JP2963940B2 - 部品装着指示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント配線基板のよ
うな複数の部品を装着する部材（すなわち、部品装着部
材）に、複数の電子部品を装着または挿入する作業を行
う際等に、前記部品装着部材のどの位置にどの部品を装
着するかを予め定めた順序に従って指示するための部品
装着指示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品装着指示装置としては、複数
の部品を装着しようとする配線基板のような部品装着部
材を所定の姿勢に保持するとともに前記部品装着部材上
の部品装着位置を指示する装着位置指示手段を有する部
品装着作業台と、前記部品装着部材に装着する次の部品
を指定する部品指定手段と、足で踏んで作動させるフッ
トスイッチ等によって構成された作業進行指示スイッチ
とを備えたもの（東京アセンブリングシステム株式会社
製「Ｑ−メイト」等）が知られている。そして、前記装
着位置指示手段は前記作業進行指示スイッチの作動に応
じて次の部品装着位置を指示するように構成され、前記
部品指定手段は前記作業進行指示スイッチの作動に応じ
て次に装着する部品を指定するように構成されている。

【０００３】前記従来の部品装着指示装置は、前記部品
装着作業台の所定の位置に前記部品装着部材を保持して
使用される。そして、前記部品装着部材への部品の装着
順序は記憶装置に記憶されており、前記作業進行スイッ
チが作動される度に、次の装着部品が指定されるととも
に前記部品装着作業台ではそこに保持された部品装着部
材上の装着位置が指示される。したがって、作業者は、
前記指定された部品を指示された位置に装着してから前
記作業進行スイッチを作動させる。このような作業を繰
返し行うことにより、前記記憶装置に記憶された順序に
従って部品装着作業を完了することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の部品
装着指示装置は、前記プリント配線基板のような部品装
着部材に１個の部品を装着する度に、作業者がフットス
イッチのような作業進行スイッチを作動させて、次の部
品の装着作業に移行するようになっている。そして、前
記作業進行スイッチを作動させる行為は作業者の意志に
まかされている。作業者は自分の好きなタイミングで前
記作業進行スイッチを作動させて作業を続けるので、部
品１点毎に、その装着作業時間がその部品の標準装着時
間内に行えたかどうかを認識することができないという
問題点があった。このため、作業者は、自分の作業能率
が高いのか低いのかを認識することができないので、作
業時間の自己管理を行うことが難しかった。したがっ
て、作業者の部品装着速度がなかなか速くならず、生産
効率が向上し難かった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑み、部品の装着作
業を行う作業者に、部品１点毎にその部品の標準装着時
間内に作業が行えたかどうかを認識させることが可能な
部品装着指示装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の部品装着指示装置は、第１図（クレーム対
応図）に示した構成を備えている。第１図において、本
発明の部品装着指示装置Ａは、作業者が作業を行う都度
作動させる作業進行指示スイッチ（Ｄ）を具備した部品
装着指示装置において、複数の標準装着時間を予め記憶
しておく記憶手段と、前記作業進行指示スイッチ（Ｄ）
の作動に応じて前記記憶手段から所定の標準装着時間を
選択し標準装着時間信号として出力する標準装着時間信
号出力手段と、前記作業進行指示スイッチ（Ｄ）が作動
してからの経過時間を装着作業時間信号として出力する
装着時間計測手段（Ｆ）と、前記標準装着時間信号と前
記装着作業時間信号とを比較する比較手段（Ｇ）と、こ
の比較手段（Ｇ）の出力信号に応じて装着作業時間が標
準装着時間を越えたときに、装着作業時間が標準装着時
間を越えたことを知らせる作業遅れ告知手段（Ｈ）とを
設けたことを特徴とする。前記「装着作業時間が標準装
着時間を越えたことを知らせる作業遅れ告知手段Ｈ」
は、装着作業時間が標準装着時間を越えたときに警報を
発するブザーや、点灯または点滅する表示ランプ等によ
って構成することができる。

