KR940010186B1 - 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치 - Google Patents

디스크 카트리지 저장 및 취출 장치 Download PDF

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KR940010186B1 KR1019910017367A KR910017367A KR940010186B1 KR 940010186 B1 KR940010186 B1 KR 940010186B1 KR 1019910017367 A KR1019910017367 A KR 1019910017367A KR 910017367 A KR910017367 A KR 910017367A KR 940010186 B1 KR940010186 B1 KR 940010186B1
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도시히로 다나까
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미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤
시끼 모리야
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내용 없음.

Description

디스크 카트리지 저장 및 취출 장치
제 1 도는 본 발명에 따른 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치의 개략도.
제 2 도는 평형추를 안내판에 장착하며 제 1 도의 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치의 캐리어 기구를 가이드 샤프트에 장착한 것을 도시하는 개략도.
제 3 도는 제 1 도의 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치의 평면도.
제 4 도는 수직 구동 기구와 가이드 샤프트를 하우징에 장착한 것을 도시하는 측면도.
제 5 도는 회전 방지 판을 가이드 샤프트에 장착한 것을 도시하는 평면도.
제 6 도는 상부 풀리의 장착 상태를 도시하는 개략도.
제 7 도는 종래의 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 하우징 1a : 상부판
1b : 하부 베이스 2 : 개구
3 : 디스크 카트리지 5 : 카트리지 공급기
7 : 스톡커 9,10 : 기록 및 재생 장치
17 : 상부 회전 방지판 21 : 하부 회전 방지판
25 : 볼 너트 27 : 캐리어 기구
29 : 활주 베이스 30 : 카트리지 로딩 및 언로딩 기구
33 : 피동 풀리 35 : 구동 풀리
37 :무단 벨트 39 : 구동 수단
43 : 평형추
본 발명은 정보 기록 매체로서 디스크를 각각 갖는 다수의 디스크 카트리지를 스톡커에 저장하며, 그것을 정보 기록 및 재생 장치에 로딩시켜 내부에 구비된 디스크상에 기록된 정보의 재생 또는 정보를 디스크 상에 기록한 후 그것을 스톡커 내부의 예정된 최초 위치에 귀환시키는 스톡커로부터 카트리지중의 원하는 하나를 취출하기 위한 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치에 관한 것이다.
이러한 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치의 예가 일본국 특공소 61-258366호에 기술되어 있다. 제 7 도에 개략적으로 도시된 바와 같이, 이러한 장치는 서로에 대하여 수평 형태로 그리고 수직으로 이격된 평행관계로 광 디스크, 자기 디스크등과 같은 정보 기록 디스크를 각각 갖는 다수의 디스크 카트리지(102)(이하, 카트리지로 참조)를 저장하기 위하여 스톡커(103)가 설치된 박스형 하우징(101)를 구비한다. 하우징(101) 내부에는 카트리지(102) 내부의 디스크 상에서 정보를 기록 및 재생하는 두 정보 기록 및 재생 장치(104)가 서로에 대하여 수직으로 이격된 평행한 관계로 스톡커(103) 아래에서 수평으로 배치된다. 또한, 하우징(101)내부에는 스톡커(103)로부터 카트리지(102)중 하나를 선택적으로 꺼내어 하나의 기록 및 재생 장치(104)에 로드시키고 다시 스톡커(103)내부 최초 저장 위치까지 복귀시키도록 작동하는 캐리어 기구(105)가 배치된다.
