KR940000372B1 - 복사지 분류장치(Sorter)의 트랜스퍼 휠 - Google Patents

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Abstract

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Description

복사지 분류장치(Sorter)의 트랜스퍼 휠
제1도 및 제2도는 종래의 트랜스퍼 휠 구조도.
제3도는 본 발명이 적용되는 복사지 분류장치 측판의 형상을 도시한 일실시 예시도.
제4도는 본 발명의 일실시예 분해 사시도.
제5도는 제3도의 상세 평면도.
제6도는 본 발명의 일실시예 상세도.
제7도는 본 발명의 다른 실시예 상세도.
제8도는 트랜스퍼 휠의 이상적인 구조도.
제9도 내지 제11도는 본 발명의 동작 상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 측판 20 : 슬롯 라이너
30 : 트랜스퍼 휠 접촉면 31 : 트랜스퍼 휠 지지축
32a 내지 32d : 인서트 휠 구동용 돌기 40 : 트랜스퍼 휠 본체
41 : 기어 42 : 회전축 삽입용 홀
43 : 인서트 휠 지지용 축 44a,44b,44c : 트랜스퍼 휠 슬롯
45 : 스프링 46,47 : 인서트 휠
48 : 베벨기어 49 : 중간 칸막이
50 : 핀 트레이 51 : 회전 감지용 지지축
본 발명은 복사지 분류장치(Sorter)의 트랜스퍼 휠(Transfer wheel)에 관한 것으로, 특히 복사기의 용지 베출측으로 절곡된 슬롯 라이너(Slot liner)의 절곡부에 장착되어 다수의 빈 트레이(Bin tray)를 순차적으로 이동시키는 트랜스퍼 휠에 관한 것이다.
일반적으로, 복사지 분류장치에서는 슬롯 라이너와 트랜스퍼 휠을 이용하여 핀 트레이(Pin tray)가 구비된 빈 트레이를 순차적으로 이동시켜 복사지를 분류하는 방식을 많이 채용하고 있다.
그 예로서 종래의 몇가지 기술을 소개하면 다음과 같다.
미국 특허 제 4,328,963호의 경우는 한개의 슬롯이 형성된 정원상의 트랜스퍼 휠을 사용하고 있으며, 미국특허 제 4,379,461호 및 제 4,466,608호의 경우는 2개의 슬롯이 180도 간격의 일자형으로 형성된 정원 형상의 트랜스퍼 휠을 사용하였다. 따라서, 이는 슬롯 라이너가 트랜스퍼 휠의 회전 반경내에서 일직선상의 상하 방향으로만 이송되므로, 복사지 분류시 빈 트레이와 복사기 배지부 간의 간격이 넓어 복사지의 안정된 이송을 위해 별도의 유니트가 필요하게 되는 등 구조상의 결함을 내포하고 있었다.
이를 개선하기 위한 일환으로서 본 출원인에 의해 절곡된 슬롯 라이너의 이용이 국내 특허출원 제 90-855호로 제안된 바 있으나, 이 또한 트랜스퍼 휠 자체는 정원 형상의 트랜스퍼 휠을 사용함에 따라 원활한 동작을 위한 큰 구동력을 필요로 할 뿐만 아니라 많은 소음을 유발시키는 문제점이 있었다.
따라서 본원 출원인은 트랜스퍼 휠의 구조를 개선하여 출원하였는바, 국내 특허출원 제 90-15404호에서는 제1도의 (a) 및 (b)에 도시한 바와같이 순간적으로 걸리는 큰 부하와 소음을 최소화하기 위해 트랜스퍼 휠의 형상을 슬롯이 형성된 부위에서 부분적으로 타원을 이루도록 하여 소기의 목적을 달성코져 하였으나, 복사지의 분류시간이 오래 걸리고(1회전당 2장의 복사용지 수납), 항시 빈 트레이를 상방향으로 끌어당겨 줄 수 있는 방식(예 : 스프링 방식)에만 사용가능하였다.
