에서는 정확하게 실행될 수 없으며, 이 경우, 상기 인식 프로세스가 제대로 되지 않거나 또는 잘못된 인식결과가 얻어지는 수가 있다. 이런 이유로, 본 실시예에서는 센서램프(7)가 지속적으로 켜진 상태, 즉 사용자가 상기 특정 근접범위내에 있는 상태에서 새로운 음성이 입력되면, 상기와 같은 새로운 입력음성이 그전에 입력된 음성을 대체함으로써 음성 인식 프로세스는 상기 새로운 입력음성에 대해 실행한다. 그러므로써, 눈으로 확인시 인식된 명령이 잘못됐음이 발견된 경우 사용자가 명령을 교정하는 것이 가능하다.

이러한 음성 인식 프로세스에서는 제 4(C) 도에 도시된 바와 같이, 입력음성이 16채널 대역 주파수 데이타로 변환된다.

상기에 설명한 동작은 제 5 도의 후로우챠트에 따라서 다음과 같이 실행된다.

먼저, 단계(51)에서 사용자 검출센서(6)와 사용자간의 거리가 소정의 임계거리 30cm내인가의 여부를 판정하여, 음성 인식 프로세스의 실행에 충분한 특정 근접범위내에 사용자가 있는가를 판정한다. 사용자까지의 거리가 소정의 임계거리내인 경우에는 단계(52)가 실행되고, 그렇지 않은 경우, 단계(61)이 실행되며. 이를 설명하면 다음과 같다.

단계(52)에서는 센서램프(7)가 켜짐으로써 사용자에게 원하는 명령을 음성으로 지시할 것을 요청한다.

다음, 단계(53)에서, 상기 입력된 음성에서 음성구역 검출부(13)에 의해 어떠한 음성구역이 존재하는가 여부를 판정함으로써 음성이 입력됐는가를 판정한다. 상기 입력음성에 음성구역이 존재하면, 단계(54)가 실행되고, 그렇지 않으면 단계(59)가 실행되며, 이를 설명하면 다음과 같다.

단계(54)에서는 상기 입력음성의 검출된 음성구역에 대해서, 상기에 설명한 바와 같이 음성 인식 프로세스가 실행된다.

다음, 단계(55)에서는 단계(54)의 음성 인식 프로세스에 의해 얻어진 유사도가 소정의 임계 유사도 레벨보다 큰가의 여부를 판정하여 음성 인식 프로세스가 제대로 실행됐는가 여부를 판정한다. 상기 유사도가 상기 소정의 임계 유사도 레벨보다 크면, 단계(56)에서, OK램프(8)가 켜짐으로써 음성 인식됐음을 사용자에게 통지하고, 단계(57)에서는 목적층 호출버튼중 상기 인식된 명령에 대응하는 것이 점멸됨으로써, 사용자가 확인하도록 상기 인식된 명령을 표시한다. 다른 한편, 상기 유사도가 소정의 임계 유사도 레벨보다 크지 않으면, 단계(58)에서, 리젝션 램프(9)가 켜짐으로써, 음성 인식이 안됐음을 사용자에게 통지한다.

여기서, 단계(58)에서 음성 인식 프로세스 실패후, 또는 단계(57)에서 음성 인식 프로세스 완료후에, 그 인식된 명령이 검사결과 잘못된 것으로 발견된 경우, 센서램프(7)가 계속 켜진 상태(즉, 사용자 검출센서(8)로 부터 상기 특정 근접범위내에 머무르는 상태에서)에서 사용자가 새로운 입력음성을 입력하므로써 입력음성을 정정할 수 있다.

상기 정정은 먼저 센서램프(7)가 켜진 상태하에서 단계(59)에서 새로운 입력음성이 마이크로폰(4)을 통해 입력됐는가를 판정함으로써 이루어진다.

새로운 입력음성이 입력된 경우, 그전의 입력음성은 단계(60)에서 새로운 입력음성에 의해 대체되고, 처리는 상기 단계(53)로 돌아가서 상기 새로운 입력음성에 대해서 음성 인식 프로세스를 재차 실행한다. 다른 한편, 새로운 음성이 입력안된 경우, 처리는 상기 단계(51)로 돌아간다. 이와 같이, 올바른 명령 입력이 인식될때까지 음성 입력을 사용자에에 요청한다.

상기 인식결과가 검사결과 올바른 것으로 확인된 경우, 사용자는 상기 사용자 검출센서(6)로 부터 상기 특정 근접범위에서 벗어나서 더 이상의 음성 인식이 불가능하도록 해야 한다.

다음, 단계(51)에서, 사용자 검출센서(6)에 의해 사용자까기의 거리가 소정 임계 거리내에 있음을 검출한 후, 단계(61)에서 센서램프(7)가 꺼지고 단계(62)에서 OK램프(8)와 리젝션 램프(9)가 꺼진다.

다음, 단계(63)에서 목적층 호출버튼의 점멸 여부를 판정하여 인식된 명령의 존재를 확인시킨다. 목적층 호출버튼의 점멸되면, 단계(64)에서 그 인식된 결과가 명령 입력으로서 엘리베이터 제어부(20)에 송신되며, 이때 목적층 호출버튼의 점멸 상태가 지속적 점등으로 바뀌며, 명령 입력 프로세스가 종료되든가 아니면 처리가 단순히 종료된다.

