KR940011501B1 - Pc이용 원격제어 방법 - Google Patents

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    • H04B2203/5416Methods of transmitting or receiving signals via power distribution lines by adding signals to the wave form of the power source

Abstract

내용 없음.

Description

PC이용 원격제어 방법
제1도는 종래의 PC이용 원격 제어수단을 도시한 블럭도.
제2도는 본 발명에 의한 PC이용 원격 제어수단의 원격제어장치의 블럭도.
제3도는 본 발명에 의한 PC이용 원격 제어수단의 원격제어장치의 블럭도.
제4도는 제3도의 원격제어장치의 동작 타이밍도.
제5도는 본 발명에 의한 PC이용 원격제어수단의 대상물 제어부의 블럭도.
제6도는 제5도의 대상물 제어부의 동작 타이밍도.
제7도는 본 발명에 의한 PC이용 원격 제어수단의 원격제어시 데이타 처리 과정을 도시한 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 원격제어장치 12,24 : 데이타 입력부
22 : 원격제어장치 LDC1~LDCN: 대상물제어부
LDO1~LDON: 대상물 구동부 LD1~LDN: 대상물
본 발명은 원거리에 있는 대상물을 유선 또는 무선으로 제어하는 원격 제어방식에 관한 것으로, 특히 PC로 입력되는 제어데이타를 전송하여 원거리에 있는 대상물을 임의로 제어하고 대상물의 상태를 검출하여 그 결과를 자동으로 표시하며, 대상물 제어를 위한 데이타의 송수신에 AC전원선을 사용하여 PC이용 원격제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 원격제어시스템은 원거리에 있는 제어대상물을 유선 또는 무선의 전용선을 통하여 전기적 또는 기계적으로 제어하여 전원의 개폐, 온도의 승강 또는 그 이외의 조정을 수행한다. 이러한 원격제어시스템에서 제어 데이타를 전송하여 대상물을 제어함에 있어서, 미리 정해진 대상물의 고유번지에 해당되는 정보를 전용선을 통해 송신하면 대상물을 제어하는 제어부에서 해당 대상물의 고유번지와 일치하는가를 검사하여 대상물의 작동을 온/오프(on/off)시키게 된다. 이와같은 종래의 PC이용 원격제어수단이 제1도에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 종래의 PC이용 원격제어수단은 사용자가 제어데이타를 입력하는 데이타 입력부(12)와, 상기 데이타 입력부(12)로부터 각각 제어데이타를 전용선을 통해 송신하는 원격제어장치(10)와, 상기 원격제어장치(10)로부터 각각 제어데이타를 공급받아 해당 대상물(LD1~LDN)을 제어하는 신호를 각 대상물의 입력단에 공급하는 다수의 대상물 제어부(LCD1~LDCN)를 구비하고 있다. 또한, 상기 원격제어장치(10)는 제어정보를 무선으로 전송할 수도 있다. 제1도에서 사용자가 제어하고자 하는 대상물이 N개(LD1~LDN)인 경우, 대상물을 제어하는 대상물 제어부(LDC1~LDCN)가 각 대상물(LD1~LDN)의 입력단에 결합되어 있고, 원격제어장치(10)는 전용선 또는 무선으로 제어 데이타를 N개의 대상물 제어부(LDC1~LDCN)에 각각 전송한다. 즉, 사용자가 데이타 입력부(12)를 통해 키를 누르므로써 소정의 데이타가 원격제어장치(10)에 입력되고, 상기 원격제어장치(10)는 제어하고자 하는 대상물의 번지와 해당 제어동작의 코드를 포함하는 제어정보를 전용선 또는 무선으로 N개의 대상물 제어부(LDC1~LDCN)에 각각 전송한다. 그러면, 각 대상물 제어부(LD1~LDN)는 입력되는 제어데이타에 포함된 대상물의 번지 데이타와 출력단에 결합된 대상물(LD1~LDN)의 고유번지를 비교하여 2개의 번지가 일치하는 경우 상기 제어데이타에 포함된 제어동작코드에 따라 전원을 온/오프 시키는 등의 제어동작을 실행하게 된다.
