KR930009954B1 - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 제어장치
제 1 도는 본 발명의 한 실시예에 의한 엘리베이터 제어장치를 표시하는 블럭도.
제 2 도는 제 1 도의 출입문 구동제어장치의 내부구성을 표시하는 블럭도.
제 3 도는 이 실시예에서 각 신호의 타임차트.
제 4 도는 이 실시예의 동작을 표시하는 플로차트.
제 5 도는 일반적으로 사용되는 엘리베이터의 기기구성도.
제 6 도는 제 5 도의 출입문부분을 표시하는 확대도.
제 7 도는 종래의 엘리베이터 제어장치를 표시하는 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
8A : 출입문구동제어장치 10 : 엘리베이터의 문짝
12 : 승강구동제어장치 20 : CPU, 25 : IO유닛.
본 발명은 엘리베이터의 승강동작, 출입문의 개폐동작을 행하는 전동기를 마이크로컴퓨터에 의해 제어하는 엘리베이터의 제어장치에 관한 것이다.
일반적인 엘리베이터의 기기구성을 제 5 도에 나타낸다.
이 제 5 도에 있어서, 1은 균형추, 2는 편향활차, 3은 권양기, 6은 엘리베이터카(이후 카로약칭)의 승강구동전동기, 7은 엘리베이터로프, 8은 출입문구동제어장치, 9는 카(car), 10은 엘리베이터의 출입문, 11은 엘리베이터 구동제어장치(12)와 출입문구동제어장치(8)과 카 내부의 조작반과 카 내부에 조명등 등을 연결하는 케이블이다.
제 6 도는 엘리베이터의 출입문(10) 부분의 상세도면이다.
이 제 6 도에 있어서, 13은 출입문개폐용전동기, 14는 링크기구(15)를 구동하는 활차, 17은 출입문(15)을 안내하는 행거(Hanger)롤러, 18은 행거케이스, 18A는 완전개문검출기 OLT(18B)와 완전폐문검출기 CLT(18C)를 작동시키는 검출판이다.
종래 이와 같은 기기구성을 하고 있는 엘리베이터에 있어서는, 엘리베이터구동제어장치(12)는 일본 미쓰비시전기기보 Vol 58. No.12.1984 P20 P24 “VVVp제어의 엘리베이터에 있어서의 응용”에도 기재되어 있는 바와 같이, 일반적인 마이크로컴퓨터에 의해 제어되고 있으나, 출입문구동제어장치(8)은 일반적으로 아날로그회로에 의해 구성되어 있으므로, 각각의 제어장치 간의 접속신호는 제한된다.
예를들면 제 7 도에 보이는 바와 같이, 엘리베이터구동제어장치(12)로부터 출입문구동제어장치(8)로 출력되는 것은 기껏해야 개문지령 DO1, 폐문지령 DC1, 주행중(승강이동중)이며, 또 출입문구동제어장치(8)로부터 승강구동제어장치(12)로는 출입문이 열려 있는 상태를 나타내는 완전개문신호 DOS, 출입문이 닫힌 상태를 나타내는 완전폐문신호 DCS, 출입문의 안전장치가 작동한 것을 나타내는 “긴급개폐반전신호 EDR” 정도가 일반적이다.
제 7 도에서 6A는 승강전동기(6)의 속도검출 검 카(9) 위치를 검출하는 인코더(encoder).
13A는 출입문구동용모터(13)의 속도 및 문짝위치검출용인코더이다.
이와 같은 엘리베이터시스팀에 있어서는 예를들어 출입문제어장치(8)의 이상검출은 엘리베이터구동제어장치(12)로부터 출입문구동제어장치(8)로의 폐문지령 DC1이 출력한 시점으로부터 완전폐문신호 DCS가 되돌아오기까지의 시간 Tc를 점검하거나, 개문지령 DO1이 출력된 시점으로부터 개문완료신호 DOS가 되돌아오기까지의 시간 To를 점검하는 정도의 간단한 것이었고, 엘리베이터구동제어장치에서 이상을 상기와 같이 검출하고, 또, 처리를 하는 정도의 것이었다.