캐리어 기구(105)는 기록 및 재생 장치(104)로 카트리지(102)를 삽입 및 제거시키는 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(106), 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(106)를 이송시키는 동안 수직 방향으로 이동 가능한 활주 베이스(107) 그리고 소정의 카트리지(102)를 스톡커(103)에 위치되는 레벨까지 그리고 소정의 한 기록 및 재생 장치(104)의 주입 개구가 위치되는 다른 레벨까지 활주 베이스(107)를 수직으로 구동시키는 구동 기구(108)를 구비한다. 구동 기구(108)는 활주 베이스(107)의 수직 이동을 유도하기 위하여 각각 하우징(101)의 상부와 하부에 단단히 고정된 상부 및 하부 단부를 갖는 하우징(101)내에 수직 방향으로 장착된 한쌍의 가이드레일(109), 활주 베이스(107)에 연결되며 하우징(101)의 상부 및 하부에 장착된 두쌍의 피동 및 구동풀리(비도시)둘레에 장착된 한쌍의 전달 벨트(110), 그리고 구동 풀리를 회전시키기 위하여 그것에 결합된 모터(113)를 포함한다. 일부분 도시된 구동 풀리는 모터(113)의 회전축의 대향 단부상에 장착되며, 각 피동풀리의 풀리 샤프트는 상부판(101a)과 관련 베어링 사이의 수직 거리를 조절하기 위하여 그 사이에 놓인 쐐기를 갖는 하우징(101)의 상부 판(101a)상에 각각 장착된 한쌍의 베어링에 의하여 대향 단부에서 회전식으로 지지된다. 직사각형 평형추(111)가 피동 풀리에 대하여 활주베이스(107)에 대향하는 위치에서 전송 벨트(110)에 고정된다. 평형추(111)는 한쌍의 수직으로 연장하는 안내판(112)을 따라 수직으로 이동 가능하며, 수직 이동중에 축방향 흔들림이나 변동을 방지하기 위하여 선형 베어링(비도시)과 같은 베어링을 통하여 안내판(112)에 의하여 그대향 측면상에서 지지된다. 활주 베이스(107)의 수직 이동을 안내하는 가이드레일(109)은 그 상단부 및 하단부에서 각각 상부판(101a)과 하부 베이스(101b)에 단단히 고정된다.
또한, 상기 장치는 도면에서 전체가 도시되지 않았지만 외부로부터 장치에 카트리지(102)를 공급 및 방출시키는 카트리지 공급 및 방출 기구와 장치의 전체 작동을 제어하는 제어 수단을 구비한다.
이하, 상기 실시예의 작동을 상세히 설명한다. 우선, 스톡커(103)로부터 소정의 카트리지(102)를 취하고 다시 스톡커(103)내부의 최초 위치로 카트리지(102)를 복귀시키는 장치의 기본적인 작동에 주목하여야 한다. 예를들면, 하나의 기록 및 재생 장치에 카트리지(102)를 로딩시키는 장치의 작동을 먼저 설명하기로 하다.
작동자가 스톡커(103)로부터 적절한 카트리지(102)를 취하여 기록 및 재생 장치(104)에 로드시키는 명령을 비도시된 제어 수단에 보내면, 제어 수단은 활주 베이스(107)를 수직으로 이동시키는 비도시된 제어기의 매체를 통하여 모터(113)를 구동시키도록 작동한다. 그래서, 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(106)는 상기 기구(106)내의 카트리지 삽입 개구(106a)가 스톡커(103)내에 저장된 카트리지(102)중 하나와 직면하여 위치하는 지점까지 상향 이동하도록 모터(113)에 의하여 피동된다.
따라서, 활주 베이스(107)가 상기 방법으로 적소까지 이동하면, 모터(113)는 제어 수단에 의하여 정지된다. 이 상태에서, 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(106)는 수톡커(103)내에서 소정의 카트리지(102)를 파지하도록 전방 또는 연장 방향으로 수평 이동하기 위하여 일단 피동되어, 카트리지(102)가 스톡커(103)로부터 빠지도록 수축방향으로 귀환 이동한다. 카트리지(102)가 스톡커(103)밖으로 완전히 나오면, 모터(113)는 전송벨트(110)를 통하여 한 기록 및 재생 장치(104)내의 주입 개구(104a)에 직면하는 위치까지 가이드 레일(109)을 따라 하향 방향으로 활주 베이스(107)를 이동시키도록 다시 여기된다. 동시에, 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(106)는 활주 베이스(107)에 대하여 지지축 둘레를 반회전하게 되어 위로 뒤집힌다. 그후, 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(106)는 카트리지(102)를 삽입하도록 한 기록 및 재생 장치(104)의 주입 개구(104a)를 향하여 연장 피동되며, 카트리지(102)가 주입 개구(104a)로 완전히 삽입되고나면, 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(106)로부터 방출되어, 예정된 위치까지 수축된다. 한편, 한 기록 및 재생 장치(104)로부터 카트리지(102)를 취하고 다시 스톡커(103)내의 예정된 최초 위치까지 귀환시키기 위하여, 상술된 작동은 역순서로 수행된다.