또 다른 국내 출원 제 90-18264호에서는 종래의 트랜스퍼 휠이 2개의 슬롯으로 형성되어 있어 1회의 복사지 수납 동작을 위해 180도의 회전이 필요했던 것에 반해, 제2도에 도시한 바와같이 3개의 슬롯을 구비하고 있는 새로운 트랜스퍼 휠을 제안하여 120도의 회전으로 1회의 복사지 수납동작을 수행하도록 함과 동시에 대기중인 핀 트레이와 접촉되는 면에 완곡부를 둠으로서 하측에 대기중인 핀 트레이가 자연스럽게 트랜스퍼 휠의 회전 반경내에 위치토록 함으로써 대기중이던 핀 트레이가 트랜스퍼 휠의 구동비에 따라 서서히 상승 이동할 수 있도록 하여, 빈 트레이 전체를 이동시키는 지지 수단에 있어서 스프링 방식외에 래크 또는 와이어 방식, 지지틀 방식 채용하는 모든 복사지 분류장치에 적용할 수 있도록 하였다.
그러나 이 경우는 일체형 회전체에 슬롯이 형성되어 있어 트랜스퍼 휠에서 핀 트레이가 상측으로 배출되는 동작과 상측으로부터 진입되는 동작에 있어서, 국내 특허출원 제 90-15404호에서와 같은 효과를 얻지 못하고, 구동시 과부하로 인해 발생되는 소음에 트랜스퍼 휠의 상측에 얹혀 있던 핀 트레이가 상기 트랜스퍼 휠의 슬롯내로 빨려들어 갈때 발생되는 소음이 더해져 소음이 극대화되는 문제점이 있었다.
또한 이와 유사한 종래의 기술로서, 일본 공개 특허 소 60-232370호가 있으나 이에 의한 트랜스퍼 휠은 2개의 슬롯을 갖되 그 형상이 일측은 정원상의 슬롯면을 갖고, 다른 일측은 트랜스퍼 휠의 두께중 일부분에만 핀 트레이를 떠올리기 위한 돌기부(정원형의 회전반경 외측으로 돌출되어 있음)를 갖고 있으며, 상기 돌기부를 구동하기 위한 별도의 캠수단 및 스프링 지지수단을 구비하여야만 했다. 그리고 낚아 챈 핀 트레이트를 트랜스퍼 휠의 상측으로 밀어 내는데는 여전히 많은 부하를 필요로 하고 있으며, 복사지 수납시 빈 트레이의 수평 이동을 위한 별도의 구동 수단이 요구되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와같은 종래의 제반 문제점들을 배제하기 위해 안출된 것으로서, 하나의 트랜스퍼 휠을 사용하면서 회전하는 방향과 위치에 따라 트랜스퍼 휠의 회전반경내에서 핀 트레이와 접촉되는 면을 변화시킴으로서, 핀 트레이와 트랜스퍼 휠이 접촉하면서 연속 구동되는 동작에 있어서 부분적으로 타원면을 이용하여 순간적인 큰 부하 및 소음을 최소화시키며, 3개의 슬롯을 형성하여 120도의 회전시마다 1회의 복사지 수납동작이 이행되도록 하며, 대기중인 핀 트레이와 접촉되는 면에 완곡부를 둠으로서 상측 또는 하측이 핀 트레이가 트랜스퍼 휠의 회전반경내에 위치하여 다음 동작을 위해 대기토록 하며, 대기 과정에 있어 트랜스퍼 휠의 구동비에 따라 핀 트레이가 서서히 상승케 함으로서, 빈트레이 전체를 이동시키는 지지수단으로서 스프링 방식외에 랙크 방식 또는 와이어 방식등도 가능케 하는 트랜스퍼 휠을 제공함에 그 목적을 두고 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 복사지 분류장치에 적용되어 복사된 용지가 순차적으로 수납되도록 빈 트레이를 이동시키는 트랜스퍼 휠에 있어서, 중앙에 형성된 회전축 삽입용 홀을 중심으로 하여 120도 간격으로 세개의 슬롯이 형성되어 있고, 상기 각 슬롯을 핀 트레이의 일단부의 이동이 가능하도록 안내홈이 마련되어 있는 트랜스퍼 휠 본체, 상기의 슬롯 간에 각각 1세트의 인서트 휠이 장착되되 상기 각 인서트 휠은 상기 복사기 분류장치의 측판상에 형성된 슬롯 라이너의 안내홈을 따라 이동되는 핀 트레이의 일단부를 그 이동 경로에 따라 낚아채거나 밀어내기 위하여 서로 근접되도록 위치하여 교번적으로 상기 기능을 수행하도록 구성된 3세트의 인서트 휠, 상기 각 인서트 휠을 상기 트랜스퍼 휠 본체 상에 장착시키기 위한 장착수단, 및 상기 트랜스퍼 휠 본체에 회전력을 제공하는 구동수단을 구비하고 있다.
