KR930006310B1

KR930006310B1 - 헤드위치 정보인식 방법 및 장치와 헤드위치 결정 방법 및 장치

Info

Publication number: KR930006310B1
Application number: KR1019910002816A
Authority: KR
Inventors: 료스께 시미즈; 노리아끼 와까바야시
Original assignee: 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤; 다니이 아끼오
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1991-02-21
Publication date: 1993-07-12
Also published as: EP0443553A2; US5335123A; EP0443553B1; DE69119111T2; DE69119111D1; EP0443553A3; JP2591225B2; JPH03242882A; KR920000061A

Abstract

내용 없음.

Description

헤드위치 정보인식 방법 및 장치와 헤드위치 결정 방법 및 장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 헤드위치 결정 장치의 기본 블록도.

제2도는 제1도에 도시한 본 발명의 일실시예에 있어서의 회전 가능한 기록매체(1)상의 정보 트랙에 미리 매입된 이산적인 서어보섹터의 일구체에의 패턴도.

제3도는 제2도에 도시한 서어보섹터를 데이터헤드가 횡단했을때의 재생 파형도.

제4도는 데이터 헤드를 제2도에 도시한 서어보섹터를 기록 매체의 내주로부터 외주를 향해서 저속이동 시켰을때의 이상적인 재생상태를 나타낸 재생 출력 상태도.

제5도는 데이터 헤드를 제2도에 도시한 서어보섹터를 기록 매체의 내주로부터 외주를 향해서 저속이동 시켰을때의 신호 G, 신호H, 신호I의 재생출력의 이상적인 상태를 나타낸 재생 출력 상태도.

제6도는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 헤드위치 결정 장치의 서어보정보 복조기와 헤드위치 정보 인식 장치를 더욱 상세하게 설명한 블록도.

제7도는 제6도의 헤드위치 정보인식장치를 데이터트랙의 서어보 트랙에 대한 상대적 위치관계를 트랙폭의 1/(2N)까지 상세하게 판별하는 것이 가능해지도록 구성한 경우의 블록도.

제8도는 정보 트랙 추종제어시에도 헤드 위치 정보인식장치를 사용하는 구성으로한 헤드 위치 결정 장치의 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 회전 가능한 기록매체 2 : 서어보섹터

3 : 데이더색터 4 : 정보트랙

5 : 데이더헤드 6 : VCM 포지시너

8 : 서어보정보복조기 9 : 트랙내위치 부호해독기

10 : 헤드위치 정보인식 장치 11 : 속도지령기

12 : 속도검출기 17 : 전류드라이버

18 : 버어스트부 19 : 이레이즈부

20 : 트랙코우트 21 : 위치정보

22 : 재생신호G의 피이크호울드치 23 : 재생신호H의 피이크호울드치

24 : 재생신호I의 피이크호울드치

25 : 재생신호I에 오프셋 0.5를 부가한 후의 피이크 호울드치

26,27,28 : 피이크 호울더 29,30,31 : 비교기

32 : 제1래치 33 : 오프셋 부호해독기

34 : 오프셋 부가기 35 : 제2래치

37 : 헤드위치 정보판벽요소 39 : 2치화회로

40 : 이레이즈부 검출기 41 : 섹터카운터 및 게이트 발생기

본 발명은 회전 가능한 기록매체의 임의 정보트랙에 데이터헤드를 액세스시킬때의 헤드위치 정보인식 방법 및 장치와 헤드위치 결정 방법 및 장치에 관한 것이다.

종래 자기 디스크 장치에서는 기록매체 일면에 쓰여진 서어보정보에 의지해서 목표의 데이터 트랙에 헤드를 위치 결정하는 서어보면 서어보장식이 널리 채용되고 있다.

그러나, 이 방식에서는 서어보면과 데이터면의 신뢰관계에 따라 데이터헤드의 위치 결정을 행하고 있기 때문에, 여러 가지의 환경 변화, 예를들면 장치내의 온도변화등에 의해 오프트랙이 발생하기 쉬우므로 본질적으로 트랙밀도를 높이기 어렵다는 결점이 있었다.

