KR940006228B1 - 자동 회로 조정 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 회로 조정 시스템

제 1 도는 본 발명에 따르는 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예에 대한 정면도.

제 2 도는 제 1 도의 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예에 대한 측면도.

제 3 도는 제 1 도의 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예에 대한 부분 평면도.

제 4 도는 제 1 도 내지 제 3 도의 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예에 사용된 펄스 도터의 모서리진 위치를 탐지하기 위한 감지기 위치의 확대 단면도.

제 5 도는 제 1 도의 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예에서 사용된, 회로 조정 공구 조립체로서 나사 드라이버 조립체의 확대 단면도.

제 6 도는 제 1 도의 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예에 대한 제어 회로의 블록 다이어그램.

제 7 도는 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예에 대한 제어 프로그램을 도시하는 흐름도.

제 8 도는 나사 드라이버의 이동된 위치를 점선으로 도시하는, 제 3 도와 유사한 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예에 대한 부분 평면도.

제 9 도는 나사-드라이버 유니트가 축방향으로 작동위치를 이동시킨 위치를 도시하는, 제 1 도와 유사한 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예에 대한 정면도.

제10도는 작동 위치로 이동된 위치를 도시하는, 제 2 도와 유사한 자동 회로 조정 시스템의 측면도.

제11도는 제 7 도의 제어 프로그램의 단계 1016에서 실행되는 제어 프로그램의 서브루틴의 흐름도.

제12도는 제어 프로그램의 단계 1014에서 실행되는 제어 프로그램 변경의 서브루틴의 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스 4 : CRT 디스플레이

5 : 픽스쳐 17 : 인쇄 회로 기판

27 : 나사 드라이버 조립체 29, 32 : 펄스 모터

38 : 테이블 메모리 39 : 기준 메모리

41 : 마이크로프로세서 49 : 신호 선택 회로

50 : A/D변환기 70a, 70b, 70c, 70d : 나사-드라이버 장치

본 발명은 일반적으로 회로의 시험 및 조정을 실행하는 자동 회로 조정 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 회로의 자동 조정을 실행하는 회로 조정 공구에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 인쇄 회로 기판에서 볼륨 전위차계 등과 같은, 회로 소자를 회전하여 조정하는 자동 회로 조정 시스템 및 그 공구에 관한 것이다.

1983년 5월 17일, 가쯔시 다데이 등에 허여된, 미합중국 특허 제4, 384, 334호에는 외부 회로 자동 조정용 펄스 모터 구동 장치가 기술되어 있다. 이 장치는 인쇄 회로 기판상에는, 볼륨 전위차계 등과 같은, 회로 소자를 회전하여 조정하기 위한, 나사-드라이버와 같은 다수의 회로 조정 공구를 갖는다. 각각의 회로 조정 공구는 조정될 인쇄 회로 기판의 연관된 회로 소자의 방위에 대응하는 위치에서 고정적으로 위치된다.

연관된 회로 소자를 회전하여 조정하기 위해, 각각의 회로 조정 공구는 다른 회로 조정 공구와 독립적으로 작동하는 펄스 모터에 의해 작동된다. 펄스 모터의 작동은 마이크로프로세서에 의해 제어된다. 마이크로프로세서는 시험 신호를 인쇄 회로 기판에 인가하며 출력 데이타를 시험 데이타에 응답하여 예정된 표준 데이타를 정합하는 출력 데이타를 출력하도록 회로를 조정하기 위하여 연관된 회로 조정 공구를 구동시키는 각각의 펄스 모터용 제어 신호를 유도하도록 예정된 표준 데이타와 비교한다.

상기 서술된 그러한 자동 회로 조정 장치는 인쇄 회로 기판의 조정 회로 소자에서 효과적이다. 그러나, 한편, 그러한 종래의 장치는 인쇄 회로 기판의 특수한 구조를 위해서만 조정을 실행하기에 적합하다. 즉, 이 장치는 조정 장치의 배열에 대응하는 회로 소자의 배열을 갖는 인쇄 회로 기판만을 조정할 수 있다. 인쇄 회로 기판의 회로 소자의 배열이 변경될때, 회로 조정 공구를 위해 대응하는 재 배열이 팔요하다. 게다가, 상술한 바와같이, 종래의 장치는 연관된 회로 조정 공구를 작동시키도록 다수의 펄스 모터를 사용하기 때문에, 이 장치는 부피가 크며 값이 비싸진다.

그러므로, 본 발명의 목적은 다른 회로 소자의 배열을 갖는 다른 인쇄 회로 기판의 회로 조정을 실행하도록 회로 조정 공구의 실질적인 재 배열을 필요로 하지 않는 자동 회로 조정 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 소형이며 값싼 자동 회로 조정 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 다른 회로 소자를 단일 유니트와 함께 조정할 수 있는 회로 조정 공구 조립체를 제공하는 것이다.

상술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르는 자동 회로 조정 시스템은 회로 조정 공구 조립체를 구비한다. 회로 조정 공구 조립체는 회로 소자의 다른 방위를 조정하도록 이동 가능하다. 회로 조정 공구 조립체는 다수의 조정 공구를 갖는다. 회로 조정 공구 조립체는 제어기에 기초한 마이크로프로세서에 의해 조정 공구의 그 운동 및 선택으로 제어된다. 제어기는 프로그램되어서 프리세트 명령에 따라 회로 조정 공구 조립체를 인쇄 회로 기판상의 회로 소자의 다른 방위로 이동시킨다. 제어기는 또한 회로 조정 공구 조립체의 위치에 대응하는 조정 공구중의 원하는 하나의 선택을 예정하도록 프리세트된다.

양호한 구성에 따라, 회로 조정 공구 조립체는 다수의 조정 공구를 구동하기 위한 단독의 공통 구동 모터를 포함한다. 구동 모터의 구동 토크(torque)는 동일한 속도 및 크기로 구동하는 공통 동력열을 통해 각각의 조정 공구에 분배된다. 회로 조정 공구 조립체에서 조정 공구는 조정될 회로 소자의 각각의 하나와 연동되도록 축방향에서 추력적으로 이동 가능하다. 조정 공구는 정상적으로 정지(idling) 위치에 있으며 제어기에 의해 선택될때 대응하는 회로 소자와 연동하도록 활성 영역으로 이동된다.

본 발명의 한 양상에 따라, 자동 회로 조정 시스템은 인쇄 회로 기판상의 회로 소자를 조정하기 위한 조정 공구를 갖는 조정 공구 조립체와, 조정 공구를 구동하기 위한 조정 공구 조립체와 연관된 구동 수단과, 예정될 2-차원 좌표 시스템내에서 조정 공구를 이동시키기 위해 조정 공구 조립체를 운반하는 이동 가능 프레임과, 2-차원 좌표 시스템에 대하여 예정된 방위로 인쇄 회로 기판을 지주하기 위한 제 1 수단과, 인쇄회로 기판에 프리세트 시험 신호를 인가하기 위한 제 2 수단이며, 시험 신호에 응답하여 인쇄 회로 기판으로부터 출력을 수신하기 위한 제 2 수단이며, 인쇄 회로 기판을 에러 신호를 유도하기 위한 예정된 기준 신호와 비교하기 위한 제 2 수단과, 명령대로 조정될 각각의 회로 소자와 동조하여 조정 공구 조립체를 위치시키기 위해 예정된 예정에 따라 이동 가능 프레임을 이동시키기 위한 제 3 수단과, 에러 신호에 기초하여 조정될 회로 소자의 조정 크기를 유도하며 에러 신호의 값에 대응하는 크기로 구동 수단을 가동시키기 위한 구동 신호를 발생하기 위한 제 4 수단을 구비한다.

양호한 구성에 따라, 조정 공구 조립체는 다른 회로 소자를 조정 실행하기 위한 상호 관계가 있는 다수의 다른 조정 공구를 갖는다. 구동 수단은 다수의 조정 공구를 구동하기 위해 고안된 단독 구동 모터를 구비한다. 구동 모터는 동력열을 통해 각각의 조정 공구와 구동적으로 연관된다. 동력열은 구동 모터의 구동 토크를 그 각각의 조정 공구에 계속하여 분배하도록 고안된다.

자동 회로 조정 시스템은 조정될 회로 소자의 형태에 따라 조정 공구중의 하나를 선택하며 선택된 하나의 조정 공구를 회로 소자에 결합하기 위한 제 5 수단을 더 구비한다.

그대신에, 조정 공구는 조정될 회로 소자를 회전시켜 조정하기 위한 나사 드라이버를 구비하며, 회로 소자는 조정을 위해 회전되는 나사 헤드를 포함하며, 제 4 수단은 나사 드라이버의 드라이버 헤드와 나사 헤드 사이의 맞물림을 설정하기 위해 회로 소자의 나사 헤드를 회전적으로 구동시키기 위해 요구된 것보다 더 적은 제 1 토크를 갖는 나사 드라이버를 가동시키는 구동 수단의 구동 토크를 조정한다. 제 4 수단은 드라이버헤드와 나사 헤드 사이의 맞물림을 설정하기 위해 요구된 가능한 최대 주기를 고려하여 결정된 주어진 시간 주기동안 제 1 토크를 갖는 나사 드라이버를 구동시킨다.