이와 같은 종래의 원격제어시스템은 원격제어장치(10)에서 대상물(LD1~LDN)로 제어데이타를 송신하는 수단만이 구비되어 있으며 단순히 대상물(LD1~LDN)을 온/오프시키는 제어동작만이 가능하므로, 대상물(LD1~LDN)의 상태를 검사하여 그 상태를 나타내는 데이타를 수신하여 이에 대응하는 제어를 수행하는 과정이 불가능하므로 대상물(LD1~LDN) 측에 사고가 발생했을때 이를 제어할 수 없는 문제점이 있으며, 원격제어장치(10)로부터 대상물(LD1~LDN)로 데이타를 전송하기 위해 별도의 전용선을 구비해야 하므로 설치에 번거로움과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 안출된 것으로, 제어하고자 하는 대상물에 제어 데이타를 송신할 수 있을 뿐만아니라 대상물의 상태를 검사하여 그 결과 데이타를 수신하여 모니터링하므로써 대상물의 상태에 따라 적절히 제어할 수 있으며, 제어데이타를 전송하는 데에 있어서 AC 전원선을 사용함으로써 전용선 설치에 따른 번거로움을 해소하고 소요되는 비용을 절감하도록 하는 PC이용 원격제어 방법을 제공함을 목적으로 하고 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 PC로 입력되는 데이타를 송신하여 원거리에 있는 대상물을 임의로 제어하고 대상물의 상태를 검출하여 그 상태를 자동으로 표시하는 PC이용 원격제어 방법에 있어서, 대상물 제어부를 특정상태로 구동시키는 제어데이타를 송신하는 제1과정: 상기 제1과정 이후 상기 대상물 제어부로부터 대상물의 상태데이타를 수신하는 제2과정: 상기 제2과정 이후 수신된 데이타에 오류가 있는가를 검사하는 제3과정: 상기 제3과정에서 수신된 데이타에 오류가 있는 경우 반복횟수를 하나 증가시키고 대상물 제어에 필요한 데이타를 송수신한 후 상기 증가된 반복횟수가 미리 지정된 반복횟수인가를 검사하는 제4과정: 상기 제4과정에서 증가된 반복횟수가 지정반복횟수가 아니면 상기 제3과정으로 귀환하는 제5과정: 상기 제4과정에서 증가된 반복횟수가 지정반복횟수이면 고장임을 표시하는 제6과정: 상기 제3과정에서 상기 수신데이타의 오류검사 결과 오류가 없는 경우 수신데이타가 원하는 데이타인가를 판별하는 제7과정: 상기 제7과정에서 수신데이타가 원하는 데이타이면 반복횟수를 증가시키고 정상상태를 기록하며 상기 수신데이타가 원하는 데이타가 아니면 반복횟수를 증가시키고 고장상태를 기록하는 제8과정: 상기 제8과정 수행후 반복횟수가 미리 지정된 반복횟수인가를 검사하는 제9과정: 상기 제9과정에서 반복횟수가 지정반복횟수가 아니면 상기 제2과정으로 귀환하는 제10과정: 상기 제9과정에서 반복횟수가 지정반복횟수이면 기록된 상태데이타가 정상상태인가를 검사하는 제11과정: 상기 제11과정에서 상태데이타 검사결과 정상상태이면 정상임을 표시하고 상기 상태데이타 검사결과 정상상태가 아니면 고장임을 표시하는 제12과정: 상기 제6과정 및 제12과정 수행후 현재 포트가 마지막 포트인가를 검사하는 제13과정: 상기 제13과정에서 현재 포트가 마지막 포트가 아니면 포트값을 증가시키고 상기 제1과정으로 귀환하며 상기 현재 포트가 마지막 포트이면 제어를 종료하는 제14과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
제2도에는 본 발명에 의한 원격제어방식을 나타낸 블럭도가 도시되어 있고, 제3도에는 본 발명에 의한 원격제어수단에서 PC에 장착되는 원격제어장치의 블럭도가 도시되어 있고, 제4도에는 제3도에 도시된 원격제어장치의 송신부(100) 및 수신부(200)의 동작 타이밍도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 원격제어수단은 제2도에 도시된 바와 같이 데이타 입력부(24), 원격제어장치(22), 다수의 대상물 제어부(LDC1~LDCN), 다수의 대상물 구동부(LDO1~LDON) 및 다수의 대상물(LD1~LDN)을 구비하여 이루어진다. 데이타 입력부(24)는 PC(20)에 제어데이타를 입력한다. 원격제어장치(22)는 PC(20)에 결합되어 데이타 입력부(24)로 입력되는 제어데이타를 공급받아 전송하기 위한 아날로그 반송파신호로 변환시켜 AC 전원선을 통해 대상물 제어부(LDC1~LDCN)로 출력시키고, 각 대상물(LD1~LDN)의 상태를 모니터링할 수 있도록 대상물 제어부(LDC1~LDCN)로 부터 AC 전원선을 통해 전송되는 대상물 상태에 관한 데이타를 수신하여 PC(20)로 공급한다. 대상물 제어부(LDC1~LDCN)는 원격제어장치(22)로부터 AC전원선을 통해 전송되는 반송파신호를 수신하여 각 대상물(LD1~LDN)을 제어하기 위한 제어데이타를 각 대상물 구동부(LDO1~LDON)로 공급하고, 대상물(LD1~LDN)의 상태를 검출하여 상태데이타를 AC 전원선을 통해 원격제어장치(22)로 전송한다. 대상물 구동부(LDO1~LDON)는 대상물 제어부(LDC1~LDCN)로부터 공급되는 제어데이타에 따라 대상물(LD1~LDN)을 제어한다.