그래서, 최근에는 데이터면상에 서어보정보를 기록하여, 기록재생시의 신뢰성을 향상시키는 데이터면 서어보방식이 주목되고 있다.

그 한가지로 섹터 서어보장식이 있다. 이 방식은 데이터면의 삭섹터의 선두에 위치결정용 서어보섹터를 미리 매입형성해두고, 임의 데이터 트랙이 선택되었을 때 서어보섹터의 서어보정보를 토대로 각 데이터 트랙에 헤드를 추종시키는 방식이다. 그러나, 이 방식에서는 서어보 섹터에는 트랙 추종제어를 위한 정보밖에 없기 때문에 헤드를 고속으로 이동시키기 위해서는 별도로 위치검출기를 설치하거나, 헤드위치 정보를 서어보면으로부터 공급하지 않으면 안된다는 결점을 가지고 있다. 또, 서어보섹터의 서어보정보만으로도 고속 엑세스시에 충분한 위치 정보를 얻도록 하면, 데이터섹터에 대해서 서어보섹터가 기록 매체면에 차지하는 비율이 증가하여, 기억 용량이 현저하게 저하한다는 문제점을 가지고 있다.

그래서, 서어보 섹터내에 트랙번호를 코우드화해서 기록해두고, 이 정보를 토대로 헤드의 액세스를 행하는 방식이 제창되고 있다(일본국 특개 51-131607호 공보). 이 방식은 검색시에 헤드가 통과하는 트랙의 위치정보(어드레스 정보)를 이산적으로 얻으므로써, 섹터간의 평균적 속도를 구하고, 지령 속도와 비교하므로써 속도 제어를 행하고 있다. 그 때문에 기구적으로도 간소하고, 또한 적층하는 기록 매체매수가 적은 경우에도 대 가격성능비가 좋으므로 최근 널리 사용되고 있다.

트랙번호를 코우드화해서 기록매체면상의 서어보섹터에 기록하는 방식(일본국 특개 51-131607)은, 1데이터 트랙에 1종류의 코우드밖에 할당할 수 없다. 그 때문에 서어보 섹터마다 얻어지는 트랙의 위치 정보는 최대 1트랙의 오차를 발생한다. 속도 검출 오차 ΔV는, 트랙 피치를 Xtp, 서어보섹터의 간격을 Ts라고 하면,

로 표시되고, 약 수 ㎝/s에 상당한다. 통상 검색동작으로부터 추종제어 동작으로 절환되는 과도상태에서는, 목표트랙으로의 안정된 돌입을 가능하게하기 위하여 헤드의 이동속도를 약 수 ㎝/s 정도로 충분히 관리할 필요가 있다. 그러나 속도 검출 오차가 수 ㎝/s나 존재하는 가운데 헤드의 이동속도를 관리하는 것은 대단히 곤란하다. 그 결과, 헤드는 목표트랙을 크게 오우버슈우트 혹은 언더 슈우트하거나해서 온 트랙하기 위하여 정정(整定)에 시간을 요하게 된다. 또 최악시에는 검색오차를 발생하여 치면적인 결함이 될 수도 있다. 즉 검색시의 헤드 위치 검출 정밀도에 큰 과제가 존재하고, 그것이 헤드 위치 결정 장치 전체의 성능을 향상하는데 큰 문제가 되고 있다.

또 상기 트랙번호의 코우드화에는 기록매체상의 기록밀도가 향상함에 따라서 정보트랙의 수도 증가하여 큰 영역이 필요하게 된다. 즉, 기록매체상의 데이터 영역에 대한 서어보 영역이 차지하는 비율이 증가하고, 나아가서는 대용량을 확보하는 것이 어려워진다는 과제도 안고 있다.

이와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 이하와 같은 수단 혹은 구성을 구비하고 있다.