자동 회로 조정 시스템은 회로 소자의 조정을 한번 실행한 이후에, 드라이버 헤드와 나사 헤드 사이의 맞물림을 재-설정하기 위해 대응각 위치에서 나사 드라이버를 구동시키기 위한 나사 헤드의 각도 위치 데이타를 저장하기 위한 제 6 수단을 더 구비한다.

조정 공구는 조정될 회로 소자를 회전하여 조정하기 위한 나사 드라이버를 구비하며, 그 회로 소자는 조정되도록 회전되는 나사 헤드를 포함하며, 제 4 수단은 인쇄 회로 기판의 출력이 변할때 구동 모터의 구동을 정지시키기 위해 인쇄 회로 기판의 모니터 출력 및 시험 신호를 계속적으로 인가하는 제 2 수단의 제어하에 구동 수단을 구동한다.

양호한 실시예에서, 자동 회로 조정 시스템 제 3 수단은 조정될 회로 소자의 방위를 확인하기 위한 2-차원 좌표 시스템에 대하여, 조정를 회로 소자의 위치 데이타를 저장하는 테이블 메모리를 포함한다. 제 3 수단은 2-차원 좌표 시스템의 한축에 평행하여 제 1 방향으로 이동 가능한 제 1 프레임, 및 2-차원 좌표 시스템은 제 2 축에 평행하여 제 2 방향으로 이동 가능한 제 1 방향과 직각을 이루는 제 2 프레임을 구비한다. 조정공구 조립체는 제 2 방향에서 이와 함께 운동하기 위해 제 2 프레임상에 장착되며, 제 2 프레임은 제 1 방향에서 이와 함께 운동하기 위해 제 1 프레임상에 장착된다.

제 3 수단은 조정될 회로 소자의 위치 데이타를 저장하며 조정될 회로 소자의 조정을 실행하기 위해 사용될 조정 공구중의 하나를 확인하는 데이타를 저장하는 테이블 메모리를 포함하며, 위치 데이타는 조정될 회로 소자의 방위를 확인하기 위한 2-차원 좌표 시스템에 대하여 프리세트된다. 제 3 수단은 선택된 하나의 조정 공구를 조정될 회로 소자와 정렬하기 위해 조정 공구 조립체의 이동하는 크기를 유도한다.

본 발명의 또 다른 양상에 따라, 인쇄 회로 기판상의 다수의 회로 소자를 시험 및 조정하기 위한 자동 회로 조정 시스템은 2-차원 좌표 시스템상에서 이동 가능한 단일 공구 조립체를 구비하며 다수의 공구를 가지며, 그 각각은 대응하는 하나 또는 그 이상의 회로 소자의 조정을 실행하기 위해 설계되었으며, 공구중의 하나와 결합된 하나의 회로 소자의 조정을 실행하기 위해 공구 조립체에서 공구중의 하나를 선택적으로 작동시키기 위한 구동 수단과, 2-차원 좌표 시스템에서 예정된 방위로 인쇄 회로 기판을 지주하기 위한 제 1 수단과, 인쇄 회로 기판을 시험 실행하기 위해 시험 신호를 발생하기 위한 제 2 수단과, 시험 신호는 회로 소자가 정확히 조정될때 인쇄 회로 기판으로 부텅 예정된 출력을 얻도록 결정되며, 시험 신호에 응답하여 발생된 인쇄 회로 기판의 출력 수신하며 회로 소자가 정확히 조정될때 출력을 수신될 예정된 출력의 대표적인 예전된 기준 신호와 비교하기 위한 제 3 수단이며, 인쇄 회로 기판의 출력과 기준 신호와의 편차에 기초한 에러 신호를 발생하는 제 3 수단 및 조정될 회로 소자와 동조하여 선택된 하나의 공구를 이동시키도록 공구 조립체를 구동시키며 에러 신호값을 '0'으로 감소시키기 위해 조정을 위한 하나의 공구를 유도하기 위한 제 4 수단을 구비한다.

제 4 수단은 다수의 회로 소자의 위치 데이타를 저장하는 테이블 메모리를 포함하며 조정을 실행하기 위해 명령한다. 테이블 메모리는 조정될 각각의 회로 소자에 대하여 조정을 위해 이용될 공구중의 하나를 확인하는 데이타를 저장한다. 자동 회로 조정 시스템은 일단 한번 조정된 회로 소자의 재-조정을 허용한다. 제 1 수단은 제 2 수단 및 제 3 수단을 인쇄 회로 기판에 접속하는 전도 수단을 포함한다. 전도 수단은 다수의 콘택트(contact) 핀을 구비하며, 그 각각의 제2 및 제 3 수단과 인쇄 회로 기판 사이의 신호 전송을 설정하기 위해 인쇄 회로 기판상에서 형성된 단자와 접착되도록 적응된다. 이 공구는 상호 다른 드라이버 헤드를 갖는 나사 드라이버를 구비한다.

나사 드라이버는 공통 구동 모터에 의해 가동될 제 4 수단에 통합된 공통 구동 모터와 구동적으로 연관된다. 제 4 수단은 선택된 하나의 나사 드라이버를 조정될 회로 소자의 나사 헤드에 결합하기 위한 수단을 포함한다. 공통 구동 모터는 상호 동일한 속도로 일정하게 다수의 나사 드라이버를 구동한다.

본 발명은 다음에 주어진 발명의 상세한 설명 및 본 발명의 양호한 실시예에 대한 첨부된 도면으로 부터 더욱 자세히 이해된다. 그러나, 본 발명을 특정한 실시예로 제한하지는 않고 설명과 이해를 위해서만 제한하고자 한다.

도면중에서, 특히 제 1 도 내지 제 3 도를 참조하면, 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예는 다음에 논의될 제어 회로를 수용하는 일반적으로 속이 빈 상자형 베이스(1)를 포함한다. 제어 회로는 마이크로컴퓨터, 신호 발생 회로, 검파기 및 기타 등등을 포함할 수 있다. 베이스(1)는 이동 가능하도록 다수의 바퀴(2)를 갖는다. 베이스(1)는 다수의 정지 다리부(3)도 갖는다. 바퀴(2) 및 정지 다리부(3)는 베이스(1)의 각각의 인접한 구석에 각기 위치된다. 정지 다리부는 업(up) 위치와 다운(down) 위치 사이에서 수직으로 이동 가능하다. 정지 다리부(3)가 업 위치틀 있을때, 다리부의 하단 단부는 바퀴(2)의 도움에 의해 베이스(1)가 이동되도록 바닥에서 떨어진다. 한편, 정지 다리부(3)가 다운 위치에 있을때, 베이스(1)는 바퀴(2)가 바닥에서 떨어져 위치하도록 위쪽으로 상승된다. 그러므로, 다운 위치에서, 정지 다리부(3)는 베이스(1)가 이동하는 것을 막는다. CRT 디스플레이(4)는 베이스(1)의 측면에 제공된다. CRT 디스플레이(4)는 다양한 데이타 및 정보를 디스플레이하기 위해 마이크로컴퓨터에 접속된다.

베이스(1)는 전면 단부 및 상단 단부 개방 리세스(recess)로 형성된다. 픽스쳐(fixture)(5)는 베이스(1)의 리세스내에서 이동 가능하게 수용된다. 픽스쳐(5)가 베이스(1)에 배치될때, 이것은 제 2도의 화살표

를 따라 리세스의 전면 단부 개구로 부터 수평으로 들어간다. 한편, 픽스쳐(5)는 화살표

를 따라 베이스(1)의 리세스로 부터 수평으로 빠진다. 괵스쳐(5)는 위치설정 핀(6) 및 콘택트 핀(7)을 갖는다. 위치설정 핀(6) 및 콘택트 핀(7)은 픽스쳐(5)의 상단면에서 위쪽으로 돌출되어 있다.

픽스쳐(5)의 반대쪽에는, 인쇄 회로 기판 지주(8)가 제공된다. 인쇄 회로 기판 지주(8)는 패리트(pallet) 프레임(9)를 갖는다. 돌출부(10)는 패리트 프레인(9)에서 측면으로 연장한다. 안내축(12)은 돌출부(10)에서 아래로 연장한다. 안내축(12)의 축은 픽스쳐(5)를 통해 형성된 개구(13)를 통해 연동하여 위치된다. 코일스프링(11)은 안내축(12) 주위에 감겨진다. 코일 스프링(11)의 상단 단부는 돌출부(10)의 하단면에 설치한다. 한편, 코일 스프링의 하단 단부는 픽스쳐(5)의 상단면에서 설치한다. 그러므로, 인쇄 회로 기판 지주(8)는 위쪽으로 고정구(5)에 병렬로 탄력적으르 지지된다.