원격제어장치(22)는 제3도에 도시된 바와같이, 데이타 입력부(24)로부터 공급되는 데이타를 전원선으로 전송하는 송신부(100)와, 대상물(LD1~LDN)로부터 전원선을 통해 전송되어 오는 대상물의 상태데이타를 수신하여 PC(20)로 전송하는 수신부(200)와, 상기 송신부(100) 및 수신부(200)와 결합되어 송신시에 송신부(100)로부터의 데이타를 D/A(Digital to Analog) 변환시킨 후 변조시켜 반송파에 실어 고주파 필터(36) 측에 출력하고, 수신시에 고주파필터(36)로부터 변조신호를 복조시켜 추출한 제어상태 신호를 A/D(Analog to Digital) 변화하여 수신부(200)측에 출력하는 데이타 변환부(35)와, 상기 데이타 변환부(35)와 전원선 사이에 결합되어 있어서 고주파신호를 통과시키는 고주파 필터(36)로 이루어져 있다. 또한, 상기 원격제어장치(22)의 송신부(100)는 데이타 입력부(24)로부터 공급되는 제어데이타가 입력되는 버퍼(31)와, 상기 버퍼(31)로부터 출력되는 제어데이타를 공급받아 상기 데이타 변환부(35)로 출력하는 다수의 시프트레지스터로 이루어진 시프트레지스터부(SR)와, PC(20)로부터 주소 및 제어신호를 공급받아 상기 버퍼(31)와 시프트레지스터부(SR)와 각 시프트레지스터로 데이타 전송에 필요한 제어신호를 공급하는 디코더(32)와, 상기 디코더(32)로부터 공급되는 신호에 의해 상기 시프트레지스터부(SR)의 각 시프트레지스터와 클럭 발생부(34)와 상기 데이타 변환부(35)로 제어신호를 공급하는 래치(33)와, 상기 래치(33)로부터 공급되는 신호에 의해 상기 레지스터부(SR)의 각 레지스터로 클럭신호를 공급하는 클럭발생부(34)를 구비하고 있다.
그리고, 상기 원격제어장치(22)의 수신부(200)는 상기 고주파 필터(36)로부터 아날로그 반송파신호를 공급받아 이 반송파신호의 주기에 해당되는 디지탈신호를 출력하는 반송파 검출부(37)와, 상기 데이타 변환부(35)로부터 출력되는 대상물의 상태데이타를 공급받아 저장하는 시프트레지스터(38)와, 상기 시프트레지스터(38)에 저장된 데이타를 전송받는 래치(40)와, 상기 반송파검출부(37)로부터 출력되는 디지탈신호가 입력됨에 따라 상기 시프트레지스터(38)와 래치(40)로 클럭신호를 각각 공급하는 클럭발생부(39)와, 상기 송신부(100)의 디코더(32)로부터 공급되는 제어신호에 따라 상기 래치(40)에 저장된 상태 데이타를 전송받아 PC(20)에 공급하는 버퍼(41)를 구비하고 있다.