이하, 첨부된 제3도 내지 제11도의 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
제3도는 본 발명이 적용되는 복사지 분류장치 측판의 형상을 도시한 일실시예시도로서, 도면에서 10은 측판, 20은 슬롯 라이너, 30은 트랜스퍼 휠 접촉면, 31은 트랜스퍼 휠 지지축, 32a 내지 32d는 인서트 휠 구동용 돌기를 각각 나타내며, 제4도는 본 발명의 일실시예 분해 사시도로서, 도면에서 40은 본 발명의 트랜스퍼 휠 본체, 41은 자체에 형성된 기어, 42는 회전축 삽입용 홀, 43은 인서트 휠 지지용 축, 44a,44b,44c는 트랜스퍼 휠 슬롯, 45은 스프링, 46 및 47은 서로 다른 형상을 갖는 인서트 휠, 49는 중간 칸막이를 각각 나타낸다.
도면에 도시한 바와같이 본 발명은 복사기 측으로 절곡된 슬롯 라이너(20)를 구비하고 있는 복사지 분류장치에 적용되는 것으로서, 그 형상은 정원형의 트랜스퍼 휠 본체(40)에 회전축 삽입용 홀(42)를 중심으로 하여 120도 간격으로 3개의 슬롯(44a,44b,44c)이 형성되어 있다. 그리고 상기 각 슬롯 간에는 각각 한 세트의 인서트 휠(46,47)이 장착되는데, 상기 각 세트의 인서트 휠(46,47)간에는 중간 칸막이(49)를 측판 상의 돌기가 걸리지 않을 정도의 높이로 설치하여 인서트 휠의 교번 동작시 상호 간섭을 방지하도록 한다.
또한 상기 각각의 인서트 휠은 인서트 휠 지지용 축(43)과 스프링(45)에 의해 지지되어 트랜스퍼 휠 본체(40)에 장착되는데, 상기한 세트의 인서트 휠은 측판의 트랜스퍼 휠 접촉면(30) 상의 인서트 휠 구동용 돌기(32b,32c)는 그대로 통과시키고, 다른 인서트 휠 구동용 돌기(32a,32d)와 접촉시는 상기 스프링(45)을 압축시키는 상태로 트랜스퍼 휠 본체내로 밀려 들어가는(십입) 형상을 갖는 인서트 휠(46)과, 상기 인서트 휠 구동용 돌기(32a,32d)는 그대로 통과시키고, 다른 인서트 휠 구동용 돌기(32b,32c)와 접촉시에는 상기 스프링(45)을 압축시키는 상태로 트랜스퍼 휠 본체내로 밀려 들어가는 형상을 갖는 인서트 휠(47)로 구성된다.
이때 측판상에 형성되는 돌기(32a 내지 32d)와 인서트 휠(46,47)에 형성되는 회피용 슬롯(제6도의 46a, 46b, 46c, 47a, 47b, 47c 참조)의 형상은 본 실시예에 국한되지 않고 한 세트의 인서트 휠이 상호 연관되어 교번 동작하는 조건하에서 얼마든지 변경가능하다.