인쇄 회로 기판 지주(8)는 패리트(15)를 더 포함한다. 패리트(15)는 패리트 프레임(9)에서 추력적으로 배치된다. 패리트(15)는 인쇄 회로 기판(17)상에 고정적으로 장착되도록 설계된다. 패리트(15)는 화살표

로 지적된 방향과 교차하는 방향으로 이동 가능하며, 픽스쳐(5)을 관련한 측면 트러스트 운동에 의해 제거될 수 있다. 손잡이(16)는 패리트가 쉽게 꺼내질 수 있도록 패리트용으로 제공되며 픽스쳐(5)에 배치한다. 패리트(15)의 운동 방향은 제 1 도에서 화살표

로 지적된다. 그러므로, 패리트(15)는 이것이 인쇄 회로 기판의 회로 시험 및 조정을 실행하기 위해 픽스쳐을 배치된 배치 위치와 제 1 도의 가상선으로 도시된 바와같이 이것이 픽스쳐로 부터 측면으로 돌출된 분리 위치 사이에서 이동 가능하며 게다가 그후 즉시 인쇄 회로 기판(17)의 재위치를 허용한다.

드라이버 유니트 지주(20)는 픽스쳐(5)의 위에 제공된다. 드라이버 지주(20)는 베이스(1)로 부터 위쪽으로 연장하는 안내 프레임(18)을 수직으로 연장하여 지지된다. 드라이버 지주(20)는 유도 프레임(18)을 따라 수직으로 이동 가능하다. 드라이버 지주(20)는 이동 가능한 프레임(21)을 포함한다. 이동 가능 프레임(21)은 수평으로 연장하는 부분 및 수직으로 연장하는 부분을 갖는 일반적으로 L-형 구성을 한다. 돌출부(21a)는 이동 가능 프레임(21)의 수직으로 연장하는 부분으로 부터 후방으로 연장한다. 돌출부(21a)는 유도프레임(18)을 따라 이동 가능 프레임(21)을 위 및 아래로 구동하는 에어 실린더(22)의 작동 로드(rod)(22a)의 상부에 접속된다.

이동 가능 프레임(21)의 수평 부분은 일반적으로 직각 구성으로 되었으며 그 중앙-부분에서 직각형 개구(21b)로 형성된다. 개구(21b)를 통하여, 누름 로드(23)은 일반적으로 편평한 판의 누름(pusher) 베이스(24)로부터 아래쪽으로 연장한다. 누름 베이스(24)는 이동 가능 프레임(21)의 수평 부분의 상단면상에 고정적으로 고정된다. 누름 베이스(24)는 아크릴 수지판과 같은, 합성 수지판으로 형성된다. 누름 베이스(24)는 조정될 조정 가능한 회로 소자를 억세스하도록 나사 드라이버를 수신하기 위한 개구를 통하여 다수로 형성된다. 그러므로, 관통 개구는 조정될 조정 가능한 회로 소자와 연동하며 대응하는 위치에서 배열된다.

그 대신에, 누름 베이스는 조정 가능한 회로 소자의 나사 드라이버 접근을 방해하지지 않도록 하기 위하여 정렬된 하나 또는 그 이상의 좁은 판을 구비할 수 있다.

누름 로드(23)은 인쇄 회로 기판이 픽스쳐(5)에 정확히 배치되는가를 감지하도록 배열된다. 이동 가능 프레임(21)이 에어 실린더(22)에 의해 아래로 구동될때, 누름 로드(23)의 하단 단부는 인쇄 회로 기판이 패리트(15)상에 고정될 수 있도록 인쇄 회로 기판(17)을 접착한다. 한편, 누름 로드(23)는 이동 가능 프레임의 하향 운동을 정지시키기 위한 정지부로서도 작용한다.

다수의 누름 로드(23a)는 또한 이동 가능 프레잉(21)의 수평 부분의 하단 표면으로부터 아래쪽으로 연장된다. 누름 로드(23a)는 이동 가능 프레임(21)의 하향 운동에 따라 아래쪽으로 프레임을 억누르도록 패리트 지주 프레임(9)의 상단 모서리를 저지한다.

한쌍의 안내봉(25)은 이동 가능 프레임(21)상에서 측면으로 연장한다. 안내봉(25)이 연장하는 방향은 "x-축 방향"으로서 이후에 언급된다. 안내봉(25)은 서로 떨어져서 배열되며 각각 이동 가능 프레임의 전면 및 배면 단부 부근에 위치한다. 나사-드라이버 조립체(27)의 캐리지(27a)는 x-축 방향을 따라 운동하도록 안내봉(25)상에 이동 가능하게 장착된다. 한쌍의 안내봉(26)은 캐리지(27a)의 상단 표면에서 고정적으로 장착된다. 안내봉(26)은 x-축 방향과 직각을 이루는 방향으로 연장한다. 안내봉(26)이 연장되는 방향은 "y-축 방향"으로서 이후에 서술된다. 나사-드라이버 유니트 프레임(27b)는 y-축 방향을 따라 운동하도록 안내봉(26)상에서 이동 가능하게 장착된다.

x 및 y좌표 시스템은 시험 및 조정될 인쇄 회로 기판(17)에 관하여 시스템으로 형성된다. 상술한 바와같이 좌표 시스템의 x-축은 이동 가능 프레임에 관하여 측면으로 연장하며 좌표 시스템의 y-축은 전면 대 배면 방향으로 연장한다.

안내봉(25)을 따라, 다수의 랙 톱니를 갖는 랙 플레이트(28)는 이동 가능 프레임의 수직벽에 고정된다. 피니언 기어(30) 랙 플레이트(28)의 랙 톱니와 연동한다. 피니언 기어(30)는 캐리지(27a)상에 장착된 펄스 모터(29)의 외축(29a)에 고정적으로 장착된다. 그러므로, 피니언 기어(30)는 안내봉(25)을 따라 캐리지(27a)를 구동하도록 펄스 모터(29)에 의해 회전적으로 구동된다. 나사-드라이버 유니트 프레임(27b)이 상술한 바와같이 캐리지(27a)상에 고정적으로 장착되어 있기 때문에, 나사-드라이버 유니트 프레임은 펄스 모터(29)에 의해 x-축 방향으로 캐리지와 함께 이동된다. 다른 펄스 모터(32)는 나사-드라이버 유니트 프레임(27b)상에 장착된다. 펄스 모터(32)는 그 외축(32a)을 통해 피니언 기어(33)를 회전적으로 구동하도록 설계된다. 피니언 기어(33)는 다수의 랙 톱니를 갖는 랙 플레이트(31)와 연동한다. 랙 플레이드(31)는 고정적으로 캐리지(27a)상에 장착되며 안내봉(26)을 따라 연장한다. 그러므로, 펄스 모터(31)를 구동함에 의해, 나사-드라이버 유니트 프레임(27b)은 캐리지(27a)에 대하여 y-축 방향으로 구동된다.

도시된 실시예에서, 펄스 모터(29 및 32)의 외축(29a 및 32a)은 모터 몸체의 양쪽면에서 연장한다. 피니언 기어(30 및 33)는 상술된 바와같이 외축의 한 단부상에 고정된다. 한편, 회전 디스크(35)는 펄스 모터(29 및 32)의 외축(29a 및 32a)의 다른 단부에 고정된다. 각각의 회전 디스크(35)는 개구(36)와 함께 형성된다. 개구(36)는 회전 디스크의 중앙에서 떨어져서 회전 디스크의 주변 모서리의 부근에 위치된다. 회전디스크(35)의 주변 모서리부는 광센서(37)에서 형성된 리세스내에 삽입된다. 제 4 도에 도시된 바와같이, 광센서(37)는 발광 소자(37a) 및 광 감지 소자(37b)를 구비한다. 발광 소자(37a)는 광 감지 소자(37b)를 향해 광 빔을 방출한다. 회전 디스크(35)상의 개구(36)는 연관된 펄스 모터(29) 또는 (32)의 초기 각 위치에서 발광 소자(37a)에 대해 정렬되도록 배열된다. 그리하여, 광 감지 소자(37b)는 펄스 모터가 초기 각 위치에 있을때만 발광 소자(37a)로부터 방출된 광 빔을 수신한다.

나사-드라이버의 캐리지(27a)가 초기 위치에 위치될때, 펄스 모터(29)는 초기 각 위치에 있게 된다. 유사하게, 나사-드라이버 유니트 프레임(27b)이 초기 위치에 있을때, 펄스 모터(32)는 초기 각 위치에 있게 된다. 펄스 모터(29 및 32)는 이곳에 인가된 신호 구동 펄스에 의해 주어진 각도에서 구동되도록 각기 설계된다. 그러므로, 공지된 수의 구동 펄스를 인가함에 의해, 공지된 전위 각도는 펄스 모터(29 및 32)에서 생겨날 수 있다. 그러므로, 구동 펄스의 수를 펄스 모터(29 및 32)에 인가되도록 제어함에 의해, 펄스 모터의 각 위치는 제어될 수 있으며 이 결과 캐리지(27a) 및 나사-드라이버 유니트 프레임(27b)의 위치는 제어될 수 있다. 펄스 모터(29 및 32)에 인가되도록 구동 펄스의 수는 주된 제어 회로쌍을 형성하는 마이크로프로세서(41)에 의해 제어된다. 제어 회로의 세부 사항은 나중에 서술된다.

