KR0127498B1 - 인체존재상황판정장치 - Google Patents

인체존재상황판정장치

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KR0127498B1
KR0127498B1 KR1019930019281A KR930019281A KR0127498B1 KR 0127498 B1 KR0127498 B1 KR 0127498B1 KR 1019930019281 A KR1019930019281 A KR 1019930019281A KR 930019281 A KR930019281 A KR 930019281A KR 0127498 B1 KR0127498 B1 KR 0127498B1
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쇼이치 아라키
히로요시 노무라
노보루 와카미
타케시 이마나카
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모리시타 요이찌
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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Abstract

본 발명은 특정영역내 상황에 따른 쾌적한 공조제어를 행하기 위하여, 적외선센서에 의해 검출되는 특정영역내온도분포(열화상)로부터 인체를 나타내는 영역을 추출하므로서 특정영역내 인원수, 위치 및 활동상태를 판정하는 것을 목적으로 하는 인체존재상황판정장치에 관한 것으로서, 그 구성에 있어서는, 온도분포검출부(1)로부터 얻어지는 열화상을 화소분류부(2)에 의해 불류하고, 인체영역확정부(6)에 의해, 열화상중에서 상대적으로 온도가 높고 국소적인 온도피이크를 가진 영역을 인체로서 인원수를 판정한다. 그때, 발열기기제거용템플레이트기억부(14)에 기억되어 있는 템플레이트를 사용해서 인체와 발열기기를 식별한다. 또 검지영역기억부(16)에 의해 위치를 판정하고, 인체추적부(21)에 의해 인체의 이동을 추적해서, 개개의 인간의 활동상태를 판정한다. 또, 인체출현확률산출부(25)에 의해 화소마다 산출한 인체출현확률로부터 엔트로피를 산출하고, 실내에 있어서의 인간의 활동상태를 판정하는 것을 특징으로 한 것이다.

Description

인체존재상황판정장치
제1도는 본 발명 제 1실시예의 블록도.
제2도는 본 발명 제 1실시예의 동작순서를 표시한 순서도.
제3도는 실내온도분포검출부의 일례인 수사형초전센서를 표시한 도면.
제4도는 열화상데이타의 일례를 표시한 도면.
제5도는 검지대상인 실내공간의 일례를 표시한 도면.
제6도는 실내공간에서의 열화상데이타의 일례를 표시한 도면.
제7도는 인체영역구성화소의 선택예를 표시한 도면.
제8도는 온도피이크의 탐색예를 표시한 도면.
제9도는 온도피이크에의 테이블부이에를 표시한 도면.
제10도는 인체영역의 확정예를 표시한 도면.
제11도는 화소분류부의 동작순서를 표시한 순서도.
제12도는 분류결과기억용메모리의 일례를 표시한 도면.
제13도는 클러스터수 2의 경우의 선택화소를 표시한 도면.
제14도는 클러스터수 3의 경우의 선택화소를 표시한 도면.
제15도는 클러스터수 4의 경우의 선택화소를 표시한 도면.
제16도는 퍼지 C - means 법을 사용한 경우의 선택화소(속성치 0.5)를 표시한 도면.
제17도는 속성치를 내릴 경우의 선택화소를 표시한 도면.
제18도는 본 발명 제 2실시예의 블록도.
제19도는 멤버십함수의 일례를 표시한 도면.
제20도는 데이타의 특징과 클러스터수의 관계를 표시한 도면.
제21도는 본 발명 제 3실시예의 블록도.
제22도는 그룹수가 4가 되는 열화상의 온도데이타의 일례를 표시한 도면.
제23도는 본 발명 제 3실시예의 동작순서를 표시한 순서도.
제24도는 실온에 의한 온도그룹선택의 개념도.
제25도는 본 발명 제 4실시예의 블록도.
제26도는 본 발명 제 4실시예의 동작순서를 표시한 순서도.
제27도는 히스토그램을 사용한 실온추정의 일례를 표시한 도면.
제28도는 본 발명 제 5실시예의 블록도.
제29도는 본 발명 제 5실시예의 동작순서를 표시한 순서도.
제30도는 사람과 발열기기가 혼재하는 실내의 일례를 표시한 도면.
제31도는 무인(발열기기뿐)의 실내의 열화상의 일례를 표시한 도면.
제32도는 사람과 발열기기가 혼재하는 열화상의 일례를 표시한 도면.
제33도는 발열기기템플레이트의 일례를 표시한 도면.
제34도는 도수분포기억메모리의 일례를 표시한 도면.
제35도는 55매의 열화상으로부터 얻어진 도수분포의 일례를 표시한 도면.
제36도는 발열기기템플레이트를 사용한 발열기기의 열화상으로부터의 제거결과를 표시한 도면.
제37도는 발열기기템플레이트를 사용한 인원수측정의 결과를 표시한 도면.
제38도는 본 발명 제 6실시예의 블록도.
제39도는 센서와 그 검지영역을 표시한 도면.
제40도는 검지영역과 화소의 대응을 표시한 도면.
제41도는 본 발명 제 6실시예의 동작순서를 표시한 순서도.
제42도는 제 5도의 실내에 대한 검지영역을 표시한 도면.
제43도는 본 발명 제 7실시예의 블록도.
제44도는 직립위치의 인체를 포함한 열화상을 표시한 도면.
제45도는 제 44도의 열화상중에 대한 인체영역확정결과를 표시한 도면.
제46도는 본 발명 제 7실시예의 동작순서를 표시한 순서도.
제47도는 본 발명 제 8실시예의 블록도.
제48도는 본 발명 제 8실시예의 동작순서를 표시한 순서도.
제49도는 실내에서의 이동의 일례를 표시한 도면.
제50도는 이동시에 얻어진 일례를 표시한 도면.
제51도는 본 발명 제 9실시예의 블록도.
제52도는 본 발명 제 9실시예의 동작순서를 표시한 순서도.
제53도는 온도피이크출현도수의 일례를 표시한 도면.
제54도는 인체출현확률의 일례를 표시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 온도분포검출부 2 : 화소분류부
3 : 그룹수결정부 4 : 인체구성화소선택부
5 : 국소온도피이크탐색부 6 : 인체영역확정부
7 : 룰베이스그룹수결정부 8 : 실온검출부
9 : 실온분류부
10 : 실온고려형인체구성영역선택부 11 : 히스토그램작성부
12 : 최대도수온도선택부 13 : 선택도수기억부
14 : 발열기기제거용템플레이트기억부 15 : 템플레이트갱신부
16 : 검지영역기억부
17 : 국소온도피이크대용형위치판정부
18 : 인체영역대응검지영역선택부
19 : 선택횟수대응형위치판정부 20 : 인체위치기억부
21 : 인체추적부 22 : 인체이동량결정부
23 : 인체추적형활동상태판정부
24 : 온도피이크출현도수기억부 25 : 인체출현활률산출부
26 : 엔트로피산출부
27 : 엔트로피산출형활동상태판정부
본 발명은 초전형등의 적외선센서를 사용한 인체검지장치에 관한 것이고, 특히 재실상황(인원수, 위치, 활동상태)의 판정기능을 가진 인체검지장치에 관한 것이다.
최근, 적외선센서를 인체로부터 방사되는 체온상당의 적외선에 감응하도록 구성하고 미리 설정한 피검지영역으로부터의 적외선의 강도변화를 검출함으로써, 피검지영역내의 인체의 유무를 판정하는 인체검지장치가 실용화되고 있다. 상기와 같은 인체검지장치는, 거실내 인간의 수, 위치, 활동상태등을 판정하기 위하여 사용되고, 공조(空調)제어등에 응용되고 있다.
먼저, 인원수의 판정에 대해서는, 일본국 특개평 1-147241의 공기조화기에 기재되어 있는 바와같이, 적외선센서를 회전시켜서 실내를 주사하고, 센서의 출력이 크게 변화한 횟수를 계측해서 인원수로 하고 있다.
다음에, 위치의 판정에 대해서는, 일본국 특개평 2-52201의 인체위치검출장치에 기재되어 있는 바와같이, 미리 정해진 실내의 영역을 차례로 검지하고, 체온상당의 적외선의 적외선센서에의 입사량의 변화가 발생했을때에 출력되는 인체검출신호의 출력변화가 있었던 영역에 사람이 있다고 판정한다. 이것은 사람의 위치에 따라서 풍향을 제어하기 위하여 이용되고 있고, 예를들면, 난방운전에 있어서 작동개시시의 냉풍이, 직접 사람에게 닿지 않도록 하고 있다.
마지막으로, 활동상태의 판정에 대해서는 일본국 특개평 2-93232의 공조제어장치에 기재되어 있다. 이것은 적외선의 강도변화의 횟수를 세므로써 실내에 있는 인간의 활동상태를 판정하는 것이다. 공조제어로서는, 예를들면 강도변화의 횟수가 많으면 인간의 움직임이 많다고 판단하고, 설정온도를 내림으로써 체감온도의 향상을 도모하고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 인체검지장치에는, 다음과 같은 과제가 있다.
먼저, 인원수판정에 대해서는, 사용하고 있는 적외선센서의 출력신호가 1차원이기 때문에, 검지방향을 따라서 복수의 인간이 존재하는 경우에는 1인이라고 오판정한다. 공조제어의 대상인 온열환경이나 공기질(예를들면, 실내의 CO2농도등)은, 상기와 같은 오판정이 발생한 경우, 재실인원수에 크게 영향받기 때문에, 반드시 쾌적한 공조를 행할 수 없다.
다음에, 위치판정에 대해서는, 인간이 있는 위치, 자세, 이동에 따라서, 실제로는 없는 영역에도 사람이 존재한다고 오판정하는 경우가 있다. 위치를 오판정하면, 개개의 인간에 대응한 공조제어를 행할 수 없다.
또, 활동상태의 판정에 대해서는, 적외선강도변화의 횟수만으로 판정하고 있으므로, 예를들면, 특정영역내의 인원수가 많으면 강도변화의 횟수도 많아지고, 개개의 인간은 그다지 움직이고 있지 않음에도 불구하고 움직임이 많다고 오판정되는 일이 있다. 즉, 강도변화횟수는 특정영역의 인원수에 크게 의존하므로 반드시 바르게 개개의 인간의 활동상황을 판정할 수 없고, 따라서 개개의 인간의 상태에 대응한 보다 세밀한 공조제어는 불가능했다.