상술된 종래의 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치에 있어서, 활주 베이스(107)의 수직 이동을 안내하기 위한 가이드 레일(109)은 하우징(101)의 상부 판(102a)과 하부 베이스(101b)에 상부 및 하부 단부를 단단히 고정시켜, 하부 베이스(102b)상에 설치되며 그 작동 동안과 마찬가지로 초기에 발생하는 비교적 큰 힘을 발생시키는 모터(113)의 진동은 하부 베이스(102b)로부터 가이드 레일(109)까지, 그리고 가이드 레일(109)상에 지지된 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(106)와 활주 베이스(107)까지 직접 전달되기 쉬우며, 그래서 그 정확한 작동에 역효과를 제공하며, 극단적인 경우에 오작동 및 손상을 발생시킬 수 있다.
또한, 피동 풀리의 풀리 샤프트가 하우징(101)의 상부판(101a)상에 정착된 한쌍의 베어링에 의하여 직접 지지되기 때문에, 전송 벨트(110)의 장력 조정은 각각의 베이링과 상부판(101a)사이에 위치하는 쐐기의 두께를 변화시키므로써, 예를 들면 상이한 두께를 갖는 또다른 적절한 하나를 갖는 쐐기로 대체시키므로써 수행된다. 따라서, 장력 조정은 시간 소비적이며 비효율적이다.
또한, 평형추(111)가 그 수직 이동을 안내하기 위하여 비교적 고가인 선형 베어링과 같은 베어링을 통하여 한쌍의 안내판(112)에 의하여 대향 측면에서 지지되므로, 전체 장치의 제조 비용은 비교적 고가의 베어링 사용으로 인하여 높게된다.
상술된 바를 고려하여, 본 발명은 종래의 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치의 상기 문제점을 제거하는데 그 목적을 둔다.
본 발명의 목적은 외부 진동원으로부터 하우징 베이스까지 적용되는 진동뿐만 아니라 캐리어 기구를 구동시키기 위하여 하우징 베이스 상에 설치된 모터의 진동이 캐리어 기구의 수직 이동을 안내하는 가이드 샤프트에 전달되는 것을 방지하여 오조작 및 문제점을 극복하여 캐리어 기구의 정확한 작동을 보장하는 개선된 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 무단 벨트의 한 측면이 캐리어 기구에 연결된 무단 벨트의 다른 측면과 연결된 평형추의 수직 이동이 고가의 베어링을 사용하지 않고 저가의 간단한 기구로 안내될 수 있는 개선된 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 캐리어 기구가 수직 방향으로 이동하도록 무단 벨트의 장력이 간단한 방법으로 용이하게 조절될 수 있는 개선된 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치는 다수의 디스크 카트리지를 저장하도록 하우징에 수직으로 배치된 스톡커, 디스크 카트리지내에 수용된 디스크에 정보를 기록 및 재생시키기 위하여 스톡커에 대하여 하우징 내에서 수직으로 정렬된 정보 기록 및 재생 장치, 상단부가 하우징의 상부에 단단히 고정되고 하단부가 자유롭게, 유지되어 하우징 내에 수직으로 배치된 가이드 샤프트, 스톡커와 정보 기록 및 재생 장치 사이에서 디스크 카트리지를 전달하기 위하여 가이드 샤프트를 따라 수직으로 이동되도록 상기 샤프트 상에 지지된 캐리어 기구, 그리고 가이드 샤프트를 따라 수직 방향으로 캐리어 기구를 구동시키는 수직 구동 기구를 포함한다.