제 5 도에 도시된 바와같이, 나사-드라이버 유니트(27c)는 그와 함께 운동하도록 나사-드라이버 유니트 프레임(27b)상에 장착된다. 나사-드라이버 유니트(27c)는 상단 및 하단 프레임 부재(71 및 72)를 구비한다. 각각의 상단 및 하단 프레임 부재(71 및 72)는 평면도에서 정사각형 또는 직사각형 구성의 형태가 된다. 원통형 바 부재(73)는 서로 병렬로 이격 분리 관계로 하단 프레임 부재를 지지하기 위해 상단 및 하단 프레임 부재(71 및 72) 사이에 삽입된다. 제 3 도에 도시된 바와같이, 바 부재(73)는 상단 및 하단 프레임부재(71 및 72)의 구석 부근에 고정된다. 프레임 부재(71 및 72)는 네개의 나사-드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)를 지지한다. 각각의 나사-드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)는 서로 다른 비트 형태를 갖는다. 나사-드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)의 각각의 비트는 조정되도록 회로 소자의 나사 헤드의 형태에 의존하여 선택된다.

각각의 나사-드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)는 동축적으로 배열된 내부 및 외부 원통형 슬리브(78 및 82)를 구비한다. 드라이버 축(90)은 내부 슬리브(82)를 통해 연장한다. 드라이버 헤드(98)는 그와 함께 회전하기 위해 드라이버 축(90)의 하단 단부에 고정된다. 드라이버 축(90)은 방사상으로 연장된 플랜지부(92)를 갖는다. 이 플랜지부(92)는 내부 슬리브에 대하여 하향 축 운동을 제한하도록, 내부 슬리브(82)의 내부 둘레로부터 연장하는 환상 돌출부(94)와 합체된다. 코일 스프링(93)은 드라이버 축(90) 위의 내부 슬리브(82)의 내부 공간내에 배치된다. 코일 스프링(93)의 하단 단부는 내부 슬리브의 내부 둘레로부터 연장하는 다른 환상 돌출부(94a)상에 설치되어 환상 돌출부(94) 위에 위치된다. 한편, 코일 스프링(93)의 상단단부는 내부 슬리브(82)의 내부 공간내에 삽입된 조립 블록(83)상에 설치된다. 조립 블록(83)은 개구(83a)를 통해 측면으로 연장하도록 형성된다. 조립 블록(83)은 개구(83a)를 통해 내부 및 외부 슬리브(82 및 78)의 둘레를 통해 형성된 개구(82a 및 78a)와 정렬하기 위해 내부 슬리브의 내부 공간에 배열된다. 키 핀(84)은 정련된 개구(78a, 82a 및 83a)를 통해 연장한다. 내부 및 외부 슬리브(82 및 78)의 개구(78a 및 82a)는 축으로 연장하는 홈의 형태를 갖는다. 이 홈은 개구(82a 및 78a)를 형성하며 외부 슬리브(78)에 대하여 내부 슬리브(82)의 축 운동 및 내부 슬리브에 대하여 드라이버 축(90)의 축 운동을 허용한다.

에어 실린더(74)는 상단 프레임 부재(71)상에 고정된다. 에어 실린더(74)는 상단 프레임 부재(71)에서 형성된 장착 리세스내에 삽입된 방사상으로 연장하는 플랜지(74a)를 갖는다. 플랜지(74a)는 조립 링(75) 및 조립 플레이트(76)에 의해 상단 프레임 부재(71)에 고정된다. 에어 실린더(74)는 원형 톱(top)(86)을 갖는 작동 로드(85)를 갖는다. 원형 톱(86)은 키 핀(86)에 의해 에어 실린더의 작동 로드(85)의 하단 선단에 고정된다. 조립 블록(88)은 내부 슬리브(82)의 상부에 고정되며 작동 로드(85)가 통과하도록 허용한다. 원형톱(86)은 이것을 따라 추력 운동을 위해 외부 슬리브(78)의 내부 공간내에 삽입된다. 톱(86)은 조립 블록(83)과 일치된다. 작동 로드(85)는 내부 슬리브(82) 및 드라이버 축(90)을 위 및 아래로 구동하도록 에어실린더에 의해 구동된다. 조립 블록(85) 및 드라이버 지주 부재(97)는 내부 슬리브(82)의 하단 단부에서 고정된다. 키 핀(96)은 내부 슬리브(82) 및 조립 블록(95)의 둘레를 통해 연장한다.

이러한 배열에 따라, 내부 및 외부 슬리브(82 및 78)과 드라이버 축(90)은 서로 함께 회전 가능하다. 원통형 슬리브(78)는 베어링(77)을 통해 하단 프레임 부재(72)상에서 회전 가능하게 지지된다. 구동 모터(53)는 나사 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)를 구동시키기 위한 나사-드라이버 유니트(27c)에서 제공된다. 구동 모터(53)는 구동 기어(81)가 고정적으로 장착된 외축(53a)을 갖는다. 구동 기어(81)는 외부 슬리브와 연합하여 회전하기 위해 각각의 대응하는 외부 슬리브(78)의 외부 둘레에 고정된 네개의 구동 기어(79)와 연통한다. 그러므로, 나사 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)는 구동 기어(81) 및 구동 기어(79)를 통해 전송된 구동 모터(53)의 구동 토크에 의해 가동된다.

구동 모터(53) 및 에어 실린더(74)는 또한 제어 회로에 의해 제어된다. 실제로, 제어 회로는 조정될 회로소자의 나사 헤드의 형태에 따라 나사 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)중의 하나를 선택한다. 제어 회로는 드라이버 헤드(98)를 내부 슬리브(82) 및 드라이버 축(90)과 함께 하향 이동하기 위해 에어 실린더(70a, 70b,70c 및 70d)중의 선택된 하나를 활성화 한다. 한편, 제어 회로는 구동 모터(53)의 구동을 제어한다.

제 6 도에 도시된 바와같이, 제어 회로는 일반적으로 마이크로프로세서(41)를 구비한다. 마이크로프로세서(41)는 키보드(42), CRT 디스플레이(43), 프린터(44)에 접속된다. 제어 명령은 키보드(42)를 통해 마이크로프로세서(41)로 입력된다. 시험 데이타, 출력 데이타 및 기타 등등과 같은, 다양한 정보는 CRT 디스플레이(43)상에 디스플레이 되며 프린터(44)에 의해 인쇄된다.

마이크로프로세서(41)는 또한 입력 신호 선택 회로(46)에도 접속된다. 입력 신호 선택 회로(46)는 인쇄회로 기판을 시험하기 위해 필요한 다양한 입력 신호을 발생하는 입력 신호 발생 회로(45)에 접속된다. 비디오 테이프 기록 및/또는 재생 장치용 인쇄 회로 기판을 시험 및 조정할때, 입력 신호는 백색 신호, 칼라-바 신호, 드롭-아우트 검출 신호 및 기타 등등의 신호이다. 한편, 오디오 테이프 기록 및/또는 재생장치용 인쇄 회로 기판을 시험 및 조정할때, 입력 신호는 사인-파 신호 및 기타 등등의 신호이다. 입력 신호 발생 회로(45)는 전술한 입력 신호를 발생하기 위해 설계된 다수의 신호 발생기를 구비할 수 있다. 입력신호 선택 회로(46)는 콘택트 플레이트(47) 및 콘택트 핀(7)을 통해 입력 신호 발생 회로(45)로부터의 입력신호를 시험 및 조정될 인쇄 회로 기판에 인가하기 위해 하나 또는 그 이상의 신호를 선택한다. 버퍼/멀티플렉서 회로(47a)는 시험 신호를 프리세트 예정에 따라 선택적으로 인가하기 위해 제공된다. 버퍼/멀티플렉서 회로(47a)는 제어 신호를 멀티플렉스함에 의해 제어될 마이크로프로세서에 접속된다. 한편, 마이크로프로세서(41)는 디지탈 신호 처리 회로(51)에 접속된다. 디지탈 신호 처리 회로(51)는 키보드(42)를 통해 입력된 입력 명령에 따라 마이크로프로세서(41)에 의해 제어된다. 디지탈 시험 데이타는 또한 콘택트 핀(7)을 통해 시험 및 조정될 인쇄 회로 기판(17)의 버퍼/멀티플렉서 회로(47a)를 통해 접촉 플레이트(47)에 공급된다.

인쇄 회로 기판(17)으로부터 입력 신호 선택 회로(46)를 통해 입력 신호의 응용에 응답하여 출력된 아나로그 출력은 콘택트 핀(7) 및 콘택트 플레이트를 통해 아나로그 신호 처리 회로(48)에 의해 수신된다. 한편, 인쇄 회로 기판(17)으로부터의 디지탈 시험 데이타의 적용에 응답하여 출력된 디지탈 출력은 디지탈 신호 처리 회로(51)에 의해 수신된다.