본 발명은 이러한 점에 비추어서, 특정영역의 온도분포로부터 얻어지는 열화상의 화소를 온도에 의해서 분류해서, 상대적으로 온도가 높은 화소를 인체구성화소로서 선택하고, 선택된 화소를 대상으로 해서 국소적인 온도피이크의 수를 셈으로써, 특정영역에 있는 인간의 수의 특정을 가능하게 하는 인체존재상황판정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 본 발명은, 열화상의 특징량으로부터 분류하는 그룹수를 결정하는 룰을 사용해서 화소의 분류를 복수의 그룹수에 대해서 반복하지 않고 1회에 행함으로써, 짧은 시간 간격으로 사람의 존재상황을 파악해서, 보다 세밀한 공조제어가 가능하게 하는 인체존재상황판정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 본 발명은, 더미스터등의 온도센서로부터 얻어지는 특정영역내 온도를 사용해서 상대적으로 높은 온도의 화소를 인체구성화소로서 선택하고, 선택된 화소를 대상으로 해서 국소적인 온도피이크의 수를 셈으로써, 특정영역에 있는 인간의 수의 특정을 가능하게 하는 인체존재상황판정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 본 발명은, 열화상으로부터 히스토그램을 작성하고, 그 최대도수에 대응하는 온도로부터 특정영역내 온도를 추정함으로써 더미스터등의 센서를 필요로 하지 않고 인간을 나타내는 영역을 정확히 추출해서 인원수의 판정을 가능하게 하는 인체존재상황판정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 본 발명은, 각 화소마다 인체구성화소로서 선택된 도수를 기억해두고, 화소를 도수에 의해서 분류해서 선택도수가 많은 그룹에 속하는 화소로 이루어진 영역을, 항상 동일위치에 존재하는 정지일원으로 간주함으로써, 인체와의 식별을 가능하게 하는 인체존재상황판정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 본 발명은, 열화상의 화소와 미리 정해진 검지영역과의 대응을 기억해두고, 인체 하나하나의 대표화소인 국소온도피이크의 위치에 대응하는 검지영역을 선택함으로써, 열화상으로부터 인체의 특정영역에서의 위치의 판정을 가능하게 하는 인체존재상황판정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 본 발명은, 하나의 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소전부에 대해서 대응하는 검지여역을 선택하고, 선택횟수가 가장 많은 검지영역을 선택함으로써, 인체의 자세에 의한 찍힘방식에 관계없이 인체위치의 판정을 가능하게 하는 인체존재상황판정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 본 발명은, 연속하는 2매의 열화상에 대해서의 위치판정결과로부터, 판정결과 사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하고, 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 인체의 움직임을 추적하고, 그 이동량을 산출함으로써, 특정영역의 인간의 활동상태의 판정을 가능하게 하는 인체존재상황판정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 본 발명은, 국소온도피이크의 출현도수로부터 화소마다 인체의 출현확률을 산출하고, 그 엔트로피를 산출함으로써, 인체의 추적이 곤란한 경우에도, 특정영역에 있어서의 인간의 활동상태를 판정하는 것을 가능하게 하는 인체존재상황판정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 실내의 온도분포를 측정하는 온도분포검출부와, 상기 온도분포검출부로 부터 얻어지는 열화상의 화소를 온도에 의해 적어도 2개의 그룹으로 분류하는 화소분류와, 상기 화소분류부에 의한 분류시에 분류하는 그룹수를 미리 정해진 평가기준에 의해 결정하는 그룹수결정부와, 상기 화소분류부에 의해 분류된, 그룹중에서 최대온도의 그룹에 속하는 화소를 인체를 나타내는 화소로서 선택하는 인체구성화소선택부와, 상기 인체구성화소선택부에 의해 선택된 화소를 대상으로 열화상중에서 국소적인 온도피이크를 가진 화소를 탐색하여 다른 위치의 온도피이크를 다른 인체를 나타내는 대표화소로서 다른 레이블을 부여해서 인원수를 확정하는 국소온도피이크탐색부와, 상기 국소온도피이크탐색부에서 레이블이 부여되지 않았던 화소에 그들이 귀속하는 온도피이크와 동일한 레이블을 부여해서 동일 레이블의 화소로 구성되는 영역을 인체로 하는 인체영역확정부를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
또 본 발명은, 그룹수결정부를 열화상의 특징량과 그룹수의 관계를 나타내는 If - then 형식의 룰을 사용해서 그룹수를 결정하는 룰베이스그룹수결정부로 치환한 것을 특징으로 하는 것이다.
또 본 발명은, 상기의 구성에 추가해서, 실내의 온도를 측정하는 실온검출부와, 상기 화소분류부에 의해 분류된 그룹으로 상기 실온검출부에 의해 검출된 실온을 분류하는 실온분류부와, 상기 실온분류부에 의해 실온이 분류된 그룹보다도 높은 온도를 가진 그룹에 속하는 화소를 인체를 나타내는 화소로서 선택하는 실온고리형인체구성화소선택부를 부가한 것을 특징으로 하는 것이다.
또 본 발명은, 상기의 구성에 추가해서 상기 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상으로 부터 온도히스토그램을 작성하는 히드토그램작성부와, 상기 히스토그램작성부에 의해 작성된 히스토그램에 있어서 최대도수를 나타내는 온도를 실온으로서 실온분류부에 입력하는 최대도수온도선택부로 치환한 것을 특징으로 하는 것이다.
또 본 발명은, 상기의 구성에 추가해서 열화상이 부여될때마다 상기 인체구성화소선택부에 의해 선택된 화소의 열화상중의 위치를 기억해가는 선택도수기억부와, 실내에 존재하는 발열기기의 열화상중의 위치를 기억하는 발열기기제거용 템플레이트기억부와, 미리 정해진 시간간격으로 상기 화소분류부에 의해 상기 선택도수기억부에 기억되어 있는 선택도수에 의해 화소를 분류한 결과 최대도수의 그룹에 속하는 화소로 이루어진 영역을 발열기기로서 새롭게 템플레이트를 작성해서 상기 발열기기제거용템플레이트기억부에 기억되어 있는 템플레이트를 갱신하는 템플레이트갱신부를 부가한 것을 특징으로 하는 것이다.
또 본 발명은, 상기의 구성에 추가해서 상기 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역과의 대응을 기억하는 검지영역기억부와, 상기 국소온도피이트탐색부에 의해 탐색된 화소에 대응하는 검지영역을 그화소를 구성요소로서 가지는 인체의 실내에서의 위치로서 상기 검지영역기억부를 참조하여 선택하는 국소온도피이크대응형위치판정부를 부가한 것을 특징으로 하는 것이다.
또 본 발명은, 상기의 구성에 추가해서, 상기 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역의 대응을 기억하는 검지영역기억부와, 상기 인체영역확정부에 의해 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소 전부에 대해서 대응하는 검지영역을 상기 검지영역기억부를 참조하여 선택하는 인체영역대응검지영역선택부와, 상기 인체영역대응검지영역선택부에 의해 인체마다 가장 많이 선택된 검지영역을 대응하는 인체의 실내에서의 위치라고 판정하는 선택횟수대응형위치판정부를 부가한 것을 특징으로 하는 것이다.
또 본 발명은, 상기의 구성에 추가해서, 상기 국소온도피이크대응형위치판정부 또는 선택횟수대응형위치판정부에 의해 인체의 실내에서의 위치로서 선택된 검지영역을 열화상마다 기억하는 인체위치기억부와, 상기 인체위치기억부에 기억되어 있는 연속하는 2개의 위치판정결과에 있어서 판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 게산하여 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시키는 인체추적부와, 상기 인체추적부에 의해 대응된 검지영역간의 거리를 대응하는 인체의 실내에서의 이동량으로 하는 인체이동량결정부와 상기 인체이동량결정부에 의해 결정된 이동량을 열화상이 얻어질때마다 누적하고 단위시간당의 이동량을 산출해서 실내의 인간의 활동상태를 판정하는 인체추적형활동상태판정부를 부가한 것을 특징으로 하는 것이다.
또 본 발명은,상기의 구성에 추가해서, 상기 금속온도피이크탐색부에 의해 탐색된 온도피이크의 출현도수를 화소마다 기억하는 온도피이크출현도수기억부와, 상기 온도피이크출현도수기억부에 기억되어 있는 출현도수로부터 화소마다 인체의 출현확률을 산출하는 인체출현확률산출부와, 상기 인체출현확률산출부에 의해 산출된 출현확률에 관한 엔트로피를 산출하는 엔트로피산출부와, 상기 엔트로피산출부에 의해 산출된 엔트로피의 값에 의해 실내의 인간의 활동상태를 판정하는 엔트로피산출형활동상태판정부를 부가한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 특정영역내 온도분포로부터 얻어지는 열화상의 화소를 온도로 분류해서, 상대적으로 온도가 높은 화소를 인체구성화소로서 선택하고, 선택된 화소를 대상으로 해서 국소적인 온도피이크의 수를 셈으로서, 특정영역내에 있는 인간의 수를 판정할 수 있으므로, 특정영역내의 인원수에 따른 공조제어가 가능하게 된다.
또 본 발명에 의하면, 열화상의 특징량으로부터 분류하는 그룹수를 결정하는 룰을 사용함으로써, 화소의 분류를 복수의 그룹수에 대해서 반복하지 않고 1회 행할 수 있으므로, 인원수판정에 요하는 시간을 단축할 수 있고, 짧은 시간간격으로 특정영역내 상황을 파악해서, 보다 세밀한 공조제어가 가능하게 된다.
또 본 발명에 의하면, 특정영역내온도를 사용해서 배경을 나타내는 화소의 그룹을 선택함으로써 인간을 나타내는 영역을 정확히 추출할 수 있으므로, 특정영역내에 있는 사람의 수를 판정할 수 있다.
또 본 발명에 의하면 히스토그램의 최대도수에 대응하는 온도로부터 특정영역내 온도를 추정하므로, 더미스터등의 센서를 필요로 하지 않고 인간을 나타내는 영역을 정확히 추출하고, 인원수를 판정할 수 있다.
또 본 발명에 의하면, 특정영역내 공간에 존재하는 발열기기의 열화상중의 위치를 기억해두는 발열기기제거용템플레이트를 자동적으로 작성, 갱신할 수 있고, 이것을 사용해서 인체와 발열기기를 구별할 수 있기 때문에, 실내의 CO2농도등, 공기질을 고려한 환기제어가 가능하게 된다.
또 본 발명에 의하면, 열화상의 화소와 미리 정해진 검지영역과의 대응을 기억해 두고 인체 하나하나의 대표화소인 국소온도피이크의 위치에 대응하는 검지영역을 선택함으로써, 인체의 특정영역내에서의 위치를 판정할 수 있다.
또 본 발명에 의하면, 하나의 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소전부에 대해서 대응하는 검지영역을 선택하고, 선택횟수가 가장 많은 검지영역을 그 인체의 특정영역내에서의 위치로서 결정하므로, 보다 정확히 인체의 위치를 판정할 수 있다.
또 본 발명에 의하면, 연속하는 2 매의 열화상에 대해서의 위치판정결과로부터, 판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하고, 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 인체의 움직임을 추적하고, 그 이동량으로부터, 특정영역내에서의 인간의 활동상태를 판정할 수 있다.
또, 본 발명에 의하면 인체의 특정영역내의 각 검지영역에서의 출현확률로부터 엔트로피를 계산함으로써, 특정영역내에서의 인간의 활동상태를 판정할 수 있다.
이하에 본 발명의 실시예에 있어서의 인체존재상황판정장치를 도면을 참조하면서 설명한다.
또 본 실시예에서는 특정영역을 실예로서 설명한다.
[실시예1]
제1도는 제1실시예를 표시한 구성도이다. 제1도에 있어서, (1)은 실내의 온도분포를 측정하는 온도분포검출부, (2)는 온도분포검출부(1)로부터 얻어지는 열화상의 화소를 온도에 의해 적어도 2개의 그룹으로 분류하는 화소분류부, (3)은 화소분류부(2)에 의한 분류시에 분류하는 그룹수를 미리 정해진 평가기준에 의해 결정하는 그룹수결정부, (4)는 화소분류부(2)에 의해 분류된 그룹중에서 최대온도의 그룹에 속하는 화소를 인체를 나타내는 화소로서 선택하는 인체구성화소선택부, (5)는 인체구성화소선택부(4)에 의해 선택된 화소에 대하여 열화상중에서 국소적인 온도피이크를 가진 화소를 탐색하여 다른 위치의 온도피이크를 다른 인체를 나타내는 대표화소로서 다른 레이블을 부여해서 인원수를 확정하는 국소온도피이크탐색부, (6)은 국소온도피이크탐색부(5)에 의해서 레이블이 부여되지 않았던 화소에 그들이 귀속하는 온도피이크와 동일한 레이블을 부여해서 동일레이블의 화소로 구성되는 영역을 인체로 하는 인체영역확정부이다.
이상과같이 구성된 제1실시예의 인체존재상황판정장치의 동작을, 제2도의 순서도를 참조하면서 설명한다. 제3도는 온도분포검출수단(1)의 예로서, 8개의 초전소자가 일렬로 배치된 수사형적외선센서를 표시한 것이다. 이 센서를 높여 2.4m의 위치에 경사각 25°로 설치하고, 수사각을 72°로 하면 사방 약 6m의 검출범위를 가진다. 제 4도는 이 센서의 정면 2m의 거리에 사람이 서있는 경우에 얻어지는 열화상의 데이타를 나타낸 것이다. 센서의 수사는 20스텝으로 이루어지고, 그 열화상은 8×20=160개의 화소(온도데이타)를 가진다. 인체를 나타내는 영역은, 굵은 선으로 포위된 열화상중에서 상대적으로 온도가 높은 영역이다. 보다 구체적으로 본 실시예의 효과를 나타내기 위하여, 제 5도에 표시한 바와같은 책상의 배치가 되어있는 회의실에서의 실험데이타를 사용한다. 이하에 본 실시예의 동작순서를 나타낸다.
