JP4222425B2 - 多相負荷駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、多相負荷駆動装置に関し、特に緊急時に多相負荷を駆動する技術に関する。

特許文献１には、海上輸送用の冷凍装置において、制御部分に故障が生じた場合に制御部分を修理することなく使用者が自らの手で緊急運転を行う技術が開示されている。具体的には、制御基板により制御対象へと電源の供給が行われる装置において、制御基板を介さずに電源と制御対象とを接続するコネクタを用意し、緊急時には当該コネクタを取り付けることで緊急運転を実現していた。

なお、本発明に関連する技術として特許文献２が開示されている。

特開平１１−２１１２９４号公報 特開２００１−１８２１２８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、例えばステッピングモータなどで駆動される電子膨張弁や吸入比例弁の開度を調節することができない。

そこで、本発明は簡単な操作で多相負荷を駆動できる多相負荷駆動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第１の態様は、第１電位を供給する第１電位点（ＳＥ１〜ＳＥ４）に各々接続された第１乃至第Ｎの信号線（ＳＬ１〜ＳＬ４）と接続され、前記第１乃至第Ｎの信号線の各々の電位の変化に基づいて、多相負荷（Ｍ１）の各相へ供給する電流を制御する駆動回路と、前記第１電位が前記第１乃至第Ｎの信号線の各々を介して供給され、且つ同一の平面上の所定の一方向で配置され、且つ外部と接触可能に露出された第１乃至第Ｎの導体部（ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２４）と、前記第１電位と異なる第２電位を供給する第２電位点（ＧＮＤ）に接続され、且つ前記平面上で前記第１乃至第Ｎの導体部の各々と所定の間隙を形成して配置され、且つ外部と接触可能に露出し、且つ前記第１乃至第Ｎの導体部の各々と共に外部の金属片が前記一方向に沿って順次に接触される第（Ｎ＋１）の導体部（ＧＣ１，ＧＣ２，ＧＣ１１〜ＧＣ１４，ＧＣ２１〜２３）とを備え、前記第（Ｎ＋１）の導体部は、前記一方向において前記第１乃至前記第Ｎの導体部と交互に配置される。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第２の態様は、第１電位を供給する第１電位点（ＳＥ１〜ＳＥ４）に各々接続された第１乃至第Ｎの信号線（ＳＬ１〜ＳＬ４）と接続され、前記第１乃至第Ｎの信号線の各々の電位の変化に基づいて、多相負荷（Ｍ１）の各相へ供給する電流を制御する駆動回路と、前記第１電位が前記第１乃至第Ｎの信号線の各々を介して供給され、且つ同一の平面上の所定の一方向で配置され、且つ外部と接触可能に露出された第１乃至第Ｎの導体部（ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２４）と、前記第１電位と異なる第２電位を供給する第２電位点（ＧＮＤ）に接続され、且つ前記平面上で前記第１乃至第Ｎの導体部の各々と所定の間隙を形成して配置され、且つ外部と接触可能に露出し、且つ前記第１乃至第Ｎの導体部の各々と共に外部の金属片が前記一方向に沿って順次に接触される第（Ｎ＋１）の導体部（ＧＣ１，ＧＣ２，ＧＣ１１〜ＧＣ１４，ＧＣ２１〜２３）とを備え、前記第（Ｎ＋１）の導体部は前記一方向に延在しており、前記第１乃至第Ｎの導体部は、前記第（Ｎ＋１）の導体部の両側又は片側に配置される。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第３の態様は、第１又は第２の態様に係る多相負荷駆動装置であって、前記一方向は円周方向の一方向である。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第４の態様は、第１乃至第３のいずれか一つの態様に係る多相負荷駆動装置であって、前記第１乃至第Ｎの導体部の一組は前記一方向に複数配置されている。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第５の態様は、第１乃至第４のいずれか一つの態様に係る多相負荷駆動装置であって、前記第１乃至第（Ｎ＋１）の導体部の各々は、金属箔膜と、前記金属箔膜上に盛られた半田とを有する。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第６の態様は、第１乃至第５のいずれか一つの態様に係る多相負荷駆動装置であって、前記駆動回路と前記多相負荷との間に接続され、前記各相へと前記電流が供給されたときに、前記各相に対応して発光する発光ダイオードを更に備える。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第１の態様によれば、例えば第（Ｎ＋１）の導体部と、第１乃至第Ｎの導体部の各々とを個別に接触させる金属片を、所定の一方向に移動させることで第（Ｎ＋１）の導体部と第１乃至第Ｎの導体部の各々とを順次に電気的に接続させることができる。即ち、第１乃至第Ｎの信号線の電位を順次に変化させることができ、以て多相負荷を駆動できる。よって、例えば駆動回路へと制御信号を出力する制御部が故障した際に、簡単な操作で多相負荷を駆動することができる。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第２の態様によれば、第１の態様に係る多相負荷駆動装置に比べて小型化できる。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第３の態様によれば、金属片の移動開始位置と移動終了位置が同一地点であるため、繰り返し金属片を移動しやすい。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第４の態様によれば、金属片を一方向に１回移動した際に駆動回路へと繰り返し制御信号を出力できる。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第５の態様によれば、第１乃至第（Ｎ＋１）の導体部が金属箔膜のみで形成される場合に比べて、金属片と、第１乃至第（Ｎ＋１）の導体部との接触性を向上することができる。