그리고 제5도와 제6도 및 제7도는 이를 더욱 상세하게 설명하기 위한 본 발명 실시예의 도면으로서, 제5도는 상기 측판의 트랜스퍼 휠 접촉면 부위를 평면적으로 도시한 것이다. 도면에서 20a는 접촉면의 슬롯 라이너 하단부를, 20b는 절곡부를, 20c는 상단부를 나타내는 것이고, 30e,30f 및 30g는 중심으로부터의 반경이 서로 다른 제1, 제2, 및 제3동심 원주를 각각 표시하고 있는 바, 하단부 슬롯 라이너(20a)에 인접된 인서트 휠 구동용 돌기(32a,32d)는 제1 및 제3동심원주(30e,30g)상에 위치하고, 상단부 슬롯 라이너(20c)에 인접된 인서트 휠 구동용 돌기(32b,32c)는 제2동심원주(30f) 상에 위치한다.
반면, 이에 맞닿는 트랜스퍼 휠을 제6도의 (a),(b),(c), 및 (d)에 도시한 바와같이 구성할 수 있는데, (a) 및 (b)는 각각 서로 다른 실시예의 구조를 나타내는 평면도이고, (c)는 측면도이며, (d)는 배면도이다. 우선 상기 평면도(a)와 (b)를 참조하면, 120도 간격으로 형성된 슬롯(44a,44b,44c)간에 각각 2개의 인서트 휠이 구비되어 있는데, 그 하나(47b)는 상기 제1 및 제3동심원주(30e,30g)상의 돌기(32a,32d)는 통과시키고 제2동심원주(30f) 상의 돌기(32b,32c)와는 맞닿아 트랜스퍼 휠 본체 내로(도면상에서는 지면속 방향임) 삽입되도록 회피용 슬롯이 형성되어 있고, 다른 하나(46b)는 상기 제2동심원주(30f)상의 돌기(32b,32c)는 통과시키고 제1 및 제3동심원주(30e,30g)상의 돌기(32a,32d)와는 맞닿아 트랜스퍼 휠 본체내로 삽입되도록 회피용 슬롯이 반대로 형성되어 있다.
따라서 상기한 바와같은 트랜스퍼 휠의 회전시 제5도의 점선(h)을 경계로 하여 내부의 2조 3세트로 된 인서트 휠(46,47)의 구동 상태가 반전되는 현상이 발생한다.
이때 상기 각 인서트 휠(46a,47a,46b,47b,46c,47c)은 각각 독립적으로 구동되어 외측면의 핀 트레이 이송경로를 변환시키게 되는데, 상기 각각의 인서트 휠은 트레이의 일단부와 접촉하여 안내하는 타원 형상의 외측 경로(46a',47a',등)와 슬롯(44a,44b,44c)측으로 내접된 타원 형상의 내측 경로(46a”,47a”,등)를 이루도록 그 외측면을 형성하였는바, 이를 제6도의 (c)에 도시하였다.
그리고 제6도의 (c)와 (d)에 도시한 바와같이 본 실시예에서는 모터(도시하지 않았음)로부터의 회전력을 전달 받기 위한 수단으로서 트랜스퍼 휠(40)의 뒷면에 베벨기어(48)를 일체로 형성하였으며, 또한 상기의 모터로부터 전달된 회전력을 전체의 핀 트레이를 이동시키기 위한 수단등에 회전력을 전달할 수 있도록 트랜스퍼 휠(40)은 본체 측면에 기어(41)를 형성하기도 한다.
또한, 상기 슬롯면을 형성하는 인서트 휠(46,47)의 꼬리부(46t,47t)는 제6도의 (a)에 도시한 바와같이, 일측 인서트 휠의 꼬리부(46t)는 곡면을 이루도록 하고, 다른 일측 인서트 휠의 꼬리부(47t)는 평면을 이루도록 할 수도 있고, 제6도의 (b)에 도시한 바와같이, 양측 모두 대칭되는 곡면을 이루도록 구성할 수도 있다.
제7도는 본 발명의 다른 실시예 도면으로서, 핀 트레이(50)일단부의 상하 이송 및 트랜스퍼 휠의 회전위치를 검지할 수 있도록 하는 것이다.