즉, 회전 가능한 기록매체의 둘레방향에 서어보패턴을 이산적으로 형성하고, 상기 서어보 패턴을 적어도 2개의 소서어보패턴으로 이루어지고, 상기 소서어보패턴의 각각의 재생신호 진폭의 피이크치를 각각 비교해서 제1번째 2치화정보로하고, 다음에 상기 제1번째 2치화정보의 값에 따라서 상기 재생신호진폭의 피이크치의 적어도 1개의 1회째 오프셋을 부가한후, 제차 각각의 피이크치의 비교를 행하여 제2번째 2치화정보를 행성하고, 또 제2번째 2치화정보를 생성할 때 오프셋을 부가하지 않은 피이크치에 1회째와 다른 오프셋을 부가해서 재차 각각의 비교를 행하여 제3번째 2치화정보를 생성하고, 또 상기 동작을 적어도 제N번째(N은 정수)까지 계속하므로써 정보 트랙폭의 1/(2N)까지 미세하게 헤드의 기록해체 반경 방향의 위치를 인식하는 구성이거나, 혹은 회전 가능한 기록매체의 둘레방향에 서어보패턴을 이산적으로 형성하고, 상기 서어보 패턴은 적어도 2개의 소서어보패턴으로 이루어지고, 상기 소서어보패턴 각각의 재생신호진폭의 피이크치를 각각 기억하는 적어도 2개의 피이크호울더 요소와,

상기 적어도 2개의 피이크치를 각각 비교하는 적어도 1개의 비교요소와, 비교요소의 출력을 기억해서 제1번째 2치와 정보를 유지하는 제1래치요소와, 제1래치요소의 내용에 따라서 어느 피이크호울더 요소에 오프셋을 가할까를 결정하는 오프셋 부호해독기 요소와, 오프셋 부호해독기 요소의 지령에 의거해서 소정의 피어크 호울더 요소에 오프셋을 부가하는 오프셋 부가요소와, 오프셋을 부가한 피이크 호울더 요소와 부가하지 않은 피이크 호울더 요소를 재차 상기 비교요소를 사용해서 비교하고, 그 결과를 일시적으로 기억해서 제2번째 2치화정보를 유지하는 제2래치요소와, 제 N번째까지의 2치화정보를 래치하는 N개의 래치요소와, 상기 제1래치요소로 부터 제N래치요소까지의 내용을 사용해서 데이터 헤드의 트랙에 대한 상대적 위치 관계를 정보트랙폭의 1/(2N)까지 검출하는 헤드 위치 정보 판별요소로 구성되거나, 혹은 회전 가능한 기록매체의 둘레방향에 서어보패턴을 이산적으로 형성하고, 상기 서어보패턴은 3트랙을 주기도하는 적어도 3위상의 제1서어보패턴과, 12트랙을 주기로하고 또한 서로 3트랙의 어긋남을 가지고 적어도 2위상의 패턴으로 이루너진 제2서어보패턴과, 6트랙을 주기로하고 제2서어보패턴과의 사이에서 적어도 1.5트랙의 어긋남을 가진 제3서어보패턴으로 이루어진 3정류의 서어보패턴으로 형성되고 이 기록매체상의 3종류의 서어보패턴으로 부터 각각 제어하는 재생신호에 따라서 헤드를 기록매체 반경 방향으로 위치 결정 제어하는 구성이거나.

혹은 회전 가능한 기록매체의 둘레방향에 형성된 이산적인 서어보패턴과, 상기 기록 매체의 정보를 적어도 재생 가능한 데이터 헤드와, 상기 데이터헤드의 재생신호로부터 상기 이산적인 서어보패턴에 포함되어 있는 서어보 정보를 꺼내는 서어보정보복조수단과, 이 출력으로부터 상기 데이터 헤드의 트랙내 위치 정보를 이산적으로 인식하는 트랙내 위치 부호 해독기 수단과, 상기 데이터헤드와 트랙의 상대적 위치 관계를 정보 트랙폭의 1/(2N)까지 미세하게 인식할수 있도록 구성한 상기의 헤드 위치 정보 인식 장치와 상기 헤드 위치 정보 인식 장치의 출력에 의해 목표 트랙까지의 거리에 따라서 트랙 엑세스 속도 지령을 출력하는 속도 지령수단과, 데이터 헤드의 기록매체반경의 이동속도를 구하는 속도 인식수단과, 데이터 헤드를 상기 기록매체반경방향의 임의 위치로 이동시키는 포지스너 수단을 구비하고, 트랙 추종제어는 적어도 트랙내 위치 부호해독기 수단의 출력에 의거한 신호를 포지스너수단에 귀환하므로써 구성하고, 또 트랙엑세스제어는 상기 속도지령 수단과 속도 인식수단의 속도오차에 의거한 신호를 포지스너 수단에 귀환하므로써 구성하거나, 혹은 회전 가능한 기록매체의 둘레방향에 형성된 이산적인 서어보패턴과, 상기 기록 해체의 정보를 적어도 재생 가능한 데이터 헤드와, 상기 데이터헤드의 재생신호로부터 상기 이산적인 서어보패턴에 포함되어 있는 서어보정보를 꺼내는 서어보정보복조수단과, 이 출력으로부터 상기 데이터 헤드와 트랙의 상대적 위치 관계를 정보 트랙폭의 1/(2^N)까지 미세하게 인식할 수 있도록 구성한 상기의 헤드위치 정보인식 장치와,

