KR930008327B1 - 압연기의 형상 제어방법 및 장치 - Google Patents

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후루까와 알루미늄 고오교오 가부시끼 가이샤
도모마쓰 겐고
가부시끼가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
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Abstract

내용 없음.

Description

압연기의 형상 제어방법 및 장치
제 1 도는 본 발명의 한 실시예에 따른 압연판재의 형상 제어방법에 사용되는 장치의 개략적 다이어그램.
제 2 도는 제 1 도의 장치에 사용되는 롤 냉각시스템의 개략적 다이어그램.
제 3a 도는 압연판재의 목표형상과 실제형상을 표시하는 곡선의 그래프도.
제 3b 도는 목표치와 실제치의 신장차율의 분포를 나타내는 그래프도.
제 4a 도 내지 제 4c 도는 퍼지(fuzzy) 변수의 맴버쉽 함수를 도시하는 도면.
제 5 도는 컴퓨터에 따라 본 발명의 방법이 실시되는 계통도.
제 6 도는 본 발명의 다른 실시예에 사용되는 다른 액츄에이터를 가진 작업롤의 간략한 사시도.
제 7 도는 본 발명의 또다른 실시예에 사용되는 또다른 액츄에이터를 가진 작업롤의 단면도.
제 8 도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어되는 압연수단의 정면도.
제 9 도는 본 발명에 따른 또다른 실시예에 따라 제어되는 압연수단의 측면도.
제 10 도는 본 발명에 따른 또다른 실시예에 사용된 백업롤의 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 압연기 12 : 압연판재
14 : 작업롤 16 : 중간롤
18 : 백업롤 24 : 냉각제 분사노즐
26 : 형상검출기 44 : 가열요소
50 : 벤딩수단
본 발명은 압연기의 형상제어방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 압연기의 자공 형상 제어장치는 압연작업중 작업롤 표면의 형상 및 상태를 제어하도록 작업롤의 길이방향으로 병렬배치된 복수개의 냉각제 분사노즐을 포함하는 롤냉각수단과, 압연판재의 폭방향의 형상(평탄도)을 검출하여 롤냉각수단을 작동시키도록 출력신호를 발생시키는 형상검출기를 포함한다.
냉각제 분사노즐은 형상검출기로부터의 출력신호에 따라서 독립적으로 제어되며 이로써 작업롤의 열 크라운(thermal crown)이 조정되어 압연판재의 형상이 적당히 제어된다.
종래기술의 한 제어방법으로서 형상검출기로부터의 출력신호에 의해 압연 판재의 일부분이 압연판재의 폭방향에 대응하는 작업롤의 길이방향으로 국부적인 고인장을 갖는 것으로 판단되면 그 압연판재부분에 대응하는 냉각제는 분사가 정지되고 한편 다른 압연판재부분이 늘어나서 저인장을 갖는 것으로 판단되면 롤 냉각제는 압연판재부분에 분사된다.
이것은 냉각제 분사노즐은 온-오프 제어에 의해 수행된다.
또 다른 종래기술에서는, 롤 냉각제의 유량은 각각의 냉각제 분사노즐에 대응하여 구비된 냉각제 유량조절 밸브에 의해 연속적으로 조절되어 열크라운이 제어된다.
그러나, 이러한 종래기술에서는, 롤 냉각제가 형상검출기로부터의 출력신호만에 따라 제어되므로 이것은 작업롤의 길이방향 즉, 압연판재의 판폭방향을 따라서는 제어에 어떠한 변화도 없으므로 이 결과 열 크라운에 기인한 쿼터버클(quater buckle)과 같은 국부적인 신장이 발생하지 않도록 하는 제어가 이루어질 수 없다. 더욱이, 형상이 변하는 방향으로 형상의 변화율을 보상하는 어떠한 제어논리도 없으므로 과분사(over shoot)가 자주 발생하게 되어 압연재의 형상 또는 평탄도는 정밀하게 제어될 수 없다.