本発明に係る多相負荷駆動装置の第６の態様によれば、多相負荷の各相へと電流が供給されたことを視認することができる。

以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態のモータ駆動装置について説明する。なお、同一符号は同一または相当部分を示し、重畳する説明は省略する。

第１の実施の形態．
図１は本発明に係る第１の実施の形態のモータ駆動装置の一例を示す概略構成図である。本モータ駆動装置は例えば海上輸送用の冷凍装置に用いられる電子膨張弁や吸入比例弁を駆動することができる。

モータ駆動装置は、マイコンＭＣ１と、モータドライバ回路ＭＤ１と、電源ＭＤＥ１と、モータＭ１と、動作電源供給部３と、電源ＳＥ１〜ＳＥ４と、抵抗ＳＲ１〜ＳＲ８と、スイッチ群ＲＥＳ１とを備えている。

動作電源供給部３はモータＭ１と電源端Ｐを介して接続され、モータＭ１に動作電流を供給する。具体的に、動作電源供給部３は、電源ＭＥ１と、抵抗Ｒ１と、コンデンサＣ１とを備えている。抵抗Ｒ１は電源ＭＥ１とモータＭ１の間で直列に接続され、モータＭ１に突電流が流れるのを防ぐ。コンデンサＣ１は一端が電源ＭＥ１と抵抗Ｒ１の間に接続され、他端が接地されて電源ＭＥ１の急激な電圧変動を抑制する。

モータＭ１は、例えば２相ユニポーラ型ステッピングモータであり、回転子ＭＲ１と、Ａ相コイルＬ１と、Ａ’相コイルＬ２と、Ｂ相コイルＬ３と、Ｂ’相コイルＬ４とを備えている。各相コイルＬ１〜Ｌ４の一端はモータＭ１の電源端Ｐに共通に接続されている。動作電源供給部３から各相コイルＬ１〜Ｌ４に動作電流が供給されると、磁界が発生して回転子ＭＲ１が回転する。モータＭ１は回転子ＭＲ１の回転量に応じて、例えば図示しない電子膨張弁や吸入比例弁の開度を調整することができる。なお、モータＭ１はこれに限らず、バイポーラ型やハイブリッド型であってもよく、３相以上のモータであってもよい。

モータドライバ回路ＭＤ１は各相コイルＬ１〜Ｌ４の他端とそれぞれ接続され、信号線ＳＬ１〜ＳＬ４の各々と接続されている。そして、信号線ＳＬ１〜ＳＬ４の各々の電位の変化に基づいて、モータＭ１の各相コイルＬ１〜Ｌ４へ供給する電流を制御する。なお、電源ＭＤＥ１はモータドライバ回路ＭＤ１に供給される電源である。

マイコンＭＣ１は信号線ＳＬ１〜ＳＬ４を介してモータドライバ回路ＭＤ１と接続され、信号線ＳＬ１〜ＳＬ４の各々の電位を変化させて制御信号をモータドライバ回路ＭＤ１に出力する。

例えば図１において説明すると、信号線ＳＬ１は抵抗ＳＲ１を介して電源ＳＥ１と接続されて電位ＶＨにプルアップされている。マイコンＭＣ１はその内部でプルダウンして信号線ＳＬ１の電位を電位ＶＬに変化させることで、信号線ＳＬ１を介して制御信号をモータドライバ回路ＭＤ１に出力する。この動作に応じて、モータドライバ回路ＭＤ１が信号線ＳＬ１に対応するＡ相コイルＬ１の他端の電圧を下げることで、動作電源供給部３から動作電流が流れる。