상기 헤드위치 정보인식장치의 출력에 의해 목표 트랙까지의 거리에 따라서 트랙엑세스 속도 지령을 출력하는 속도 지령 수단과, 데이터 헤드의 기록매체 반경방향의 이동 속도를 구하는 속도 인식 수단과, 데이터 헤드를 상기 기록 매체 반경의 임의 위치로 이동시키는 포지서너수단을 구비하고, 트랙 추종제어는 적어도 헤드 위치 정보 인식장치의 출력에 의거한 신호를 포지스너수단에 귀환하므로써 구성하고, 또 트랙엑세스제어는 상기 속도 지령수단과 속도 인식수단의 속도 오차에 의거한 신호를 포지스너수단에 귀환하므로써 구성하고 있다.

이상과 같은 방법에 의해서, 본 발명의 헤드위치 정보 인식방법 및 장치와 헤드위치 결정 방법 및 장치는 기록 매체상의 둘레방향에 이산적으로 매입된 서어보패턴에 적어도 2개의 서어보패턴을 형성하고, 그 2개의 서어보패턴을 사용해서 데이터 헤드의 트랙에 대한 상대적 위치관계를 트랙폭의 1/(2N)까지 미세하게 검출해서 위치 인식 정밀도를 향상시키므로써 보다 속도 검출 정밀도가 향상되어 결과적으로 보다 뛰어난 트랙검색(엑세스) 성능을 실현하는 것이 가능하게 된다. 기록매체상에 형성한 서어보정보는 통상의 2치화 처리에서는, 정보트랙폭과 동일한 분해능까지 밖에 헤드의 위치인식을 할 수 없다. 그 때문에 상기한 바와같이, 상기 종래의 방식에서는 검색 상태로 부터 추종제어상태로 옮기는 과도상태에서 헤드의 이동속도를 충분히 관리할 수 없다. 그러나, 본 발명의 헤드 위치 정보 인식방법 및 장치와 헤드위치 결정 방법 및 장치는, 종래의 방식에 비해서 몇배나 위치인식 분해능을 향상하는 것이 가능하게 되고, 결과적으로 검색시에 있어서의 속도 분해능이 향상되어 목표 트랙으로의 안정된 돌입을 가능하게 하기위한 헤드의 이동속도를 약 수 ㎝/S 정도로 충분히 관리하는 것이 가능하게 된다. 즉 트랙 추종 제어어행시의 오오버슈우트나 언더 슈우트를 방지하여 정정시간을 짧게하는 작용이 있다. 덧붙어서, 트랙을 오우버런하거나 되돌리는 등의 검색 오차의 확률을 감소시켜, 검색동작의 신뢰성을 향상시키는 작용이 있다.