[스텝 1]
온도분포검출부(1)에 의해, 실내공간의 온도분포를 측정하여 열화상을 얻는다. 제6도는, 제5도중의 1 ∼ 5의 번호로 표시한 위치에 5인의 인간이 있는 경우에 얻어진 열화상의 데이타의 일례를 표시한 것이다. 제4도의 열화상은 비교적 서늘한 장소에서 얻어진 것이기 때문에, 주위의 온도가 인간의 온도보다도 명확히 낮기 때문에 사람을 나타내는 영역은 인간이 보면 비교적 용이하게 인식할 수 있으나, 일반 사무실 공간등에서는 제6도와 같이 주위의 온도가 비교적 높고, 인간이 보아도 사람을 나타내는 영역의 식별은 곤란하다는 것을 알 수 있다.
[스텝 2]
화소분류부(2)에 의해 화소를 온도에 의해 몇개의 그룹으로 분류한다. 이때, 그룹수결정부(3)에 의해 적절한 그룹수를 결정하면서 분류한다. 분류의 방법에 대해서는 뒤에 상세하게 설명한다.
[스텝 3]
인체구성화소선택부(4)에 의해, 스텝 2에서의 분류의 결과, 최대의 온도레벨의 그룹에 속하는 화소를 인체를 나타내는 영역을 구성하는 화소로서 선택한다. 즉, 화소를 몇개의 온도레벨의 그룹으로 분류해서, 열화상중에서 상대적으로 높은 온도의 화소를 인체의 구성화소로서 선택한다. 제 7도는 인체화소로서 선택된 화소를 0표시로 둘러싸서 표시한 것이다.
[스텝 4]
국소온도피이크탐색부(5)에 의해, 스텝 3에서 선택된 화소를 대상으로 해서, 열화상중에서 국소적으로 온도가 높아지고 있는 온도피이크를 탐색한다. 순서로서는, 선택된 모든 화소에 대해서 그 8근처에서 최대의 온도치를 가진 화소를 조사하고, 그 화소가 자기자신보다 높은 온도일때 그 좌표를 기억한다. 8근처에 자신보다 높은 온도의 화소가 존재하지 않을때에는, 자기자신의 좌표를 기억해둔다. 자기자신의 좌표위치를 기억하고 있는 화소가 국소적인 온도피이크이다. 제 8도는 온도피이크의 탐색예를 표시한 것이다. 제 8도중의 화살표는, 각각의 화소가 좌표를 기억한 화소를 가리키고 있다. 탐색한 온도피이크에는, 제 9도에 표시한 바와같이 각각 다른 레이블을 붙여둔다. 국소온도피이크탐색부(5)는 부여한 레이블을 기억하기 위한 메모리를 내장하고 있다. 제 9도의 예에서는, 1부터 차례로 자연수의 레이블의 온도피이크에 붙어 있다.
[스텝 5]
인체영역확정부(6)에 의해 스텝 4에서 탐색된 온도피이크이외의 화소에 대해서 온도피이크의 탐색시에 각각의 화소가 기억하고 있는 좌표에 존재하는 화소가 가진 레이블이 붙어진다. 레이블 붙이기는, 스텝 3에서 선택된 모든 화소에 대해서 레이블이 붙어질때까지 반복하여 행한다. 제 10도는 레이블붙이기의 결과는 나타낸 것이다. 제 10도에 있어서 굵은 선으로 둘러싸여 있는 동일레이블을 가진 영역이 각각 다른 인체를 나타내고 있다. 또한 여기서 붙인 레이블은, 제 5도에 표시한 인체의 위치와 대응하고 있다.
[스텝 6]
스텝 5에서 영역에 붙여진 레이블의 종류수를 세고, 그 수를 재실인원수로서 출력한다. 본 실시예에서는, 제 9도에 표시한 바와같이, 1부터 차레로 자연수의 레이블을 부여하고 있으므로, 레이블의 최대치를 출력하면 된다.
[스텝 7]
본 발명을 탑재하고 있는 장치로부터의 재실인원수 판정개시신호를 받아들인다. 인원수판정개시신호가 있으면 스텝 1로 복귀하여 열화상을 도입한다.
이상 설명한 동작순서에 의해, 재실인원수를 판정할 수 있으나, 여기서, 상기 스텝 2의 화소분류부(2) 및 그룹수결정부(3)의 동작, 및 스텝 3에서의 인체영역구성화소의 선택법에 대해서, 제 11도의 순서도를 사용해서 보다 상세하게 설명한다.
열화상중에서 온도가 높은 영역을 추출하고자 할 경우, 일반적으로는 미리 정해진 임계치(온도)이상인지 이하인지에 의해서 화소를 분류함으로써 행한다. 그러나, 그 임계치의 결정은 곤란한 문제이며, 또 고정의 임계치에서는, 열화상전체가, 높은 온도나 낮은 온도일때에는, 배경이 인체로서 추출되거나 인체가 있음에도 불구하고 그 영역이 추출되지 않기도 한다. 즉, 열화상중에서 상대적으로 온도가 높은 영역을 안정되게 추출할 수 없다. 그래서 본 실시예에서는, 임계치를 미리 설정하지 않고 열화상중에서 상대적으로 온도가 높은 화소를 꺼내기 위하여, 클러스터링수법을 사용해서 온도에 의해 화소를 분류한다. 클러스터링이란, 데이타를 비슷한 것끼리의 몇개의 그룹으로 분류하는 것이며, 그들 그룹을 클러스터라고 부르고 있다. 여기서는 C-means법이라고 불리는 클러스터링수법을 사용한 경우에, 화소를 분류하는 순서에 대해서 설명한다. 이하, 분류해야 할 화소가 가진 온도데이타를,으로 표시한다. 예를들면, 제 4도 및 제 6도의 열화상의 경우에는 n=160이다.
[스텝 2-1]
클러스터수 C를 2로 초기화한다. 즉 최근에는 온도데이타를 2개의 그룹으로 분류하게 된다. 또 클러수터수의 최대지 Cmax는, 미리 부여해둔다. 본 실시예에서는 Cmax=4로서 설명한다. 이하, 클러스터를로 표시한다.
[스텝 2-2]
클러스터중심을 초기설정한다. 클러스터중심이란, 그 클러스터를 특징짓는 대표점이다. 여기서는 다음식으로 표시되는 온도데이타 X의 범위 R을 (C-1)등분한 점에 각각 가장 가까운 데이타로 한다. 이하 클러스터중심을로 표시한다.
단, Xmax, Xmin은 각각 데이타 X의 최대치와 최소치를 나타낸다.
[스텝 2-3]
온도데이타X를 다음식에 의해 클러스터로 초기분류한다.
즉, 어느 온도데이타X1과 클러스터중심각각과의 거리를 계산해서, 최소의 거리를 부여하는 클러스터 SK에 X1이 속하고 있는 것으로 한다. 다치화부(3)는, 제12도에 표시한 바와같은 속성메모리를 2개 구비하고 있으며, 데이타 X1이 SK에 속하고 있으면, 메모리에는 「1」이 기억되고, 속하지 않는 경우에는 「0」이 기억된다. 2개의 속성메모리중, 하나는 분류결과기억용, 다른 하나는 분류도중에 사용하는 메모리이다. 또 하나의 데이타가 동시에 그 이상의 클러스터에 속하는 일은 없다.
[스텝 2-4]
속성메모리의 기억내용으로부터 각 클러스터에 귀속하고 있는 데이타를 특정하고, 귀속데이타를 사용해서 클러스터중심를 갱신한다. C-means법에서는 클러스터중심을 다음식으로 갱신한다.
단, nK는 클러스터 SK에 속하고 있는 데이타 X1의 계수이다.
[스텝 2-5]
스텝 3과 마찬가지로 해서 스텝 4에서 갱신된 클러스터중심을 사용해서 식 ② 에 의해 데이타 Xi의 속성을 갱신한다.
[스텝 2-6]
클러스터중심의 변화량 D를 다음식에 의해 조사하고, 미리 설정하고 있는 수속판 정치 ε와 비교한다. ε에는 0.001등의 매우 작은 값을 설정한다. Dε일때 스텝 4에 Dε일때 그 클러스터수에 의한 분류는 종료한 것으로 해서 스텝 7로 진행한다.
단, Vkold, Vknew는 각각 스텝 4에서의 갱신전, 갱신후의 클러스터중심을 나타낸다.
[스텝 2-7]
분류결과를 다음식에 의해 평가한다. 이 평가식 Ec는, Davies and Bouldin 의 평과식이라고 불리고, 그 값이 작을수록 좋은 분류결과인것을 표시하고 있다. 물리적으로는, 클러스터끼리 떨어져 있으면 떨어져 있을수록(클러스터중심간의 거리 Tkj가 클수록)각각의 클러스터가 작으면 작을수록(평균편차평방합 Ok가 작을수록)좋은 분류 결과라고 판단한다. 즉, 본 실시예에서는 몇개의 클러스터수로 분류한 결과에 대해서 Ec를 계산하고, 최소의 Ec를 부여하는 클러스터수 즉 분류결과를 채용한다.
[스텝 2-8]
C=2이면, 분류결과를 분류결과기억용메모리에 기억하고, 또 스텝 7에서 계산한 평가치를 Emin으로 기억하고, C를 1 증가시켜 스텝 2로 진행한다. C≠2일때는 스텝 9로 진행한다.
[스텝 2-9]
스텝 7에서 계산된 평가치 Ec와 Emin을 비교하고, EcEmin이면, Ec를 부여하는 현재의 분류결과를 분류결과기억용메모리에 기억하고, 또 Emin의 값을 Ec로 치환한다.
[스텝 2-10]
C = Cmax이면, 분류를 종료한다. 이때 Emin을 부여하는 클러스터수 C에 의해 분류된 결과가 분류결과기역용메모리에 기억되어 있다. C≠Cmax일때, C를 1증가시켜 스텝 2로 진행한다.
다음에, 상기 인원수판정의 순서스텝 3에 있어서, 최대의 온도레벨의 그룹에 속하는 화소를 인체를 나타내는 영역을 구성하는 화소로서 선택하는 방법을 구체적으로 설명한다. 스텝 2-1 ∼ 2-10에 의해 분류된 결과에 있어서, 식 ③에 의해 계산된 클러스터중심중 최대치를 가진 클러스터, 즉 최대의 평균온도를 가진 클러스터에 대해서, 분류결과기억용메모리에 기억되어 있는 속성치가 「1」이 되고 있는 데이타를 선택하면 된다.
스텝 2-1 ∼ 2-10및 스텝 3에 의해 처리되어 인체를 나타내는 영역이 추출된 열화상의 예를 제 13도 ∼ 제 15도에 표시한다. 제 13도 ∼ 제 15도는 각각 클러스터수가 2 ∼ 4일 경우에 대응하고 있다. 열화상에는 4인의 사람이 찍히고 있는 것이 정해이나, 제 13도에서는 사람과 동시에 배경까지 추출되고 있어 인원수는 특정할 수 없다. 또 평가치 E2=0.548이다. 제 14도에서는 E3=0.263이고, 제 13도의 경우보다 평가치가 좋아지고 있으며, 또 4인의 사람을 비교적 용이하게 특정할 수 있다. 제 15도의 경우, 더욱 용이하게 인원수를 특정할 수 있고, 평가치 E4=0.214로서, 제 14도의 경우보다 더욱 좋아지고 있다. 따라서 식 ⑤의 평가식에 의해 결정된 클러스터수에 의해 바르게 인원수를 판정하기 위한 추출을 할 수 있다는 것을 알 수 있다.
이상, C-means법을 사용해서 화소를 분류한 경우에 대해서 본 실시예를 설명했으나, C-means법에서는 데이타가 클러스터에 속하는 속성치는 {0.1}의 2치뿐이다. 이 속성치를 구간 0.1에 확장한 클러스터링수법으로서 퍼지 C-means법이 있으나, 본실시예에서는 이 수법도 사용할 수 잇다.
이하에서는, 먼저 퍼지 C-means법에 대해서 C-means법과 대비해서 설명하고, 다음에, 식 ⑤에 표시한 분류결과의 평가식을 퍼지 C-means법용으로 확장한다. 그리고, 본 실시예에 있어서, 퍼지 C-means법을 사용한 경우에 얻어지는 효과를 구체적인 데이타를 표시해서 설명한다.
C-means 법은, 식 ③에 표시한 바와같이 클러스터중심을 클러스터에 속하는 데이타의 평균으로 해서, 각 데이타의 속성과 클러스터중심을 반복하여 갱신해감으로서, 다음식으로 표시되는 편차평방합을 최소로 하는 클러스터를 얻는 수법이다.