따라서, 본 실시예에 의하면, 사용자가 마이크로폰에 다가가서, 목적층을 음성으로 지시하고, 마이크로폰으로 부터 떨어짐으로써 명령 입력을 간단히 행할 수 있기 때문에 보다 용이하게 정확하게 음성 명령 입력을 실행할 수 있는 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력 장치가 제공되며, 이 장치는 명령을 상기 버튼들의 수동조작 대신 말하는 것으로 대체한 것외에는 종래 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치의 작용과 거의 동일하다. 또한, 상기의 명령 입력 프로세스에서는 인식된 명령이 목적층 호출버튼의 점멸에 의해 표시되며, 검사결과 잘못이 검출된 경우, 동일 과정을 단순히 반복함으로써 정정할 수 있다.

확산 반사형 사용자 검출센서(6)는, 플로어 매트릭스형(floor mattress type) 센서, 광전센서 또는 초음파 센서등과 같은 타종류의 센서로 대체할 수 있다.

또한, 목적층 호출버튼의 점멸에 의한 인식된 명령의 표시는 표시화면에 "2층 등록됨"과 같은 메시지를 표시하거나 또는 이러한 메시지를 스피커로 발성하는 것으로 대체할 수도 있다.

또한, 상기 음성 인식 방법은 상기에 설명한 방법에 한정되지 않으며, 본 발명의 요지에 반하지 않는한 임의의 음성 인식 방법을 대응할 수 있다.

또한, 본 발명의 요지범위내에서 다양한 변형이 가능하므로, 이러한 모든 변형들도 청구범위에 포함된다.

Claims (13)

1. 엘리베이터 제어부(20)에 의해 동작되는 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치에 있어서, 사용자의 음성 명령을 수신하기 하기 위한 마이크로폰 수단(4); 상기 명령을 인식하기 위한 음성 인식수단(11,12,13,14); 상기 마이크로폰 수단(4) 근방의 특정 근접범위내에 사용자의 존재를 검출하기 위한 센서수단(6); 및 상기 센서수단(6)에 의한 사용자 존재 검출종료에 응답해서 엘리베이터 시스템의 상기 엘리베이터 제어부(20)에 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 출력하기 위해 상기 음성 인식수단과 상기 센서수단에 연결되며 또한 사용자에 의해 주어진 명령의 종료를 판정하는 제어 명령 출력수단(19)으로 구성된 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치
2. 제 1 항에 있어서 상기 마이크로폰 수단(4)에 의해 1이상의 명령이 수신된 경우 상기 센서수단(6)이 사용자의 존재를 검출하고 있는 상태에서, 상기 음성 인식수단이 사용자의 최종 명령만을 인식하도록 상기 센서수단이 사용자의 존재를 검출하는 동안만 동작되는 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
3. 제 2 항에 있어서 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 사용자에게 확인 목적으로 표시하는 표시수단(15)을 더 구비한 것이 특징은 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 표시수단(15)이 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 가시적으로 표시하는 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 사용자의 명령이 목적층을 지시하는 명령이고, 상기 표시수단(5)이 목적층 호출버튼들을 구비하고 있으며, 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 상기 목적층 호출버튼들중 상기 명령에 대응하는 버튼을 점멸시킴으로써 표시하는 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 표시수단(5)은 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 소리로 표시하는 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
7. 제 3 항에 있어서 상기 센서수단(6)이 사용자의 존재를 검출하고 있는 경우에만 사이 마이크로폰 수단(4)과 상기 음성 인식수단이 동작하는 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
8. 엘리베이터 제어부(20)에 의해 동작되는 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치에 있어서 사용자의 음성 명령을 수신하기 위한 마이크로폰 수단(4); 사용자의 존재를 검출할때만 동작하고 또한 사용자가 상기 근접범위 밖으로 멀리 이동하여 검출하지 못할때에는 동작하지 않도록 상기 마이크로폰 수단을 제어하기 위해 상기 마이크로폰 수단(4) 근방의 특정 근접범위내에서 사용자의 존재를 검출하는 센서수단(6); 1이상의 명령이 상기 마이크로폰 수단에 의해 수신되는 이 마이크로폰 수단과 음성 인식수단이 동작하는 기간중에서 상기 사용자에 의한 최종 명령을 인식하기 위한 음성 인식수단(11,12,13,14) 그리고 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 상기 엘리베이터 시스템의 상기 엘리베이터 제어부(20)에 출력하는 제어 명령 출력수단(19)으로 구성된 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
9. 제 8 항에 있어서 상기 센서수단(6)에 의한 사용자 존재 검출 종료에 응답해서 상기 제어 명령 출력수단(9)이 상기 명령을 출력하는 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
10. 제 8 항에 있어서 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 사용자에게 확인 목적으로 표시하는 표시수단(5)을 더 구비한 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
11. 제 10 항에 있어서 상기 표시수단(5)이 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 가시적으로 표시하는 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
12. 제 11 항에 있어서 상기 사용자의 명령이 목적층을 지시하는 명령이고 상기 표시수단(5)이 목적층 호출버튼들을 구비하고 있으며 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 상기 목적층 호출버튼들중 상기 명령에 대응하는 버튼을 점멸하므로써 표시하는 것이 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.
13. 제 10 항에 있어서 상기 표시수단(5)은 상기 음성 인식수단에 의해 인식된 명령을 소리로 표시하는 것의 특징인 음성 제어 엘리베이터 시스템의 명령 입력장치.

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