이하 본 발명의 일 실시예의 헤드위치 정보인식 방법 및 헤드 위치 결정 방법 및 장치에 대해서 도민을 참조하면서 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 헤드위치 결정 장치의 기본 블록도이다. 도면중(1)은 자기 디스크등의 회전 가능한 기록 매체로서 스핀들 모우터(도시하지 않음)에 의해서 회전한다. (2)는 기록매체면에 미리 매입된(기록된)서어보정보를 기록하고 있는 둘레 방향으로 이산적인 서어보섹터, (3)은 데이터를 기록하는 데이터셋터이다. (4)는 기록매체면에 설치된 정보트랙이다. (5)는 이 정보트랙상의 정보를 판독 기록 가능한 데이터헤드, (6)은 이 데이터헤드를 선택된 정보트랙으로 이동(access)시키는 VCM포지서너(voice coilmotor), (7)은 데이터 헤드로 부터의 재생신호를 증폭하는 증폭기, (8)은 재생신호 중에서 이산적으로 존재하는 서어보섹터를 검출해서 그 정보를 빼내는 정보 복조기, (9)는 데이터헤드가 통과하는 트랙 내 위치를 ±1/2트랙의 다이나믹 영역에서 검출하는 트랙에 위치 부호 해독기, (10)은 데이터 헤드의 정보 트랙에 대한 상대적 위치 관계를 트랙 폭의 1/(2N)까지 인식판별하는 헤드위치 정보 인식장치, (11)은 데이터헤드를 선택된 정보 트랙으로 이동(access)시키는 트랙엑세스 제어시에 목표 트랙까지의 거리 혹은 목표 트랙까지의 트랙수에 따라서 목표 속도를 지령하는 속도 지령기이다. 통상 속도 지령기는 ROM 테이블등으로 실현되나, 목표 트랙까지의 거리 혹은 목표 트랙까지의 트랙 수를 계측할 때마다 함수 연산해서 출력하는 것이어도 된다. (12)는 데이터 헤드가 서어보 섹터를 통과할 때마다 헤드 위치 정보 인식 방치로 부터의 분해능의 높은 헤드 위치 정보를 입력해서 데이터 헤드의 기록 매체 반경 방향의 이동 속도를 연산하는 속도 검출기로서, 속도 검출할때에 상기 헤드 위치 정보인식 장치로 부터의 출력 뿐만 아니라 VCM 포지스너에 흐르는 정류를 병용해도된다. (13)은 상기 속도 지령기(11)와 속도 검출기(12)의 출력을 오차 연산하는 오차 증폭기이다.

이 오차 증톡기(13)의 출력은 보상기(14), 스위치(16)를 개재해서 보상기(14)의 출력에 따라서 VCM 포지서너에 전류를 공급하는 전류 드라이버(17)에 공급되어 트랙 엑세스 제어 루우프가 구성된다. 또 선택된 정보 트랙에 데이터 헤드를 추종시키는 추종제어 루우프는, 트랙내 위치 해독기의 출력을 보상기(15), 스위치(16)를 개재해서 전류드라이버(17)에 공급하므로써 구성된다.

이 제1도의 기본 블록도로부터 이해할 수 있는 바와 같이 본 발명의 헤드위치 정보인식 방법 및 장치와 헤드위치 결정 방법 및 헤드 위치 결정장치는, 데이터 헤드의 트랙액세스 (검색)에 있어서의 위치 인식 및 속도제어의 방법에 관계되고 있으며, 주로 기록매체상의 둘레 방향에 이산적으로 매입된 서어보 패턴과, 그 패턴으로부터 데이터 헤드가 통과하는 트랙의 상대적 위치 관계를 보다 미세하게 검출하는 방법과, 상기 서어보 패턴과 헤드위치 정보인식 방법에 의해 실현되는 헤드위치 결정 장치에 관계되고 있다. 그 결과, 검색 동작으로부터 추종제어 동작으로 절환되는 과도상태에 있어서, 데이터 헤드의 속도를 충분히 제어해서 추종제어동작으로 이행했을 때 데이터 헤드의 오우버슈우트나, 언덕 슈우트를 방지하는 것이다.

제2도는 제1도에 도시한 본 발명의 일실시예에 있어서의 회전가능한 기록매체(1)상의 정보트랙에 미리 매입된 이산적인 서어보섹터의 일구체예(서어보패턴)이다. 도면중(2)는 서어보섹터, (3)은 데이터섹터이다.