아나로그 신호 처리 회로(48)는 신호 선택 회로(49)에 접속된다. 신호 선택 회로(49)는 인쇄 회로 기판(17)로부터의 출력 신호중의 한 신호를 선택하도록 마이크로프로세서에 의해 제어되며 그 신호를 아나로그-디지탈(A/D) 변환기(50)에 공급한다. A/D 변환기(50)는 신호 선택 회로(49)로부터 입력된 아나로그신호를 변환하며 그것을 마이크로프로세서(41)에 입력한다. 한편, 디지탈 신호 처리 회로(51)는 수신된 출력 데이타를 마이크로프로세서에 공급한다. 마이크로프로세서(41)는 디지탈 처리 회로(51) 또는 A/D 변환기(50)으로부터 수신된 입력 데이타를 비교기(40)에 인가한다. 그 다음에, 비교기(40)는 기준 메모리(39)에 접속된다. 기준 메모리(39)는 시험하기 위해 인쇄 회로 기판에 인가될 입력 신호 및 디지탈 시험 데이타에 각기 대응하는 다양한 기준 데이타를 저장한다. 마이크로프로세서(41)는 인쇄 회로 기판에 인가된 시험 입력에 대응하는 기준 데이타를 판독하기 위해 기준 메모리(39)에서 메모리 블록중의 하나를 억세스한다. 비교기(40)는 마이크로프로세서로부터의 데이타를 판독 기준 데이타와 비교한다. 비교된 데이타중에서 차이를 표시하는 비교기 신호는 비교기(40)에 의해 발생된다. 이 비교기 신호는 마이크로프로세서(41)에 공급된다.

마이크로프로세서(41)는 제어 신호로서의 나사 드라이버 선택 신호 및 나사 드라이버 유니트 이동 제어신호를 발생한다. 테이블 메모리(38)는 조정될 인쇄 회로 기판의 각각의 회로 소자의 저장 위치 데이타로 제공된다. 또한 테이블 메모리(38)는 나사 헤드형의 데이타를 저장한다. 마이크로프로세서(41)는 조정될 회로 소자의 나사 헤드형에 의존하는 드라이버 선택 신호를 유도하기 위해 비교기(40)로부터의 비교기 신호를 기초로 하여 테이블 메모리로부터의 위치 데이타 및 나사 헤드 데이타를 판독한다. 마이크로프로세서는 또한 조정될 회로 소자의 위치 데이타에 기초한 나사 드라이버 이동 제어 신호를 유도한다. 드라이버 선택 신호는 선택된 드라이버 헤드(98)에 대응하여 에어 실린더를 활성화하기 위한 에어 실린더(74)의 작동기(도시되지 않았음)중의 한 작동기에 공급된다. 한편, 나사 드라이버 유니트 이동 제어 신호는 나사 드라이버 조립체(27)의 캐리지(27a) 및 나사 드라이버 유니트 프레임(27b)를 이동하기 위한 펄스 모터(29 및 32)를 구동시키기 위해 드라이버 펄스를 발생하도록 각기 적응된 드라이버 회로(52a 및 52b)에 인가된다. 펄스 모터(29)의 구동에 의해, 캐리지(27a)는 x-축 방향으로 이동된다. 또한, 펄스 모터(32)의 구동에 의해, 나사 드라이버 유니트 프레임(27b)은 y-축 방향으로 이동된다. 캐리지 및 나사 드라이버 유니트 프레임의 x-축 방향 및 y-축 방향 운동중에, 나사 드라이버 장치의 위치는 드라이버 회로(52a 및 52b)로부터 출력된 드라이버 펄스를 계수함에 의해 모니터된다. 계수 데이타를 마이크로프로세서(41)에 입력하기 위해, x-축 위치 계수기(59a) 및 y-축 위치 계수기(59b)가 제공된다. x-축 위치 계수기(59a)는 드라이버 펄스의 발생을 계수하기 위한 드라이버 회로(52a)에 접속된다. y-축 위치 계수기(59b)는 드라이버 펄스의 발생을 계수하기 위한 드라이버 회로(52b)에 접속된다.

본 발명에 따르는 자동 회로 조정 시스템의 전술된 양호한 실시예의 작동은 제 7 도의 인쇄 회로 기판 시험 및 조정 프로그램의 흐름도를 참조하여 이후에 서술된다.

제 7 도의 프로그램은 패리트(15)의 패리트 지주내의 삽입에 응답하여 트리거된다. 시험 및 조정 프로그램을 실행한 이후, 마이크로프로세서(41)는 키보드(42)에 의해 입력될 명령에 응답하여 시험 및 조정 작동을 실행하기 위한 대기 상태로 위치된다. 그러므로, 단계 1002에서, 명령은 키보드(42)가 명령을 내도록 작동될때까지 주기적으로 또는 연속적으로 검사된다. 키보드를 통한 명령에 응답하여, 패리트 위치는 패리트(15)가 예정된 위치에 세트되었는지 아닌지를 결정하도록 단계 1004에서 검사된다. 게다가, 단계 1006에서, 인쇄 회로 기판(8)이 정확한 방법으로 패리트상에 세트되었는지 아닌지를 결정하는 검사가 실행된다. 실제로는, 패리트 위치 및 인쇄 회로 기판 방향을 검사하는 것은 픽스쳐(5) 및 누름 베이스(24)에 고정된 광학센서(도시되지 않음)에 의해 실행된다.

패리트(15)가 예정된 위치에서 세트되지 않거나 또는 인쇄 회로 기판(8)이 단계 1004 및 1006에서 검사된 바와같이 정확한 방향으로 세트되지 않을때, 프로그램의 수행은 각기 주어진 시간 주기동안 루프를 형성한다. 패리트(15) 또는 인쇄 회로 기판이 주어진 시간 주기내에 세트될 수 없을때, 마이크로프로세서(41)는 경보 신호를 발생한다. 경보 신호는 표시기(34) 및 CRT 디스플레이에 공급될 수 있다. 그러므로, 표시기(34)는 이상 조건을 표시하도록 ON으로 스위치된다. 동시에, CRT 디스플레이(4)는 거짓 데이타를 디스플레이 한다.

한편, 패리트(15)가 예정된 위치에 세트되거나 또는 인쇄 회로 기판(8)이 단계 1004 및 1006에서 검사된 바와같이 정확한 방향으로 세트된 것이 확신될때, 에어 실린더(22)는 단계 1008에서, 드라이버 유니트 지주(20)를 하향 이동하기 위해 활성화된다. 드라이버 유니트 지주(20)의 하향 운동에 의해, 누름 로드(23)은 패리트(15)상의 인쇄 회로 기판(8)과 접촉하게 된다. 동시에, 이동 가능 프레임(21)상에 제공된 핀(38)은 패리트(8)의 둘레벽과 접촉하게 된다. 그때, 에어 실린더(22)는 드라이버 유니트 지주가 상향 이동된 예정위치에 도달할때까지 드라이버 유이트 지주(20)를 위로 올리기 위해 다시 활성화된다. 드라이버 유니트 지주(20)의 상향 및 하향 운동은 수차례 반복된다. 실제의 실시예에서는, 드라이버 유니트 지주를 상향 및 하향 이동하기 위한 전술된 작동은 세번 실행된다. 드라이버 유니트 지주(20)의 상향 및 하향 운동중에, 콘택트 핀(7)은 연합 접촉점 각각으로부터 반복적으로 접촉하며 해제한다. 이것은 콘택트 핀(7)을 통해 시험 신호 전송을 보증하기 위해 인쇄 회로 기판의 기판상에 형성된 자속층을 효과적으로 제거한다.

드라이버 유니트 지주(20)의 상향 및 하향 작동은 주어진 수의 작동 사이클 즉, 3사이클 이후 및 제 8 도의 파선으로 도시된 바와같이, 푸싱 로드(23)를 인쇄 회로 기판(17)상에 접촉하기 위해 아래로 이동된 드라이버 유니트 지주 위치에서 정지한다. 동시에, 콘택트 핀(7)은 시험 신호 및/또는 시험 데이타를 공급하기 위한 인쇄 회로 기판과 접촉한다. 이러한 상황은 단계 1010에서 확증된다. 제 8도의 상황이 단계 1010에서 확증된 이후, 시스템은 예정된 위치로 세트된 인쇄 회로 기판(17)의 시험 및 조정 작동을 시작한다. 단계 1012에서, 마이크로프로세서(41)는 조정될 미리 프로그램된 제 1 회로 소자를 위치시키기 위해 테이블 메모리(38)를 억세스 한다. 마이크로프로세서(41)는 제 1 회로 조정 소자의 x- 및 y-좌표 데이타를 판독하며 또한 테이블 메모리(38)로부터의 나사 헤드형 표시 데이타를 판독한다. 판독 데이타에 기초하여, 마이크로프로세서(41)는 나사 헤드형 표시 데이타에 기초한, 제 1 회로 소자의 조정 실행을 위해 사용될 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)중의 하나를 선택한다. 마이크로프로세서(41)는 또한 선택된 드라이버 장치 위치 및 제 1 조정 회로 소자의 x- 및 y-좌표에 기초한 캐리지의 x-축 방향으로의 이동 크기와 나사 드라이버 유니트 프레임(27b)의 y-축 방향으로의 이동 크기를 유도한다.