이상 설명한 바와 같이, 종래의 엘리베이터의 제어장치에는 출입문구동장치에 출입문개폐이상을 점검하는 수단이 없었기 때문에, 출입문관계에 대한 이상점검이 엘리베이터구동제어장치(12)에서만 이루어지고 있었으므로, 엘리베이터 구동제어장치의 점검 기구에 이상이 발생할 경우, 구동제어장치에 대한 출입문 개폐의 재기동(再起動)시퀸스는 이상이 있는 엘리베이터구동제어장치 자체에 의해 실행된다.
그 결과, 재기동시퀸스를 정상적으로 동작시키기가 어려운 모드가 있거나, 엘리베이터의 제어장치 전체로서 안전성점검에 일부 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 출입문 구동제어장치와 엘리베이터구동제어장치 등의 복수의 구동제어장치 상호간에 이상감시를 행하고, 또 어느 한쪽의 구동 제어장치에 의해 이상검출이 되면 다른 구동제어장치에 의해 이상이 있는 구동제어장치에 대해 구동제어의 재기동을 걸 수 있는 엘리베이터의 제어장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.
이 발명에 의한 엘리베이터의 제어장치는 엘리베이터의 각종 구동동작을 제어하는 복수의 구동제어장치와, 복수의 구동제어장치를 접속하는 상호간 신호를 전달하고 신호상호 전달 장치와, 복수의 구동제어장치 각각에 설치되고 신호상호전달장치를 통한 상호간 신호전달에 의하여 복수의 구동 제어장치로 제어된 엘리베이터의 동작을 감시하며 동일동작의 이상을 개별적으로 판정하는 복수의 이상판별장치로 구성된다.
본 발명에 따르면, 예를들어 출입문 개폐시간의 점검을 승강구동제어장치와 출입문 구동제어장치의 양쪽에서 실시하기도 하고, 개폐이상 등을 서로 감시한다. 또, 본 발명은 이상이 발생된 제어장치 자신이 이상이 생긴 다음 제기동을 행하지 않고, 다른 제어장치에서 이상이 발생한 제어장치의 재기동을 걸게된다.
다음은 이 발명의 실시예를 첨부도면에 의하여 설명한다.
제 1 도에서, 엘리베이터 구동제어장치(12A)는 카를 승강시키는 전동기(6)과 인코더(6A)에 접속되는 동시에 출입문장치(8A)는 출입문 개폐용 전동기(13)와 인코더(13A)에 접속된다 엘리베이터 구동제어장치(12A)와 출입문 구동제어장치(8A)는 서로 케이블(11)에 의하여 접속된다.
완전개문검출기(18B)와 완전개문검출기(18C)는 출입문제어장치(8A)에 접속된다. 엘리베이터 구동제어장치(12A)로부터 개문지령 DO1, 폐문지령 DC1 및 주행중신호 RU에 부가하여 엘리베이터 이상신호 EA, 리세트신호 RE가 출입문구동제어장치(8A)로 출력된다. 출입문구동제어장치로부터는 완전개문신호 DOS, 완전폐문신호 DCS 및 긴급출입문반전신호 EDR에 부가하여 출입문이상신호 DA, 리세트 신호 RE가 엘리베이터 구동제어장치(12A)로 출력된다. 엘리베이터 구동제어장치(12A)로부터 출력된 리세트신호 RE는 출입문구동제어장치(8A)에 대한 이상 점검동작이 종료된 후 출입문 구동제어장치(8A)를 재기동하게 된다.
반대로, 출입문구동제어장치(8A)로부터 출력된 리세트신호 RE는 엘리베이터 구동제어장치(12A)에 대한 이상 점검동작이 종료된 후 엘리베이터 구동제어장치(12A)를 재기동하게 된다. 제 1 도에서 12B는 케이블(11)을 통하여 엘리베이터 구동제어장치(12A)와 출입문 구동제어장치(8A)간의 정보를 직렬 교환하는 직렬전송선이다.
이와 같이 직렬전송선을 갖춤으로써 케이블의 줄수를 증가시키지 않고, 상세한 상호 간의 이상감시를 가능하게 한다.
