KR930700826A - 아아크센서의 보호창을 모니터하기 위한 장치 - Google Patents

아아크센서의 보호창을 모니터하기 위한 장치

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KR930700826A
KR930700826A KR1019920703074A KR920703074A KR930700826A KR 930700826 A KR930700826 A KR 930700826A KR 1019920703074 A KR1019920703074 A KR 1019920703074A KR 920703074 A KR920703074 A KR 920703074A KR 930700826 A KR930700826 A KR 930700826A
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노부토시 토리이
료오 니헤이
히로시 와끼오
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원본미기재
화낙 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

아아크센서의 보호창을 모니터하기 위한 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 아아크센서의 보호창을 모니터하기 위한 장치의 구조를 도시하는 블럭도;
제2도는 아아크용접로보트의 외관도;
제3도는 보호창을 용접작업에 사용하기전에 장치(본 발명의 아아크센서의 보호창을 모니터하기 위한 것)에 대한 공정의 흐름도; 및
제4도는 상기 장치의 보호창의 교환시기를 결정하기 위한 공정의 흐름도.

Claims (5)

  1. 로보트아암(4)의 선단에 연결되어 있는 토치(3)에 설치되어 있는 아아크센서장치(20), 상기 로보트아암(4)에 설치되어 로보트제어장치(7)와 통신하고 상기 아아크센서장치(20)의 동작을 제어하는 아아크센서제어부(10) 및 로보트(1)의 동작을 제어하는 이 로보트제어장치로 이루어진 로보트장치에 설치된 아아크센서 보호창(28)의 교환시기를 판별하는 아아크센서보호창을 모니터하기 위한 장치에 있어서, 상기 아아크센서장치(20)상에 장착되어 있는 상기 보호창(28)의 전방표면으로부터 소정거리의 위치에 위치되어 있는 표준반사판(30); 아아크용접작업에 상기 보호창(28)을 사용하기 전에 상기 표준반사판(30)을 레이저빔(26)이 주사했을때 반사된 반사광(27)으로부터의 제1수광량을 검출하고, 상기 보호창(28)을 아아크용접작업에 사용한 후에 상기 표준반사판(30)을 상기 레이저빔(26)이 주사할때 반사된 반사광(27)으로부터의 제2수광량을 검출하는 검출수단; 및 상기 제1수광량과 제2수광량 사이의 비교에 근거하여 상기 보호창(28)의 교환시간을 판별하기 위한 판단수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 아아크센서의 보호창을 모니터하기위한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 판단수단은 상기 제1수광량과 상기 제2수광량과 사이의 차이가 클때 상기 보호창(28)을 교환할 시간이라는 것을 판별하는 것을 특징으로 하는 아아크센서의 보호창을 모니터하기 위한 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 판단수단은 상기 레이저빔(26)이 상기 표준반사판(30)을 주사하는 해당영역에서 상기 제1수광량과 상기 제2수광량 사이의 차이가 크면, 아아크센서의 상기 보호창의 일부분에 스패터링의 결과로 얼룩진 영역이나 램프블랙이 있다는 것을 판별하는 것을 특징으로하는 아아크센서의 보호창을 모니터하기 위한 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 판단수단은 전체주사영역에 걸쳐서 상기 제1수광량의 평균값과 상기 제2수광량의 평균값 사시의 차이가 클때 램프블랙의 결과로 상기 보호창(28)상에 얼룩이 있다는 것을 인식하는 것을 특징으로 하는 아아크센서의 보호창을 모니터하기 위한 장치.
  5. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920703074A 1991-04-02 1992-04-02 아아크센서의 보호창을 모니터하기 위한 장치 KR950009925B1 (ko)

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JP3098088A JPH04307339A (ja) 1991-04-02 1991-04-02 アークセンサ保護窓の交換時期判別方法。
PCT/JP1992/000409 WO1992017754A1 (en) 1991-04-02 1992-04-02 System for monitoring arc sensor protecting window

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EP (1) EP0532768B1 (ko)
JP (1) JPH04307339A (ko)
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