KR940007749A - 인체존재상황판정장치 - Google Patents

Abstract

본발명은 특정영역 내 상황에 따른 쾌적한 공조제어를 행하기 위하여, 적외선센서에 의해 검출되는 특정영역내 온도분포(열화상)로부터 인체를 나타내는 영역을 추출함으로써 특정영역내 인원수, 위치 및 활동상태를 판정하는 것을 목적으로 하는 인체존재사황판정장치에 관한 것으로서, 그 구성에 있어서는 온도 분포 검출부(1)로부터 얻어지는 열화상을 화소분류부(2)에 의해 분류하고 인체영역확정부(6)에 의해 , 열화상중에서 상대적으로 온도가 높고 국소적인 온도피이크를 가진 영역을 인체로서 인원수를 판정한다. 그때 발열기기제거용템플레이트기억부(14) 에 기억되어 있는 템플레이트를 사용해서 인체와 발열기기를 식별한다. 또 검지 영역기억부(16)에 의해 위치를 판정하고 인체추적부(21)에 의해 인체의 이동을 추적해서, 개개의 인간의 활동상태를 판정한다.또 인체출현확률산출부(25)에 의해 화소마다 산출한 인체출현확률로부터 엔트로피를 산출하고, 실내에 있어서의 인간의 활동상태를 판정하는 것을 특징으로 한 것이다.

Description

인체 존재 상황 판정장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명 제1실시예의 블록도,

제2도는 본 발명 제1실시예의 동작순서를 표시한 순서도.

Claims (11)

1. 특정 영역내의 온도분포를 측정하는 온도분포검출부와, 상기 온도분포검출부로부터 얻어지는 열화상의 화소를 온도에 의해 적어도 2개의 그룹으로 분류하는 화소분류부와 상기 화소분류부에 의해 분류시에 분류하는 그룹수를 미리 정해진 평가 기준에 의해 결정하는 그룹수결정부와 상기 화소 분류부에 의해 분류된 그룹중에서 최대온도의 그룹에 속하는 화소를 인체를 나타내는 화소로서 선택하는 인체구성화소선택부와 상기 인테구성화소선택부에 의해 선택된 화소를 대상으로 열화상중에서 극소적인 온도피이크를 가진 화소를 탐색하여 다른 위치의 온도피이크를 다른 인체를 나타내는 대표화소로서 다른 테이블을 부여해서 인원수를 확정하는 국소온도피이크탐색부와, 상기 국소온도피이크탐색부에서 레이블이 부여되지 않았던 화소에 그들이 귀속하는 온도피이크와 동일한 레이블을 부여해서 동일 레이블의 화소로 구성되는 영역을 인체로 하는 인체영역확정부를 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
2. 제1항에 있어서, 그룹수결정부를 열화상의 특정량과 그룹수의 관계를 나타내는 If-then형식의 룰을 사용해서 그룹수를 결정하는 롤베이스그룹수결정부로 치환한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
3. 제1항 및 제2항에 있어서, 특정영역내의 온도를 측정하는 특정영역내온도검출부와, 화소분류부에 의해 분류된 그룹으로 상기 특정영역내온도검출부에 의해 검출된 특정영역내 온도를 분류하는 특정영역내온도분류와 상기 특정영역내온도 분류부에 의해 특정영역내온도가 분류된 그룹보다도 높은 온도를 가진 그룹에 속하는 화소를 인체를 나타내는 화소로서 선택하는 특정영역내온도 고려형인체구성화소선택부를 부가한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
4. 제3항에 있어서, 특정영역내온도검출부를 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상으로부터 온도히스토그램을 작성하는 히스토그램작성부와, 상기 히스토그램작성부에 의해 작성된 히스토그램에 있어서, 최대도수를 나타내는 온도를 특정영역내온도로서 특정영역내온도분류부에 입력하는 최대도수온도선택부로 치환된 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
5. 제1항 제4항의 어느 한 항에 있어서, 열화상이 부여될때마다 인체구성화소선택부에 의해 선택된 화소의 열화상중의 위치를 기억해가는 선택도수기억부와, 특정영역내에 존재하는 발열기기의 열화상중의 위치를 기억하는 발열기기제거용템플레이트기억부와, 미리 정해진 시간간격으로 상기 화소분류부에 의해 상기 선택도수기억부에 기억되어 있는 선택도수에 의해 화소를 분류한 결과 최대 도수의 그룹에 속하는 화소로 이루어진 영역을 발열기기로서 새롭게 템플레이트를 작성해서 상기 발열기기제거용 템플레이트기억부에 기억되어 있는 템플레이트를 갱신하는 템플레이트갱신부를 부가한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
6. 제1항~제5항의 어느 한 항에 있어서,온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역과의 대응을 기억하는 검지 영역기억부와 국소온도피이크탐색부에 의해 탐색된 화소에 대응하는 검지영역을 그 화소를 구성요소로서 가지는 인체의 특정 영역내에서 위치로서 상기 검지영역기억부를 참조하여 선택하는 국소온도피이크대용형위치판정부를 부가한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
7. 제1항~제5항의 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역의 대응을 기억하는 검지영역기억부와, 인체영역확정부에 의해 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소 전부에 대해서 대응하는 검지영역을 상기 검지영역기억부를 참조하여 선택하는 인체영역대응검지영역선택부와, 상기 인체영역야응검지영역선택부에 의해 인체마다 가장 많이 선택된 검지영역을 대응하는 인체의 특정영역내에서의 위치라고 판정하는 선택회수대용형위치판정부를 부가한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
8. 제6항 및 제7항에 있어서, 국소온도피이크대용형위치판정부 또는 선택횟수대응형위치판정부에 의해 인체의 특정영역내에서의 위치로서 선택된 검지영역을 열화상마다 기억하는 인체위치기억부와 상기 인체위치기억부에 기억되어 있는 연속하는 2개의 위치판정결과에 있어서, 판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하여 거리의 총합이 최소가 되는 검지 영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시키는 인체추적부와, 상기 인체추적부에 의해 대응된 검지영역간의 거리를 대응하는 인체의 특정영역내에서의 이동량으로하는 인체이동량결정부와 상기 인체이동량결정부에 의해 결정된 이동량을 열화상이 얻어질때마다 누적하고 단위시간당의 이동량을 산출해서 특정영역내의 인간의 활동상태를 판정하는 인체추적형활동상태판정부를 부가한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
9. 제1항~ 제5항의 어느 한 항에 있어서, 국소온도피이크탐색부에 의해 탐색된 온도피이크의 출현도수를 화소마다 기억하는 온도피이크출현도수기억부와, 상기 온도피이크출연도수기억부에 기억되어 있는 출현도수로부터 화소마다 인체의 출현확률을 산출하는 인체출현확률산출부와, 상기 인체출현확률산출부에 의해 산출된 출현확률에 관한 엔트로피를 산출하는 엔트로피 산출부와 상기 엔트로피산출부에 의해 산출된 엔트로피의 값에 의해 특정영역내의 인가의 활동상태를 판정하는 엔트로피산출형활동상태판정부를 부가한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
10. 제1항~제9항의 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부가, 표면대전성재료로 이루어지고, 적외선광량의 변화에 따른 미분출력을 발생하는 복수의 초전자소자를 구비한 수사형적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
11. 제1항~제9항의 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부가, 열전쌍을 직렬로 접속해서 이루어진 적외선광량에 따른 전압출력을 발생하는 복수의 더모파일로 이루어진 주사형적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.