이에 대해서 퍼지 C-means법은, 데이타 Xi가 클러스터 SKf에 속하는 정도 Uik 를 고려하여, 다음식으로 표시되는 웨이팅편차평방합이 최소가 되는 클러스터를 얻는 수법이다. 속성치 Uik 는 구간 [0.1]의 실수치를 취한다.
단, m은 0m를 만족하는 실수치이고, 통상, 1.5 ∼ 4.0 의 값이 자주 사용되고 있다.
퍼지 C-means법에서는, 다음식으로 표시되는 데이타의 웨이팅평균을 클러스터중심으로 한다.
또, 데이타의 속성치의 갱신은 다음식에 의해 행한다.
즉, 퍼지 C-means법에서는 식 ⑧⑨에 의해 클러스터중심과 데이타의 속성을 반복갱신해감으로서 분류가 행해진다. 분류결과기억용메모리에는, 속성치 Uik가 기억된다.
또, 퍼지 C-means법을 적용하는 경우에는, 식 ⑤에 표시한 분류결과의 평가식을 다음식과 같이 변경하다. 즉, 클러스터의 작은 정도를 웨이팅평균편차평방합 σkf로 평가한다.
여기서 설명한 퍼지 C-mean법을 제 15도에 표시한 열화상에 적용한 경우의 결과를 제 16도에 표시한다. 클러스터수 2,3,4에 대해서 식 ⑩으로 표시되는 평가식 Ecf의 값은 각각 E2 f=0.333, E3 f=0.242, E4 f=0.191이며, 가장 적합한 클러스터수는 C-means법을 적용한 경우와 마찬가지로 4가 되었다. 제 16도에서는 웨이팅평균온도 최대의 클러스터에 대한 속성치가 0.5이상인 데이타를 인간을 나타내는 영역의 구성데이타로서 선택하고 있으나, 제 15도의 경우와 대략 마찬가지의 결과가 얻어지고 있다. 또 인체를 나타내는 영역의 구성화소를 선택할때에, 퍼지 C-mean법을 적용하고 있으면 속성치가 구간 [0.1]의 실수치로 부여되므로, 스텝 4 ∼ 6에서의 온도피이크탐색 및 레이블붙이기에 의해 판정되는 인원수가 속성치를 0.5 이상으로 한 경우와 변화가 없도록 속성치를 내려감으로서, 더욱 정확하게 열화상중에서 상대적으로 온도가 높아지고 있는 영역을 추출할 수 있다. 제 17도는 제 16도에 표시한 결과에 대해서 인원수가 변화하지 않는 범위에서 속성치를 0.1씩 감소시키고, 속성치가 0.1이상이 된 경우에 선택된 데이타를 표시한 것이다. 사선으로 표시되는 데이타가 새롭게 선택되고 있으며, 더욱 정확하게, 배경과 인간이 분리되고 있는 것을 알 수 있다.
이상 설명한 바와같이, 제 1실시예에 의하면, 실내온도분포로부터 얻어지는 열화상의 화소를 온도에 의해서 분류해서, 상대적으로 온도가 높은화소를 인체구성화소로서 선택하고, 선택된 화소를 대상으로 해서 국소적인 온도피이크의 수를 세므로서, 실내에 있는 인간의 수를 판정할 수 있다.
[실시예 2]
다음에, 제 2실시예를 제 18도를 사용해서 설명한다. 제 18도에 있어서, 제 1 실시예와 동일부분에는 동일번호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 제 2실시예와 제 1실시예의 차이점은, 제 1실시예에 있어서의 그룹수결정부(3)를 열화상의 특정량과 분류해야할 그룹수의 관계를 표시하는 If then 형식의 룰을 사용해서 분류하는 그룹수를 결정하는 룰베이스그룹수결정부(70로 치환한 점이다.
룰베이스그룹수결정부(7)에는 다음식으로 표시되는 그룹수, 즉 클러스터수를 결정하기 위한 룰이 기억되어 있다.
단, Var은 데이타 Xi의 분산, Rg는 데이타의 범위, Dmax는 Xi의 최대치이다. 또, VSMALL, VMEDIUM, VBIG, RSMALL, RMEDIUM, RBIG, DSMALL은 제 19도에 표시한 바와같은 멤버십함수이다.
식 ⑪에 표시한 룰은, 제 20도에 표시한 바와같은 화소가 가진 온도데이타의 성질로부터 만들어진 것이다. 제 20도에 있어서, 0는 인체를 표시하는 온도데이타이고, X는 배경을 나타내는 온도데이타이다. 제 20도의 (a)와 같은 데이타의 경우, 클러스터수 2로서 인체와 배경을 분리할 수 있으나, 이때에는 데이타의 분산, 범위 모두 크다. 제 20도의 (b)와 같은 경우에는, 클러스터 2로서는 잘 분리할 수 없이, 더욱 많은 클러스터수를 필요로 한다. 또 제 20도의 (c)와 같은 경우, 더욱 클러스터수를 많게 하지 않으면 배경과 인간을 잘 분리할 수 없다. 따라서 데이타의 분산, 범위가 작으면 작을수록, 클러스터수는 많게 하지 않으면 안된다. 또, 데이타의 최대치가 작은 경우, 실내에 일원이 존재하지 않는다는 것이므로, 「무인」이라고 판정한다. 본 실시예에서는 많은 실험데이타를 토대로 한 경험적인 지식으로부터 작성한 룰을 식 ⑪로 표시하고 있다. 식 ⑪로부터 클러스터수를 결정하는 데에는, 먼저 열화상의 특정량으로서 온도데이타의 분산, 범위, 최대치를 구한다. 다음에 제 19도에 표시한 멤버십함수에 의해 멤버십치를 계산하고, 각 룰마다의 적합도를 멤버십치가 작은 쪽으로해서 구한다. 그리고 최대의 적합도를 부여하는 룰의 후견부의 클러스터수를 채용한다.
제 1실시예에 있어서의 클러스터수의 결정은, 클러스터수를 변화시켜 그때마다 클러스터링을 행하고, 주어진 평가식에 의해서 그 결과를 평가하는 방식이므로, 클러스터수의 변화횟수만큼 클러스터링을 반복할 필요가 있고, 인원수판정에 많은 시간을 요하는데 대해서, 제 2실시예에서는 식 ⑪에 표시한 바와같은 룰을 사용해서 클러스터수를 결정하고 있으며, 클러스터링을 1회 행할 뿐으로도 인원수판정을 할 수 있고, 판정시간을 대폭으로 단축할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제 2 실시예에 의하면, 열화상의 특정량으로부터 분류해야할 그룹수를 결정하는 If-then형식의 룰을 사용하므로서, 화소의 분류를 복수의 그룹수에 대해서 반복하지 않고 1회에 행할 수 있으므로, 짧은 시간간격으로 재실상황을 파악할 수 있고, 그 결과, 보다 세밀한 공조제어가 가능하게 된다.
[실시예 3]
다음에, 제 3실시예에 대해서 설명한다. 제 1실시예에 있어서는, 인체를 구성하는 화소로 이루어진 그룹을 최대온도레벨의 그룹 1개 만으로 하고 있었기 때문에, 예를들면 제 22도에 표시한 바와같은 분류결과가 얻어지는 열화상의 경우, a의 그룹에 속하는 화소로 이루어진 센서에 가까운 인체는 검출되나, b의 그룹의 화소로 이루어진 먼곳에 있어 센서출력(온도)이 비교적 낮은 인체는 검출이 곤란하다. 제 3실시예는 상기와 같은 인체의 센서로부터의 거리의 영향을 고려한 것이다.
제 21도는 제 3실시예의 인체존재상황판정장치의구성도이며, 제 1도에 표시한 제 1실시예와 동일 구성부분에는 동일번호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 제 3실시예와 제 1실시예의 차이점은 실내의 온도를 측정하는 실온검출부(8)와, 상기 화소분류부(2)에 의해 분류된 그룹으로 상기 실온검출부(8)에 의해 검출된 실온을 분류하는 실온분류부(9)와, 상기 실온분류부(9)에 의해 실온이 분류된 그룹보다도 높은 온도레벨의 그룹에 속하는 화소를 인체를 나타내는 화소로서 선택하는 실온고리형인체구성화소선택부(10)를 부가한 것이다.
이상과 같이 구성된 제 3실시예의 인체존재상황판정장치의 동작을 제 23도의 순서를 참조하면서 설명한다. 단, 제 3실시예의 스텝 1 ∼ 2및 6 ∼ 0는, 제 1실시예의 스텝 1 ∼ 2및 4 ∼ 7과 마찬가지의 순서이기 대문에, 상세한 설명은 생략한다.
[스텝 1 ∼ 2]
온도분포검출부(1)에 의해 얻어진 열화상의 화소를 화소분류부(2)에 의해 온도에 의해서 분류한다.
[스텝 3]
더미스터등으로 이루어진 실온검출부(8)에 의해, 실내의 온도를 측정한다. 예를들면 제 22도에 표시한 분류결과가 얻어졌을때의 실온은 38.1(초전센서의 출력환산치)이다.
[스텝 4]
실온분류부(9)에 의해, 실온검출부(8)에 의해서 검출된 실온을 화소분류부(2)에 의해 얻어진 어느하나의 그룹으로 분류한다. 분류의 방법으로서는, 예를들면 각 그룹의 평균온도를 구하고, 가장 가까운 온도의 그룹으로 분류하면 된다.
[스텝 5]
실온고리형인체구성화소선택부(10)에 의해 스텝 4에서 실온이 속한다고 판정된 그룹보다도 높은 온도를 가진 그룹에 속하는 화소를 인체를 구성하는 화소로서 선택한다. 즉, 실온이 속하는 그룹보다 평균온도가 낮은 그룹에 속하는 화소는, 열화상중에서 상대적으로 온도가 낮아서 배경의 구성화소로 간주하게 된다. 제 24도는 이 선택방법에 개념도를 나타낸 것이다.
[스텝 6 ∼ 9]
국소온도피이크탐색부(5)에 의해 온도피이크를 탐색하고, 인체영역확정부(6)에 의해 인체하나하나를 나타내는 영역을 확정해서 재실인원수를 판정한다.
이상 설명한 바와같이, 제 3실시예에 의하면, 열화상의 화소를 온도에 의해서 그릅화하고, 실온이 속하는 그룹보다도 높은 온도를 가진 그룹에 속하는 화소를 인체를 나타내는 화소로서 선택함으로써, 센서로부터의 위치가 멀고 센서출력이 낮은 인체를 구성하는 화소를 더욱 정확히 꺼낼 수 있다.
[실시예 4]
다음에 제 4실시예를 도면을 사용해서 설명한다. 제 1실시예에 있어서 더미스터등의 하드웨어를 사용해서 실온의 검출을 행하고 있기 때문에, 인체존재상황판정장치의 구성이 복잡하다. 제 4실시예는 인체존재상황판정장치의 간소화를 고려한 것이다.
제 25도는 제 4실시예를 표시한 구성도이며, 제 1실시예와 동일구성부분에는 동일번호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 제 4실시예와 제 1실시예의 차이점은, 온도분포검출부(1)에 의해 얻어지는 열화상으로부터 온도히스토그램을 작성하는 히스토그램작성부(110와, 히스토그램작성부(11)에 의해 작성된 히스토그램에 있어서 최대도수를 표시한 온도를 실온으로서 실온분류부(9)에 입력하는 최대도수온도선택부(12)를 부가한 것이다. 이상의 기능을 부가함으로써, 더미스터등의 하드웨어를 사용하지 않고, 소프트웨어만으로 실온의 검출이 가능하게 되고, 재실상황판정장치를 간소화할 수 있다.
제 25도와 같이 구성된 제 4실시예의 인체존재상황판정장치의 동작을, 제 26도의 순서도를 참조하면서 설명한다. 단, 이하에서 설명하는 제 4실시예의 스텝 1,2및 5 ∼ 9는, 제 3실시예의 스텝 1,3및 5 ∼ 9와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
[스텝 1 ∼ 2]
온도분포검출부(1)에 의해 얻어진 열화상의 화소를, 화소분류부(2)에 의해 온도에 의해서 분류한다.