본 발명의 목적은 어떠한 복잡한 계산도 없이 압연상태의 변화에 따라 효과적으로 압연판재의 형상이 제어될 수 있는 압연기의 형상 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 변하는 압연상태에 따라 어떠한 복잡한 계산도 없이 압연판재의 형상이 효과적으로 제어되는 압연기용 자동 형상 제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 따르면 압연작업 중 작업롤 표면의 형상 및 상태를 제어하는 액츄에이터 및 압연판재의 폭방향의 형상을 검출하여 출력신호를 발생시키고 이로써 상기 액츄에이터가 작동되어 상기 압연판재의 형상을 제어하도록 하는 형상검출기로 구성되는 압연기에 의해 압연판재의 평탄도 또는 형상을 제어하는 방법이 제공되는데, 이 방법은 상기 출력신호가 복수개의 평가지수로 분석되어 이들을 퍼지량(puzzy quantities)으로 변환하고 이로써 상기 액츄에이터 제어출력이 퍼지 추론(puzzy reasoning)에 의해 결정되어 상기 압연판재의 형상을 최적의 상태로 제어하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 또 다른 특징에 따르면 압연작업중 작업롤의 표면의 형상 및 상태를 제어하는 액츄에이터, 및 압연판재의 폭방향의 형상을 검출하여 출력신호를 발생시키고 이로써 상기 액츄에이터가 상기 압연판재의 형상을 제어하도록 작동되는 형상검출기로 구성되는 압연기에 의해 압연판재의 형상을 제어하는 장치가 제공되는데 이 장치는 상기 출력신호를 복수개의 평가지수로 분석하여 이들을 퍼지량으로 변환하는 퍼지추론수단을 더 포함하고 이로써 상기 액츄에이터의 제어출력은 퍼지추론에 의해 결정되어 상기 스트립의 압연판재의 형상을 최적상태로 제어하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 전술한 목적 및 다른 목적과 특징들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 설명으로부터 명백해질 것이다.
제 1 도를 참조하면, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 압연기에 의한 압연판재의 형상을 제어하는 장치가 도시된다. 압연기(10)는 압연판재(12)를 압연하는 상부 및 하부 작업롤(14)가 중간롤(16,16) 및 백업를(18,18)로 구성된다. 압연판재(12)는 작업롤(14,14) 사이의 갭을 통해 페이오프 릴(20)로부터 통과되며, 텐션릴(2) 상에 감겨진다.
압연기(10)는 또한 압연작업 중에 작업롤(14)의 길이방향으로 병렬배치되어 작업롤 표면의 형상 및 상태를 제어하는 액츄에이터로서 기능하는 복수개의 냉각제 분사노즐(24)과, 압연된 압연판재(12)의 폭방향의 형상을 검출하여 출력신호를 발생시키는 형상검출기(26)로 구성되는 외부 롤냉각수단을 더 포함한다.
제 2 도에서와 같이, 롤 냉각제를 공급펌프(30), 주도관(32) 및 각각의 밸브장치(34)를 통해 냉각제 탱크(28)로부터 각각의 냉각제 분사노즐(24)로 공급된다. 제어지령은 본 발명의 방법에 따라 계산된 냉각제 출력신호를 수신하는 밸브지령장치 36)로부터 각각의 밸브장치(34)로 공급된다.
형상검출기(26)는 압연판재(12)의 검출된 형상에 따른 출력신호를 신장차율 계산회로(38)에 공급하며, 이 회로는 형상검출기(26)로부터의 출력신호(형상신호)를 신장차율 ε(i)로 변환한다. 신장차율 ε(i)의 부호(i)는 각각의 냉각제 분사노즐(24)에 대응하는 작업롤의 길이방향의 위치를 표시하는 지표이다.
냉각제 출력계산회로(40)는 형상검출기(26)로부터의 출력신호와 목표형상 설정치와의 편차신호를 복수개의 평가지수로 분석하여 이들을 퍼지량으로 변환하며 이로써 각각의 냉각제 분사노즐(24)의 분사량이 퍼지추론에 의해 결정되고 밸브지령장치(36)에 공급되어 압연판재(12)의 형상을 알맞게 제어하도록 한다. 도시된 실시예에서 냉각제 출력계산회로(40)는 신장차율 계산회로(38)로부터의 출력인 신장차율 ε(i)를 수신하여 냉각제 출력 α(i)를 아래에서 설명된 바와 같이 결정한다.
제 3a 도는 압연판재(12)의 목표형상과 실제 형상을 표시한다.
제 3a 도에서 실선은 압연판재(12)의 중앙을 제로로 할 경우의 2차함수로 표현된 목표형상(목표신장차율)εγ를 나타내며 한편 제 3a 도의 일점쇄선은 압연판재(12)의 중앙을 제로로 할 경우의 압연판재의 형상(실제신장율)ε를 나타낸다.