일반적으로, 본 도의 트랜스퍼 휠은 상기 제6도에 도시한 트랜스퍼 휠과 한조가 되도록 복사지 분류장치의 양 측판에 대향되게 설치하여, 형성된 슬롯 라이너를 따라 다수의 핀 트레이가 순차적으로 상,하 이동되도록 한다.
도면에서 (a) 및 (b)는 각각 서로 다른 실시예의 구조를 나타낸 평면도이고, (c)는 측면도이며, (d)는 배면도이다.
본 트랜스퍼 휠의 평면 구조는 제6도의 경우와 동일하기 때문에 중복을 피하기 위해 제6도의 (a) 및 (b)의 설명으로 갈음한다.
본 실시예에서는 제7도의 (c)와 (d)에 도시한 바와같이 원통형의 회전 감지용 지지축(51)을 트랜스퍼 휠 본체(40) 뒷면 중심에 일체로 부착시키고, 상기 원통형 지지축(51) 외측면 상의 120도 간격마다 1/3회전감지용 홈(51a)을 형성하여 회전을 감지하기 위한 마이크로 스위치(도시하지 않았음)등의 접점을 온/오프시키도록 한다. 또는 상기 원통형 지지축(51) 외측면 상의 120도 간격마다 관통 구멍을 뚫어 광 스위치를 온/오프 시키도록 구성할 수도 있다.
그리고 이 경우에 있어서는 트랜스퍼 휠을 구동시키기 위한 수단으로 본체(40) 측면에 형성된 기어(41)를 이용한다.
여기서, 본 발명의 이해를 돕고져 제8도의 도면을 참조하여 트랜스퍼 휠의 이상적인 구동 메카니즘을 살펴본다.
빈 트레이를 이동시키기 위해 핀을 낚아 챔에 있어서, 트랜스퍼 휠의 아래쪽으로부터 위쪽으로 낚아 채는 경우(본도의(a) 참조)에는 좌측 구조(a) 보다는 우측 구조(b)가 슬롯내에 물체를 위치시킨 후 낚아챔으로서 확실하게 낚아 챌수 있는 구조이고, 위쪽에서 아래로 낚아 채는 경우(본도의 (b) 참조)에는 좌측 구조(c)보다는 우측 구조(d)가 슬롯내에 물체를 위치시킨후 낚아챔으로서 확실하게 낚아 챌수 있는 구조이다. 또, 낚아챈 핀 트레이를 밀어내는 경우에 있어서, 위로 밀어 올릴 때(본도의(b) 참조)는 좌측구조(c)보다는 우측구조(d)가 적은 힘으로 용이하게 밀어낼 수 있는 구조이고, 아래로 밀어 내릴 때(본도의(a) 참조)는 좌측구조(a) 보다는 우측구조(b)가 적은 힘으로 용이하게 밀어낼 수 있는 바람직한 구조임을 알 수 있다.
그러나, 일체형 트랜스퍼 휠의 구조로서는 상기의 이상적인 구조(b) 및 (d)의 동작을 동시에 모두 만족시키는 구조를 실현할 수가 없었다.
따라서, 본 발명에서는 이와같은 이상적인 구동을 효과적으로 실현시키기 위해, 전술한 바와같이 트랜스퍼 휠 본체내에 여섯개의 독립적으로 움직일 수 있는 인서트 휠을 구비하고 있는 구조를 채용하였다.
제9도의 (a) 및 (b)는 본 발명의 동작 상태를 설명하기 위한 일실시예 측단면도로서, 도면에서 50은 핀 트레이 이며, 나머지 부호들은 제3도 및 제4도의 경우와 동일하게 사용하였다.
도면에서와 같이 돌기(32b,32d)는 트랜스퍼 휠의 회전에 따라 인서트 휠과 회피되기로 하고 접촉되기도 한다.
즉, 두개의 회피 슬롯을 가진 인서트 휠(47)이 측판의 돌기(32b)에 마주치면 상기 인서트 휠(47)이 스프링(45)을 밀고 들어가게 되며, 측판의 다른 돌기(32d)에 마주치면 회피되어 아무런 변화도 일어나지 않는다(제9도의 (b)참조).