제4도의 타이밍도를 참조하여 동작을 설명하기 한다. 상기 원격제어장치(22)의 버퍼(31)에 데이타 입력부(24)로부터 입력된 제어데이타에 해당되는 N개의 데이타가 입력되어 저장되면, 디코더(31)는 제4도의 S1과 같은 N개의 신호를 시프트레지스터부(SR)의 N개의 시프트레지스터(SR1~SRN)에 각각 공급함과 동시에 상기 버퍼(31)에 제어신호를 보내어 상기 버퍼(31)에 저장된 제어데이타가 상기 N개의 시프트레지스터(SR1~SRN)에 병렬로 전송되어 저장되도록 한다. 이때, 상기 디코더(32)는 PC(20)의 입출력 번지 신호를 이용하여 N개의 시프트레지스터(SR1~SRN)를 선택하게 된다. 상기 N개의 데이타가 시프트레지스터부(SR)에 모두 저장되면 이를 알리는 신호가 디코더(32)로부터 래치(33)로 전송되고, 이에 따라 래치(33)에서는 상기 시프트레지스터부(SR)의 각 시프트레지스터로 데이타 출력금지를 해체시키는 신호(S2)를 공급하고, 클럭발생부(34)로 클럭발생제어신호(S2)를 공급하여 클럭발생부(34)에서 발생되는 데이타전송을 위한 클럭신호(S4)가 각 시프트레지스터(SR1~SRN)로 공급되도록 하며, 데이타 변환부(35)로 제어신호(S3)를 공급하여 상기 데이타 변환부(35)가 송신상태가 되도록 한다. 그러면, 상기 시프트레지스터부(SR)에서 출력되는 디지탈 데이타(S5)는 직렬로 전송되어 상기 데이타 변환부(35)로 공급되고, 데이타 변환부(35)는 송신상태에서 데이타를 D/A변환시킨 후 아날로그 반송파신호로 변환시켜 상기 고주파필터(36)로 전송함으로써, 고주파 필터(36)는 전원선을 통해 아날로그 반송파신호(S6)를 전송하게 된다.
이와 같이, 원격제어장치(22)로부터 출력되는 반송파 신호는 N개의 대상물(LD1~LDN)에 접속되어 있는 N개의 대상물 제어부(LDC1~LDCN)로 전원선을 통해 각각 송신된다. 상기 송신된 반송파신호가 수신되어 처리되는 과정을 제5도와 제6도를 참조하여 설명한다. 제5도에는 전원을 통해 전송되는 반송파신호를 수신하는 N개의 대상물 제어부(LDC1~LDCN)중 하나가 도시되어 있다. 대상물 제어부의 고주파필터(51)는 전원선을 통해 전송된 반송파신호를 필터링하여 통과시켜 반송파 검출부(53)로 공급한다. 또한, 상기 필터링된 반송파신호는 데이타 변환부(52)로 전송되며, 수신상태에서 수신된 반송파신호를 복조한후 A/D변환하는 동작을 하는 데이타 변환부(52)는 입력되는 아날로그 반송파신호를 복조하여 추출한 아날로그 신호를 A/D 변환함으로써 재생된 N개의 디지탈 데이타를 출력한다. 반송파 검출부(53)는 입력된 반송파신호의 반송파 주기만큼 유효값을 갖는 디지탈신호(S13)를 출력하여 클럭발생부(54)로 공급하므로써 클럭(S14)이 발생되도록 한다. 시프트레지스터(55)는 데이타 이동을 위한 클럭신호를 공급받아 상기 데이타 변환부(52)로부터 출력되는 N개의 디지탈 데이타(S15)를 공급받는다. 시프트레지스터(55)는 저장된 데이타를 직렬로 출력하여 번지비교부(56) 및 래치(57)로 공급한다. 번지비교부(56)에서는 미리 정해져 입력되어 있는 대상물의 고유번지와 시프트레지스터(55)로부터 공급되는 데이타를 비교하여 번지가 일치할때는 전송된 데이타를 래치(57)에 저장시킨다.