信号線ＳＬ２、抵抗ＳＲ２、電源ＳＥ２の接続関係、信号線ＳＬ３、抵抗ＳＲ３、電源ＳＥ３の接続関係、信号線ＳＬ４、抵抗ＳＲ４、電源ＳＥ４の接続関係は信号線ＳＬ１、抵抗ＳＲ１、電源ＳＥ１の接続関係と同一である。そして、信号線ＳＬ２〜ＳＬ４を介してマイコンＭＣ１からそれぞれ制御信号が入力されると、モータドライバ回路ＭＤ１はそれぞれ信号線ＳＬ２〜ＳＬ４に対応してＢ相コイルＬ３、Ａ’相コイルＬ２、Ｂ’相コイルＬ４に動作電流を流させる。

スイッチ群ＲＥＳ１は、スイッチＳ１１〜Ｓ１４を有している。

抵抗ＳＲ５は一端が信号線ＳＬ１と接続され、他端がスイッチＳ１１を介して接地ＧＮＤに接続されている。なお、抵抗ＳＲ６、スイッチＳ１２、信号線ＳＬ２の接続関係、抵抗ＳＲ７、スイッチＳ１３、信号線ＳＬ３の接続関係、抵抗ＳＲ８、スイッチＳ１４、信号線ＳＬ４の接続関係はそれぞれ抵抗ＳＲ５、スイッチＳ１１、信号線ＳＬ１の接続関係と同一である。

なお、スイッチＳ１１〜Ｓ１４は所定の方向に順に配置されており、例えば外部から金属片ＳＭ１が接触されることによって、スイッチＳ１１〜Ｓ１４の各々が導通する。より具体的な一例として、スイッチ群ＲＥＳ１の内部の概略構成図を図２に示す。

スイッチ群ＲＥＳ１は複数の導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＧＣ１１〜ＧＣ１３とを備えている。導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４は同一の平面上で所定の一方向（図においてブロック矢印で示す。）にこの順で配置されている。導体部ＧＣ１１〜ＧＣ１３の各々は導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４の各々と所定の間隙を形成して配置されている。より具体的には、導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４のうち当該一方向で隣接する二者の間に配置されており、また接地ＧＮＤに接続されている。

図１も参照して、導体部ＥＣ１１は抵抗ＳＲ５を介して信号線ＳＬ１と、導体部ＥＣ１２は抵抗ＳＲ６を介して信号線ＳＬ２と、導体部ＥＣ１３は抵抗ＳＲ７を介して信号線ＳＬ３と、導体部ＥＣ１４は抵抗ＳＲ８を介して信号線ＳＬ４と、それぞれ接続されている。

即ち、導体部ＧＣ１１は一方の側で隣接する導体部ＥＣ１１とともにスイッチＳ１１を構成し、他方の側で隣接する導体部ＥＣ１２とともにスイッチＳ１２を構成する。同様に、導体部ＧＣ１２は導体部ＥＣ１２とともにスイッチＳ１２を、導体部ＥＣ１３とともにスイッチＳ１３をそれぞれ構成し、導体部ＧＣ１３は導体部ＥＣ１３とともにスイッチＳ１３を、導体部ＥＣ１４とともにスイッチＳ１４をそれぞれ構成する。そして、これらの導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＧＣ１１〜ＧＣ１３は全て外部と接触可能に露出されている。

このような構成のスイッチ群ＲＥＳ１において、例えば金属片ＳＭ１を導体部ＥＣ１１，ＧＣ１１と接触させると、導体部ＥＣ１１，ＧＣ１１が電気的に接続される、即ちスイッチＳ１１が導通する。マイコンＭＣ１が故障した場合、信号線ＳＬ１〜ＳＬ４を内部でプルダウンすることができない。よってこの場合、スイッチＳ１１が導通することで信号線ＳＬ１をプルダウンできる。即ち、電源ＳＥ１、抵抗ＳＲ１，ＳＲ５，スイッチＳ１１からなる直列回路に電流が流れ、信号線ＳＬ１の電位が電位ＶＨから電位ＶＬに変化する（図１も参照：鎖線で示された金属片ＳＭ１）。つまり、信号線ＳＬ１を介して制御信号がモータドライバ回路ＭＤ１に入力されてＡ相コイルＬ１に動作電流が流れる。