[스텝 3]
히스토그램작성부(8)에 의해 온도분포검출부(1)에 의해서 얻어진 열화상에 대해서 온도히스토그램을 작성한다.
[스텝 4]
최대도수온도선택부(9)에 의해, 스텝 3에서 작성된 히스토그램에 의해서 최대도수를 표시하는 온도레벨의 대표치를 실온의 추정치로 한다. 대표치로서는, 최대도수의 온도레벨의 중심치나, 그 레벨에 속하는 화소의 온도의 평균치등을 사용하면 된다. 제 3실시예의 설명에 사용한 제 22도의 온도데이타로부터 온도히스토그램을 작성하고, 실온을 추정한 일례를 제 27도에 표시한다. 추정실온은 37.5(초전센서의 출력환산치)가 되고, 실제로 측정한 실온 38.1의 좋은 추정치가 되고 있다.
[스텝 5 ∼ 9]
제 3실시예와 마찬가지의 순서로서, 먼저 스텝 4에서 추정된 실온을 사용해서, 인체를 나타내는 화소로 이루어진 그룹을 선택한다. 다음에 선택된 그룹의 화소에 대해서, 국소온도피이크탐색부(5)와 인체영역확정부(6)에 의해 인체하나하나를 표시하는 영역을 확정하고, 재실인원수를 판정한다.
이상 설명한 바와같이 제4실시예에 의하면, 히스토그램의 최대도수에 대응하는 온도레벨로부터 실온을 추정하므로, 더미스터등의 하드웨어센서를 필요로 하지 않고 인체를 나타내는 영역을 정확히 추출하여, 인원수를 판정할 수 있다.
[실시예 5]
다음에, 제 5실시예에 대해서 설명한다. 제 1실시예에서는, 온도분포검출부(1)로서 적외선센서를 사용한 경우, 인간의 체온에 가까운 적외선방사물체가 실내에 있는 경우(예를들면 통상 사무실에 설치되어 있는 워크스테이션, 개인용컴퓨터, 프린터, OHP등)그들 물체도 얻어지는 열화상중에 나타난다. 온열부하만을 고려한 공조제어이면, 인간과 그들 발열기기를 구별할 필요는 없으나, 공기질, 즉 환기제어를 생각한 경우, 실내의 CO2농도등은 인간에만 의존하므로, 인체와 인간의 체온에 가까운 적외선방사물체를 식별할 필요가 있다. 제 5실시예는, 상기와 같은 인체와 인간의 체온에 가까운 적외선방사물체와의 식별을 고려한 것이다.
제 28도는 제 5실시예의 구성도이며, 기본적으로 제 1도에 표시한 제 1실시예와 동일구성부분에는 동일번호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 제 5실시예와 제 1실시예의 차이점은, 새롭게 화소분류부(2)의 출력에 의거해서 인체의 구성화소로서 선택된 횟수를 열화상이 부여될때마다 기억갱신해가는 선택도수기억부(13)와, 실내에 존재하는 발열기기의 열화상중의 위치를 기억하는 발열기기제거용템플레이트기억부(14)와, 미리 정해진 시간간격으로 상기 화소분류부(2)를 기동해서 상기 선택도수기억부(13)에 기억되어 있는 도수에 의해 화소를 분류한 결과, 최대의 도수레벨의 그룹에 속하는 화소로 이루어진 영역을 항상 움직이지 않고 동일위치에 존재하는 발열기기로서 새롭게 템플레이트를 작성하고, 상기 발열기기제거용템플레이트기억부(14)에 기억되어 있는 템플레이트와 다른 경우에 상기 발열기기제거용템플레이트기억부(14)의 내용을 새롭게 작성한 템플레이트에 의해서 갱신하는 템플레이트갱신부(15)를 부가한 것이다.
이상과 같이 구성된 제 5실시예의 인체존재상황판정장치의 동작을 제 29도의 순서도를 참조하면서 설명한다. 본 실시예의 동작을 보다 구체적으로 나타내기 위하여, 제 30도에 표시한 바와같은 배치로 발열기기와 인간이 실내에 혼재하는 경우에 얻어지는 열화상의 데이타를 사용해서 설명한다. 제 31도에 무인일 경우의 열화상 데이타의 예를 표시한다. 제 31도에 있어서 1의 영역은 태양광에 의해서 따뜻해진 창의 상부, 2의 영역은 OHP, 3의 영역은 바닥에 놓인 워크스테이션의 CPU와 하드디스크이다. 3의 영역은 센서에 매우 가까운 장소에 있으므로, 주사방향으로 큰 영역이 되어 찍히고 있다. 다음에 제 30도에 있어서 0으로 포위된 5와 6의 위치에 인간이 있는 경우의 열화상의 예를 제 32도에 표시한다. 제 32도로 부터 알 수 있는 바와같이 단지 열화상으로부터 온도가 높은 영역을 추출한 것만으로는, 그 영역이 사람인것인지 발열기기인 것인지는 식별하는 것이 불가능하다. 그래서 제 29도의 순서도에 표시한 순서에 의해 발열기기를 열화상중에서 제거하는 템플레이트를 작성, 갱신하고, 실내에 있는 인간의 수만을 특정한다. 발열기기제거용템플레이트기억부(14)는, 제 33도에 표시한 바와같은 2차원배열의 메모리로 이루어지고, 실내에 존재하는 발열기기의 열화상중의 위치를 기억해두는 것이다. 제 33도에 예에서는 발열기기가 존재하는 영역에 「1」을, 그 이외의 영역에 「0」을 기억하고 있다. 또한, 이하에서 설명하는 제 5실시예의 동작순서에 있어서의 스텝 1∼3 및 12∼15는, 제 1실시예의 스텝 1∼3 및 4∼7동작과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
[스텝 0]
본 실시예를 탑재한 장치를 사용할때에, 발열기기템플레이트기억부(14)에 기억되고 있는 템플레이트를 초기화하는 모드를 선택한다. 매뉴얼모드를 선택한 경우, 사용자 혹은 납입자가, 실제로 사용하는 실내의 온도분포를 측정해서 초기템플레이트를 기억시킨다. 또 자동초기화모드를 선택한 경우(자동초기화모드 ON), 이하에서 설명하는 스텝에 따라서 자동적으로 템플레이트가 초기화된다.
[스텝 1∼3]
제 1실시예와 스텝 1∼3과 동일순서로서, 도입한 열화상의 화소를 분류하고, 최대의 온도레벨의 그룹에 속하는 화소를 선택한다. 단, 이때 선택된 화소에는, 제 32도에 표시한 바와같이 사람과 발열기기가 혼재하고 있다.
[스텝 4]
인체의 구성화소로서 선택된 화소의 선택횟수를 기억하는 제 24도에 표시한 바와같은 메모리를 가진 선택도수기억부(13)에 기억되어 있는 도수를, 스텝 3에서 선택된 화소에 대해서 1 증가시킨다. 즉, 제 34도에 예에 있어서 메모리중의 수치는, 스텝 3에서 그 화소가 인체 혹은 발열기기로서 선택된 횟수를 표시하고 있다.
[스텝 5]
발열기기템플레이트를 갱신하는 미리 정해진 일정시간간격이 경과했는지 어떤지를 판단하고, 경과하고 있으면 스텝 7로, 하고 있지 않으면 스텝 6으로 진행한다.
[스텝 6]
발열기기템플레이트의 자동초기화모드의 ON-OFF를 조사한다. ON이면 스텝 1로 복귀하여 열화상을 도입한다. OFF이면 스텝 11의 발열기기의 제거를 거쳐, 스텝 12∼14에 의해 인원수의 특정을 행한다.
[스텝 7]
화소분류부(2)에 의해, 일정시간동안에 처리된 열화상으로부터 작성된 선택도수에 의해 화소를 분류한다. 제 35도는 55매의 열화상으로부터 작성된 선택도수의 분포의 일례를 표시한 것이다.
[스텝 8]
스텝 7에 의한 분류의 결과, 최대의 도수레벨의 그룹에 속하는 화소를 발열기기를 나타내는 영역을 구성하는 화소로서 선택한다. 제 35도에 있어서, 0표시의 도수를 가진 화소는, 분류의 결과, 발열기기로 간주된 화소이다. 이 도면으로부터 알 수 있는 바와같이, 정지하고 있는 발열기기와 같은 것은 항상 열화상중에 나타나므로, 그 도수는 도입된 열화상의 매수에 매우 가깝게 되어 있다. 템플레이트갱신부(15)는, 발열기기제거용 템플레이트기억부(14)와 마찬가지의 메모리를 가지고 있으며, 이것에 선택된 결과를 기억한다. 제 33도에 표시한 템플레이트는, 제 35도에 표시한 도수에 의한 화소의 분류결과로부터 작성한 것이다.
[스텝 9]
템플레이트갱신부(15)내에 기억되어 있는 내용으로부터, 발열기기제거용템플레이트기억부(14)에 기억되어 있는 내용을 감산하는 것을 대응하는 메모리마다 행한다.
[스텝 10]
스텝 9에 의한 비교의 결과, 1개라도 메모리내에 「0」이외의 값(±1)이 기억되어 있으면, 발열기기가 이동한 것으로 해서, 발열기기제거용템플레이트기억부(14)에 기억되어 있는 내용을 템플레이트갱신부(15)에 기억되어 있는 템플레이트로 갱신한다. 예를들면, 템플레이트의 자동초기화의 경우, 최초발열기기제거용템플레이트기억부(14)에는, 모든 메모리에 「0」이 기억되어 있으므로, 템플레이트갱신부(15)의 내용이 그대로 최초의 템플레이트가 된다. 템플레이트의 갱신이 끝나면, 스텝 11로 진행한다. 또 최초에 이 스텝을 실행했을때에, 발열기기템플레이트의 자동초기화모드는 OFF가 된다.
[스텝 11]
발열기기제거용템플레이트를 사용해서 열화상으로부터 발열기기를 제거한다. 구체적으로는 제 1실시예의 스텝 3에서 인체를 나타내는 영역의 구성화소로서 제 12도에 표시한 분류결과기억용메모리에 기억되어 있는 속성치가 「1」이 되고있는 화소를 선택할 때, 템플레이트에 「1」이 기억되어 있는 위치의 화소를 선택대상외로 하므로서 행한다. 발열기기의 제거가 끝나면, 스텝 12∼14에 의해 인원수의 특정을 행한다.
이상 설명한 순서에 의해, 제 33도에 표시한 템플레이트를 사용해서 인체영역의 특정을 행한 예를 제 36도에 표시한다. 제 36도중의 사선부분이 템플레이트로부터 제거되고, 제 37도에 표시한 바와같이 4인이 재실하고 있다고 판단되고 있다. 이 4인은 제 30도에 있어서 0으로 둘러싸인 1∼4의 장소에 있는 인간이다.
이상 설명한 바와같이, 제 5실시예에 의하면, 각 화소마다 인체 혹은 발열기기로서 선택된 도수를 기억하고, 일정기간마다 그 도수에 의해 화소를 분류해서 도수가 많은 영역, 즉 항상 이동하지 않고 열화상중의 동일 위치에 있는 영역을 발열기기로 간주하고, 그 위치를 템플레이트로서 기억하고 있으므로 열화상중의 인체와 발열기기등의 인간의 체온에 가까운 적외선방사물체를 식별할 수 있다. 따라서 환기제어를 고려한 공조를 행할 수 있다. 또 템플레이트는 일정시간마다 갱신해가므로, 발열기기의 이동에도 대응할 수 있다.
[실시예 6]
다음에 제 6실시예에 대해서 설명한다. 제 3실시예에서는, 실내의 인원수의 판정은 할 수 있으나, 개개의 인간의 위치의 판단은 불가능하고, 개개의 인간에 대응한 공조의 제어는 곤란했다. 제 6실시예는 상기와 같은 개개의 인간의 위치의 판정을 고려한 것이다.
제 38도는 제 6실시예를 표시하는 구성도이며, 제 21도에 표시한 제 3실시예와 동일구성부분에는 동일번호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 제 6실시예와 제 3실시예의 차이점은, 온도분포검출부(1)에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역과의 대응을 기억하는 검지영역기억부(16)와, 국소온도피이크탐색부(5)에 의해 탐색된 화소에 대응하는 검지영역을 그 화소를 구성요소로서 가진 인체의 실내에서의 위치로서 검지영역기억부(16)를 참조하여 선택하는 국소온도피이크대응형위치판정부(17)를 부가한 것이다.