【０００７】

【作用】前述の構成を備えた本発明の部品装着指示装置
Ａは、前記作業進行指示スイッチＤの作動に応じて標準
装着時間信号出力手段Ｅから出力される標準装着時間信
号と、前記装着時間計測手段Ｆの出力する装着作業時間
信号（すなわち、作業進行指示スイッチが作動してから
からの経過時間）とが前記比較手段Ｇにより比較され
る。そして、この比較手段Ｇの出力信号に応じて装着作
業時間が標準装着時間を越えたときに、前記作業遅れ告
知手段Ｈは、装着作業時間が標準装着時間を越えたこと
とを告知する。このため、作業者は、部品１点毎に、そ
の装着作業時間がその部品の標準装着時間内に行えたか
どうかを認識することができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面にもとずいて本発明の部品装着指
示装置の一実施例を説明する。第２図は前記第１図に示
した本発明の部品装着指示装置Ａの一実施例の構成の全
体説明図で、この実施例ではパソコンを使用して本発明
の部品装着指示装置を実現している。第２図において、
部品装着指示装置Ａは部品保管装置Ｃを備えている。第
２〜６図に示すように部品保管装置Ｃは、５枚の部品ト
レーＴ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4，Ｔ5を備えており、各部品ト
レーＴ1〜Ｔ5は第３図に示すようにいずれも、１０個の
部品ボックスを備えており、また、各部品トレーＴ1〜
Ｔ5には、部品ボックス１個分の切り欠きが形成されて
いる。なお、Ｔ0は蓋であり、この蓋Ｔ0の下面には筒状
のフック嵌合部Ｔ0aが設けられており、このフック嵌合
部Ｔ0aについては後述する。

【０００９】本実施例においては、後述のように構成さ
れた５個のトレー駆動装置１を用い、５個の各トレー駆
動装置１の各トレー受け板５に前記部品トレーＴ1〜Ｔ5
をそれぞれ載置し、この部品トレーＴ1〜Ｔ5が載置され
た各トレー駆動装置１を、第２図に示すように５段に重
ねて使用する。前記各部品トレーＴ1〜Ｔ5を支持するト
レー駆動装置１は、前記部品トレーＴ5が最下段に部品
トレーＴ1が最上段になるように順次重ねて配置されて
いる。そして、前記各部品トレーＴ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4，
Ｔ5の部品ボックスには部品ボックス番号Ｎo.１〜Ｎo.
１０，Ｎo.１１〜Ｎo.２０，Ｎo.２１〜Ｎo.３０，Ｎo.
３１〜Ｎo.４０，Ｎo.４１〜Ｎo.５０，が付けられてい
る。

【００１０】トレー駆動装置１は、底壁２およびその底
壁２外周縁から上方に立設された側壁３とを備えてい
る。前記側壁３は先端側（第４Ａ〜６図中、左側）部分
の高さは低く、基端側（第４〜６図中、右側）部分の高
さは比較的高く形成されている。第４Ａ，４Ｂ図に示す
ように、前記底壁２の先端側部分の中央部には支柱４が
立設されている。前記支柱４の上端にはジョイントフッ
ク４aが形成され、下端には前記ジョイントフック４aと
嵌合する形状のフック嵌合凹部４bが形成されている。
前記各部品トレーＴ1〜Ｔ5を支持して５段に重ねた各ト
レー駆動装置１は、上下に隣接するトレー駆動装置１の
下側のトレー駆動装置１のジョイントフック４aに上側
のトレー駆動装置１のフック嵌合凹部４bが嵌合する状
態で使用される。そして、最上段のトレー駆動装置１の
ジョイントフック４aには前記蓋Ｔ0のフック嵌合部Ｔ0a
が嵌合される。

【００１１】前記支柱４には、前記部品トレーＴ1〜Ｔ5
を支持するトレー受け板５、プリーリ６、およびラチェ
ット円板７が回転自在に支持されている。前記トレー受
け板５、プリーリ６、およびラチェット円板７は、一体
的に連結されており、同時に回転または停止されるよう
に構成されている。なお、前記ラチェット円板７の外周
にはラチェット歯７a（第６図参照）が形成されてい
る。そして、前記トレー受け板５には、前記部品トレー
Ｔ1〜Ｔ5を位値決め固定するためのフック５aが形成さ
れている。なお、前記各部品トレーＴ1〜Ｔ5の底面には
前記フック５aと係合する係止孔（図示せず）が設けら
れている。