수직 구동기구는 풀리 샤프트를 각각 가지며 하우징의 하부와 상부에 각각 배치된 한쌍의 구동 및 피동풀리, 구동 및 피동 풀리 둘레에 장착되며 무단 벨트에 연결된 무단 벨트, 무단 벨트를 회전시키기 위하여 구동 풀리에 대하여 캐리어 연결된 구동 수단, 그리고 구동 및 피동 풀리에 대하여 캐리어 기구에 대향하는 위치에서 무단 벨트와 연결된 평형추를 포함한다. 평형추는 하우징 내에서 수직으로 배치된 가이드 수단을 따라 수직 방향으로 이동 가능하며, 가이드 수단에 대하여 수직 이동하도록 상기 수단과 활주 가능하게 결합된 활주 수단을 구비한다.
또한, 상기 장치는 하우징의 상부에 단단히 고정되며 내부에 형성된 한쌍의 수직으로 연장하는 신장된 구멍을 갖는 한쌍의 이격된 측판을 구비하는 풀리 홀더, 상부 풀리의 풀리 샤프트를 지지하기 위하여 하우징의 상부에 장착된 한쌍의 베어링, 그리고 하우징에 대하여 베어링의 장착 위치를 수직으로 조절하는 위치조절 수단을 포함한다. 상부 풀리의 풀리 샤프트는 베어링에 의하여 회전식으로 지지되도록 풀리 홀더의 대향 측판내의 수직으로 신장된 구멍을 통하여 연장하는 대향 단부를 갖는다.
본 발명의 상기 및 기판 목적, 특징 그리고 장점은 첨부된 도면을 참조한 본 발명의 양호한 실시예의 상세한 설명으로부터 명백하게 된다.
이하, 본 발명의 양호한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 기술한다.
우선, 제 1 도를 참조하면, 본 발명에 따른 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치의 일반적인 구조를 개략적으로 도시하고 있다. 도시된 장치는 직사각형 상부판(1a)과 상호 평행하게 이격 배치되며 단단한 육각형 프레임을 형성하도록 L형 단면을 각각 갖는 4개의 앵글 부재에 의하여 서로 네 모서리에서 연결된 하부 베이스(1b)를 갖는 박스형 하우징을 구비하며, 하부 표면을 제외한 다섯 표면은 밀폐된 육각형 박스를 제공하도록 다섯개의 패널로 덮어져 있다. 하우징(1)의 상부판(1a)은 디스크 카트리지(3)의 공급 및 방출을 위하여 전체에 형성된 개구(2)를 갖는다. 하우징(1)내부의 개구(2) 바로 하방에는 카트리지 공급기(5)가 하우징(1)에 디스크 카트리지(3)를 공급하거나 방출 시키도록 배치되어 있다. 또한, 하우징(1)내부의 카트리지공급기(5)하방에는 랙 형태의 스톡커(7)가 상호 평행하게 정렬되며 수평하게 수직 이격된 다수의 카트리지(3)를 정연하게 저장하도록 하부 베이스(16)상에 설치되어 있다. 자기 디스크, 광 디스크 등과 같은 디스크상에 정보를 기록 및 재생시키는 디스크 장치를 갖는 기록 및 재생 장치(9,10)는 수평 방향으로 그 하부에서의 스톡커(7)내에서 아래 위로 수용되어 있다. 기록 및 재생 장치(9,10)는 나사(비도시)와 같은 적절한 고정 수단에 의하여 한쌍의 대향 측판(7a)에 탈착가능하게 부착되어, 그 제거를 위하여 측판(7a)의 내면상에서 가이드 레일(비도시)을 따라 그것을 전후로 활주시켜 고정 수단을 느슨하게 하므로서 용이하게 분리될 수 있다. 스톡커(7)에 고정된 기록 및 재생 장치(9,10)의 각각은 스톡커(7)의 전단면과 수직으로 정렬 배치된 카트리지 삽입 및 방출개구(10a)(이하, 주입 개구로 참조)를 설치한 전방 패널을 갖는다. 스톡커(7)내에 배치된 기록 및 재생 장치(9,10)의 수는 하나 또는 둘 이상일 수 있다.