이 서어보섹터(2)에는 AGC신호를 얻기 위한 버어스트부(18), 서어보섹터를 검출하기 위한 이레이즈부(19), 트랙어드레스정보를 얻기위한 트랙코우드부(20), 추종제어시에 데이터헤드의 온트랙으로부터의 위치 어긋남정보를 얻는 위치정보(21)가 형성되어 있다. 이레이즈부(19)는 기록매체(1)의 정보트랙에서 최대 소거시간을 갖도록, 또 위치정보(21)는 버어스트신호α와 버어스트신호β로 구성되고, 서어보섹터(3)의 각 트랙에 대해서 반트랙을 벗어나서 설정되어 있다. 또한 이 서어보섹터에 대해서 기록은 금지되고 있다.

그런데 상기 트랙코우드부(20)에는 트랙코우드부(20)의 시작을 표시하는 싱크비트 S, 가아드조운과 데이터조운 및 데이터조운의 종류를 판별하는 3개의 다이비트패턴 A, B, C로 이루어진 조운변별부(20a), 3트랙을 주기로 하는 3위상 다이비트패턴 G, H, I로 이루어진 제1서어보패턴(20b), 12트랙을 주리고 하고 또한 3트랙의 어긋남을 가진 2개의 다이비트패턴 D, E로 이루너진 제2서어보패턴(20C), 6트랙을 주기로 하고 제2서어보패턴과의 사이에서 적어도 1.5트랙의 어긋남을 가진 다이비트패턴 F로 이루어진 제3서어보패펀(20d)이 매입 형성되어 있다. 여기서, 제2도에서는 2개의 다이비트패턴으로 이루어진 제2서어보패턴(20c)과 제3서어보패턴(20d)은 제1서오보패턴(20b)의 한쪽에 배치되어 있으나, 2개의 다이비트패턴으로 이루어진 제2서어보패턴을 제1서어보패턴의 양쪽에 각각 배치해도 되고, 또 제2서어보패턴과 제2서어보패턴의 한쪽에, 제3서어보팬턴을 제2서어보패턴의 다른쪽에 배치해도 되고, 또, 제2서어보패턴과 제3서어보패턴의 각각을 3개의 다이비트패턴으로 이루어진 제1서어보패턴과 교호로 배치해도 된다. 그리고, 다이터트랙에 대해서 기록재생동작을 행할때에는, 서어보섹터(2)에 대해서 데이터헤드(5)는 인접하는 2트랙에 걸쳐서 주행한다.

이제, 데이터헤드(5)가 기록매체상의 제6번째의 트랙위치에 있다고하면 데이터헤드(5)가 재생하는 파형은 제3도에 도시한 바와같이 된다. 즉 버어스트부(18)에서는 소정의 기준신호, 이레이즈부에서는 무신호, 그리고 트랙코우드부(20)에서는 싱크비트위치 S에서, 조운변별위치 A, B, C에서, 제2서어보패턴위치 D, E에서, 제3서어보위치패턴위치 F에서, 제1서어보패턴위치 G, H, I에서 또 위치정보(21)의 위치에서는 버어스트 신호위치α 및 버어스트신호위치β에서, 각각의 서어보패턴에 따른 신호를 얻는다. 이때, 데이트헤드(5)는 서어보섹터(2)에 있어서 2개의 트랙에 절반씩 걸쳐서 주행하므로 한쪽에만 패턴이 존재할 경우, 양쪽에 패턴이 존재한 경우에 비해서 그 출력은 약1/2이 된다. 제3도에서는 위치S, A, B, C, E, F, G, I에서 출력 1위치 D, H에서 출력 O, 버어스트위치α,β에서 출력 1/2이 되는 재생신호를 얻는다. 이 재생신호는 데이터 헤드(5)의 기록매체상의 트랙위치에 따라서 변하는 것은 말할 나위도 없다.

본 발명에서는 이와같이 해서 얻어지는 제1에서부터 제3까지의 서어보패턴(20b)(20c)(20d)에 따라서 데이터헤드(5)의 기록매체에 대한 트랙위치를 다음과 같이 해서 고정밀도롤 검출하여 선택된 목표 트랙에 대해서 검색동작을 행하여 헤드위치결정이 행해진다.

