KR940007652Y1 - 이형부품삽입기의 원형부품 그리퍼(gripper)

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이형부품삽입기의 원형부품 그리퍼(GRIPPER)

제 1 도는 본 고안의 작동상태도로서, (a)도는 그리퍼벌림상태이고, (b)도는 부품파지상태를 나타낸 단면도.

제 2 도는 본 고안의 부품파지상태 사시도.

제 3 도는 본 고안의 저면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 하우징 2 : 브라켓트

3 : 회전축 4 : 핑거

5 : 실린더 6 : 피스톤

7 ; 푸셔 8 : 턴션고리

9 : 스프링 10 : 부품

본 고안은 전자부품을 기판에 삽입해주는 이형부를 삽입기에서 원형의 대형부품을 안정되게 파지할수 있도록한 이형부품삽입기의 원형부품 그리퍼에 관한 것이다.

이형부품삽입기는 부품의 형상이 불규칙하고 크거나 원형등의 형상을 한 부품을 취급하는 기기로서 부품을 그리퍼로 파지하여 기판에 올바르게 삽입하기 위해서는 정확한 파지가 매우 중요하다.

종래에는 2개의 핑거를 갖는 그리퍼에 의하여 작업을 수행하였는바 특히 원형의 부품취급시 정확한 파지가 어렵고 또한 미끄러지기 쉬워 부품의 중심을 잡기가 매우 어려워 기판에 부품을 삽입하기가 곤란하며, 생산제품의 불량이 발생하는 등 문제점이 있었다.

이와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 본 고안에서는 원형부품을 원활히 파지할수 있으며, 동시에 부품의 중심을 정확히 잡을수 있도록한 이형부품삽입기의 원형부품 그리퍼를 제공하는 그 목적이 있다.

상기의 목적을 해결하기 위하여 본 고안에서는 3개의 핑거를 구비하고 실린더에 의해 작동되는 원추형의 푸셔에 의해 3개의 핑거를 동시에 정확히 중심으로 모을 수 있도록 하여 부품의 양호한 파지 및 올바른 중심조정이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 고안을 더욱더 상세하게 설명한다.

실린더(5)의 하단 하우징(1)의 내측벽 끝단에 120°간격으로 브라켓트(2)를 형성하고 자유롭게 회전할수 있도록 회전축(3)에 의해 3개의 핑거(4)를 설치하였다.

상단의 실린더(5)로부터 병진운동을 하는 피스톤(6)의 끝단에는 구배를 갖는 원추형의 푸셔(7)가 구비되고 그 외곽을 상기 3개의 핑거(4)가 감싸도록 설치된다.

또한 핑거(4)의 회전축(3)과 푸셔접촉부 사이에는 중앙의 텐션고리(8)를 중심으로 3개의 스프링(9)이 연결되어 핑거(4)를 원추형푸셔(7)에 밀착시켜 주도록 하였다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 살펴보면 다음과 같다.

피스톤(6)이 상승된 상태 즉 푸셔(7)가 상승하면 원추형푸셔(7)의 끝단에 핑거(4)의 상단부가 접촉되므로서 스프링(9)의 텐션으로 핑거(4)의 상단이 모아지므로서 결과적으로 핑거(4)는 벌어진 상태가 된다.

부품(10)을 파지할때는 부품(10)을 사이에 두고 피스톤(6)이 하강하면 푸셔(7)의 구배에 따라 핑거(4)의 푸셔접촉부가 벌어지면서 스프링(9)이 이완되고 동시에 각각의 핑거(4)는 오므라져 부품(10)을 파지하게 된다.

이때 푸셔(7)는 하우징(1)의 중심에 위치하여 상,하운동하므로서 각각의 핑거(4) 역시 중심이 자동조정되어 동작하게 된다.

따라서 원형의 부품(10)은 정확히 중심이 자동조정된 상태로 파지되는 것이다.

이상 살펴본 바와 같이 본 고안은 이형부품 특히 원형부품을 중심이 정확히 조정된 상태로 견고하게 부품을 파지하므로서, 이형부품삽입기의 성능을 향상시킬 수 있는 것으로 매우 유용한 고안인 것이다.

실린더(5)의 하단 하우징(1) 내측벽에 회전축(3)을 갖는 3개의 핑거(4)가 중앙 텐션고리(8)와 스프링(9)으로 각각 연결되고 구배를 갖는 원추형의 푸셔(7)에 핑거(4)의 상단이 접촉되어 빗면을 따라 작동되어 집게동작을 하도록 함을 특징으로 하는 이형부품삽입기의 원형부품 그리퍼(GRIPPER).