그때 마이크로프로세서(41)는 드라이버 회로(52a 및 52b)에 공급될 나사 드라이버 유니트 이동 제어 신호를 발생한다. 드라이버 회로(52a)에 공급될 나사 드라이버 유니트 이동 제어 신호는 나사 드라이버 조립체(27)의 캐리지(27a)의 이동 크기를 나타낸다. 한편, 드라이버 회로(52b)에 공급될 나사 드라이버 유니트 이동 제어 신호는 나사 드라이버 유니트 프레임(27b)의 y-축 방향 이동 크기를 나타낸다. 나사 드라이버 유니트 이동 제어 신호에 응답하여, 드라이버 회로(52a 및 52b)는 펄스 모터(29 및 32)에 드라이버 펄스가 공급되도록 활성화된다.

펄스 모터(29)는 피니언 기어(30)를 구동하기 위한 드라이버 회로(52a)로부터의 드라이버 펄스에 의해 구동된다. 설명한 바와같이, 퍼니언 기어(30)는 x-축 방향으로 연장하는 랙(rack)(28)과 연동된다. 그러므로, 캐리지(27a)는 드라이버 회로(52a)에 의해 발생된 드라이버 펄스의 수에 따라서 제어된 크기에 대해 x-축 방향으로 이동하게 된다. 캐리지의 이러한 x-축 이동중에, 펄스 모터(29)에 공급될 드라이버 펄스는 x-축 위치 계수기(59a)에 또한 입력된다. x-축 위치 계수기(59a)는 캐리지의 x-축 위치를 나타내는 x-축 위치 신호를 다시 마이크로프로세서에 공급한다.

한편, 펄스 모터(32)는 피니언 기어(33)를 구동하기 위한 드라이버 회로(52b)로 부터의 드라이버 펄스에 의해 구동된다. 설명한 바와같이, 퍼니언 기어(33)는 y-축 방향으로 연장하는 랙 기어(31)에 연동된다.

그러므로, 나사 드라이버 유니트 프레임(27b)은 드라이버 회로(52b)에 의해 발생된 드라이버 펄스의 수에 따라서 제어된 크기에 대해 y-축 방향으로 이동하게 된다. 나사 드라이버 유니트 프레임(27b)의 이러한 y-측 이동중에, 펄스 모터(32)에 공급될 드라이버 펄스는 또한 y-축 위치 계수기(59b)에 입력된다. 그러므로, 제 9 도 및 제10도에 도시된 바와같이, 나사 드라이버 조립체(27)는 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)중의 선택된 한 장치의 드라이버 헤드(98)를 제 1 조정 회로 소자의 나사 헤드와 정렬하도록 위치된다.

x-축 위치 계수기(59b)는 캐리지의 y-축 위치를 나타내는 y-축 위치 신호를 다시 마이크로프로세서(41)에 공급한다.

마이크로프로세서(41)는 캐리지(27a) 및 나사 드라이버 유니트 프레임(27b)의 x-축 및 y-축 위치를 수신하며 그 결과 선택된 드라이버 장치 (70a, 70b, 70c 또는 70d)의 x-축 및 y-좌표에서의 위치를 즉시 탐지한다. 그러므로, 마이크로프로세서(41 는 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)중의 선택된 한 장치가 제 1 조정 회로 소자와 정렬되어 있는 것을 탐지한다. 그때, 마이크로프로세서(41)는 드라이버 펄스를 멍추기 위해 드라이버 회로(52a 및 52b)를 작동한다.

그때, 단계 1014에서, 마이크로프로세서(41)는 드라이버 선택 신호 및 나사 드라이버 구동 신호를 출력한다. 드라이버 선택 신호는 선택된 하나의 드라이버 장치와 연합된 작동기중의 하나에 공급된다. 한편 나사드라이버 구동 신호는 드라이버 회로(53a)에 공급된다. 나사 드라이버 구동 신호는 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)에 공급될 구동 토크를 조정하기 위해 요구된 펄스 모터(53)의 구동 토크을 대표한다. 실제로, 펄스 모터(53)의 구동 토크는 조정될 회로 소자의 조정 나사의 나사 헤드를 구동하기에 불충분한 예정된 작은 토크와 회로 소자의 조정 나사에서 각 전위를 발생하기 위해 나사 헤드를 구동하기에 충분히 큰 토크 사이에서 조정될 수 있다. 그리하여 드라이버 회로(53a)는 작은 토크로 펄스 모터를 구동하는 제 1 구동신호 및 큰 토크로 펄스 모터를 구동하는 제 2 구동 신호를 공급한다.

선택된 하나의 드라이버 장치의 드라이버 헤드(98)와 제 1 조정 회로 소자 사이의 맞물림을 설정하기 위하여, 마이크로프로세서(41)는 작은 토크를 지시하는 나사 드라이버 구동 신호를 처음으로 공급한다. 그러므로, 드라이버 회로는 작은 토크를 갖는 펄스 모터(53)를 구동하기 위한 제 1 구동 신호를 출력한다. 드라이버 회로(53a)로 부터의 제 1 구동 신호에 응답하여, 펄스 모터(53)는 드라이버 장치의 외부 슬리브(78)에 보정된 구동 기어(81) 및 피동 기어(79)를 통해 작은 구동 토크를 전송함에 의해 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)의 모두를 구동하는 작은 토크로 구동된다. 외부 슬리브(78)는 내부 슬리브(82)와 함께 회전하기 위해 키로 고정되지만 외부 슬리브에 대하여 내부 슬리브의 축운동을 허용하게 되며, 내부 슬리브는 드라이버 축과 함께 회전하기 위해 키로 고정되고 내부 슬리브에 대하여 드라이버 축이 축방향으로 이동하도 록 허용하기 때문에, 내부 슬리브 및 드라이버 축(90)은 작은 구동 토크로 회전하도록 구동된다.

펄스 모터의 구동과 일치하여, 드라이버 선택 신호는 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)중의 선택된 한 장치의 에어 실린더(74)의 작동기에 공급된다. 그러므로, 선택된 드라이버 장치와 연합된 에어 실린더(74)는 드라이버 측(90)을 갖는 내부 슬리브(82)를 내리 누르는 실린더의 에어 압력을 증가하기 위해 활성화된다. 내부 슬리브(82)는 내부 슬리브의 하단 단부 모서리가 조립 블록(95)의 상단 모서리와 접촉할때 까지 드라이버 축(90)을 하향 이동한다. 하단 모서리가 조립 블록(95)의 상단 모서리에 접촉될때, 내부 슬리브(82)는 더 하향 이동되는 것을 방지한다. 그리하여 드라이버 축(90)은 드라이버 헤드(98)를 제 1 조정 회로 소자의 나사 헤드에 까자 도달하도록 단독으로 더 하향 이동한다. 드라이버 장치는 제 1 조정 회로 소자의 조정 나사를 구동하기에 불충분한 작은 토크로 구동되기 때문에, 드라이버 축(90)의 회전은 드라이버 머리가 조정 나사의 나사 헤드에 연동될때 정지하도록 제동된다. 선택된 하나의 드라이버 장치의 회전을 정지함에 의해, 구동 기어(81) 및 피동 기어(79)에 의해 만들어진 동력열은 회전하지 못하도록 제동된다. 그러므로, 펄스 모터(53)에 작용될 반응 토크는 모터의 구동을 정지하도록 증가된다. 이것은 펄스 모터(53)에서 합체된 회전 센서(53b)에 의해 방지된다. 그때 회전 센서(53b)는 모터의 정지를 나타내는 감지 신호를 공급한다. 감지 신호에 응답하여, 마이크로프로세서(41)는 펄스 모터의 토크를 정지하도록 하며 에어 실린더(74)의 하향 구동을 정지하도록 드라이버 선택 신호 및 나사 드라이버 구동 제어 신호를 중지한다.

단계 1016에서, 마이크로프로세서(41)는 프리세트 예정에 따라 인쇄 회로 기판을 시험하기 위해 시험 작동을 실행한다. 즉, 마이크로프로세서(41)는 명령을 입력 신호 발생기(45) 및 디지탈 처리 회로(51)에 보내서 활성화 시킨다. 그리하여 입력신호 발생기(45)는 다양한 아나로그형 시험 신호를 발생하도록 활성화되며 시험 신호를 입력 신호 선택 회로(46)에 공급한다. 또한, 디지탈 처리 회로(51)는 시험 데이타를 발생하며 공급한다. 입력 신호 선택 회로(46)에 의해 선택된 시험 신호 및 디지탈 처리 회로(51)로 부터의 시험 데이타는 인쇄 회로 기판의 시험을 실행하기 위해 콘택트 핀(7)에 선택적으로 공급된다.