次に、この金属片ＳＭ１を当該一方向に移動させると、順次にスイッチＳ１２〜Ｓ１４が導通して信号線ＳＬ２〜ＳＬ４の電位を順次に変化させることができ、以ってモータＭ１を駆動することができる。

よって、マイコンＭＣ１が故障した場合に、例えば作業員は、金属片ＳＭ１を用いてスイッチ群ＲＥＳ１を制御することで、簡単な操作でモータＭ１を駆動することができる。なお、マイコンＭＣ１は信号線ＳＬ１〜ＳＬ４と電気的な接続が切り離し可能に設けられていることが望ましい。マイコンＭＣ１が故障した場合に、これを信号線ＳＬ１〜ＳＬ４と切り離すことで、意図しない制御信号がマイコンＭＣ１からモータドライバ回路ＭＤ１に出力されることを防ぐことができるからである。例えば、マイコンＭＣ１と信号線ＳＬ１〜ＳＬ４との間にスイッチを設けておき、これらのスイッチを通常時には導通させ、故障時には非導通とする。

なお、図２において、金属片ＳＭ１は３つの導体部、例えば導体部ＥＣ１１，ＧＣ１１，ＥＣ１２と同時に接触することができる面積を有している。これは１−２相励磁方式によりモータＭ１を駆動するためのものである。具体的には、金属片ＳＭ１を当該一方向に移動させた場合、まずＡ相コイルＬ１のみに動作電流が流れ、次にＡ相コイルＬ１、Ｂ相コイルＬ３に動作電流が流れ、次にＢ相コイルＬ３のみに動作電流が流れ、・・・といったようにモータＭ１を１−２相励磁方式により駆動することができる。なお、当該一方向と反対の方向に向かって金属片ＳＭ１を移動させたときは、モータＭ１を逆回転させることができる。

また、金属片ＳＭ１が２つの導体部のみと接触する面積を有しているときは、１相励磁方式によりモータＭ１を駆動することができる。言い換えれば、モータ駆動装置の構成を変更することなく、金属片ＳＭ１の面積を変更するだけで励磁方式を容易に変更することができる。

また、図３（ａ）に示すように、スイッチ群ＲＥＳ１はスイッチＳ２１〜Ｓ２４を更に備えていてもよい。スイッチＳ２１〜Ｓ２４はそれぞれスイッチＳ１１〜Ｓ１４と並列に接続されて、当該一方向においてスイッチＳ１１〜Ｓ１４の後にこの順で配置されている。

図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるスイッチ群ＲＥＳ１の内部を示す概略的な構成図である。当該一方向において、導体部ＥＣ２１〜ＥＣ２４は導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４の後ろでこの順に配置されている。接地ＧＮＤに接続された導体部ＧＣ１１〜ＧＣ１４，ＧＣ２１〜ＧＣ２３の各々は、導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２４のうち隣り合う二者の間に配置されている。なお、スイッチＳ１１〜Ｓ１４と同様に、スイッチＳ２１〜Ｓ２４は導体部ＥＣ２１〜ＥＣ２４、ＧＣ１４，ＧＣ２１〜ＧＣ２４によってそれぞれ構成されている。

この場合であれば、金属片ＳＭ１を当該一方向に１回移動させた際に、スイッチＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ２１〜Ｓ２４を順次に導通させることができる。即ち、スイッチＳ１１〜Ｓ１４の導通によって信号線ＳＬ１〜ＳＬ４を介して制御信号をモータドライバ回路ＭＤ１に出力でき、次のスイッチＳ２１〜Ｓ２４の導通によって再び信号線ＳＬ１〜ＳＬ４を介して制御信号をモータドライバ回路ＭＤ１に出力できる。よって、一回の金属片ＳＭ１の移動によって繰り返し制御信号を出力でき、１回の金属片ＳＭ１の移動でのモータＭ１の回転量を大きくすることができる。

また、導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＧＣ１１〜ＧＣ１４の一組が当該一方向に３つ以上配置されていてもよく、この場合であれば１回の金属片ＳＭ１の移動によって更に繰り返し制御信号を出力でき、以ってモータＭ１の回転量を大きくできる。なお、スイッチ群ＲＥＳ１の小型化という観点では、スイッチ群ＲＥＳ１の端に位置し、接地ＧＮＤと接続された導体部はないことが望ましい。