래치(57)는 데이타에 포함된 특정 비트에 의해 송신상태 또는 수신상태를 판별하여 그 결과를 데이타 변환부(52)로 전송하며, 수신상태(S17)인 경우 래치(57)에 저장된 데이타를 대상물 구동부(LDO1)로 전송하여 데이타값에 따라 대상물(LD1)를 동작시키고, 송신상태(S16)인 경우 시프트레지스터(59)로 송신상태를 알리는 제어신호를 출력한다. 그러면, 시프트레지스터(59)는 대상물 상태 검출부(58)로부터 공급되어 저장된 대상물 상태데이타를 출력하여 데이타 변환부(52)로 전송한다. 데이타 변환부(52)는 송신상태에서 데이타를 D/A 변환시킨 후 변조시킴으로써 시프트레지스터(59)로부터 공급되는 디지탈 상태 데이타를 아날로그 반송파신호로 변환하여 고주파필터(51)를 거쳐 전원선을 통해 상기 원격제어장치(22)로 전송한다.
이와 같이, 대상물 제어부(LDC1~LDCN)로부터 전원선을 통해 전송되는 반송파 신호가 원격제어장치(22)에서 수신되어 처리되는 과정을 제3도 및 제4도를 참조하여 설명한다. 원격제어장치(22)의 고주파필터(36)는 전원선을 통해 입력되는 반송파신호(S7)를 필터링하여 데이타 변환부(35) 및 반송파 검출부(37)로 전송한다. 반송파 검출부(37)는 입력되는 반송파신호의 반송파 주기만큼 유효한 값을 갖는 디지탈신호(S8)를 출력하여 클럭발생부(39)로 공급하므로써 클럭신호(S9)가 발생되도록 한다.
수신부(200)의 시프트레지스터(38)는 상기 클럭신호(S9)를 공급받으며, 상기 데이타 변환부(35)로부터 직렬로 전송되는 디지탈 데이타(S10)를 공급받아 저장한다. 시프트레지스터(38)에 저장된 데이타는 외부잡음에 의한 데이타 변환을 방지하기 위해 제어신호(S11)에 의해 래치(40)로 전송되어 저장된다. 래치(40)에 저장된 데이타는 버퍼(41)로 전송되며, 디코더(32)로부터 공급되는 제어신호(S12)에 의해 버퍼(41)에 저장된 데이타는 PC(20)로 독출되므로써 대상물(LD1~LDN)의 상태를 모니터링하게 된다.
또한, 제7도에는 본 발명에 의한 PC이용 원격제어수단에서 대상물의 상태를 수신하여 그 상태를 자동으로 표시하는 과정이 순서도로서 도시되어 있다. 먼저 PC(20)는 대상물 제어부(LDC1~LDCN)에 해당되는 포트의 초기값과 특정 동작값을 갖는 제어데이타를 원격제어장치(22)를 통해 송신하여(스텝 80), 초기 포트에 해당되는 대상물 제어부(LDC1~LDCN)를 특정상태로 구동시킨다. 그리고, PC(20)는 다음에 진행되는 과정들에서 필요시 하나씩 증가하게 되는 반복횟수를 "0"으로 세팅시킨후(스텝 81), 대상물 제어부(LDC1~LDCN)로부터 전송되는 대상물(LD1~LDN)의 상태데이타를 수신하여(스텝 82), 이 수신된 데이타에 오류가 있는가를 검사한다(스텝 83). 이때, PC(20)는 수신된 상태데이타에 오류가 있는 경우 상기 반복횟수를 하나 증가시키고(스텝 92), 제어 및 상태데이타를 원격제어장치(22)를 통해 다시 송수신한다(스텝 93). 그런다음, PC(20)는 앞에서 하나 증가된 반복횟수가 미리 지정된 반복횟수와 동일한가를 검사하여(스텝 94), 동일하지 않은 경우에는 전술한 스텝 83으로 귀환하여 상기 수신된 상태데이타에 오류가 존재하는가를 다시 검사하고, 동일한 경우에는 고장임을 알리는 고장표시를 한다(스텝 95).