시험 신호 및/또는 시험 데이타의 응용에 응답하여 인쇄 회로 기판(17)으로 부터의 출력은 콘택트 핀(7)을 통하여 수신된다. 콘택트 핀(7)을 통한 출력은 버퍼/멀티플렉서 회로(47a)에 의해 선택되며 디지탈 처리 회로(51) 및 아나로그 신호 처리 회로(48)에 선택적으로 공급된다. 디지탈 처리 회로(51)는 마이크로프로세서(41)에 입력될 시험 결과 표시 데이타를 생성한다. 한편, 아나로그 신호 처리 회로(48)는 버퍼/멀티플렉서 회로(47a)를 통해 온 입력에 기초하여 생성된 시험 결과 표시 아나로그 신호를 공급한다. 시험 결과 표시 아나로그 신호는 신호 선택 회로(49)에 의해 선택되며 그때 A/D변환기(50)에 의해 시험 결과 표시 디지탈 신호로 A/D변환된다. 마이크로프로세서(41)는 수신된 시험 결과 표시 데이타를 비교기(40)에 인가된다. 동시에, 마이크로프로세서(41)는 시험 결과 표시 데이타와 비교될 기준 데이타를 판독하기 위한 기준 메모리(39)의 연합 메모리 블록을 억세스한다. 비교기(40)는, 상술한 바와 같이, 비교기 작동의 결과를 표시하는 신호를 출력한다. 마이크로프로세서(41)는 제 1 조정 회로 소자의 조정 나사의 각 변위를 결정하기 위해 펄스 모터(53)의 구동 크기를 유도한다. 유도된 변위 각도에 기초하여, 마이크로프로세서(41)는 펄스 모터(53)의 큰 토크를 지시하는 그리고 제 1 조정 회로 소자의 조정 나사에서 각 변위를 발생하기 위해 요구된 모터 회전 운동의 주어진 사이클을 표시하는 나사 드라이버 구동 신호를 발생한다. 나사 드라이버 구동 제어 신호에 응답하여, 드라이버 회로(53b)는 제 1 조정 및 회로 소자의 조정 나사의 나사 헤드를 회전시키기 위한 큰 토크를 갖는 모터 회전 운동의 요구된 사이클을 발생하도록 구동 신호를 펄스 모터에 공급된다.

이러한 조정 작동중에, 회전 센서(53b)는 감지 신호를 마이크로프로세서(41)에 공급하도록 제 1 조정 회로 소자의 조정 나사의 나사 헤드의 각 이동을 검출한다. 동시에 마이크로프로세서(41)는 조정 회로 소자를 확인하는 데이타를 갖는 각 위치 데이타를 레지스터(60)에 기록한다. 제 1 조정 회로 소자에 대하여 시험 및 조정은 연관된 기준 데이타를 갖는 예정된 관계에서 시험 결과 표시 데이타가 획득됨때 까지 주기적으로 및 반복적으로 실행된다. 그러므로, 단계 1018에서, 비교기 출력은 시험 결과 표시 데이타와 기준 데이타 사이의 특정 관계가 획득되었는가 또는 아닌가를 검사한다. 단계 1018에서 조정 검사가 완료된 이후, 단계 1020에서, 타이머(43)의 값은 주어진 값보다 더 큰지가 검사된다. 타이머(43)는 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 및 70d)중의 선택된 하나가 정렬되어 배치되며 선택된 드라이버 장치의 드라이버 헤드(98)가 제 1 조정 회로 소자의 조정 나사의 나사 헤드와 맞물린 이후 시험 및 조정 작동의 시작부터 경과된 시간을 측정하도록 설계된다. 타이머 값이 주어진 값보다 작을때, 처리 과정은 시험 및 조정 작동을 다시 실행하도록 단계 1018로 복귀한다.

한편, 타이머 값이 주어진 값보다 크거나 같게 될때, 처리 과정은 수동 조정을 허용하는 루틴(routine)으로 간다. 이러한 경우, 마이크로프로세서(41)는 수동 조정의 필요를 표시하기 위한 표시기(34)에 공급될 결함(fail) 신호를 발생한다. 동시에, 마이크로프로세서(41)는 고장 데이타 표시 신호를 수동 조정을 요구하는 결함 회로 소자를 디스플레이하는 CRT 디스플레이(4)에 공급한다. 게다가, 단계 1022에서 마이크로프로세서(41)는 제 1 조정 회로 소자의 조정 나사의 나사 헤드에서로 부터 드라이버 헤드(98)를 해제하도록 드라이버 장치를 상향으로 이동하기 위한 드라이버 장치 위치 제어 신호를 출력한다. 드라이버 장치가 단계 1024에서 예정된 상향 이동된 위치에 도달하는가를 결정하도록 검사가 실행된다. 이 경사는 드라이버 장치위치를 검출하기에 적합한 검출기를 제공함에 의해 실행된다. 드라이버 장치의 상향 이동 위치를 확충한 이후, 수동 조정은 단계 1026에서 실행된다. 자동 시험 및 검사를 제개하기 위하여, 명령은 키보드를 통해 다시 입력된다.

명령의 제-기입에 응답하여, 마이크로프로세서(41)는 자동 시험 및 조정 작동을 단계 1014로 부터 재-시작 한다. 그때, 마이크로프로세서(41)는 에어 실린더(74)의 대응하는 드라이버 장치(70a, 70b, 70c 또는 70d)를 활성화하는 드라이버 위치 제어 신호를 다시 발생한다. 그러므로, 드라이버 장치는 제 1 조정 회로 소자의 나사 헤드와 맞물림을 다시 설정하기 위해 하향으로 드라이버 헤드(98)를 이동한다. 그때, 단계 1016 및 1018에서 시험 처리 과정을 반복한다.

시험 결과 표시 데이타가 기준 데이타와 예정된 관계인 것이 확충된 이후, 단계 1028에서, 마이크로프로 세서(41)는 제 1 조정 회로 소자의 조정 나사의 나사 헤드로 부터 드라이버 헤드(98)를 해제하기 위해 드라이버 장치를 상향 이동하기 위한 드라이버 위치 제어 신호를 발생한다. 예정된 상향 이동된 위치에서 드라이버 위치는 단계 1030에서 확충된다. 단계 1030 이후, 단계 1032에서 모든 회로 소자가 조정되었는가 아닌가를 결정하도록 검사가 행해진다. 단계 1032에서 이 검사는 상술된 검사 및 조정 사이클에서 막 조정된 회로 소자가 프리세트 조정 예정에 따라 조정될 마지막 회로 소자인가를 검사함에 의해 실행된다.

상술된 시험 및 조정 작동의 사이클 동안, 이미 조정된 회로 소자에 대한 재-조정이 필요하게 된다. 이러한 경우에, 마이크로프로세서(41)는 시험 결과 표시 데이타에 기초한 재-조정될 이미 조정된 회로 소자를 결정하며 나사 드라이버 유니트(27)를 재-조정될 회로 소자에 복귀하도록 드라이버 유니트 이동 제어신호를 유도한다. 그때, 단계 1012 내지 1018에서 시험 및 조정 작동이 다시 실행된다. 재-조정을 허용하기 위하여, 제11도에 도시된 바와같이 단계 1014의 조정 루틴은 그 과정에서 실행될 수 있다. 제11도의 조정 루틴에서는, 단계 1102에서, 첫째로 연관된 회로 소자의 조정 나사의 나사 헤드의 각 위치의 조정이 초기 조정 또는 재-조정에 대한 것인가를 검사하게 된다. 실행될 조정이 초기 조정일때 단계 1104에서 레지스터(60)에서 조정될 회로 소자에 대응하는 메모리 블록의 내용은 각 위치 데이타를 후속 조정 작동에 저장하기 위해 클리어 된다. 한편, 행해질 조정이 이미 조정된 회로 소자에 대해 재-조정일때, 레지스터(60)에서 대응하는 메모리 블록은 단계 1106에서, 조정될 회로 소자의 조정 나사의 각 위치를 판독하기 위해 마이크로프로세서(41)에 의해 억세스 된다. 마이크로프로세서(41)는 시험 결과 데이타에 기초한 회로 소자의 조정 나사의 각 위치를 유도한다. 단계 1106에서 판독된 것으로서 각 위치 데이타 및 조정 나사가 조정된 것에 대하여 유도된 각 위치에 기초하여, 마이크로프로세서(41)는 연합 회로 소자를 위해 요구된 각 이동을 유도하며 그러하여 단계 1108에서, 나사 드라이버 구동 신호 및 드라이버 선택 신호를 발생한다. 나사 드라이버 구동 신호 및 드라이버 선택 신호에 따라, 상술된 조정 작동은 단계 1110에서 실행된다.

이때, 제 1 조정 회로 소자만을 위한 시험 및 조정이 효과적으로 성취되기 때문에, 시험 및 조정은 연속적으로 예정된 회로 소자에 대하여 실행되어야 한다. 연속적으로 예정된 회로 소자를 위해 시험 및 조정을 실행하기 위해, 처리 과정은 단계 1012로 복귀한다. 단계 1012에서, 마이크로프로세서(41)는 다음에 시험 및 조정될 회로 소자의 나사 헤드형 데이타 및 x-와 y-좌표 데이타를 판독한다. 그때 단계 1012 내지 1032는 예정된 마지막 회로 소자에 대한 시험 및 조정이 완성될때 까지 반복된다.