図４はスイッチ群ＲＥＳ１の内部構成の他の一例を示す概略構成図である。接地ＧＮＤに接続された導体部ＧＣ１は、放射状に延在する８本の導体部ＧＣ１１〜ＧＣ１４，ＧＣ２１〜ＧＣ２４を有しており、これらは放射形状の中心で連続している。導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２４は同一の平面上で円周方向の一方向にこの順で配置されており、導体部ＧＣ１１〜ＧＣ１４，ＧＣ２１〜ＧＣ２４の各々は導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２４のうち隣接する２者の間に配置されている。

金属片ＳＭ１は、例えば円状の底面を有しており、当該底面で導体部の各々と接触する。そして、例えば当該円状の中心が図４中に一点鎖線で示す円周に略沿うように、金属片ＳＭ１を円周方向に移動させることで、モータＭ１を駆動することができる。このとき、金属片ＳＭ１が２つの導体部と接触するのか、３つの導体部と接触するのかは、金属片ＳＭ１の底面の面積と、スイッチ群ＲＥＳ１に対する金属片ＳＭ１の相対的な位置に依存する。

例えば図４の一点鎖線で示す円周上に金属片ＳＭ１の底面の中心が沿って移動する場合、金属片ＳＭ１の底面の面積に依存して、いくつの導体部と接触するのか決定される。一方、金属片ＳＭ１の底面の面積が固定されている場合、金属片ＳＭ１の中心が移動する円周の半径に依存して、いくつの導体部と接触するのか決定される。

即ち、モータ駆動装置の構成を変更することなく、金属片ＳＭ１の面積又はスイッチ群ＲＥＳ１に対する金属片ＳＭ１の相対的な位置を変更するだけで励磁方式を容易に変更することができる。

また、図４に示すスイッチ群ＲＥＳ１によると、金属片ＳＭ１の移動開始位置と移動終了位置とが一致するので、繰り返し金属片ＳＭ１を移動しやすい。

図５はスイッチ群ＲＥＳ１の内部構成の他の一例を示す概略構成図である。接地ＧＮＤに接続された導体部ＧＣ２は所定の一方向（図５においてブロック矢印で示す。）に延在している。導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２４は、導体部ＧＣ２と隣接して当該一方向にこの順で配置されている。図５においては、導体部ＥＣ１１，ＥＣ１３，ＥＣ２１，ＥＣ２３の一組と導体部ＥＣ１２，ＥＣ１４，ＥＣ２２，ＥＣ２４の一組とが導体部ＧＣ２の両側に配置されているが、導体部ＧＣ２の片側に配置されてもよい。

そして、導体部ＧＣ２は導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４とともにそれぞれスイッチＳ１１〜Ｓ１４を構成し、導体部ＥＣ２１〜ＥＣ２４とともにそれぞれスイッチＳ２１〜Ｓ２４を構成している。

また、導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２４の各々は、隣り合う導体部と紙面縦方向で重なっている。但し、この配置は、１−２相励磁方式によりモータＭ１を駆動するための配置であり、必ずしも紙面縦方向で重なる必要はない。

金属片ＳＭ１は紙面縦方向で３つの導体板を含む一辺と、紙面横方向で隣り合った２つの導体部の間隙よりも短い一辺とを有する長尺状の底面を有している。そして、当該底面で導体部と接触する。

この金属片ＳＭ１を当該一方向に移動させることで、１−２相励磁方式によりモータＭ１を駆動することができる。なお、１相励磁方式でモータＭ１を駆動する場合であれば、紙面縦方向で導体部の各々が重ならないように配置すればよい。

また、接地ＧＮＤに接続された導体部ＧＣ２が導体部ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２４のそれぞれの間に存在しないので、その分スイッチ群ＲＥＳ１を金属片ＳＭ１の移動方向において省スペースで構成でき、引いてはモータ駆動装置を小型化できる。