제4도는 데이터헤드(5)가 제2도에 도시한 바와같은 서어보섹터를 기록매체의 내주로부터 외주를 향해서 저속이동시켰을때의 재생파형의 이상적인 출력상태추이를 표시하고 있다. 제4도에 있어서의 각 재생신호의 경사부는 데이터헤드(5)는 유한한 폭을 가지고 있기 때문에 헤드가 각 다이비트패턴을 횡단할때의 헤드폭에 대한 다이비트패턴이 차지하는 비율에 따른 출력치에 따라 정해진다. 도 제4도에 있어서의 00에서부터 11까지의 번호는 제2도에 표시한 12트랙주기의 트랙번호에 대응하고, a에서부터 1까지의 알파베트는 데이터 트랙과는 반트랙피치 어긋난 12트랙주기의 서어보트랙번호를 표시하고 있다.

여기서 제2 및 제3서보패턴으로 얻어지는 재생신호 D, E, F는 미리 설정된 레벨을 경제로 2치화 처리하고, 제1서어보패턴으로부터 얻어지는 재생신호 G, H, I는 각각의 재생출력을 피이크호울드한 후, 각각의 값을 비교해서 2치화정보로 하고, 재생신호 D, E, F, G, H, I로부터의 상기 2개의 2치화정보를 제1번째의 2치화정보로 하고, 다음에 상기 제1번째의 2치화정보의 값에 따라서 상기 G, H, I신호중 가장 낮은 값을 호울드하고 있는 신호에 미리 설정한 오프셋을 부가해서, 대응하는 신호와의 비교를 재차 행하고 제2번째 2치화정보로 하고, 상기 제1번째 2치화정보와 제2번째 2치화정보에 따라 데이터헤드(5)의 서어보트랙상의 위치를 트랙폭의 1/(2^N)까지 미세하게 인식한다.

먼저, 제2서어보패턴 D, E는 각각 12트랙을 주기로 하고, 또한 6트랙의 어긋남을 가지고, 3트랙이 상호 포개져 있으며, 그 재생출력으로부터 D신호와 E신호를 얻는다. 따라서 재생신호가 이상적이면 D신호와 E신호의 재생출력만으로 12트랙중의 3트랙을 한정하는 것이 가능하다, 그러나 헤드에는 유한한 폭이 존재하여 재생출력이 디지틀로는 변화하지 않는 점, 재생파형이 기록매체나 데이터헤드의 응답특성에 영향받는 점등으로 인해 디지틀로 12트랙중에서 3트랙 한정하는 것은 어렵다.

그래서 6트랙을 주기로 하고 D패턴 혹은 E패턴과 1.5트랙의 상호 포개짐을 가진 제3서어보패턴 F를 형성하였다. 그 때문에 제3서어보패턴 F는 D신호 혹은 E신호의 경사부에서 반드시 "L"레벨이거나 "H"레벨이 된다. 이상 12트랙을 주기로 하는 서어보섹터에 있어서, 서어보트랙마다 D신호, E신호, F신호의 2치화정보를 표1에 표시한다.

[표 1]

신호 DEF에 의한 2치화정보

*마아크는 신호검출시의 데이터헤드의 위치에 따라 2치화출력이 "L"레벨이 되는지 "H"레벨이 되는지 정해지지 않는 영역이다. 상기 표에서 있어서 이해할 수 있는 바와같이 신호 D 혹은 E 어느쪽의 레벨이 부정일때는 신호 F의 레벨이 "L" 혹은 "H"로 확정하도록 구성되어 있다. 따라서 신호 D, 신호 E, 신호 F의 레벨이 검출되면, 데이터헤드(5)가 12트랙중 어느 3트랙내에 위치하고 있는지 한정할 수 있다.