시험 및 조정의 완성이 단계 1032에서 검출될대, 처리 과정은 각각의 초기 위치에서 캐리지(27a) 및 나사 드라이버 유니트 프레임(27b)을 복귀하기 위해 단계 1034로 간다. 그러므로, 마이크로프로세서(41)는 마지막 조정 회로 소자의 x- 및 y-좌표에 기초한 캐리지(27a) 및 나사 드라이버 유니트 프레임(27b)의 이동 크기를 유도한다. 유도된 이동 크기에 기초하여, 마이크로프로세서(41)는 펄스 모터(29 및 32)를 구동하기 위해 나사 드라이버 이동 제어 신호를 유도한다.

단계 1036에서, 캐리지(27a) 및 나사 드라이버 유니트 프레임(27b)의 초기 위치가 확충된다. 단계 1036이후, 에어 실린더(22)는 단계 1038에서 이동 가능한 프레임(21)을 상승 이동하기 위해 비활성화 된다. 이동 가능 프레임(21)을 상향 이동함에 의해, 누름 로드(23)은 인쇄 회전 기판(17)으로 부터 해제된다. 동시에, 누름 로드(38)은 인쇄 회로 기판의 접촉으로부터 콘택트 핀(7)을 해제하기 위해 패리트 지주 프레임(9)으로 부터 해제된다.

이러한 상황에서, 패리트(15)는 패리트 지주 프레임으로 부터 제거된다.

본 발명에 따르는 자동 회로 조정 시스템의 전술한 양호한 실시예에서, 나사 드라이버를 조정되는 회로 소자의 조정 나사의 나사 헤드와 연동하게 나사 드라이버를 세트하는 것은 작은 토크를 드라이버 헤드에 인가함에 의해 실행된다. 그러나, 이것은 드라이버 헤드를 연동 위치로 세트하기에 가능하며 조정 나사를 회전하기에 충분한 구동 토크를 인가함에 의해 출력의 편차를 검출함에 의해, 및 조정 나사치 각 변위에 의해 생성된 인쇄 회로 기판의 출력의 편차를 검출함에 의해 조정 나사의 나사 헤드와 연동하는 드라이버 헤드를 세트하는 것이 검출된다. 이 나사 드라이버를 세팅하는 과정은 인쇄 회로 기판의 회로가 조정될 회로 소자의 각 변의에 대하여 고응답 능력을 가질때 특히 적합하다. 또한 이것은 조정될 회로 소자의 나사 헤드와 연동하는 나사 드라이버를 세팅하기 위한 전술된 공정의 양자를 선택적으로 사용하기에 가능하다. 그러한 경우에, 제12도의 루틴은 제 7 도 프로그램의 서브 루틴으로서 사용될 수 있다. 제10도의 서브 루틴은 단계 1014에서 트리거될 수 있다. 부가적으로, 적술된 과정의 선택을 가능하게 하기 위하여, 테이블 메모리(38)에 저장된 데이타는 연관된 조정 나사의 각 변위에 관련한 인쇄 회로 기판의 회로의 응답 능력을 표시하는 데이타를 포함한다.

제12도의 서브 루틴의 실행에 있어서, 첫째로, 단계 1202에서 테이블 데이타에 기초하여, 테이블 메모리(38)는 회로의 응답 능력이 조정될 회로 소자의 조정 나사의 나사 헤드와 연동하는 드라이버 헤드를 세트하기에 충분한가, 또는 그렇지 않은가를 검사하기 위해 억세스된다. 조정될 회로 소자에 대하여 회로의 응답능력이 낮을때, 단계 1204에서, 마이크로프로세서(41)는 고속이며, 작은 토크를 지시하는 나사 드라이버 구동 신호를 발생한다. 한편, 응답 능력이 충분히 높을때, 단계 1206에서, 마이크로프로세서(41)는 큰 토크를 갖는 나사 드라이버 구등 신호를 발생한다. 그때, 단계 1208에서, 마이크로프로세서(41)는 출력 데이타의 편차를 검출하도록 콘택트 핀을 통해 공급된 인쇄 회로 기판의 출력을 모니터한다. 출력 데이타의 편차가 검출될때, 단지 1210에서 마이크로프로세서(41)는 펄스 모터(53)의 회전 운동을 정지하도록 나사 드라이버 구동 신호를 정지한다.

조정 나사의 나사 헤드와 연동하는 드라이버 헤드를 세팅하는 공정은 시간의 예정된 주기동안 작은 토크로 드라이버 장치를 간단히 구동함에 의해 단순화될 수 있다. 비록 이것은 시험 및 조정을 실행하기 위해 비교적 긴 시간 주기를 가지며 조정 나사의 각 위치를 검사할 수 없을지라도, 이 공정은 낮은 비용이 요망될때 양호하게 될 수 있다.

평가될 바와같이, 본 발명에 따르는 자동 회로 조정 시스템은 시스템의 대체적인 재 배열을 요구량이 없이도 다양한 인쇄 회로 기판을 위해 적용 가능하다. 즉, 다른 인쇄 회로 기판용의 시스템을 적합시키기 위하여, 인쇄 회로 기판에 대응하는 테이블 메모리 데이타, 기준 메모리 데이타 및 드라이버 헤드의 변위만이 요구된다. 더우기, 나사 드라이버 유니트가 비교적 간단한 구조를 갖기 때문에, 이것은 전 시스템을 소형으로 만들기에 충분하게 소형으로 구성될 수 있다.

이것은 자동 회로 조정 시스템의 양호한 실시예는 인쇄 회로 기판의 조정 작동을 실행하기 위해 나사 드라이버 조립체를 이용한다는 것이 평가되며, 또한 시스템은 다양한 공구를 이용함에 의해 다양한 과정에서 적응 가능할 것이다. 예를들면, 만일 마킹(marking) 헤드가 나사 드라이버 유니트의 구것과 유사한 방법으로 캐리지에 부착되면, 인쇄 회로 기판상의 마킹 작동은 자동적으로 실행될 수 있다.

본 발명이 발명의 더 깊은 이해를 도모하기 위해 양호한 실시예를 참조하여 서술된 반면, 본 발명은 발명의 원리를 벗어남이 없이 다양한 방법으로 구체화될 수 있음을 인지해야 한다. 그러므로, 본 발명은 첨부된 특허 청구의 범위에 상술된 발명의 원리를 벗어남이 없어 도시된 실시예에 대한 모든 가능한 변경으로 구체화 될 수 있는 실시예도 포함되는 것이 당연하다.

Claims (3)

1. 자동 회로 조정 시스템에 있어서, 인쇄 회로 기판상의 회로 소자의 조정을 실행하기 위한 조정 공구를 갖는 조정 공구 조립체와; 상기 조정 공구를 구동하기 위해 상기 조정 공구 조립체와 연관된 구동 수단과; 예정된 2-차원 좌표 시스템내에서 공구 조립체를 이동하기 위해 상기 조정 공구 조립체를 운반하는 이동가능 프레임과; 상기 2-차원 좌표 시스템에 관하여 상기 인쇄 회로 기판을 예정된 방위로 지지하기 위한 제 1 수단과; 인쇄 회로 기판용의 프리세트 시험 신호를 인가하기 위한 제 2 수단과; 상기 인쇄 회로기판으로 부터의 상기 시험 신호에 응답하여 출력을 수신하며, 상기 인쇄 회로 기판의 상기 출력을 에러 신호를 유도하기 위한 예정된 기준 신호와 비교하는 제 2 수단과; 순서대로 조정될 각각의 상기 회로 소자와 정렬하는 상기 조정 공구 조립체를 위치 설정하기 위해 예정된 예정에 따라 상기 이동 가능 프레임을 이동하기 위한 제 3 수단과; 상기 에러 신호에 기초하여 조정될 회로 소자용의 조정 크기를 유도하며 상기 에러신호의 값에 대응하는 크기에 상기 구동 수단을 구동하기 위한 드라이버 신호를 발생하는 제 4 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 회로 조정 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 조정 공구는 조정될 회로 소자를 회전하여 조정하기 위한 나사 드라이버를 구비하며, 그 회로 소자는 조정을 위해 회전될 나사 헤드를 포함하며, 상기 제 4 수단은 상기 나사 드라이버의 드라이버 헤드와 상기 나사 헤드 사이의 맞물림을 설정하기 위해 상기 회로 소자의 상기 나사 헤드를 회전하여 구동하기 위해 요구된 것보다 더 작은 제 1 토크를 갖는 상기 나사 드라이버를 구동하기 위한 상기 구동 수단의 구동 토크를 조정하는 것을 특징으로 하는 자동 회로 조정 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 조정 공구는 조정될 회로 소자를 회전하여 조정하기 위한 나사 드라이버를 구비하며, 그 회로 소자는 조정을 위해 회전될 나사 헤드를 포함하며, 상기 제 4 수단은 연속적으로 시험 신호를 인가하는 상기 제 2 수단의 제어하에 상기 구동 수단을 구동하며 상기 인쇄 회로 기판의 출력이 변할때 상기 구동모터의 구동을 정지하기 위해 상기 인쇄 회로 기판의 출력을 모니터하는 것을 특징으로 하는 자동 회로 조정 시스템.

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