【００１２】前記底壁２の基端側部分には、モータ８
（第５図参照）が固定されており、モータ８の出力軸８
aにはプーリ９が固着されている。プーリ９と前記プー
リ６とはそれらの回転軸が９０゜ねじれているので、両
プーリ９，６間に巻き回されたドライブベルト１０は、
そのねじれを補償するガイドローラ１１によってガイド
されている。また、前記底壁２の基端側部分には、ラチ
ェットバー１２を作動させるためのアクチュエータ１３
が配設されている。ラチェットバー１２の先端部には、
前記ラチェット円板７の外周のラチェット歯７aと係合
するローラ１２a（第６図参照）が設けられており、ラ
チェットバー１２の基端部は、前記アクチュエータ１３
の可動子１４の先端に結合されている。可動子１４は、
その基端側部分が常時シリンダ１５内に収容されてお
り、圧縮バネ１６によって常時先端側に付勢されてい
る。また、前記可動子１４は磁性材料から構成されてお
り、前記シリンダ１５外周に配設されたソレノイド１７
に通電されたとき基端側に吸引されるようになってい
る。そして、前記可動子１４は通常は前記圧縮バネ１６
によって、その先端が位置規制用のストッパ１８の垂直
壁１８aに当接している。ストッパ１８は、前記垂直壁
１８aと、その垂直壁１８の下端に設けられた水平な底
壁（図示せず）および上端に設けられた水平な上壁１８
bとから構成されており、全体としてコ字型に形成され
ている。そしてストッパ１８の前記底壁（図示せず）が
前記トレー駆動装置１の前記底壁２に固着されている。

【００１３】第６図に示すように、前記可動子１４の先
端が前記ストッパ１８によって位置規制されている状態
では、前記ラチェットバー１２の先端が連結された揺動
レバーＬのローラＬ1が前記ラチェット円板７の外周の
ラチェット歯７aと係合して、ラチェット円板７が位置
決めされるようになっている。前記ラチェット円板７が
回転するときのラチェット歯７aの通過位置の下方に
は、前記底壁２に光センサ１９が配設されている。光セ
ンサ１９は前記ラチェット歯７aが上方に来たときＯＮ
となり、隣接する各ラチェット歯７aの中間（すなわ
ち、空間）が上方に来たときＯＦＦとなるように構成さ
れている。したがって、前記光センサ１９のＯＮ、ＯＦ
Ｆの検出回数により基準位置からのラチェット円板７の
回転角を検出することができる。

【００１４】したがって、前記光センサ１９によって、
前記ラチェット円板７と一体的に結合された前記トレー
受け板５およびそれに載置された部品トレーＴ1〜Ｔ5の
回転位置を検出することができる。したがって、光セン
サ１９の検出信号を用いて前記モータ８の回転量とラチ
ェットバー１２によるラチェット円板７の位置決め動作
を制御することにより、前記トレーＴ1〜Ｔ5を所定の回
転位置に回転移動させ、定位置に停止させることができ
る。

【００１５】第５図に示すように、トレー駆動装置１の
基端部（図中、右端部）には、外部機器との接続用コネ
クタ２０および入力された信号に応じて前記モータ８お
よびアクチュエータ１３を作動させる駆動回路２１が設
けられている。

【００１６】また前記第２図および第７図（前記部品装
着指示装置Ａの回路説明図）に示すように、部品装着指
示装置Ａは、フロッピーディスク挿入口２２aを有する
パソコン２２、ディスプレイ２３、および入力装置とし
てのキーボード２４を備えている。前記パソコン２２は
そのフロッピーディスク挿入口２２aに、挿入されたフ
ロッピーディスク（すなわち外部メモリ）２５に記憶さ
れたプログラムおよびデータに基づいて作動するように
構成されており、前記フロッピーディスク２５に記憶さ
れたデータは、第９図に示されたようなデータである。
第９図については後で詳述する。

【００１７】前記パソコン２２は、Ｉ／Ｆユニット（イ
ンターフェースユニット）Ｕを介して前記部品保管装置
Ｃの前記５個の各トレー駆動装置１のコネクタ２０に接
続されている。そして、第７図に示すようにパソコン２
２からＩ／ＦユニットＵおよびコネクタ２０を介して駆
動回路２１（第５，７図参照）に入力された信号に応じ
て前記各トレー駆動装置１のモータ８およびソレノイド
１７が作動されるように構成されている。

【００１８】第２図において、部品装着指示装置Ａは、
部品装着作業台Ｂを備えている。部品装着作業台Ｂは、
Ｙ方向（前後方向）に延びる左右一対のガイドロッド２
６，２６に沿って位置調整される３枚の支持板２７，２
８，２９を備えている。前記支持板２７，２８，２９は
Ｘ方向（左右方向）に延びており互いに平行である。そ
して、この実施例では支持板２７および２８によって１
枚の部品装着部材（プリント配線基板）３０が支持され
ている。