제 3b 도는 압연판재(12)가 형상검출기(26)의 분할된 폭에 대응하는 복수개의 구역으로 분할된 경우의 목표신장율 εγ(i) 및 실제신장차율 ε(i)의 분포를 나타낸다. 후술하는 세개의 평가치는 목표신장차율 εγ(i) 및 실제신장차율 εγ(i)로부터 구해질 수 있다.
(1) 제어편차 A (i)
이 값은 목표신장차율 εγ(i)와 실제신장차율 ε(i)의 차이로부터 아래의 식과 같이 산출된다.
A(i)=ε(i)-εγ(i) …………………………………………………… (1)
(2) 형상 변화율 B(i)
이 값은 실제신장차율 ε(i)의 변화율(변화방향)로서 아래의 식과 같이 산출된다.
B(i)=dε(i)/dt …………………………………………………………… (2)
(3) 국부 신장평가지수 C(i)
이것은 열크라운에 기인한 국부신장부분의 평가치로서 아래의 식으로 표시된다.
C(i)=ε(i)-{(ε(i-1)+ε(i+1))/2} ………………………………… (3)
여기서 부호(i+1)은 작업롤의 어느 종방향 위치(i)의 다음 위치를 표시하며 한편 부호(i-1)은 위치(i)의 바로 전의 위치를 나타낸다. 제어출력은 상기의 세가지 평가치로부터의 퍼지 추론에 의해 결정된다.
추론의 규칙은 아래와 같다.
(1) 만약 제어편차 A(i)가 약간 마이너스이고, 형상 변화율 B(i)이 플러스 방향으로 약간 증가하고, 국부 신장평가지수 C(i)가 제로이면, 냉가제 출력 α(i)는 현재값에 유지된다.
(2) 만약 제어편차 A(i)가 제로이고, 형상 변화율 B(i)이 마이너스방향으로 크게 감소하며, 국부신장평가지수 C(i)가 약간 크면 냉가제 출력 α(i)는 약간 감소한다.
(3) 제어편차 A(i)가 약간 플러스이고, 형상변화율 B(i)이 제로이며 국부신장 평가지수 C(i)가 상당히 크면 냉각제 출력 α(i)는 크게 증가한다.
(4) 이하 생략한다.
퍼지 추론에 의한 제어출력인 냉가제 출력 α(i)을 결정하는데 필요한 A(i), B(i) 및 C(i)와 같은 세 개의 평가지수들이 멤버쉽 함수를 사용하여 정의되는데 그 예는 제 4a 내지 4c 도에 도시된다.
제 4a 도는 편차A(i)의 퍼지변수의 멤버쉽 함수를 나타내며. 제 4b 도는 변화율 B(i)의 퍼지변수의 멤버쉽 함수를 나타내며 제 4c 도는 국부신장평가지수 C(i)의 퍼지변수의 멤버쉽 함수를 나타낸다.
이들 도면에서 "PB"는 양의 큰 수차량을 의미하는 "Positive Big"의 약자이며 "PS"는 양의 작은 수치량을 의미하는 "Positive Small"의 약자이며, "ZO"는 "Zero"의 약자, "NS"는 음의 작은 수치량을 의미하는 "Negative Small"의 약자이고 "NB"는 음의 큰 수치량을 나타내는 "negative Big"의 약자이다. 전술한 파라메타를 사용함으로써, 예를 들면 추론의 규칙(1)은 "만약 A(i)이 NS이고 B(i)가 PS이고 C(i)가 ZO이면 △α(i)는 20"인 것을 나타낸다.
도시된 실시예에서 상기 규칙(1)에 대하여 74개의 퍼지제어규칙이 준비되어 총 75규칙이 준비된다. 숙련작업자의 조작방법과 같은 다양한 파라메타가 제어규칙의 준비에 참조될 것이며, 불필요한 규칙은 적당히 생략될 수 있다. 예를 들면 C(i)가 ZO인 경우 제어출력의 조정량의 규칙표는 아래의 표 1과 같다.
[표 1]
Figure kpo00001
전술한 PB 내지 NB대응하는 값△α(i)는 아래의 표 2와 같다.