마찬가지로, 한개의 슬롯을 가진 인서트 휠(46)이 상기의 돌기(32d) 상에 위치하면 밀려 들어가게 되고, 상기의 돌기(32b)상에 위치하면 아무 변화도 일어나지 않는다(제9도의 (a)참조). 이에 따라 핀 트레이(50)와의 접촉면이 변화하게 되는데 이를 제10도에 도시하였다.
즉, (a)에 도시한 바와같이 구성된 트랜스퍼 휠 구조에서 두개의 회피용 슬롯을 갖는 인서트 휠(47)이 밀려 들어가고 하나의 회피용 슬롯을 갖는 인서트 휠(46)이 회피되어 원래의 상태대로 유지되면 본도의(c)의 상태로 되어 인서트 휠(47)의 내측경로(빗금친 부분 : 제6도(c)의 47a”에 해당함)로 핀 트레이가 이동될 수 있도록 하고, 이와 반대인 경우에 있어서는 본도의 B)와 같은 상태로 되어 인서트 휠(46)의 내측 경로(빗금친 부분 : 제6도(c)의 46a”에 해당함)로 핀 트레이가 이동될 수 있도록 한다. 그리하여 하나의 트랜스퍼 휠로서 전술한 바와같은 이상적인 구동에 필요한 두가지 형상을 모두 만족시킬 수 있게 된다.
본 발명에 의해 구동되어지는 실시예를 제11도의 도면을 통해 설명하면 다음과 같다.
트랜스퍼 휠의 상측에 쌓여 있는 핀 트레이를 낚아 칠때 (a)도와 같이 인서트 휠(46)은 회피용 슬롯에 의해 돌기와 회피된 상태이고 인서트 휠(47)이 눌려 있는 구조로 되어, 마치 삽으로 퍼내는 듯한 구조로 핀 트레이 1개만을 낚아 채게 되며, 낚아 챈 핀 트레이를 아래로 배출할 경우에는 (b)도와 같이 눌려 있던 인서트 휠(47)이 원상 복구되면서 다른 인서트 휠(46)이 눌려 있는 구조로 되어, 상기 인서트 휠(47)의 가장자리부(외측경로)가 아래쪽에서 대기중인 핀 트레이를 밀어내어 이미 확보된 공간에 인서트 휠(46)이 새로운 핀을 살짝 밀어 놓게 된다.
또한, 아래로부터 위로 핀 트레이를 낚아 채는 경우에도 (c)도와 같이 인서트 휠(46)이 눌려짐에 따라 슬롯내에 핀트레이를 위치시킨 후 낚아챔으로서 확실하게 낚아 올리며, 낚아 챈 핀을 밀어내기 전에 상기 인서트 휠(46)이 원상태로 복구 되면서 다른 인서트 휠(47)이 눌려(제11도의 (d)도 참조), 상기 인서트 휠(46) 꼬리부(46t)의 회전으로 이미 확보된 공간에 인서트 휠(47)이 새로운 핀 하나를 위치시키는 구조로 되며, 상부 슬롯 라이너에 위치하고 있는 모든 핀 트레이(들)을 인서트 휠(47)의 내측 경로를 포함하는 정형완곡부가 서서히 밀어 올리게 되어 최종적으로 배출되는 순간에도 트랜스퍼 휠이 받는 부하는 증가하지 않는다.
또한, 한 세트의 인서트 휠(46,47)에 의해 형성되는 핀 트레이 접촉면은 완곡부의 시작점과 끝점의 높이차(외측 경로와 내측 경로의 최대 높이차)가 상기 핀 트레이의 지름과 같거나 또는 그 이상의 높이를 갖도록 한 정형 완곡부를 형성하되, 트랜스퍼 휠의 1회 동작회전시 회전비에 따라 핀 트레이를 일정하게 상승 또는 하강케 함으로써, 빈 트레이 전체의 이송 수단으로서 트랜스퍼 휠의 구동력을 이용한 래크 방식이나, 와이어 방식 또는 지지틀 방식에도 사용 가능하게 한다.