제 4 도의 명확히 도시된 바와 같이, 하우징(1)내의 가이드 샤프트(11)는 수직 방향으로 연장하며 볼트(15)에 의하여 상판에 단단히 고정된 상부 단면을 갖는 하우징(1)의 상부판(1a)내의 결합 구멍에 끼워진 상부 돌출부(11a)를 그 상단부에 설치한다. 또한 제 5 도에 도시된 바와 같이, 가이드 샤프트(11)와 동일한 단면 형상의 구멍을 갖는 상부 회전 방지판(17)이 가이드 샤프트(11)위에 장착되며 가이드 샤프트(11)의 회전을 방지하기 위하여 볼트(18)에 의하여 상부판(1a)에 단단히 고정된다. 또한, 가이드 샤프트(11)는 그 하단부에서 하부 베이스(1b)내의 결합 구멍(19)에 끼워지는 하부 돌출부(11b)를 설치한다. 가이드 샤프트(11)와 동일한 단면 형상의 구멍을 갖는 하부 회전 방지판(21)이 가이드 샤프트(11)위에 끼워지며 하부 베이스(1b)상에 설치된 모터 장착부(23)에 볼트(22)에 의하여 단단히 고정된다. 결합 구멍(19)은 가이드 샤프트(11)의 하부 돌출부(11b)의 직경 및 길이보다 약간 큰 직경과 깊이를 갖도록 설계된다. 또한, 하부 회전 방지판(21) 내의 구멍은 가이드 샤프트(11)의 단면 형상보다 약간 큰 형상을 갖도록 설계된다. 결과적으로, 가이드 샤프트(11)의 하단부는 하부 회전 방지판(21)에 의하여 회전 방지되지만 수직 방향으로는 이동할 수 있다. 상기 방식에 있어서, 가이드 샤프트(11)는 수직 방향으로 자유 이동가능한 하단부를 갖는 상부판으로부터 그 상단부에서 현수되어, 하부 베이스(1b)로부터 가이드 샤프트(11)를 향하는 진동 전달은 효과적으로 차단된다.
제 2, 3 및 5 도에 도시된 바와 같이, 가이드 샤프트(11)는 그 외주면에 형성된 복수열의 종방향으로 연장하는 직선형의 볼 가이드 홈(11c)을 갖는 가이드 샤프트 형태이다. 제 3 도에 도시된 바와 같이, 볼 너트(25)가 사이에 배치된 볼(2b)을 갖는 가이드 샤프트(11)위에 장착되어, 볼(26)이 가이드 샤프트(11)의 표면상의 볼 가이드 홈(11c)을 따라 굴르면서 회전하는 동안 볼 너트(25)는 가이드 샤프트(11)를 따라 활주식으로 이동할 수 있다. 결과적으로, 볼 너트(25)는 가이드 샤프트(11)에 대하여 그 활주 이동동안 회전 방지된다.
캐리어 기구(27)가 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(5), 스톡커(7) 그리고 기록 및 재생 장치(9,10)사이에서의 전달을 위하여 볼 너트(25)를 통하여 가이드 샤프트(11)상에 지지된다. 캐리어 기구(27)는 수직 구동기구(31)에 의하여 가이드 샤프트(11)를 따라 이동하게 된다. 캐리어 기구(27)는 볼 너트(256)에 부착된 그것을 따라 수직 이동하는 동안 볼 너트(25)를 통하여 가이드 샤프트(11)상에서 지지되는 활주 베이스(29)과, 활주 베이스(29)상에 회전식으로 지지되어 후진 가능하며 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(5), 스톡커(7) 그리고 그 사이에 카트리지를 전달하는 기록 및 재생 장치(9,10)에 대하여 수평 방향으로 설정된 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(30)를 포함한다.
제 4 도에 도시된 바와 같이, 수직 구동 기구(31)는 하우징(1)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한싸의 피동 및 구동 풀리(33,35)와, 피동 및 구동 풀리(33,35)둘레에 장착되며 부착부(36)에 의하여 활주 베이스(29)에 연결된 타이밍 벨트 형태의 무단 벨트(37)와, 피동 풀리(35)를 회전시키기 위하여 상기 풀리에 연결된 모터형태의 구동 수단(39)과 피동 및 구동 풀리(33,35)에 대하여 활주 베이스(29)에 대향한 측면상에서 부착부(40)에 의하여 무단 벨트(37)와 연결된 평형추(43)를 포함하며, 상기 평형추(43)는 수직 방향으로 연장하도록 하우징(1)내에 배치된 한쌍의 안내판(41)을 따라 수직 방향으로 이동 가능하다.