【００１９】前記部品装着部材（すなわち、プリント配
線基板）３０の種類に対応して、部品装着部材３０に装
着される部品の種類、個数、またはそれらの装着順序等
が定められており、それらに関するデータは、前記フロ
ッピーディスク２５に記憶されている。前記フロッピー
ディスク２５には第９図に例示するように、部品装着部
材３０への部品の装着順序１，２，…に応じて、部品装
着部材３０表面の部品の装着位置に印刷されている回路
記号Ｃ1，Ｃ2，…、部品番号、部品装着部材３０の基準
位置（たとえば、４角形状の部品装着部材３０の４個の
角の中の１個の角の点）に対するＸ座標、Ｙ座標、部品
の取付角度、極性、装着すべき部品が保管されている部
品ボックス番号、実装時間の標準値（すなわち標準装着
時間）（０．１秒単位）等のデータが記憶されている。
このようなデータはたとえば、適当なキーボード等の入
力装置から入力しても得られるが、例えば回路設計用の
ＣＡＤデータから抽出できる場合には抽出したＣＡＤデ
ータを並べ替えて得ることも可能である。そして、前記
部品の取り付け角度および極性等は前記ディスプレイ２
３に表示されるようになっている。なお、前記部品装着
部材３０は、その大きさが比較的小さいものでは一度に
複数個支持されることが可能であり、たとえば、前記支
持板２７，２８によって３枚、支持板２８，２９によっ
て３枚の合計６枚を一度に支持することも可能である。

【００２０】前記支持板２７，２８，２９の下側にはＹ
方向に延びるガイド３１がＸ方向（左右方向）に移動可
能に支持されている。そして、前記ガイド３１のＸ方向
の位置は、部品装着作業台Ｂに内蔵されたＸ方向移動用
モータＭx（第７図参照）によって移動されるように構
成されている。また、前記ガイド３１には、装着位置指
示用光源３２がＹ方向に移動可能に支持されている。そ
して、前記装着位置指示用光源３２のＹ方向の位置は、
前記ガイド３１に支持されたＹ方向移動用モータＭy
（第７図参照）によって移動されるように構成されてい
る。前記部品装着作業台Ｂにはモータ駆動回路Ｍc（第
７図参照）が内蔵されており、モータ駆動回路Ｍcは、
前記Ｉ／ＦユニットＵを介して前記パソコン２２に接続
されている。そして、モータ駆動回路Ｍcはパソコン２
２からの入力信号に応じて前記Ｘ方向移動用モータＭx
およびＹ方向移動用モータＭyを駆動して前記装着位置
指示用光源３２を所定の位置に移動をさせるように構成
されている。そして、前記装着位置指示用光源３２は、
前記部品装着部材３０の下面に接近した位置で点灯して
おり、その照射光は前記部品装着部材３０の上方から視
認できるので、その照射光の位置によって、前記部品装
着部材３０上の部品装着位置が指示されるように構成さ
れている。前記符号３１，３２，Ｍx，Ｍy，Ｍc等で示
された構成要素から装着位置指示手段Ｂ1 が構成されて
いる。

【００２１】前記部品装着作業台Ｂには、部品指定手段
としての部品ボックス表示部３３および部品装着残数表
示部３４（第２，７図参照）が設けられている。そし
て、前記部品ボックス表示部３３および部品装着残数表
示部３４は前記パソコン２２からの入力信号に応じた数
字を表示するようになっている。そして、前記部品ボッ
クス表示部３３には、部品装着部材３０に装着する次の
部品が収納されている部品ボックス番号Ｎo.１〜Ｎo.５
０に対応した３桁の数字「００１」〜「０５０」（又
は、前記数字の上位桁の「０」の表示を省略した数字
「 １」〜「 ５０」等）が表示され、部品装着残数
表示部３４には、前記部品ボックス表示部３３に表示さ
れている部品ボックス番号に収納された部品の装着個数
の残りの数が表示されている。たとえば、部品ボックス
番号Ｎo.２に収納されている部品を前記部品装着部材３
０に後３個装着する必要がある場合には、部品ボックス
表示部３３に「００２」と表示され、部品装着残数表示
部３４には「００３」と表示される。そして、前記部品
ボックス表示部３３に「００２」が表示されている場合
には、前記部品保管装置Ｃにおいては、前記部品ボック
ス番号Ｎo.２のボックスがその中の部品を取り出せる状
態に保持されるようになっている。