[표 2]
Figure kpo00002
표 2에서 △α(i)는 %단위를 가진다. 냉각제 출력 α(i)의 조정량 △α(i)은 퍼지 제어규칙표에 의해 계산되며 앞선 냉각제 출력 α★(i)에 부가되어 아래의 식으로 표시되는 현재의 냉각제 출력 α(i)가 결정된다.
α(i)=α★(i)+△α(i) ………………………………………………… (4)
롤 냉각제의 분사패턴을 냉각제 출력 α(i)로부터 결정되어 밸브지령장치(36)에 이송된다. 제 5 도는 컴퓨터에 의해 수행되는 제 3 도의 냉각제 출력 계산회로(40)의 경우의 프로그램의 예를 보여준다.
이것은, 예를 들면, 1초와 같은 소정의 시간동안 작동된다.
비록, 도시된 실시예에서 롤 냉각제의 분사패턴이 세개의 퍼지량, 즉 신장차율 편차 A(i), 신장착율 변화율 B(i) 및 국부 신장평가지수 C(i)를 사용하는 퍼지추론에 의해 결정되지만, 적어도 이들 세 퍼지량 중의 두개의 결합될 수 있다. 더욱이, 목적에 따라 부가적인 평가지수들이 퍼지량들로서 사용될 수 있다. 비록 도시된 실시예에서, 퍼지제어는 하나의 입력(신장차율)과 하나의 출력(냉각제 출력)을 사용하도록 만들어지지만, 이것은 복수개의 입력(신장차율 및 다른 센서입력들)과 복수개의 출력(냉각제 출력 및 다른 액츄에이터출력들)을 사용하도록 만들어질 수 있다.
제 6 도 및 제 7 도는 본 발명에 사용되는 액츄에이터의 수정된 형태를 도시한다.
제 6 도의 액츄에이터는 작업롤(14)의 길이방향으로 병렬배치된 유도가열코일 또는 고주파 가열요소와 같은 복수개의 외부 가열요소(44)를 포함하는 외부 롤가열수단(47)으로 구성되어 이들은 그 외부표면을 통하여 작업롤(44)의 해당 구역을 가열하게 된다. 퍼지추른에 의해 얻어진 제어출력은 외부 롤가열수단(42)에 인가되어 작업롤 표면의 형상이나 상태가 제어될 수 있으며 이로써 압연판재(12)의 형상이 최적상태로 제어된다.
제 7 도의 액츄에이터는 예를 들면 작업롤(14)의 길이방향으로 서로 이격되게 작업롤 안에 배치된 유도가 열코일, 고주파 가열요소, 전기가열요소 및 증기도관 등의 복수개의 내부 가열요소(48)를 포함하는 내부 롤가열수단(46)으로 구성되어 복수개의 분할된 가열구역이 작업롤(14)을 따라 형성되도록 한다.
퍼지추론에 의해 얻어진 제어출력이 내부 가열요소(48)에 인가되어 작업롤 표면의 형상 및 상태가 제어될 수 있으며 이로써 압연판재의 형상이 최적상태로 제어될 수 있다.
내부 롤가열구단(46)은 작업롤(14)의 길이방향으로 서로 이격되게 작업롤 내부(14)에 배치된 냉각제 도관과 같은 복수개의 냉각요소를 포함하는 내부 롤 냉각수단에 의해 교체될 수 있다.
내부 롤냉각수단의 작동원리는 내부 롤가열수단(46)의 작동원리와 동일하다.
제 8 도 내지 제 10 도는 본 발명의 서로 다른 수정예를 도시한다.
제 8 도의 수정예에서, 형상제어는 중간롤(16) 및 작업롤(14)의 어느 하나 또는 양쪽의 길이방향 변위에 의해 이루어진다. 그러므로 제 8 도의 수정예의 액츄에이터는 중간롤 또는 작업롤(16,14)을 이동시키는 도시안된 변위수단을 포함한다. 퍼지추론에 의해 얻어진 제어출력은 변위수단에 작용하여 작업롤 표면의 형상 및 상태가 제어될 수 있으며 이로써 압연판재의 형상이 최적상태로 제어된다.