제 2 도는 출입문 구동제어장치(8A)의 내부구성을 표시한다.
이 출입문구동제어장치(8A)는 엘리베이터 구동제어장치(12A)와 같은 이상점검동작을 행함과 동시에, 엘리베이터구동제어장치(12A)의 이상점검동작을 감시하고 판별하며, 엘리베이터 구동제어장치(12A)로부터 엘리베이터이상신호 EA가 입력시에는 엘리베이터 구동제어장치(12A)로 이상점검의 재기동을 일으키는 리세트신호를 출력한다.
이 도면 중에서, 20은 시퀸스이상확인점검, 속도지령을 발생시키는 CPU, 21은 프로그램을 기억하는 ROM, 22는 데이터를 기억하는 RAM, 22A는 엘리베이터구동제어장치(12A)와 정보교환하기 위한 직력전송인터페이스(STO) 23은 전동기(13)에 대한 속도지령을 출력하는 출력회로, 24는 문짝의 위치를 계수하는 계수기, 25는 엘리베이터 구동제어장치(12A)에 입출력되는 신호를 입출력하는 I/O유닛, 26은 디지탈속도제어를 행하는 속도제어인버터이다.
이 속도제어인버터(26)의 동작원리는 본 발명과 직접관계가 없으므로 생략하나, 예를들면 일본 전기서원에서 발행한 우에다 나오히코편저 "뉴 드라이브 일렉트로닉스" 제213페이지 6.44 "마이크로컴퓨터와 벡터제어"에 상세히 설명되어 있다.
이와 같이 구성된 출입문구동제어장치에 의해 엘리베이터 구동제어장치(12A)와 함께 안전점검의 2중화를 실현시킬 수 있다.
이 2중화의 예로서 문짝의 열림점검과정을 설명하면, 우선, 엘리베이터 구동제어장치(12A)에 있어서는, 출입문구동제어장치(8A)로 개문지령 DO1이 출입문구동제어장치(8a)로 출력된 시간으로부터 완전개문신호 DOS가 반송되어 오는 시간 To(제 3 도 참조)를 계측하고, 이 경과 시간 또는 완전개문신호 DOS에 기준하여 개문동작의 완료를 확인한다.
이 확인 결과는 출입문구동제어장치(8A)로 송출된다.
한편, 출입문구동제어장치(8A)가 제 4 도의 플로차트에 표시한 바와같이 스텝(1)에서 개문지령 DO1의 리딩에지(leading edge)를 검출하면, 출입문구동제어장치(8A)는 출입문의 개문동작을 시작하고 개문완료시까지의 경과시간을 계측하기 위하여 타이머를 동작시킨다(스텝 2).
스텝(3)에서 일정시간에 이르기까지 완전개문신호 DOE의 입력여부를 판정하고 시간이 오버된 것으로 판정되면 스텝(4)에서 이상 개문으로 판정된다.
이때 이상 또는 정상 개문에 대응하는 판정신호가 엘리베이터 구동제어장치(12A)로 출력된다. 스텝(1)에서 개문지령 DO1의 리딩에지가 검출되지 않으면, 스텝(5)로 이행하여 엘리베이터 구동제어장치(12A)로부터 출입문 구동제어장치(8A)로의 개문지령 DO1의 입력여부를 판정한다. 개문지령 DO1의 입력되면 스텝(7)로 이행하여 완전개문신호 DOS의 입력여부를 판정한다. 완전개문신호 DOS가 입력되면 스텝(8)로 이행하여 타이머를 리세트한다. 아직 입력되지 않았으면 타이머 시간의 점검(스텝3)을 계속한다.
그러나 개문지령 DO1이 입력 안된 것으로 스텝(5)에서 판정되면 출입문구동제어장치(8A)가 폐문완료되었거나 정지상태라고 판정하고 스텝(6)으로 이행하여 출입문 정지동작을 실행한다. 즉 개문지령 DO1이 검출된후 타임오버플로전에 출입문이 완전개문상태에 도달하면 타이머를 리세트한다. 출입문이 완전개문상태로 되기전에 타이머가 오버플로 되면 이상개문으로 판정된다.