なお、スイッチ群ＲＥＳ１は抵抗ＳＲ５〜ＳＲ８と接地ＧＮＤの間に接続されているとして説明したがこれに限らず、例えば抵抗ＳＲ１〜ＳＲ４と信号線ＳＬ１〜ＳＬ４の間にあっても構わない。この場合、信号線ＳＬ１〜ＳＬ４は低電位にプルダウンされており、スイッチ群ＲＥＳ１の導通によって、信号線ＳＬ１〜ＳＬ４が高電位に変化する。つまり、いわゆるアクティブＨｉｇｈによって制御信号をモータドライバ回路ＭＤ１に出力できる。この場合、マイコンＭＣ１は通常動作において信号線ＳＬ１〜ＳＬ４をプルアップする動作を行う。

なお、モータ駆動装置のうちモータＭ１を除く部分は例えば電子回路基板上に設けることができ、この場合、導体部を、金属箔膜により構成することができる。但し、一般的に金属箔膜は膜厚が小さく金属片ＳＭ１との接触が困難である可能性がある。そこで、導体部は金属箔膜と、当該金属箔膜上に設けられた半田を備えることが望ましい。通常、半田は十分な膜厚を有しているので、金属片ＳＭ１と導体部との接触性を向上することができる。

第２の実施の形態．
図６は本発明に係る第２の実施の形態のモータ駆動装置の一部を示す概略構成図である。第１の実施の形態に係るモータ駆動装置では、金属片ＳＭ１を所定の一方向に移動させながら金属片ＳＭ１を導体部と接触させてモータＭ１を駆動していた。しかしながら、金属片ＳＭ１をいくつかの導体部と接触せずに移動させてしまう可能性があった。

通常、モータＭ１がどの程度回転しているのかを外部から確認することは困難なため、作業員は金属片ＳＭ１を移動させた回数でモータＭ１の回転量を想定する場合がある。この場合、金属片ＳＭ１をいくつかの導体部と接触せずに移動させると、実際のモータＭ１の回転量と作業員が想定する回転量とが異なる可能性があった。第２の実施の形態はこのような問題を解決することができる。具体的には、第２の実施の形態のモータ駆動装置は、動作表示部２を更に備えている。

動作表示部２は、電源ＤＥ１〜ＤＥ４と、抵抗ＤＲ１〜ＤＲ４と、発光ダイオードＤ１〜Ｄ４とを備えている。抵抗ＤＲ１は一端が電源ＤＥ１と接続され、他端が発光ダイオードＤ１を介して、電源端Ｐと反対側でＡ相コイルＬ１の一端と接続されている。電源ＤＥ２、抵抗ＤＲ２、発光ダイオードＤ２、Ａ’相コイルＬ２の接続関係、電源ＤＥ３、抵抗ＤＲ３、発光ダイオードＤ３、Ｂ相コイルＬ３の接続関係、電源ＤＥ４、抵抗ＤＲ４、発光ダイオードＤ４、Ｂ’相コイルＬ４の接続関係は、電源ＤＥ１、抵抗ＤＲ１、発光ダイオードＤ１、Ａ相コイルＬ１の接続関係と同一である。

このような構成の動作表示部２において、例えば信号線ＳＬ１を介して制御信号がモータドライバ回路ＭＤ１に入力されてＡ相コイルＬ１に動作電流が流れると、電源ＤＥ１からの電流が発光ダイオードＤ１に流れて発光ダイオードＤ１が発光する。同様にＡ’相コイルＬ２、Ｂ相コイルＬ３、Ｂ’相コイルＬ４に動作電流が流れると、それぞれ発光ダイオードＤ２〜Ｄ４が発光する。即ち、発光ダイオードＤ１〜Ｄ４はモータドライバ回路ＭＤ１とモータＭ１との間に接続され、モータＭ１への各相へと電流が供給されたときに、当該各相に対応して発光する。

よって、金属片ＳＭ１を用いてスイッチ群ＲＥＳ１を制御してモータＭ１を駆動する際に、発光ダイオードＤ１〜Ｄ４を確認することで各相コイルＬ１〜Ｌ４に動作電流が流れていることを視認することができ、以って実際のモータＭ１の回転量を把握することができる。

なお、消費電力という観点では、動作表示部２は各相コイルＬ１〜Ｌ４の他端と電気的な接続が切り離し可能に設けられていることが望ましい。例えば、電源ＤＥ１〜ＤＥ４の各々と、抵抗ＤＲ１〜ＤＲ４の各々との間に、スイッチを設けておき、マイコンＭＣ１の通常動作では非導通とし故障時に導通する。マイコンＭＣ１の通常動作ではモータＭ１の各相へと流れる電流を視認する必要がないため、不要な消費電力を抑制できる。