한편, PC(20)는 전술한 스텝 83에서 상기 수신데이타의 오류검사 결과 오류가 없는 경우에는 원격제어장치(22)를 통해 수신된 대상물(LD1~LDN)의 상태데이타가 원하는 데이타인가를 검사하여(스텝 84), 원하는 데이타이면 반복횟수를 하나 증가시킨후(스텝 85) 정상상태로 기록하고(스텝 86), 원하는 데이타가 아니면 반복횟수를 하나 증가시킨후(스텝 96) 고장상태를 기록한다(스텝 97). 그후, PC(20)는 증가된 반복횟수가 미리 지정된 반복횟수와 동일한가를 검사하여(스텝 87), 동일하지 않은 경우에는 스텝 82로 귀환하여 대상물 상태데이타를 수신하는 동작을 다시 수행하고, 동일한 경우에는 상기 기록된 상태데이타가 정상 또는 고장인가를 검사한다(스텝 88). PC(20)는 검사결과 상태데이타가 정상인 경우에는 정상을 표시하고(스텝 89), 비정상인 경우에는 고장을 표시하므로써(스텝 98) 대상물의 상태를 자동으로 표시한다. 이와 같이 상태를 표시한 이후, PC(20)는 현재 제어가 진행중인 포트가 마지막 포트인가를 검사하여(스텝 90), 마지막이 아니면 포트값을 하나 증가시킨후(스텝 91), 스텝 80으로 귀환하여 제어데이타를 송신하는 과정을 다시 수행하고, 마지막 포트이면 제어동작을 종료한다.
상술한 바와같이, 본 발명은 원거리에 있는 대상물을 제어하기 위한 제어데이타를 사용자가 데이타 입력부를 통해 입력하여 송신하므로써 특정동작을 제어하고 이러한 상태 대상물의 상태를 검사하여 그 결과 얻어진 상태데이타를 자동으로 표시하여 대상물의 상태에 따라 적절히 제어할 수 있다. 또한, 제어데이타 및 대상물 상태데이타가 송수신됨에 있어서 별도의 전용선 대신 AC 전원선이 사용되므로 설치에 번거로움이 없고 비용이 절감되는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. PC(20)로 입력되는 데이타를 송신하여 원거리에 있는 대상물(LD1~LDN)을 임의로 제어하고 대상물(LD1~LDN)의 상태를 검출하여 그 상태를 자동으로 표시하는 PC이용 원격제어 방법에 있어서, 대상물 제어부(LDC1~LDCN)를 특정상태로 구동시키는 제어데이타를 송신하는 제1과정: 상기 제1과정 이후 상기대상물 제어부(LDC1~LDCN)로부터 대상물(LD1~LDN)의 상태데이타를 수신하는 제2과정: 상기 제2과정 이후 수신된 데이타에 오류가 있는가를 검사하는 제3과정: 상기 제3과정에서 수신된 데이타에 오류가 있는 경우 반복횟수를 하나 증가시키고 대상물 제어에 필요한 데이타를 송수신한 후 상기 증가된 반복횟수가 미리 지정된 반복횟수인가를 검사하는 제4과정: 상기 제4과정에서 증가된 반복횟수가 지정반복횟수가 아니면 상기 제3과정으로 귀환하는 제5과정: 상기 제4과정에서 증가된 반복횟수가 지정반복횟수이면 고장임을 표시하는 제6과정: 상기 제3과정에서 상기 수신데이타의 오류검사 결과 오류가 없는 경우 수신데이타가 원하는 데이타인가를 판별하는 제7과정: 상기 제7과정에서 수신데이타가 원하는 데이타이면 반복횟수를 증가시키고 정상상태를 기록하며 상기 수신데이타가 원하는 데이타가 아니면 반복횟수를 증가시키고 고장상태를 기록하는 제8과정: 상기 제8과정 수행후 반복횟수가 미리 지정된 반복횟수인가를 검사하는 제9과정: 상기 제9과정에서 반복횟수가 지정반복횟수가 아니면 상기 제2과정으로 귀환하는 제10과정: 상기 제9과정에서 반복횟수가 지정반복횟수이면 기록된 상태데이타가 정상상태인가를 검사하는 제11과정: 상기 제11과정에서 상태데이타 검사결과 정상상태이면 정상임을 표시하고 상기 상태데이타 검사결과 정상상태가 아니면 고장임을 표시하는 제12과정: 상기 제6과정 및 제12과정 수행후 현재 포트가 마지막 포트인가를 검사하는 제13과정: 상기 제13과정에서 현재 포트가 마지막 포트가 아니면 포트값을 증가시키고 상기 제1과정으로 귀환하며 상기 현재 포트가 마지막 포트이면 제어를 종료하는 제14과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 PC이용 원격제어 방법.
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