이와 같이 출입문구동제어장치(8A)에서 상기 방법으로 이상개문이 검출되면, 출입문이상신호 DA가 엘리베이터 구동제어장치(12A)로 출력된다. 엘리베이터구동제어장치(12A)가 이 신호를 수신하면, 직렬전송선(12B)를 통해서 예를 들면 개문타이머이상 등의 상세한 이상내용을 판단하고 출입문구동제어장치(8A)의 재기동신호로서 리세트신호를 출입문구동제어장치(8A)로 출력한다.
또 엘리베이터구동제어장치(12A)에서 개문이상이 검출되면, 출입문구동제어장치(8A)으로부터 출입문이상신호 DA의 입력여부를 판정하고, 만약 입력되어 있으면 상술한 바와 같이 출입문구동제어장치(8A)의 재기동 신호로서 리세트신호를 출입문구동제어장치(8A)로 출력한다.
또 출입문이상신호 DA가 입력되어 있지 않을 경우는 직렬전송선(12B)를 통해서 출입문구동제어장치(8A)의 내용을 점검하고 정상으로 판단될 경우에는, 엘리베이터구동제어장치(12A)측의 개문이상검출회로의 이상으로 판단하고, 출입문구동제어장치(8A)로 리세트신호를 출력하지 않는다.
또 출입문구동제어장치(8A)를 이상으로 판단할 경우는 출입문구동제어장치(8A)의 재기동신호로서 리세트신호를 출입문구동제어장치(8A)의 재기동신호로서 리세트신호를 출입문구동제어장치(8A)로 출력한다.
즉 양, 제어장치(8A),(12A)에 의하여 같은 식의 개문동작점검을 행하고, 한쪽의 제어장치에서 개문동작정상이 판정되고, 다른쪽의 제어장치에서 개문동작이상이 판정되면, 개문동작이상의 판정신호가 입력된 제어장치는 이상을 판정한 제어장치에 대해, 재차 개문동작 점검을 다시 하기 위한 리세트신호를 출력한다.
이와 같이 출입문구동제어장치에 마이크로컴퓨터를 이용함으로써 소프트웨어로 간단하게 출입문의 안전점검을 행할 수 있고, 또 엘리베이터제어장치 전체의 안전점검을 엘리베이터구동제어장치와 출입문구동제어장치의 쌍방에서 실시하므로, 안전점검의 2중화가 용이하게 실현될 수 있으며, 신뢰향상을 도모할 수 있다.
또 상기 각 제어장치의 상세한 제어상태에는 일반적으로 이용되고 있는 RS232C의 양식 등에 의해 직력신호로 서로 전송시키면 케이블의 줄 수를 증가시키지 않고 더욱 상세하게 이상감시가 가능하게 되고 한 층 제어장치의 신뢰성의 향상을 도모할 수 있게 된다.
또 다른 예로서, 근접 스위치(도시생략)가 통상 카(9)에 설치된다. 이 스위치의 출력은 케이블(11)을 통하여 엘리베이터구동제어장치(12A)로 송출된다. 이 출력에 기준하여 엘리베이터구동제어장치(12A)는 카(9)가 소정위치에 정지한 것을 검출하고 출입문구동제어장치(8A)로 개문지령 DO1을 출력한다.
이 결과 이 실시예에서는 카가 소정위치가 아닌 위치에서 개문지령 DC1을 출력하는 등의 이상 카 위치여부를 출입문구동제어장치(8A)와 함께 근접스위치의 출력으로도 감시하여 판별할 수 있다. 또 엘리베이터구동제어장치(12A)로부터의 엘리베이터 주행중 신호 RU와 개문지령 DO1을 출입문구동제어장치도 감시함으로써 엘리베이터 구동제어장치(12A)의 오동작을 감시할 수 있음과 동시에 엘리베이터가 주행중에 출입문이 열리는 등의 대단히 위험한 모드를 2중으로 점검할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 있어서는, 엘리베이터 구동제어장치(12A)로부터 출입문구동제어장치(8A)에 엘리베이터 이상신호 EA가 출력되고 또 출입문구동제어장치(8A)로부터 엘리베이터 구동제어장치(12A)에 개문이상신호 DA가 출력되므로 상호간에 이상감시가 가능하게 된다.