구동 풀리(35)가 모터(39)의 회전측(33a)의 한 단부에 단단히 장착된 반면, 피동 풀리(33)는 수직 위치 조절을 위하여 한쌍의 베어링(47)과 풀리 홀더(45)를 통하여 하우징(1)의 상부 판(1a)상에 장착된다. 제 6 도에 도시된 바와 같이, 풀리 홀더(45)는 금속판 등의 형태의 C형 단면인 홀더 몸체(49)를 구비하며, 홀더 몸체(49)는 중앙 판(49a)과, 대향 측면상에서 중앙판(49a)과 합체 형성된 한쌍의 측판(49b)과, 홀더 몸체(49)와 일체로 형성되고 그것에 대하여 직각으로 중앙판(49a)의 한 단부 에지로부터 연장하는 장착 부재(51)를 포함한다. 장착 부재(51)는 볼트등과 같은 적절한 고정 수단(53)에 의하여 하우징(1)의 상부판(1a)에 단단히 고정된다(제 4 도 참조) 홀더 몸체(49)의 각 측판(49b)은 그 중심을 관통하여 형성된 수직으로 연장된 구멍(49c)을 갖는다. 각 측판(49b)의 다른 측면상에는 볼트 형태의 위치 조절 수단(55)에 의하여 하우징(1)의 상부판(1a)상에 장착된 베어링(47)을 설치하여, 하우징 상부판(1a)에 대한 베어링(47)의 수직장착 위치는 여러 방향의 볼트(55)를 회전시켜 적절히 조절될 수 있다. 피동 풀리(33)는 베어링(47)에 의하여 회전 지지되도록 홀더 몸체(49)의 대향 측판(46b)내의 신장된 구멍(49c)을 통하여 대향 단면에서 연장하는 풀리 샤프트(34)를 갖는다. 그래서, 볼트(55)가 수직 방향으로 베어링을 이동시키도록 회전하면, 풀리샤프트(34)는 홀더 측판(49b)내에서 신장된 구멍(49c)을 따라 수직으로 이동되어, 피동 풀리는 무단 벨트(37)의 장력을 조절하도록 하우징 상부판(1a)에 대하여 수직으로 이동하게 된다. 결과적으로, 장치의 조립시에 또는 연장된 시간 주기동안 발생된, 무단 벨트(37)내의 이완은 상기 방식에서 적절한 레벨로 용이하게 조절될 수 있다.
평형추(43)는 할주 베이스(29)의 수직 이동동한 모터(39)에 적용되는 부하를 감소시키기 위하여 활주 베이스(29)와 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(30)의 총 질량과 동일한 질량을 갖는다. 평면 직사각형 형상의 평형추(43)는 종방향으로 연장하는 c형 중앙홀(43a)과 한쌍의 종방향으로 연장하는 c형 측홈(43b)을 갖는 그 중앙과 대향 측면에 형성된다. 무단 벨트(37)는 중앙 홈(43a)에서 부착부(40)에 의하여 평형추(43)에 단단히 연결된다. 수지로 형성된 한쌍의 슬라이더(57)가 평형추(43)내의 측홈(43b)에 단단히 결합된다. 각각의 슬라이더(57)는 중앙에 형성된 종방향으로 연장하는 가이드 홈(57a)을 갖는다. v형 단면을 갖는 안내판(41)은 하우징(1)내부의 평형추(43)의 대향 측면상에 수직 방향으로 배치되며 상부판(1a)과 하부 베이스(1b)에 그 상부 및 하부 단부를 단단히 고정시킨다. 수직 안내 판(41)은 한 측면 에지부터 직각으로 굽은 수직으로 연장하는 플랜지부(41a)를 가지며, 상기 플랜지부(41a)는 수직 활주 이동을 위하여 슬라이더(57)내에서 대응 수직 가이드 홈(57a)에 결합되며, 평형추(43)의 수직 이동동안 슬라이더(57)는 평형추(43)를 안내하기 위하여 활주판(41)의 플랜지(41a)를 따라 상하로 활주 이동한다. 이 점에 있어서, 각 슬라이더(57)내의 수직홈(57a)은 각 플랜지(41a)의 폭보다 큰 깊이를 가지므로서, 가이드 홈(57a)의 대향 측면 상의 각 슬라이더(57)의 에지면은 대응하는 L형 안내판의 내면과 접촉 결합으로 위치할 수 있다. 상기 정렬에 있어서, 각 안내판(41)의 플랜지(41a)의 선단부분은 그 활주 이동에 따라 대응 슬라이더(57)의 수직홈(57a)에서 내면과 국부적 또는 불균일한 접촉을 방지하게 되어, 적절한 방법으로 상호 활주 결합하는 부분의 국부적 손상을 방지할 수 있다.