상기한 바와같이 본 발명은 아주 작은 부하로도 원활하게 빈 트레이의 이송을 수행할 수 있고, 또한 트랜스퍼 휠의 연장 꼬리부(46t,47t)가 이미 만들어 놓은 갭(Gap)에 핀 트레이를 채워 넣는 구조이므로 순간적으로 밀어내거나 낚아 챔으로서 생기는 소음이 발생되지 않은 효과를 갖는다.

Claims (12)

  1. 복사지 분류장치에 적용되어 복사된 용지가 순차적으로 수납되도록 빈 트레이를 이동시키는 트랜스퍼 휠에 있어서, 중앙에 형성된 회전축 삽입용 홀(42)을 중심으로 하여 120도 간격으로 세개의 슬롯(44a,44b,44c)이 형성되어 있고, 상기 각 슬롯을 핀트레이의 일단부의 이동이 가능하도록 안내홈이 마련되어 있는 트랜스퍼 휠 본체(40) ; 상기의 슬롯(44a,44b,44c)간에 각각 1세트의 인서트 휠(46,47)이 장착되되, 상기 각 인서트 휠은 상기 복사기 분류장치의 측판상에 형성된 슬롯 라이너의 안내홈을 따라 이동되는 핀 트레이의 일단부를 그 이동 경로에 따라 낚아채거나 밀어내기 위하여 서로 근접되도록 위치하여 교번적으로 상기 기능을 수행하도록 구성된 3세트의 인서트 휠 ; 상기 각 인서트 휠을 상기 트랜스퍼 휠 본체(40) 상에 장착시키기 위한 장착수단 ; 및 상기 트랜스퍼 휠 본체(40)에 회전력을 제공하는 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 트랜스퍼 휠 본체(40) 뒷면에 부착된 베벨기어(48)인 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 트랜스퍼 휠 본체의 외부 측면에 형성된 기어(41)인 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  4. 제2항에 있어서, 상기 트랜스퍼 휠 본체(40)의 측면에 형성되어 외부로 회전력을 전달하는 기어(41)를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  5. 제3항에 있어서, 상기 트랜스퍼 휠 본체(40) 뒷면 중앙부에 부착되며 회전 위치 검지용 홈(51a)이 형성된 회전 감지용 지지수단(51)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  6. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 장착수단은 인서트 휠 지지용 축(43)과, 인서트 휠의 교번 동작이 가능토록 하는 스프링(45)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  7. 제6항에 있어서, 상기 1세트의 인서트 휠(46,47)은 서로 상반되는 구조의 회피용 슬롯이 형성된 제1인서트 휠(46), 및 제2인서트 휠(47)로 구성되는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2인서트 휠(46,47)은 각각 핀 트레이의 일단부와 접촉하여 안내하는 타원형상의 외측 경로(46a',47a)와, 슬롯(44a,44b,44c)측으로 내접된 타원형상의 내측 경로(46a”,47a”)를 겸비하고 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제1인서트 휠(46)의 꼬리부(46t)의 슬롯 접면은 곡면으로 형성되고, 상기 제1인서트 휠의 꼬리부(46t)와 맞닿는 제2인서트 휠(47)의 슬롯 접면(47t)은 평면으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  10. 제7항에 있어서, 상기 제1인서트 휠(46) 및 제2인서트 휠(47) 꼬리부(46t,47
    t)의 슬롯 접면이 모두 대칭되는 곡면으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  11. 제8항에 있어서, 상기 1세트의 인서트 휠 사이에는 상기 각 인서트 휠을 구분할 수 있는 중간 칸막이를 상기 트랜스퍼 휠 본체(40)상에 설치해 놓은 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
  12. 제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2인서트 휠에 의해 형성되는 경로의 시작점과 끝점의 높이차(외측경로와 내측 경로의 최대 높이차)는 이송되는 핀 트레이(50)이 지름보다 크고 정형 완곡부를 형성하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 휠.
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