【００２２】また、前記部品装着作業台Ｂには、前記部
品装着残数表示部３４に「００１」が表示されたときに
残数が１個になったこと（すなわち、今回１個の部品を
装着したら、次回には種類の異なる部品の装着作業に移
行せねばならないこと）を作業者に知らせる残数１個告
知ブザー３５（第７図参照）が内蔵されている。なお、
装着部品の種類が１００種類未満の場合には前記部品ボ
ックス表示部３３は３桁の表示部とする代わりに２桁の
表示部として構成することも可能である。第２図に示す
ように、部品装着指示装置Ａは、作業進行指示スイッチ
としてのフットスイッチＤを備えている。このフットス
イッチＤは、作業者が前記部品装着部材５の所定位置に
所定の部品を１個装着する毎に踏んで使用されるよう
に、床の適当な位置に配置されている。また第２，７図
に示すように、部品装着指示装置Ａは、前記Ｉ／Ｆユニ
ットＵにパソコン２２を介して接続された作業遅れ告知
手段としての作業遅れ告知ブザーＨを備えている。

【００２３】次に第８図を参照して前述の構成を備えた
前記実施例の作用を説明する。第８図に示すフローチャ
ートは、前記フロッピーディスク挿入口２２aに挿入さ
れたフロッピーディスク（図示せず）からパソコン２２
のＲＡＭに読み込まれたプログラムに基づいて実行され
る。部品装着作業が開始されるとステップＳ1におい
て、前記第９図に示すデータを記憶したフロッピーディ
スク２５からデータをパソコン２２のＲＡＭに読み込
む。次にステップＳ2において、第９図に示すデータか
ら装着部品の装着順序に応じた個付け数（前記部品装着
部材３０に装着するために１個の部品ボックスから取り
出す同一部品の数を装着順に並べた数）を計算して記憶
する。すなわち第９図に示すように、第１番目に装着す
る部品が部品ボックス番号Ｎo.１に保管されており、第
２〜４番目に装着する部品が部品ボックス番号Ｎo.２に
保管されており、第５番目に装着する部品が部品ボック
ス番号Ｎo.３に保管されており、第６，７番目に装着す
る部品が部品ボックス番号Ｎo.４に保管されている場
合、前記部品個付け数は、１，３，１，２，…となる。
すなわち、本実施例においては作業効率上、同一部品は
連続して部品装着部材３０に装着するようにしており、
前記部品個付け数１，３，１，２，…は、部品ボックス
番号Ｎo.１に保管された部品は１個、部品ボックス番号
Ｎo.２に保管されている部品は３個、部品ボックス番号
Ｎo.３に保管された部品は１個、部品ボックス番号Ｎo.
４に保管されている部品は２個、…装着する必要がある
こと、そしてそれらの部品は前記部品装着部材３０に順
次装着される部品であることを示している。

【００２４】次にステップＳ3において、タクト計算を
行う。前記タクト計算とは、作業者が実際に部品を装着
する作業に対して許容される所要時間すなわち標準装着
時間の計算である。すなわち、各部品を部品装着部材３
０に装着する際の標準的所要時間としては第９図に示す
実装時間がパソコン２２のＲＡＭに読み込まれている
が、作業者の熟練度によって前記部品装着作業に必要な
時間は異なっている。そこで、作業者が作業の熟練度、
または体調等に応じてキーボード２４から予めタクト計
算用の数値を入力しておく。この入力された数値例えば
１.２または０.８等を前記第９図の実装時間の値に掛け
合わせて今日の部品装着作業の所要時間すなわち今日の
標準装着時間を算出するのである。

【００２５】次にステップＳ4において、フットスイッ
チＤがオンかどうかが判断される。ノーの場合はステッ
プＳ4の処理を繰返し実行する。ステップＳ4においてイ
エス（ＹＥＳ）の場合はステップＳ5に移る。次にステ
ップＳ5においては、装着位置指示手段Ｂ1の駆動回路Ｍ
c（第７図参照）により前記Ｘ方向移動モータＭxおよび
Ｙ方向移動モータＭyが作動する。そして、前記指示ラ
ンプ３２が部品装着部材３０の裏面から部品装着位置を
指示する。また、このとき、前記部品装着作業台Ｂに設
けた部品ボックス表示部３３および部品装着残数表示部
材３４には数値が表示される。たとえば第９図の装着順
序１の部品を装着する場合には、部品ボックス表示部３
３には「００１」が表示され、部品装着残数表示部３４
には「００１」が表示される。またたとえば、第９図の
装着順序２の部品を装着する場合には、部品ボックス表
示部３３には「００２」が表示され、部品装着残数表示
部３４には「００３」が表示される。またたとえば、第
９図の装着順序３の部品を装着する場合には、部品ボッ
クス表示部３３には「００２」が表示され、部品装着残
数表示部３４には「００２」が表示される。