제 39도는, 초전센서를 높이 2.4m, 경사각 25°로 설치했을때의 검지영역을 표시한 것이다. 인체의 위치를 판정하기 위하여, 검지영역을 1m×1m의 블록으로 분할하고, 또, 각각의 블록을 센서로부터 보아서 좌우의 소블록으로 분할한다. 즉 위치의 판정은, 인체가 어느 블록에 존재하는지를 특정하게 된다. 공조제어에 응용하는 경우, 이 이상의 정밀도에서 위치를 판정해도 그 제어결과에 차는 생기지 않는다. 검지영역기억부(16)에는 제 40도에 표시한 바와같이 열화상의 각 화소와 검지영역의 대응을 기억해둔다. 예를들면, 검지영역G에 대응하는 화소는 GL, GR의 레이블이 붙은 6개의 화소이다. 단, GL은 검지영역G의 왼쪽, GR은 오른쪽의 블록을 나타내고 있다. 다른 화소에 대해서도 마찬가지이다.
이상과 같이 구성된 제 6실시예의 인체존재상황판정장치의 동작을, 제 41도의 순서도를 참조하면서 설명한다. 단, 제 6실시예의 스텝 1∼6은, 제 3실시예의 스텝 1∼6과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. 또, 보다 구체적으로 제 6실시예의 효과를 나타내기 위하여, 제 5도에 표시한 실내에서 얻어진 제 6도의 열화상으로부터 추출한 5인의 인간(제 10도 참조)의 위치판정을 예로서 설명한다.
[스텝 1∼6]
제 3실시예와 마찬가지의 순서로서, 인체 하나하나의 대표화소인 국소온도피이크를 탐색하고, 다른 위치의 온도피이크에 다른 레이블을 부여한다.
[스텝 7]
국소온도피이크대응형위치판정부(17)에 의해 각 온도피이크의 위치에 대응하는 검지영역을 검지영역기억부(16)를 참조해서 선택한다. 제 10도에 표시한 레이블 1∼5로 표시된 인체는 각각 BL, PL, QL, GR, SL의 위치에 있다고 판정된다. 제 42도는, 제 5도의 실내에 대응하는 검지영역의 블록을 표시한 것이고, 5인의 인간은 각각 바르게 판정되고 있다.
이상 설명한 바와같이, 제 6실시예에 의하면, 열화상의 화소와 미리 정해진 검지영역과의 대응을 기억해두고, 인체 하나하나의 대표화소인 국소온도피이크의 위치에 대응하는 검지영역을 선택함으로써, 인체의 실내에서의 위치를 판정할 수 있고, 개개의 인간에 대응한 공조제어를 행할 수 있다.
[실시예 7]
다음에, 제 7실시예에 대해서 설명한다. 제 6실시예에서는, 제 3실시예의 구성에 검지영역기억부(16) 및 국소온도피이크대응형위치판정부를 부가한 것이며, 인체 하나하나의 대표화소인 국소온도피이크의 위치에 대응하는 검지영역을 선택함으로써, 인간의 실내에서의 위치를 판정하고 있다. 그러나, 인간의 자세나, 피부의 노출부분의 차이에 의해 동일위치에 있어도 온도피이크의 위치가 바뀌는 경우가 있기 때문에, 반드시 바르게 위치를 판정할 수 있다고는 한정되지 않는다. 제 7실시예는 온도피이크의 위치에 의하지 않고, 인체의 위치판정을 고려한 것이다.
제 43도는 제 7실시예를 표시한 구성도이며, 제 21도에 표시한 제 3실시예와 동일구성부분에는 동일번호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 제 7실시예와 제 3실시예의 창디점은, 온도분포검출부(1)에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역과의 대응을 기억하는 검지영역기억부(16)와, 인체영역화정부(6)에 의해 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소전부에 대해서 대응하는 검지영역을 검지영역기억부(16)를 참조하여 선택하는 인체영역대응검지영역선택부(18)와, 인체영역대응검지영역선택부(18)에 의해 인체마다 가장 많이 선택된 검지영역을 대응하는 인체의 실내에서의 위치라고 판정하는 선택횟수대응형위치판정부(19)를 부가한 것이다.
보다 구체적으로 제 7실시예의 효과를 나타내기 위하여, 제 5도의 실내에서 얻어진 열화상(제 44도)을 사용한다. 제 45도는 인체의 추출결과이다. 제 44도의 열화상에 있어서, 인체의 위치는 제 5도에 표시한 것과 완전히 동일하나, 제 45도로부터 알 수 있는 바와같이 레이블 4를 부여한 인체의 형상이 변화하고 있다. 이것은 그 인체가 착좌자세였던 것이 직립한 것에 의한다.
이하 제 46도의 순서도를 사용해서 제 7실시예의 인체존재상황판정장치의 동작을 설명한다. 단, 제 7실시예의 스텝 1∼7은, 제 6실시예의 스텝 1∼7과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
[스텝 1∼7]
제 6실시예와 마찬가지의 순서로서, 인체 하나하나를 나타내는 영역을 확정한다.
[스텝 8]
인체영역대응검지영역선택부(18)에 의해, 인체영역확정부(6)에서 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소전부에 대해서 대응하는 검지영역을 검지영역기억부(16)를 참조하여 선택한다. 제 43도에서 레이블 4를 부여한 인체는 4개의 화소로 구성되어 있고, 선택한 검지영역은 GR, LR, QR이다.
[스텝 9]
선택횟수대응형위치판정부(19)에 의해, 인체영역대응검지영역선택부(18)에서 인체마다 가장 많이 선택된 검지영역을 대응하는 인체의 실내에서의 위치라고 판정한다. 레이블 4의 인체의 4개의 구성화소는, 검지영역GR을 2회, LR, QR을 1회씩 선택하고 있으므로, GR을 그 인체의 위치로서 결정한다. 이것은 제 5도로부터 바른 판정결과인 것을 알 수 있다. 제 44도에 있어서 레이블 4를 부여한 인체는 직립하고 있으며, 앉아 있는 경우보다도 온도피이크가 위의 위치에 나오기 때문에, 온도피이크의 위치에 대응하는 검지영역을 선택하는 제 6실시예에서는, 선택되는 검지영역은 LR이 되고 바른 위치를 판정할 수 없다. 만약, 선택횟수가 동일한 검지영역이 복수 존재하는 경우에는, 인체의 발밑위치를 추정한다는 의미에서 최하위의 인체구성화소가 선택한 검지영역을 그 인체의 위치로 하면 된다.
이상 설명한 바와같이, 제 7실시예에 의하면, 1개의 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소전부에 대해서 대응하는 검지영역을 선택하고, 선택횟수가 가장 많은 검지영역을 그 인체의 실내에서의 위치로서 결정하므로 인간의 자세나 피부의 노출부분의 차이등에 의한 영향을 받지 않고, 보다 정확히 인체의 위치를 판정할 수있다.
[실시예 8]
다음에, 제 8실시예에 대해서 설명한다. 제 6혹은 제 7실시예에서는, 인간의 활동상태를 판정하고 있지 않기 때문에 실내에서의 인간의 활동상태에 따른 세밀한 공조제어가 곤란하다. 제 8실시예는, 상기와 같은 인간의 활동상태를 고려한 것이다.
제 47도는 제 8실시예의 구성을 표시한 것이며, 여기서는, 제 6실시예에 부가한 경우를 예로 들어서 그 동작을 설명한다. 제 47도에 있어서, 제 6실시예와 동일한 구성부분에는 동일번호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 제 8실시예와 제 6실시예의 차이점은, 국소온도피이크대응형위치판정부(17)에 의해 인체의 실내에서의 위치로서 선택된 검지영역을 열화상마다 기억하는 인체위치기억부(20)와, 인체위치기억부(20)에 기억되어 있는 연속하는 2개의 위치판정결과에 있어서 판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하여 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시키는 인체추적부(21)와, 인체추적부(21)에 의해 대응된 검지영역간의 거리를 대응하는 인체의 실내에서의 이동량으로 하는 인체이동량결정부(22)와, 인체이동량결정부(22)에 의해 결정된 이동량을 열화상이 얻어질때마다 누적하여 단위시간당 이동량을 산출해서 실내의 인간의 활동상태를 판정하는 인체추적형활동상태판정부(23)를 부가한 것이다.
이상과 같이 구성된 제 8실시예의 인체존재상황판정장치의 동작을 제 48도의 순서도를 참조하면서 설명한다. 단, 제 8실시예의 스텝 1∼7은, 제 6실시예의 스텝 1∼7과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. 또, 보다 구체적으로 제 8실시예의 효과를 나타내기 위하여, 제 49도에 표시한 바와같이, 좌표(x, y)=(2,4)(4,2)에 있는 2인의 인간이 각각(2,2)(4,3)으로 이동했을때에 얻어진 연속하는 2매의 열화상(제 50도)을 예로서 설명한다. 제 50도(a)에서는 레이블 1과 2, 제 50도(b)에서는 레이블 3과 4를 부여한 2인이 추출되고 있다.
[스텝 1∼7]
제 6실시예와 마찬가지의 순서로서, 국소온도피이크대응형위치판정부(17)에 의해 추출된 각 인체의 실내에서의 위치를 판정한다. 제 50도에 있어서, 사선으로 표시한 화소가 온도피이크이며, 그것에 대응하는 검지영역을 제 40도의 화소와 검지영역의 대응도를 참조하면, 레이블 1,2의 인체는 각각 KL, NL, 레이블 3,4의 인체는 GR, RL의 위치에 존재한다고 판정된다.
[스텝 8]
인체위치기억부(20)에 스텝 7에서 판정된 인체의 위치를 열화상마다 기억해둔다.
[스텝 9]
인체추적부(21)에 의해, 인체위치기억부(20)에 기억되어 있는 연속하는 2개의 위치판정결과에 있어서, 판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하고, 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시킨다. 검지영역간의 거리는 검지영역의 중심간의 거리로 한다. 제 50도의 예의 경우, 이동거리의 총합이 최소라는 의미에서는, KL과 GR, NL과 RL이 대응된다. 즉 제 50도(a)의 레이블 1의 인체는 제 50도(b)의 레이블 3의 인체와 대응하고, KL로부터 GR로 이동, 레이블 2개의 인체는 레이블 4의 인체와 대응하고, NL로부터 RL로 이동한 것이 된다. 이것은 제 49도로부터 바르게 대응하고 있음을 알 수 있다.
[스텝 10]
인체이동량결정부(22)에 의해 인체추적부(21)에 의해 대응된 검지영역간의 거리를 대응하는 인체의 실내에서의 이동량으로서 산출한다. 스텝 9에서 얻어진 대응으로부터는 레이블 1의 인체의 이동량은 1.8m, 레이블 2에 대해서는 1.4m로 산출된다.
[스텝 11]
인체추적형활동상태판정부(23)에 의해, 스텝 10에서 얻어진 이동량을, 열화상이 얻어질때마다 누적하여, 단위시간당 이동량을 산출한다. 이 값이 크면, 인간이 실내에서 활발히 이동하고있는 것, 작으면 그다지 움직이지 않고 있는 것이 되고, 인간의 활동상태를 판정할 수 있다. 또한 이동량의 누적은 인체마다 행할 수도, 전체로서 행할 수도 있다.
이상 설명한 바와같이 제 8실시예에 의하면, 연속하는 2매의 열화상에 대해서의 위치판정결과로부터 판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하고, 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 인체의 움직임을 추적하고, 단위시간당 이동량을 산출해서 실내에서의 인간의 활동상태를 판정할 수 있다.
[실시예 9]
다음에, 제 9실시예에 대해서 설명한다. 제 8실시예에서는, 연속하는 2개의 위치판정결과에 있어서, 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시킴으로써 인체의 이동을 추적하고 있으며, 인체의 수가 1∼2인으로서 소수일 경우에는, 이와같은 대응에 의해 인체를 추적할 수 있다. 그러나, 실내의 인간의 수가 증가함에 따라서 그 대응의 신뢰성은 낮아지고, 바른 활동량을 산출할 수 없게 된다. 제 9실시예에는, 상기와 같은 실내의 인원수가 증가한 경우의 인간의 활동량을 고려한 것이다.