제 9 도의 수정예에서, 형상제어는 중간롤(16) 및 작업롤(14)의 어느 하나 또는 양쪽의 길이방향의 휨에 의해 이루어진다. 그러므로 제 9 도의 수정예의 액츄에이터는 휨력 BF를 중간롤 및 작업롤(16,14)에 작용시키는 벤딩수단(50)을 포함한다. 퍼지추론에 의해 얻어진 제어출력이 벤딩수단에 작용되어 작업롤 표면의 형상 및 상태가 제어될 수 있으며, 이로써 압연판재의 형상은 최적상태로 제어될 수 있다. 벤딩수단(50)은 롤(14,16)의 길이방향을 따라 분할되게 배치된 복수개의 벤딩요소를 가져서 형상을 구역제어가 가능하게 된다.
제 10 도의 수정예에서, 형상제어는 백업롤(18), 중간롤(17), 및 작업롤(14)중의 적어도 하나의 크라운의 변화에 의해 이루어진다. 그러므로 제 10 도의 수정예의 액츄에이터는 롤(14,16 또는 18)의 크라운을 변화시키는 크라운 변화수단으로 구성될 것이다.
퍼지추론에 의해 얻어진 제어출력은 크라운 변화수단에 작용되어 작업롤 표면의 형상이나 상태가 제어될 수 있고, 이로써 압연판재의 형상이 최적상태로 제어된다. 제 10 도의 수정예에서, 백업롤(18)은 백업롤(18)에 구비된 오일충전공간(54)으로 구성되는 크라운 변화수단을 가진다. 도시된 실시예에서, 백업롤(18)은 롤 몸체(18A)와 롤 몸체(18A)에 구비된 슬리이브(18B)로 형성되며 슬리이브(18B)의 내면에 오일충전공간(54)이 구비된다.
오일유입통로(56)가 롤 몸체(18A)에 구비되어 이것을 오일충전공간(54)과 연통한다. 크라운은 공간(54)내에 충전된 오일량에 따라 변할 수 있다. 그러므로, 작업롤 표면의 형상 및 상태를 제어하는 액츄에이터는 압연판재의 형상이 그 폭을 따라 제어될 수 있는 한 다양한 형태를 가질 수 있다.
비록 도시된 실시예에서, 작업롤의 형상 및 상태를 제어하는 단지 하나의 액츄에이터가 사용되었지만, 퍼지제어에 의해 작동되는 둘 또는 그 이상의 액츄에이터가 작업롤의 형상 및/또는 상태를 제어하기 위해 사용될 수 있을 것이다.
예를 들면 롤냉각수단 및 벤딩수단이 결합되어서 퍼지 제어에 의해 작동될 수 있다.
첨부도면을 참조하여 본 발명의 몇가지 바람직한 실시예가 설명되었으나, 이들은 예시적인 것이며, 청구범위에 의해 규정되는 본 발명 사상의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변화 및 수정들이 가능할 것이다.

Claims (20)

  1. 압연작업 중 작업롤의 형상 및 상태를 제어하는 액츄에이터, 및 압연판재의 폭방향의 형상을 검출하여 출력신호를 발생시켜 상기 액츄에이터가 작동되어 상기 압연판재의 형상을 제어하도록 하는 형상검출기로 구성되는 압연기에 의해 압연판재의 형상을 제어하는 방법에 있어서, 상기 방법은 상기 출력신호가 복수개의 평가지수로 분석되어 이들을 퍼지량으로 변환하고, 이로써 상기 액츄에이터의 제어출력이 퍼지추론에 의해 결정되어 상기 압연판재의 형상을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 작업롤의 길이방향으로 병렬배치된 복수개의 냉각제 분사 노즐을 포함하는 외부 롤냉각수단으로 구성되어 냉각제가 그들의 분할된 구역에서 상기 작업롤 위에 분사되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 작업롤의 길이방향으로 병렬배치된 복수개의 외부 가열요소를 포함하는 외부 롤가열수단으로 구성되어 작업롤이 그 분할된 구역에서 상기 각각의 외부 가열요소에 의해 가열되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 작업롤의 길이방향으로 서로 이격되게 상기 작업롤 안에 배치되는 복수개의 내부 가열요소를 포함하는 내부 롤가열수단으로 구성되어, 상기 작업롤의 그 분할구역에서 상기 각각의 내부 가열요소에 의해 가열되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 작업롤의 길이방향으로 서로 이격되게 상기 작업롤에 배치되는 복수개의 내부 냉각요소를 포함하는 내부 롤냉각수단으로 구성되어 그 분할된 구역에서의 상기 작업롤이 상기 각각의 내부 냉각요소에 의해 냉각되도록 하는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 압연기는 상기 작업롤에 더하여 중간롤 및 백업롤을 가지며 상기 압연판재의 형상 제어는 상기 퍼지추론에 의해 결정되는 사이 제어출력에 따라 상기 중간롤 및 백업롤 중의 적어도 하나를 변위시킴으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 압연기는 상기 작업롤에 더하여 중간롤 및 백업롤을 가지며, 상기 압연판재의 형상 제어는 상기 퍼지추론에 의해 결정되는 상기 제어출력에 따라 상기 중간롤 및 작업롤의 적어도 하나를 휨으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 압연판재의 상기 형상 제어는 상기 롤의 분할된 구역에서 수행되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 압연기는 상기 작업롤에 더하여 중간롤 및 백업롤을 가지며 상기 압연판재의 형상 제어는 상기 퍼지추론에 의해 결정되는 상기 제어출력에 따라 상기 작업롤, 중간롤 및 백업롤의 적어도 하나의 크라운을 변화시킴으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 평가지수는 신장차율 편차, 신장차율 변화율, 및 국부 신장평가지수를 포함하며, 상기 세개의 평가지수 중 적어도 두개가 상기 퍼지추론에 사용되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상제어 방법.