【００２６】また、前記ステップＳ5においては、前記
部品保管装置Ｃの５個のトレー駆動装置１の中の１個の
トレー駆動装置１のモータ８およびソレノイド１７が作
動する。そして、そのトレー駆動装置１に支持されたト
レーＴ1〜Ｔ5の１個の部品ボックスすなわち部品ボック
ス番号Ｎo.１〜Ｎo.５０のいずれかが部品取り出し位置
（第２図に示す切り欠き部の位置）に移動する。たとえ
ば第９図の装着順序１の部品を装着する場合には、部品
ボックス番号Ｎo.１の部品ボックスが前記部品取り出し
位置に移動し、またたとえば、第９図の装着順序２の部
品を装着する場合には、部品ボックス番号Ｎo.２の部品
ボックスが前記部品取り出し位置に移動する。そして、
第９図の装着順序３，４の部品を装着する場合には、部
品ボックス番号Ｎo.２の部品ボックスが前記部品取り出
し位置に停止したままである。したがって、作業者がた
とえば第９図の装着順序１の部品を装着する際には、前
記部品ボックス表示部３３には「００１」が表示される
とともに前記部品保管装置Ｃでは部品ボックス番号Ｎo.
１の部品ボックスが前記部品取り出し位置に移動してい
る。そして、前記部品残数表示部３４には「００１」が
表示されている。したがって、作業者は部品残数表示部
３４に表示された「００１」を見て部品ボックス番号Ｎ
o.１の部品ボックスから装着部品を１個取り出し、その
部品を前記部品装着部材３０に装着する。

【００２７】また、作業者がたとえば第９図の装着順序
２の部品を装着する際には、前記部品ボックス表示部３
３には「００２」が表示されるとともに前記部品保管装
置Ｃでは部品ボックス番号Ｎo.２の部品ボックスが前記
部品取り出し位置に移動している。そして、前記部品残
数表示部３４には「００３」が表示されている。したが
って、作業者は部品残数表示部３４に表示された「００
３」を見て部品ボックス番号Ｎo.２の部品ボックスから
部品を３個取り出し、その３個の部品の中の１個を前記
部品装着部材３０に装着する。このとき作業者の手元に
は前記３個取り出した部品の中の２個が残っている。

【００２８】また、作業者がたとえば第９図の装着順序
３の部品を装着する際には、前記部品ボックス表示部３
３には前記装着順序２の場合と同様に「００２」が表示
されるとともに前記部品保管装置Ｃでは部品ボックス番
号Ｎo.２の部品ボックスが前記部品取り出し位置に停止
している。そして、前記部品残数表示部３４には「００
２」が表示されている。このとき作業者は前記装着順序
２で取り出して手元に残っている２個の部品の中の１個
を前記部品装着部材３０に装着する。

【００２９】次にステップＳ6において、現在装着作業
を行っている部品は、部品装着部材３０に装着する同一
部品の最後のものかどうかが判断される。この判断は前
記部品残数表示部３４に表示されている数字が「００
１」かどうかによって行う。イエスの場合にはステップ
Ｓ7で前記残数１個告知ブザーＨを鳴らしてからステッ
プＳ8に移り、ノーの場合には直接ステップＳ8に移る。

【００３０】次にステップＳ8において、フットスイッ
チＤがオンとなったかどうかが判断される。ノーの場合
はステップＳ9に移る。ステップＳ9において、前記フッ
トスイッチＤがオンになってからの経過時間がタクト時
間内かどうか判断される。ステップＳ9においてイエス
の場合は前記ステップＳ8に戻り、ノーの場合はステッ
プＳ10に移って前記残数１個告知ブザーＨをオンとし、
作業者に作業が遅れていることを知らせる。それから前
記ステップＳ8に戻る。前記ステップＳ8においてイエス
の場合はステップＳ11に移る。