또 상술한 실시예에 있어서 개문시간 점검을 엘리베이터 구동제어장치(12A), 출입문구동제어장치(8A)의 양쪽에 감시하였으나, 예를들면, 엘리베이터 구동제어장치(12A)의 과전류이상 등과 같이 제어장치 각각의 이상을 감시할 수도 있다.
단독으로 이상이 발생했을 경우에는 각각 단독으로 상대쪽의 제어장치에 이상신호 출력하고, 정상인 제어장치쪽에서 상대쪽의 제어장치를 리세트시킬수도 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 엘리베이터 구동제어장치와 출입문구동제어장치의 양쪽에서 이상판별을 행하므로, 또 양자 사이에서 상호간에 이상상태를 판별하고 이상상태에서는 상대방의 장치로 재기동지령을 보내는 구성으로 하였으므로, 이상의 판별을 2중화시킬 수 있고, 또 이상이 발생한 제어장치 자신으로 제어의 재기동을 일으키는 일이 없으므로 재기동의 오동작도 없고, 더욱 신뢰성이 높은 엘리베이터 제어장치를 얻을 수 있다.

Claims (3)

  1. 엘리베이터카의 승강 구동을 제어하는 엘리베이터 구동제어장치와, 상기 엘리베이터 구동제어장치로부터의 신호에 기준하여 엘리베이터카의 출입문 개폐 구동을 제어하는 출입문구동제어장치와, 상기 엘리베이터 구동제어장치에 하나가 설치되고 상기 출입문구동제어장치에 다른 하나가 설치되며 별개 조작의 출입문 개폐시간치 기준으로 상기 출입문 구동제어장치에 의한 출입문 개폐동작을 개별적으로 감시하여 출입문 구동제어장치의 동작을 이중안전점검하고 개별적으로 리세트하는 수단을 포함하는 한쌍의 이상판별수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이상 판별 수단은 프로그램에 의하여 제어되고 이 프로그램은 엘리베이터 구동제어장치에서 출입문구동제어장치로 출력되는 개문지령 DO1 및 폐문지령 DC1을 포함하고, 상기 출입문구동제어장치는 출입문위치에 응답하여 완전개문신호 DOS와 완전 폐문신호 DCS를 발생하는 수단을 포함하며, 상기 엘리베이터 구동제어장치와 출입문구동제어장치는 공히 DO1와 DOS간의 경과시간 To, DC1과 DCS간의 경과시간 Tc를 계측하고 이상판별결정기준의 소정시간과 경과시간 To 및 Tc를 비교하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
  3. 엘리베이터 출입문 지령신호를 발생하는 엘리베이터 구동제어장치와, 상기 엘리베이터 구동제어장치로부터 엘리베이터 출입문 지령신호를 수신하고 엘리베이터 출입문의 위치를 표시하는 신호를 발생하는 출입문 구동제어장치와, 상기 출입문구동제어장치와 상기 엘리베이터 구동제어장치를 접속하고 상기 장치간의 정보신호를 전송하는 전송선과, 상기 출입문구동제어장치에 설치되고 엘리베이터 출입문이 소정시간 경과전에 안전개문 안되면 이상 신호를 발생하는 제1이상 검출장치와, 상기 엘리베이터 구동제어장치에 설치되고 상기 제1이상 검출장치와 별개로 동작하여 엘리베이터출입문이 소정시간 경과전에 완전개문 안되면 이상신호를 발생하는 제2이상검출장치를 구비하고, 상기 엘리베이터 구동제어장치는 리세트신호를 상기 출입문 구동제어장치로 전송하는 수단을 포함하며, 상기 수단은 상기 제1이상검출장치에서 발생된 이상신호를 응답하고 상기 전송선의 정보신호 내용에 응답하여 리세트신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
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