제 51도 제 9실시예의 구성도이며, 제 21도에 표시한 제 3실시예와 동일구성부분에는 동일번호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 제 9실시예와 제 3실시예의 차이점은, 국소온도피이크탐색부(5)에 의해 탐색된 온도피이크의 출현도수를 화소마다 기억하는 온도피이크출현도수기억부(24)와, 온도피이크출현도수기억부(24)에 기억되어 있는 출현도수로부터 화소마다 인체의 출현확률을 산출하는 인체출현확률산출부(25)와, 인체출현확률산출부(25)에 의해 산출된 출현확률에 관한 엔트로피를 산출하는 엔트로피산출부(26)와, 엔트로피산출부(26)에 의해 산출된 엔트로피의 값에 의해 실내의 인간의 활동상태를 판정하는 엔트로피산출형활동상태판정부(27)를 부가한 것이다.
열화상을 구성하고 있는 160개의 화소각각에 대해서 온도피이크(인체의 대표화소)가 출현하는 확률을 P1, P2, … P160로 하면, 그 엔트로피 H는 다음식으포 표시된다.
제 51도와 같이 구성된 제 9실시예의 동작을, 제 52도의 순서도를 참조하면서 설명한다. 단 이하에서 설명하는 제 9실시예의 스텝 1∼6은 제 8실시예의 스텝 1∼6과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
[스텝 1∼6]
제 8실시예와 완전히 마찬가지의 순서로서, 인체 하나하나의 대표화소인 국소온도피이크를 탐색한다.
[스텝 7]
온도피이크출현도수기억부(24)에 열화상이 얻어질때마다 스텝 1∼6에 의해 탐색된 인체의 대표화소된 온도피이크의 출현도수를 화소마다 기억해간다. 제 53도에 출현도수의 일례를 표시한다. 제 53도(a)는 비교적 동일 위치에 인간이 존재하고 이동이 적은 경우, 제 53도(b)는 인간의 이동이 많은 경우이다.
[스텝 8]
인체출현확률산출부(25)에 의해 단위시간마다 온도피이크출현도수기억부(24)를 참조하고, 화소마다 기억되어 있는 출현도수를 전체도수에 의해서 나눔으로써 각 화소가 인체의 대표화소가 되는 확률을 산출한다. 제 53도의 출현도수로부터 얻어지는 화소마다의 인체의 출현확률을 제 54도에 표시한다.
[스텝 9]
엔트로피산출부(26)에 의해 식 ⑫를 사용해서, 엔트로피를 산출한다. 제 54도(a)의 경우 H=3.405, 제 54도(b)의 경우 H=4.658 이 된다.
[스텝 10]
엔트로피산출형활동상태판정부(27)에 의해, 스텝 9에서 산출된 엔트로피의 값에 의거해서 실내의 인간의 활동상태를 판정한다. 예를들면, 엔트로피가 작을수록, 인간은 실내의 한정된 위치에 밖에 출현하고 있지 않다는 것이 되고, 이동이 적은 상태라고 판정한다. 반대로 엔트로피가 클수록, 인간은 단위시간동안에 실내의 여러 가지의 위치에 출현하고 있다는 것이 되고, 이동이 많은 상태라고 판정한다. 이것은 제 54도에 표시한 인체출현확률로부터의 엔트로피산출결과와 잘 맞는다.
이상 설명한 바와같이, 제 9실시예에 의하면, 인체의 움직임을 직접 추적하지 않고, 화소마다 인체의 출현확률을 산출하고, 그 엔트로피를 산출하므로, 실내의 인원수가 많은 경우등의 인간의 이동의 추적이 곤란한 경우에도, 실내에서의 인간의 활동상태를 판정할 수있다.
이상 설명한 바와같이, 제 1실시예에 의하면, 실내온도분포로부터 얻어지는 열화상의 화소를 온도에 의해서 분류해서, 상대적으로 온도가 높은 화소를 인체구성화소로서 선택하고, 선택된 화소를 대상으로 해서 국소적인 온도피이크의 수를 세므로써, 실내에 있는 인간의 수를 특정할 수 있다.
제 2실시예에 의하면, 열화상의 특정량으로부터 분류하는 그룹수를 결정하는 룰을 사용해서 화소의 분류를 복수의 그룹수에 대해서 반복하지 않고 1회에 행함으로써 짧은 시간간격으로 재실상황을 파악해서 보다 세밀한 공조제어가 가능하게 된다.
제 3실시예에 의하면 실온을 사용해서 배경을 나타내는 화소의 그룹을 선택함으로써 인간을 나타내는 영역을 정확히 추출할 수 있으므로, 실내에 있던 사람의 수를 판정할 수 있다.
제 4실시예에 의하면, 히스토그램의 최대도수에 대응하는 온도로부터 실온을 추정하므로, 더미스터등의 센서를 필요로 하지 않고 인체를 나타내는 영역을 정확히 추출하여, 인원수를 판정할 수 있다.
제 5실시예에 의하면, 각 화소마다 인체구성화소로서 선택된 도수를 기억해두고, 화소를 도수에 의해서 분류해서 선택도수가 많은 그룹에 속하는 화소로 이루어진 영역을 항상 동일위치에 존재하는 정지일원으로 간주함으로서, 인체와의 식별이 가능하게 된다.
제 6실시예에 의하면, 열화상의 화소와 미리 정해진 검지영역과의 대응을 기억해두고, 인체 하나하나의 대표화소인 국소온도피이크의 위치에 대응하는 검지영역을 선택함으로서, 인체의 실내에서의 위치를 판정할 수 있다.
제 7실시예에 의하면, 1개의 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소전부에 대해서 대응하는 검지영역을 선택하고, 선택횟수가 가장 많은 검지영역을 그 인체의 실내에서의 위치로서 결정하므로, 보다 정확히 인체의 위치를 판정할 수 있다.
제 8실시예에 의하면, 연속하는 2매의 열화상에 대해서의 위치판정결과에 있어서 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 인체의 움직임을 추적하고, 단위시간당 이동량을 산출하므로 실내에서의 인간의 활동상태를 판정할 수 있다.
제 9실시예에 의하면, 화소마다의 인체의 출현확률로부터 엔트로피를 산출하므로 인간의 이동이 추적이 곤란한 경우에도, 실내에서의 인간의 활동상태를 판정할 수 있다.
또한, 본 발명은 공기조화기에의 탑재에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 취지에 의거해서 방법시스텝과의 연동이나 기타 여러 가지의 응용이 가능하며 이들을 본 발명의 범위로부터 배제하는 것은 아니다. 또 본 발명은 그 대상을 사람에 한정하는 것이 아니라 동물의 감시등에도 사용할 수 있다.

Claims (41)

  1. 특정영역내의 온도분포를 측정하는 온도분포검출부와, 상기 온도분포검출부로 부터 얻어지는 열화상의 화소를 온도에 의해 적어도 2개의 그룹으로 분류하는 화소분류와, 상기 화소분류부에 의한 분류시에 분류하는 그룹수를 미리 정해진 평가기준에 의해 결정하는 그룹수결정부와, 상기 화소분류부에 의해 분류된, 그룹중에서 최대온도의 그룹에 속하는 화소를 인체를 나타내는 화소로서 선택하는 인체구성화소선택부와, 상기 인체구성화소선택부에 의해 선택된 화소를 대상으로 열화상중에서 국소적인 온도피이크를 가진 화소를 탐색하여 다른 위치의 온도피이크를 다른 인체를 나타내는 대표화소로서 다른 레이블로 부여해서 인원수를 확정하는 국소온도피이크탐색부와, 상기 국소온도피이크탐색부에서 레이블이 부여되지 않았던 화소에 그들이 귀속하는 온도피이크와 동일한 레이블을 부여해서 동일 레이블의 화소로 구성되는 영역을 인체로 하는 인체영역확정부를 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  2. 제 1항에 있어서, 그룹수결정부를 열화상의 특징량과 그룹수의 관계를 나타내는 If - then 형식의 룰을 사용해서 그룹수를 결정하는 룰베이스그룹수결정부로 치환한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  3. 제 1항에 있어서, 특정영역내의 온도를 측정하는 특정영역내온도검출부와, 화소분류부에 의해 분류된 그룹으로 상기 특정영역내온도검출부에 의해 검출된 특정영역내온도를 분류하는 특정영역내온도분류부와, 상기 특정영역내온도분류부에 의해 특정영역내온도가 분류된 그룹보다도 높은 온도를 가진 그룹에 속하는 화소를, 인체를 나타내는 화소로서, 선택하는 특정영역내온도 고려형 인체구성화소선택부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  4. 제 3항에 있어서, 특정영역내온도검출부는, 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상으로부터 온도히스토그램을 작성하는 히스토그램작성부와, 상기 히스토그램작성부에 의해 작성된 히스토그램에서 최대도수를 나타내는 온도를 특정영역내온도로서 특정영역내온도분류부에 입력하는 최대수온도선택부로 치환된 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 열화상이 부여될때마다 인체구성화소선택부에 의해 선택된 화소의 열화상중의 위치를 기억해가는 선택도수기억부와, 특정영역내에 존재하는 발열기기의 열화상중의 위치를 기억하는 발열기기제거용 템플레이트기억부와, 미리 정해진 시간간격으로 상기 화소분류부에 의해 상기 선택도수기억부에 기억되어 있는 선택도수에 의해 화소를 분류한 결과 최대도수의 그룹에 속하는 화소로 이루어진 영역을 발열기기로서 새롭게 템플레이트를 작성해서 상기 발열기기제거용 템플레이트기억부에 기억되어 있는 템플레이트를 갱신하는 템플레이트갱신부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  6. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역과의 대응을 기억하는 검지영역기억부와, 국소온도피이크탐색부에 의해 탐색된 화소에 대응하는 검지영역을, 그 화소를 구성요소로서 가지는 인체의 특정영역 내에서의 위치로서 상기 검지영역기억부를 참조하여 선택하여, 국소온도피이크대응형 위치판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  7. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역의 대응을 기억하는 검지영역기억부와, 인체영역확정부에 의해 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소전부에 대해서 대응하는 검지영역을 상기 검지영역기억부를 참조하여 선택하는 인체영역대응검지영역선택부와, 상기 인체영역대응검지영역선택부에 의해 인체마다 가장 많이 선택된 검지영역을 대응하는 인체의 특정영역내에서의 위치라고 판정하는 선택회수대응형 위치판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  8. 제 6항에 있어서, 국소온도피이크대응형 위치판정부 또는 선택회수대응형 위치판정부에 의해 인체의 특정영역내에서의 위치로서 선택된 검지영역을 열화상마다 기억하는 인체위치기억부와, 상기 인체위치기억부에 기억되어 있는 연속하는 2개의 위치판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하여 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시키는 인체추적부와, 상기 인체추적부에 의해 대응된 검지영역간의 거리를 대응하는 인체의 특정영역 내에서의 이동량으로 하는 인체이동량결정부와 상기 인체이동량결정부에 의해 결정된 이동량을 열화상이 얻어질때마다 누적화고 단위시간당의 이동량을 선출해서 특정영역내의 인간의 활동상태를 판정하는 인체추적형 활동상태판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  9. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 국소온도피이크탐색부에 의해 탐색된 온도피이크의 출현도수를 화소마다 기억하는 온도피이크출현도수기억부와, 상기 온도피이크출현도수기억부에 기억되어 있는 출현도수로부터 화소마다 인체의 출현확률을 산출하는 인체출현확률산출부와, 상기 인체출현확률산출부에 의해 산출된 출현확률에 관한 엔트로피를 산출하는 엔트로피산출부와, 상기 엔트로피산출부에 의해 산출된 엔트로피의 값에 의해 특정영역내의 인간의 활동상태를 판정하는 엔트로피산출형 활동상태판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  10. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부가, 표면대전성재료로 이루어지고, 적외선광량의 변화에 따른 미분출력을 발생하는 복수의 초전소자를 구비한 수사형적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  11. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부가, 열전대를 직렬로 접속해서 이루어진 적외선광량에 따른 전압출력을 발생하는 복수의 더모파일로 이루어진 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  12. 제 2항에 있어서, 특정영역내의 온도를 측정하는 특정영역내온도검출부와, 화소분류부에 의해 분류된 그룹으로 상기 특정영역내온도검출부에 의해 검출된 특정영역내온도를 분류하는 특정영역내온도분류부와, 상기 특정영역내온도분류부에 의해 특정영역내온도가 분류된 그룹보다도 높은 온도를 가진 그룹에 속하는 화소를, 인체를 나타내는 화소로서, 선택하는 특정영역내온도 고려형 인체구성화소선택부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  13. 제 12항에 있어서, 특정영역내온도검출부는, 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상으로부터 온도히스토그램을 작성하는 히스토그램작성부와, 상기 히스토그램작성부에 의해 작성된 히스토그램에서 최대도수를 나타내는 온도를 특정영역내온도로서 특정영역내온도분류부에 입력하는 최대수온도선택부로 치환된 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  14. 