第１の実施の形態に係るモータ駆動装置の概略構成図である。 スイッチ群の内部構成を示す概略構成図である。 スイッチ群の他の一例を示す概略構成図である。 スイッチ群の他の一例の内部構成を示す概略構成図である。 スイッチ群の他の一例の内部構成を示す概略構成図である。 第２の実施の形態に係るモータ駆動装置の概略構成図である。

符号の説明

ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２２ 導体部
Ｄ１〜Ｄ４ 発光ダイオード
ＧＣ１，ＧＣ２，ＧＣ１１〜ＧＣ１４，ＧＣ２１〜ＧＣ２４ 導体部
ＧＮＤ 接地
Ｍ１ モータ
ＭＤ１ モータドライバ回路
ＳＥ１〜ＳＥ４ 電源
ＳＬ１〜ＳＬ４ 信号線

Claims (6)

1. 第１電位を供給する第１電位点（ＳＥ１〜ＳＥ４）に各々接続された第１乃至第Ｎの信号線（ＳＬ１〜ＳＬ４）と接続され、前記第１乃至第Ｎの信号線の各々の電位の変化に基づいて、多相負荷（Ｍ１）の各相へ供給する電流を制御する駆動回路と、
   前記第１電位が前記第１乃至第Ｎの信号線の各々を介して供給され、且つ同一の平面上の所定の一方向で配置され、且つ外部と接触可能に露出された第１乃至第Ｎの導体部（ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２４）と、
   前記第１電位と異なる第２電位を供給する第２電位点（ＧＮＤ）に接続され、且つ前記平面上で前記第１乃至第Ｎの導体部の各々と所定の間隙を形成して配置され、且つ外部と接触可能に露出し、且つ前記第１乃至第Ｎの導体部の各々と共に外部の金属片が前記一方向に沿って順次に接触される第（Ｎ＋１）の導体部（ＧＣ１，ＧＣ２，ＧＣ１１〜ＧＣ１４，ＧＣ２１〜２３）と
   を備え、
   前記第（Ｎ＋１）の導体部は、前記一方向において前記第１乃至前記第Ｎの導体部と交互に配置される、多相負荷駆動装置。
2. 第１電位を供給する第１電位点（ＳＥ１〜ＳＥ４）に各々接続された第１乃至第Ｎの信号線（ＳＬ１〜ＳＬ４）と接続され、前記第１乃至第Ｎの信号線の各々の電位の変化に基づいて、多相負荷（Ｍ１）の各相へ供給する電流を制御する駆動回路と、
   前記第１電位が前記第１乃至第Ｎの信号線の各々を介して供給され、且つ同一の平面上の所定の一方向で配置され、且つ外部と接触可能に露出された第１乃至第Ｎの導体部（ＥＣ１１〜ＥＣ１４，ＥＣ２１〜ＥＣ２４）と、
   前記第１電位と異なる第２電位を供給する第２電位点（ＧＮＤ）に接続され、且つ前記平面上で前記第１乃至第Ｎの導体部の各々と所定の間隙を形成して配置され、且つ外部と接触可能に露出し、且つ前記第１乃至第Ｎの導体部の各々と共に外部の金属片が前記一方向に沿って順次に接触される第（Ｎ＋１）の導体部（ＧＣ１，ＧＣ２，ＧＣ１１〜ＧＣ１４，ＧＣ２１〜２３）と
   を備え、
   前記第（Ｎ＋１）の導体部は前記一方向に延在しており、
   前記第１乃至第Ｎの導体部は、前記第（Ｎ＋１）の導体部の両側又は片側に配置される、多相負荷駆動装置。
3. 前記一方向は円周方向の一方向である、請求項１又は２に記載の多相負荷駆動装置。
4. 前記第１乃至第Ｎの導体部の一組は前記一方向に複数配置されている、請求項１乃至３の何れか一つに記載の多相負荷駆動装置。
5. 前記第１乃至第（Ｎ＋１）の導体部の各々は、
   金属箔膜と、
   前記金属箔膜上に盛られた半田と
   を有する、請求項１乃至４の何れか一つに記載の多相負荷駆動装置。
6. 前記駆動回路と前記多相負荷との間に接続され、前記各相へと前記電流が供給されたときに、前記各相に対応して発光する発光ダイオード
   を更に備える、請求項１乃至５の何れか一つに記載の多相負荷駆動装置。

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