【００３１】ステップＳ11において、装着終了部品の装
着時間（フットスイッチの前回ＯＮしたときから今回オ
ンしたときまでの時間）およびその装着終了部品の装着
順序ＮＯ.（第９図の一番左の列の番号）を記憶する。
ここで記憶したデータは、実際の装着作業時間であり、
後に標準装着時間と対比して作業効率等を検討する際等
に利用することができる。次にステップＳ12において、
全ての作業が終了したかどうかが判断される。ノーの場
合は前記ステップＳ5に戻り、イエスの場合はステップ
Ｓ13に移って処理を終了する。

【００３２】以上、本発明による部品装着指示装置の実
施例を詳述したが、本発明は、前述の実施例に限定され
るものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の
範囲内で、種々の設計変更を行うことが可能である。た
とえば、部品保管装置Ｃは各トレーの各部品ボックスを
自動的に部品取り出し位置に移動させる代わりに、手動
で移動させるように構成することも可能である。また、
部品指定手段は部品装着作業台側に設けた部品ボックス
表示部３３から構成する代わりに、部品保管装置Ｃ側に
おいて次に装着する部品が収容された部品ボックスを指
示するように構成することも可能である。さらに、前記
部品保管装置Ｃの各トレー駆動装置を前記実施例のよう
に作動させて各部品ボックスを自動的に部品取り出し位
置に移動させる構成とした場合、部品保管装置自体が部
品指定手段の機能を持つことになるので、前記部品ボッ
クス表示部３３は省略することも可能である。その場合
の部品指定手段は、次に装着する部品を収容した部品ボ
ックスを自動的に部品取り出し位置に移動させる構成自
体であるということになる。さらにまた、第１図に示し
た本発明の標準時間信号出力手段Ｅ、装着時間計測手段
Ｆ、および比較手段Ｇ等は、パソコン２２によって実現
する代わりに、ワイヤードロジックを用いて実現するこ
とも可能である。そして、部品装着位置の指示は基板上
方からレーザ光を照射して行うことが可能である。

【００３３】

【発明の効果】前述の本発明の部品装着指示手段は、実
際の部品の装着作業時間が標準装着時間を越えたことを
知らせる作業遅れ告知手段Ｈが設けられているので、作
業者は、部品１点毎に、その装着作業時間がその部品の
標準装着時間内に行えたかどうかを認識することができ
る。したがって、作業効率の向上に役立てることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の部品装着指示装置のクレーム
対応図である。

【図２】 図２は本発明の部品装着指示手段の一実施例
の全体概略説明図である。

【図３】 図３は同実施例で使用する部品トレーの斜視
図である。

【図４】 図４は同実施例で使用するトレー駆動装置の
説明図であり、図４Ａは側面図、図４Ｂは前記図４Ａの
要部の詳細説明図である。、

【図５】 図５は前記図４のＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】 図６は前記図４のVI−VI線矢視図である。

【図７】 図７は同実施例の回路部分の説明図である。

【図８】 図８は同実施例のフローチャートである。

【図９】 図９は同実施例で使用する外部メモリに記憶
されているデータの説明図である。

【符号の説明】

Ｂ 部品装着作業台 Ｂ1 装着位置指示手段 Ｄ 作業進行指示スイッチ（フットスイッチ） Ｅ 標準時間信号出力手段 Ｆ 装着時間計測手段 Ｇ 比較手段 Ｈ 作業遅れ告知手段 ３０ 部品装着部材 ３３ 部品指定手段（部品ボックス表示部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H05K 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業者が作業を行う都度作動させる作業進
   行指示スイッチ（Ｄ）を具備した部品装着指示装置にお
   いて、 複数の標準装着時間を予め記憶しておく記憶手段と、 前記作業進行指示スイッチ（Ｄ）の作動に応じて前記記
   憶手段から所定の標準装着時間を選択し標準装着時間信
   号として出力する標準装着時間信号出力手段と、 前記作業進行指示スイッチ（Ｄ）が作動してからの経過
   時間を装着作業時間信号として出力する装着時間計測手
   段（Ｆ）と、 前記標準装着時間信号と前記装着作業時間信号とを比較
   する比較手段（Ｇ）と、 この比較手段（Ｇ）の出力信号に応じて装着作業時間が
   標準装着時間を越えたときに、装着作業時間が標準装着
   時間を越えたことを知らせる作業遅れ告知手段（Ｈ）と
   を設けたことを特徴とする部品装着指示装置。