  11. 압연작업중 작업롤 표면의 형상과 상태를 제어하는 액츄에이터 및 압연판재의 폭방향의 형상을 검출하여 출력신호를 발생시켜서 상기 액츄에이터가 작동되어 상기 압연판재의 형상을 제어하도록 하는 형상 검출기로 구성치는 장치에 있어서, 상기 장치는 상기 출력신호를 복수개의 평가지수로 분석하여 이들을 퍼지량으로 변환하고 이로써 상기 액츄에이터 제어출력이 퍼지추론에 의해 설정되어 상기 압연판재의 형상을 제어하는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 작업롤의 길이방향으로 병렬배치된 복수개의 냉각제 분사노즐을 포함하는 외부 롤냉각수단으로 구성되어 냉각제가 그 분할된 구역에서 상기 작업롤 위에 분사되도륵 하는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 작업롤의 길이방향으로 병렬배치된 복수개의 외부 가열요소를 포함하는 외부 롤가열수단으로 구성되어 상기 작업롤이 그 분할된 구역에서 상기 각각의 외부 가열 요소에 의해 가열되도록 하는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어장치.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 작업롤의 길이방향으로 서로 이격되게 상기 작업롤 내에 배치된 복수개의 내부 가열요소를 포함하는 내부 롤가열수단으로 구성되어, 상기 작업롤이 그 분할된 구역에서 상기 각각의 내부 가열요소에 의해 가열되도록 하는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어장치.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 작업롤의 길이방향으로 서로 이격되게 상기 작업롤 내에 배치된 복수개의 내부 냉각요소를 포함하는 내부 롤냉각수단으로 구성되어, 상기 작업롤이 그 분할된 구역에서 상기 각각의 내부 냉각요소에 의해 냉각되도록 하는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어장치.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 압연기는 상기 작업롤에 더하여 중간롤 및 백업롤을 가지며, 상기 액츄에이터는 상기 퍼지추론에 의해 결정되는 상기 제어출력에 따라 상기 중간롤 및 작업롤 중의 적어도 하나를 변위시키는 변위수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어장치.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 압연기는 상기 작업롤에 더하여 중간롤 및 백업롤을 가지며, 상기 액츄에이터는 상기 퍼지추론에 의해 결정되는 상기 제어출력에 따라 상기 중간롤 및 작업롤 중의 적어도 하나를 벤딩시키는 벤딩수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 압연판재의 상기 형상 제어는 상기 롤의 분할된 구역에서 수행되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어장치.
  19. 제 11 항에 있어서, 상기 압연기는 상기 작업롤에 더하여 중간롤 및 백업롤을 가지며 상기 액츄에이터는 상기 퍼지추론에 의해 결정되는 상기 제어출력에 따라 작업롤, 중간롤 및 백업롤 중의 적어도 하나의 크라운을 변화시키는 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상 제어장치.
  20. 제 11 항에 있어서, 상기 평가지수는 신장차율 편차, 신장차율 변화율, 및 국부신장평가지수를 포함하며 상기 세개의 평가지수 중의 적어도 두개가 상기 퍼지추론에 사용되는 것을 특징으로 하는 압연기의 형상제어 장치.
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