제 12항에 있어서, 열화상이 부여될때마다 인체구성화소선택부에 의해 선택된 화소의 열화상중의 위치를 기억해가는 선택도수기억부와, 특정영역내에 존재하는 발열기기의 열화상중의 위치를 기억하는 발열기기제거용 템플레이트기억부와, 미리 정해진 시간간격으로 상기 화소분류부에 의해 상기 선택도수기억부에 기억되어 있는 선택도수에 의해 화소를 분류한 결과 최대도수의 그룹에 속하는 화소로 이루어진 영역을 발열기기로서 새롭게 템플레이트를 작성해서 상기 발열기기제거용 템플레이트기억부에 기억되어 있는 템플레이트를 갱신하는 템플레이트갱신부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  15. 제 13항에 있어서, 열화상이 부여될때마다 인체구성화소선택부에 의해 선택된 화소의 열화상중의 위치를 기억해가는 선택도수기억부와, 특정영역내에 존재하는 발열기기의 열화상중의 위치를 기억하는 발열기기제거용 템플레이트기억부와, 미리 정해진 시간간격으로 상기 화소분류부에 의해 상기 선택도수기억부에 기억되어 있는 선택도수에 의해 화소를 분류한 결과 최대도수의 그룹에 속하는 화소로 이루어진 영역을 발열기기로서 새롭게 템플레이트를 작성해서 상기 발열기기제거용 템플레이트기억부에 기억되어 있는 템플레이트를 갱신하는 템플레이트갱신부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  16. 제 5항에 있어서, 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역의 대응을 기억하는 검지영역기억부와, 국소온도피이크탐색부에 의해 탐색된 화소에 대응하는 검지영역을, 그 화소를 구성요소로서 가지는 인체의 특정영역 내에서의 위치로서 상기 검지영역기억부를 참조하며, 선택하는 국소온도피이크대응형 위치판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  17. 제 12항, 제 13항, 제 14항, 제 15항중 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역과의 대응을 기억하는 검지영역기억부와, 국소온도피이크탐색부에 의해 탐색된 화소에 대응하는 검지영역을, 그 화소를 구성요소로서 가지는 인체의 특정영역 내에서의 위치로서 상기 검지영역기억부를 참조하여, 선택하는 국소온도피이크대응형 위치판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  18. 제 5항에 있어서, 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역의 대응을 기억하는 검지영역기억부와, 인체영역확정부에 의해 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소전부에 대해서 대응하는 검지영역을 상기 검지영역기억부를 참조하여 선택하는 인체영역대응검지영역선택부와, 상기 인체영역대응검지영역선택부에 의해 인체마다 가장 많이 선택된 검지영역을 대응하는 인체의 특정영역내에서의 위치라고 판정하는 선택회수대응형 위치판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  19. 제 12항, 제 13항, 제 14항, 제 15항중 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부에 의해 얻어지는 열화상의 각 화소와 미리 정해진 검지영역의 대응을 기억하는 검지영역기억부와, 인체영역확정부에 의해 인체로서 확정된 영역마다 그 구성화소전부에 대해서 대응하는 검지영역을 상기 검지영역기억부를 참조하여 선택하는 인체영역대응검지영역선택부와, 상기 인체영역대응검지영역선택부에 의해 인체마다 가장 많이 선택된 검지영역을 대응하는 인체의 특정영역내에서의 위치라고 판정하는 선택회수대응형 위치판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  20. 제 7항에 있어서, 국소온도피이크대응형 위치판정부 또는 선택회수대응형 위치판정부에 의해 인체의 특정영역내에서의 위치로서 선택된 검지영역을 열화상마다 기억하는 인체위치기억부와, 상기 인체위치기억부에 기억되어 있는 연속하는 2개의 위치판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하여 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시키는 인체추적부와, 상기 인체추적부에 의해 대응된 검지영역간의 거리를 대응하는 인체의 특정영역 내에서의 이동량으로 하는 인체이동량결정부와 상기 인체이동량결정부에 의해 결정된 이동량을 열화상이 얻어질때마다 누적하고 단위시간당의 이동량을 산출해서 특정영역내의 인간의 활동상태를 판정하는 인체추적형 활동상태판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  21. 제 16항에 있어서, 국소온도피이크대응형 위치판정부 또는 선택회수대응형 위치판정부에 의해 인체의 특정영역내에서의 위치로서 선택된 검지영역을 열화상마다 기억하는 인체위치기억부와, 상기 인체위치기억부에 기억되어 있는 연속하는 2개의 위치판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하여 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시키는 인체추적부와, 상기 인체추적부에 의해 대응된 검지영역간의 거리를 대응하는 인체의 특정영역 내에서의 이동량으로 하는 인체이동량결정부와 상기 인체이동량결정부에 의해 결정된 이동량을 열화상이 얻어질때마다 누적하고 단위시간당의 이동량을 산출해서 특정영역내의 인간의 활동상태를 판정하는 인체추적형 활동상태판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  22. 제 17항에 있어서, 국소온도피이크대응형 위치판정부 또는 선택횟수대응형 위치판정부에 의해 인체의 특정영역내에서의 위치로서 선택된 검지영역을 열화상마다 기억하는 인체위치기억부와, 상기 인체위치기억부에 기억되어 있는 연속하는 2개의 위치판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하여 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시키는 인체추적부와, 상기 인체추적부에 의해 대응된 검지영역간의 거리를 대응하는 인체의 특정영역 내에서의 이동량으로 하는 인체이동량결정부와 상기 인체이동량결정부에 의해 결정된 이동량을 열화상이 얻어질때마다 누적하고 단위시간당의 이동량을 산출해서 특정영역내의 인간의 활동상태를 판정하는 인체추적형 활동상태판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  23. 제 18항에 있어서, 국소온도피이크대응형 위치판정부 또는 선택회수대응형 위치판정부에 의해 인체의 특정영역내에서의 위치로서 선택된 검지영역을 열화상마다 기억하는 인체위치기억부와, 상기 인체위치기억부에 기억되어 있는 연속하는 2개의 위치판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하여 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시키는 인체추적부와, 상기 인체추적부에 의해 대응된 검지영역간의 거리를 대응하는 인체의 특정영역 내에서의 이동량으로 하는 인체이동량결정부와 상기 인체이동량결정부에 의해 결정된 이동량을 열화상이 얻어질때마다 누적하고 단위시간당의 이동량을 산출해서 특정영역내의 인간의 활동상태를 판정하는 인체추적형 활동상태판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  24. 제 19항에 있어서, 국소온도피이크대응형 위치판정부 또는 선택회수대응형 위치판정부에 의해 인체의 특정영역내에서의 위치로서 선택된 검지영역을 열화상마다 기억하는 인체위치기억부와, 상기 인체위치기억부에 기억되어 있는 연속하는 2개의 위치판정결과사이에서 검지영역간의 거리를 전체적으로 계산하여 거리의 총합이 최소가 되는 검지영역끼리를 인체의 이동에 의한 검지영역의 위치변화로서 대응시키는 인체추적부와, 상기 인체추적부에 의해 대응된 검지영역간의 거리를 대응하는 인체의 특정영역 내에서의 이동량으로 하는 인체이동량결정부와, 상기 인체이동량결정부에 의해 결정된 이동량을 열화상이 얻어질때마다 누적하고 단위시간당의 이동량을 산출해서 특정영역내의 인간의 활동상태를 판정하는 인체추적형 활동상태판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  25. 제 12항, 제 13항, 제 14항, 제 15항중 어느 한 항에 있어서, 국소온도피이크탐색부에 의해 탐색된 온도피이크의 출현도수를 화소마다 기억하는 온도피이크출현도수기억부와, 상기 온도피이크출현도수기억부에 기억되어 있는 출현도수로부터 화소마다 인체의 출현확률을 산출하는 인체출현확률산출부와, 상기 인체출현확률산출부에 의해 산출된 출현확률에 관한 엔트로피를 산출하는 엔트로피산출부와, 상기 엔트로피산출부에 의해 산출된 엔트로피의 값에 의해 특정영역내의 인간의 활동상태를 판정하는 엔트로피산출형 활동상태판정부를 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  26. 제 5항에 있어서, 온도분포검출부가, 표면대전성재료로 이루어지고, 적외선광량의 변화에 따른 미분출력을 발생하는 복수의 초전소자를 구비한 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  27. 제 6항에 있어서, 온도분포검출부가, 표면대전성 재료로 이루어지고, 적외선광량의 변화에 따른 미분출력을 발생하는 복수의 초전소자를 구비한 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  28. 제 7항에 있어서, 온도분포검출부가, 표면대전성 재료로 이루어지고, 적외선광량의 변화에 따른 미분출력을 발생하는 복수의 초전소자를 구비한 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  29. 제 8항, 제 12항, 제 13항, 제 14항, 제 15항, 제 16항, 제 18항, 제 20항, 제 21항, 제 22항, 제 23항, 제 24항중 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부가, 표면대전성 재료로 이루어지고, 적외선광량의 변화에 따른 미분출력을 발생하는 복수의 초전소자를 구비한 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  30. 제 9항에 있어서, 온도분포검출부가, 표면대전성 재료로 이루어지고, 적외선광량의 변화에 따른 미분출력을 발생하는 복수의 초전소자를 구비한 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  31. 제 17항에 있어서, 온도분포검출부가, 표면대전성 재료로 이루어지고, 적외선광량의 변화에 따른 미분출력을 발생하는 복수의 초전소자를 구비한 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  32. 제 19항에 있어서, 온도분포검출부가, 표면대전성 재료로 이루어지고, 적외선광량의 변화에 따른 미분출력을 발생하는 복수의 초전소자를 구비한 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  33. 제 25항에 있어서, 온도분포검출부가, 표면대전성 재료로 이루어지고, 적외선광량의 변화에 따른 미분출력을 발생하는 복수의 초전소자를 구비한 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  34. 제 5항에 있어서, 온도분포검출부가, 열전대를 직렬로 접속해서 이루어진 적외선광량에 따른 전압출력을 발생하는 복수의 더모파일로 이루어진 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  35. 제 6항에 있어서, 온도분포검출부가, 열전대를 직렬로 접속해서 이루어진 적외선광량에 따른 전압출력을 발생하는 복수의 더모파일로 이루어진 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  36. 제 7항에 있어서, 온도분포검출부가, 열전대를 직렬로 접속해서 이루어진 적외선광량에 따른 전압출력을 발생하는 복수의 더모파일로 이루어진 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  37. 제 8항, 제 12항, 제 13항, 제 14항, 제 15항, 제 16항, 제 18항, 제 20항, 제 21항, 제 22항, 제 23항, 제 24항중 어느 한 항에 있어서, 온도분포검출부가, 열전대를 직렬로 접속해서 이루어진 적외선광량에 따른 전압출력을 발생하는 복수의 더모파일로 이루어진 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  38. 제 9항에 있어서, 온도분포검출부가, 열전대를 직렬로 접속해서 이루어진 적외선광량에 따른 전압출력을 발생하는 복수의 더모파일로 이루어진 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  39. 제 17항에 있어서, 온도분포검출부가, 열전대를 직렬로 접속해서 이루어진 적외선광량에 따른 전압출력을 발생하는 복수의 더모파일로 이루어진 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  40. 제 19항에 있어서, 온도분포검출부가, 열전대를 직렬로 접속해서 이루어진 적외선광량에 따른 전압출력을 발생하는 복수의 더모파일로 이루어진 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
  41. 제 25항에 있어서, 온도분포검출부가, 열전대를 직렬로 접속해서 이루어진 적외선광량에 따른 전압출력을 발생하는 복수의 더모파일로 이루어진 수사형 적외선센서인 것을 특징으로 하는 인체존재상황판정장치.
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