KR930020050A - 브레이크 제동 압력 제어를 위한 에너지 전달용 장치 - Google Patents

브레이크 제동 압력 제어를 위한 에너지 전달용 장치 Download PDF

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KR930020050A
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Abstract

본 발명에 따른 장치는 복귀 스프링이 설치된 적어도 한개의 회전 작동기와 회전 작동기에 연결된 커넥팅 로드를 포함하여 선형 운동을 기계적 파트로 전달한다. 회전 작동기는 펄스로된 주기성 전류로 제어되는 각 위치를 갖는 회전성 전자석에 의해 운동된다. 또한, 상기 장치는 전자석내에 저장된 자화 에너지를 제거한 수단도 포함하고 있다.

Description

브레이크 제동 압력 제어를 위한 에너지 전달용 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2a도는 본 발명에 따르는 기계적 제어를 위한 에너지 전달용으로 가능한 장치의 블럭다이어그램.
제2b도는 위치 명령의 변화에 따르는 이전 시스템의 응답곡선.
제3도는 본발명에 따르는 장치내에 사용되는 회전 작동기의 제어 전류의 가능한 형상을 도시한 그래프.

Claims (10)

  1. 복귀 스프링이 설치된 적어도 한개의 회전 작동기와 회전 작동기에 연결된 수단을 포함하여 선형 운동을 기계적 파트로 전달하는 기계적 제어를 위한 에너지 전달용 장치에 있어서, 상기 회전 작동기는 펄스 전류의 평균값으로 정해지는 위치를 가진 회전성 전자석으로 운동되며, 상기 전자석내에 저장된 자화 에너지와 제어 수단도 포함하는것을 특징으로 하는장치.
  2. 제1항에 있어서, 전류는 주기성이며, 회전 작동기의 각 위치는, 전류가 전체 주기로 안정되는 장소에 시간이 비율과 동일한, 전류의 듀티 사이클의 함수인 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 선형 운동을 기계적 파트로 전달하는 수단을 커넥팅 로드로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항에 있어서 회전 작동기의 각 위치를 감지하는 수단을 포함하며, 감지 수단은, 전자석의 각 위치를 제어하도록 회전 작동기의 전자석의 제어 전류를 공급하는 전자 모듈로 각 위치를 나타내는 전기 신호를 교부하는것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서 상기 자화 에너지의 제거수단은 전자 모듈내에 내재되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1항에 있어서, 자화에너지의 제거 수단은 일련으로 연결된 적어도 한개의 저항기와 한개의 다이오드를 포함하며, 저항기는 회전 작동기의 전자석 코일의 한 단부에 연결되어 있고 그리고 아디오드의 캐소드는 코일의 다른 단부에 연결되어 있는것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 기계적 파트는 다수개의 유압 회로를 통하는 유체의 흐름을 방향지게 하는 유압 슬라이드 밸브인 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 유압 회로내를 흐르는 유체는 브레이크를 공급하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제8항에 있어서, 회전 작동기의 각 위치는 브레이크내의 유체압을 제어하는 제어 루프에 의해 보완되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 브레이크내의 유체압력의 제어부는 적어도 다음, -압력 명령은 차동 유니트의 입력부에 적용되며 전자 모듈에 연결된 출력부가 있는 차동 유니트와;-전자모듈은 차동유니트의 출력부에 공급되는 에러 정보의 함수로서의 필요한 압력과 회전 작동기의 각 위치를 지시하는 감지 수단에 의해 교부되는 전기 값 사이에 비교를 보상하며, 브레이크내에서 획득되는 실제 압력을 차동 유니트에 지시하는 자동 유니트의 네가티브 입력부에 연결되는 압력 센서를 포함하는것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930003480A 1992-03-10 1993-03-09 브레이크 제동 압력 제어를 위한 에너지 전달용 장치 KR930020050A (ko)

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