이하, 상기 실시예의 작동을 상세히 기술한다. 우선, 스톡커(7)내의 저장된 소정의 카트리지(3)가 선택되어 기록 및 재생 장치(9)중 하나에 로드되도록 장치에 합체된 비도시된 제어 장치에 명령을 보내면, 제어 장치는 구동 풀리(35)를 회전시키도록 수직 구동 기구(31)의 모터(39)를 여기시킨다. 구동 풀리(35)의 회전에 따라서, 무단 벨트(37)는 구동 및 피동 풀리(35,33)둘레를 회전 이동하게 되어, 무단 벨트(37)에 연결된 활주 베이스(29)는 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(30)를 수평 자세로 유지시키는 동안 스톡커(7)내에 저장된 소정의 카트리지(3)의 수직 부분에 대응하는 높이까지 볼 너트(25)를 통하여 가이드 샤프트(11)를 따라 수직 방향으로 이동하게 된다. 활주 베이스(29)가 상기 방식으로 소정의 수직 위치까지 이동하게 되면, 모터(39)는 정지한다. 그래서 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(30)는 수평 방향으로 스톡커(7)를 향하여 연장하여 스톡커(7)내의 소정의 카트리지(3)를 파지할 수 있다. 상기 방식으로 카트리지(3)를 파지하고 나면, 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(30)는 카트리지(3)를 스톡커(7)에서 취하도록 가이드 샤프트(11)를 향하여 수축된다. 카트리지(3)가 스톡커(7)로부터 완전 제거되면, 모타(39)는 기록 및 재생 장치(9,10)의 주입 개구(9a,10a)중 하나에 대응하는 높이 또는 수직 위치까지 구동 풀리(35)와 무단 벨트(37)의 작용에 의하여 가이드 샤프트(11)를 따라 활주 베이스(29)를 하향 이동시키도록 다시 여기된다. 상기 경우에 있어서, 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(30)는 필요에 따라 카트리지(3)를 뒤집기 위하여 활주 베이스(29)에 대하여 지지축 둘레를 180°회전될 수 있다.
그후, 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(30)는 기록 및 재생 장치(9 또는 10)의 주입 개구(9a 또는 10a)까지 카트리지(3)를 로드시키기 위하여 연장된다. 카트리지(3) 로딩이 완료되면, 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(30)는 카트리지(3)를 해제시켜 예정된 위치까지 취출시키도록 제어된다. 또한, 카트리지(3)를 기록 및 재생 장치(9 또는 10)로부터 취하고 다시 스톡커(7)내의 예정된 위치까지 복귀시키기 위하여, 상술된 작동이 역행된다.
한편, 가이드 샤프트(11)는 하우징(1)의 하부 베이스(1b)를 향하여 자유 이동하도록 유지된 하단부를 갖는 하우징(1)의 상부 판(1a)으로부터 현수된다, 상기 정렬에 따라, 하우징(1)의 하부 베이스(1b)상에 설치된 모터(39)의 작동에 의하여 발생된 진동 또는 하부 베이스(1b)에 적용된 다른 외부 진동이 가이드 샤프트(11)에 직접 전달되는 것을 방지하게 된다.
