KR930703732A - 전동 모터의 감자 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 극저온 환경하에서 사용되는 전동 모터를 상술한 과냉각에 의한 감자로부터 방지하는 것이 가능한 모터 운전 방법을 제공하고 이것으로 극저온 환경하에서의 사용을 견디는 전동 모터를 제공하는데 있다.

상술의 목적을 달성하기 위해서 본 발명에선 전동 모터의 온도 또는 그 전동 모터의 주의 온도를 온도 감지기 수단에 의해 검출하고 그 검출 온도가 한계 감자 온도값 보다 낮은 온도 값인 때, 상기 전동 모터를 적어도 상기 소정의 한계 감자 온도값 보다 낮은 온도가 계속하는 동안은 정지토록한, 전동 모터의 감자 방지 제어 방법과 전동 모터 가열수단과 온도 스위치를 구비하고 그 전동 모터의 온도가 한계 감자 온도 보다 낮아지고 있는 경우에 상기 전동 모터 가열 수단을 기동하고 그 전동 모터 자체의 온도를 가열, 승온하는 전동 모터의 감자 방지 제어 방법이 제공된다.

Description

전동 모터의 감자 제어 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 과냉각에 의한 감자 방지 제어 방법을 산업용 로보트의 로보트 손목을 구동하는 서보 모터에 적용하는 경우의 서보 모터 본체, 및 그 주변의 구성을 도시한 개략도, 제2도는 본 발명에 의한 과냉각에 의한 감자 방지 제어 방법을 산업용 로보트의 로보트 손목을 구동하는 서보 모터에 적용하는 경우의 서보 모터 본체, 및 그 주변의 구성을 도시하는 개략도, 제3도는 본 발명에 의한 과냉각에 의한 감자 방지 제어 방법을 산업용 로보트의 로보트 손목을 구동하는 서보 모터에 적용하는 경우의 서보 모터본체, 및 그 주변의 구성을 도시하는 개략도.

Claims (4)

1. 극저온 환경하에서 사용되는 전동 모터의 감자 현상의 발생을 방지하는 제어 방법에서 상기 전동 모터의 온도 또는 그 전동 모터의 주의 온도를 온도 감지기 수단으로 검출하고, 그 검출 온도가 감자 현상의 발생한계인 소정의 한계 감자 온도값 보다 낮은 온도값일 때 그 전동 모터의 작동 정지 수단을 가동하고, 적어도 상기 소정의 한계 감자 온도값 보다 낮은 온도가 계속하는 동안은 상기 전동 모터를 정지하는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 감자 방지 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 전동 모터 자체의 온도가 상기 소정의 감자 한계 온도 보다 낮아지고 있는 경우에 그 전동 모터로 출력하는 토오크 지령을 0에 설정하므로서 그 전동 모터를 정지하는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 감자 방지 제어 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 전동 모터 자체의 온도가 상기 소정의 감자 한계 온도 보다 낮아지고 있는 경우에 그 전동 모터의 구동 전류 공급 라인에서의 차단기를 가동하고 이것으로 그 전동 모터로의 구동 전류의 급전을 차단하므로서 그 전동 모터를 정지하는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 감자 방지 제어 방법.
4. 전동 모터 가열 수단과 온도 스위치를 구비하고 극저온 환경하에서 사용되는 전류 모터의 운전 제어에 의한 전동 모터의 감자 방지 방법에 있어서, 그 전동 모터의 온도가 한계 감자 온도 보다 낮아지고 있는 경우에 상기 전동 모터 가열 수단을 기동하여 그 전동 모터 자체의 온도를 가열, 승온하는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 감자 방지 제어 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.