또한, 활주 베이스(29)의 수직 이동동안, 구동 및 피동 풀리(35,33d)에 대하여 활주 베이스(29)의 대향측면상의 한 위치에서 무단 벨트(37)와 연결된 평형추(43)는 활주 베이스(29)가 이동하는 방향에 대향하여 평형추(43)의 대향 측면상에 배치된 한쌍의 안내판(41)을 따라 이동하게 된다. 결과적으로, 활주 베이스(29)를 수직으로 구동시키는 모터(39)는 비교적 적은 출력을 갖는 소형이 가능하다. 상기와 관련하여, 평형추(43)의 수직 운동은 평형추(43)의 대향 측면에 부착된 수직로 형성 슬라이더(57)내의 대응 가이드 홈(57a)을 갖는 안내판(41)의 수직으로 연장하는 플랜지(41a)의 결합에 의하여 안내된다. 따라서, 평형추(43)는 그 수직 이동동안 진동되는 것이 방지되며, 그래서 활주 베이스(29)와 카트리지 로딩 및 언로딩 기구(30)는 평형추(43)의 진동으로 인하여 요동하지 않는다.
또한, 무단 벨트(37)의 장력이 장치의 조립시에 또는 그 사용 주기 후에 조절될 때, 베어링(47)을 위한 장착 볼트(55)가 수직 방향으로 하우징(1)의 상부판(1a)에 대하여 그 장착 위치를 이동시키도록 회전되어, 베어링(47)에 의하여 지지되는 풀리 샤프트(34)의 수직 위치가 구동 및 피동 풀리(35,33)사이의 거리를 적절히 조절하도록 변화된다. 따라서, 무단 벨트(37)의 장력은 용이하고 간단한 방법으로 조절될 수 있다.

Claims (3)

  1. 디스크 카트리지 저장 및 취출 장치에 있어서, 다수의 디스크 카트리지를 저장하기 위하여 하우징 내에 수직으로 배치된 스톡커와, 상기 디스크 카트리지내에 수용된 디스크상에 정보를 기록 및 재생하기 위하여 스톡커에 대하여 수직으로 정렬되어 하우징내에 배치된 정보 기록 및 재생 장치와, 상기 하우징내에 수직으로 배치되며 하우징의 상부에 단단히 결합된 하단부와 자유롭게 이동하도록 유지된 하단부를 갖는 가이드 샤프트와, 상기 스톡커와 정보 기록 및 재생 장치 사이에 디스크 카트리지를 이송하기 위하여 가이드 샤프트를 따라 수직 이동하도록 상기 샤프트 상에 지지된 캐리어 기구와, 상기 가이드 샤프트를 따라 수직 방향으로 캐리어 기구를 구동시키기 위한 수직 구동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 수직 구동 기구는, 각각 풀리 샤프트를 가지며 하우징의 하부와 상부 각각에 배치된 한쌍의 구동 및 피동 풀리와, 상기 구동 및 피동 풀리 둘레에 장착되며 무단 벨트에 연결된 무단 벨트와, 상기 구동 풀리를 회전 구동시키기 위하여 상기 풀리에 연결된 구동 수단과, 상기 구동 및 피동 풀리에 대하여 캐리어 기구에 대항하는 위치에서 무단 벨트와 연결되며 하우징 내에서 수직으로 배치된 가이드 수단을 따라 수직 방향으로 이동 가능하며 상기 가이드 수단에 대하여 수직 이동하도록 상기 수단과 활주식으로 결합된 활주 수단을 갖는 평형추를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 수직 구동 기구는, 상기 하우징의 상부에 단단히 결합되며 내부에 형성된 한쌍의 수직으로 연장하는 신장된 구멍을 갖는 한쌍의 이격된 측판을 구비하는 풀리 홀더와, 상기 풀리 홀더의 풀리 샤프트를 지지하기 위하여 하우징의 상부상에 장착된 한쌍의 베어링과, 상기 하우징에 대하여 베어링의 장착 위치를 수직으로 조절하기 위한 조절 수단을 또한 포함하며, 상기 상부 풀리와 풀리 샤프트는 베어링에 의하여 회전 가능하게 지지되도록 풀리 홀더의 대향 측판 내의 수직으로 신장된 구멍을 통하여 연장하는 대향 단부를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
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