다음에 제1서어보패턴으로부터 얻어지는 재생신호 G, H, I로부터, 상기 한정된 3트랙내의 어느 위치에 데이터헤드(5)가 위치하고 있는지 판정한다. 제5도는 제4도와 마찬가지로, 데이터헤드(5)가 제2도에 도시한 바와같은 서어보섹터를 기록매체의 내주로부터 외주를 향해서 저속이동시켰을때의 신호 G, 신호 H, 신호 I의 재생출력의 이상적인 출력상태 추이를 표시하고 있다. 제4도에서는 데이터헤드(5)가 서어보트랙 C에서부터 g까지 이동한 상태를 확대해서 도시하고 있으며, 또한 신호 G, H, I를 포개서 도시하고 있다. 또 신호 G, H, I의 출력의 피이크치를 규격화(초대를 1로 한다)한 상태로 표시하고 있다. 이제 신호 D, E, F의 검출코우드가 "H""H""L"이라고 하면, 표 1로부터 이해할 수 있는 바와같이 데이터헤드는 서어보섹터내의 트랙 d, e, f의 어딘가에 위치하게 된다.

가령 신호 G, H, I로부터의 재생신호의 피이크치가 제5도에 도시한 바와같이 각각 22, 23, 24라고 하면, G신호의 값＞H신호의 값, H신호의 값＞I신호의 값, I신호의 값＜G신호의 값이 되는 것을 알 수 있다. 즉 G신호의 값＞H신호의 값, H신호의 값＞I신호의 값, I신호의 값＜G신호의 값이라는 비교를 행한 경우, 그 답은 "H","H","L"이 된다. 이 답으로부터 G, H, I 각각의 피이크치의 크기는 G, H, I의 순서로 크다고 판별된다. 결과적으로 제5도로 부터도 알수 있는 바와같이 데이터헤드의 위치는 G신호가 가장 크다는 사실로부터 d, e, f의 3트랙중 오트랙내에, 또한 H신호의 값＞I신호의 값으로부터 e2(제5도에 도시)의 영역에 위치하고 있음이 판별된다. 다음에 1번째의 2치화 정보(D신호, F신호, F신호, G신호, H신호, I신호가 각각 "H","H","L","H","H","L")에 의거해서 G, H, I신호중 가장 피이크치가 낮은 I신호의 오프셋을 부가한다. 제1회째의 오프셋값은 G, H, I의 최대 피이크치를 1로 규격화한 경우 0.5에 상당한다. I신호가 0.5오프셋을 부가한 후에는 I신호의 피이크기는 제5도에 있어서 24로부터 25의 위치로 이동한다. 그후, 재차 H신호의 값＞I신호의 값이라는 비교를 행한 경우, 그 답은 "L"이 된다. 이 답중에서 H신호의 값＞I신호의 값(0.5이 오프셋부가후)의 비교가 데이터헤드의 더욱 상세한 위치를 판별하기 위하여 유용하다. 즉, H신호의 값＞I신호의 값(0.5의 오프셋부가후)의 비교를 행한 경우의 답이 "H"가 되면, H신호의 피이크치는 I신호의 피이크치보다 0.5이상 크다는 것이 되고, 답이 "L"이 되면, H신호의 피이크치와 I신호의 피이크치의 차는 0.5보다 작다는 것이 된다.

즉, 데이터헤드의 위치는 상기 e2의 영역내의 전반부(eO3)인지 후반부(eO4)인지 판별할 수 있게 된다. 결과적으로 H신호의 피이크치와 I신호의 피이크치의 차는 0.5보다 작으므로, 제5도로부터도 알수 있는바와같이 데이터헤드의 위치는 제5도에 도시한 e2의 영역내의 eO3의 영역에 위치하고 있음이 판별된다. 이와같이 해서 제2번째 2치화정보에 의해 데이터헤드의서어보섹터내의 트랙에 대한 상대적위치 관계를 트랙폭의 1/(2²)까지 상세하게 판별하는 것이 가능하게 된다.

또, I신호에 -0.25의 오프셋을 부가해서 H신호의 값＞I신호의 값(0.5-0.25의 오프셋부가후)의 비교를 행하여, 제3번째의 2치화 정보를 작성하면, 데이터헤드의 서어보세터내의 트랙에 대한 상대적위치 관계를 트랙폭의 1/(2N)까지 상세하게 판별하는 것이 가능하게 된다.

이상과 같이 해서, 제N번째 2치화정보에 따라서, G신호, H신호, 혹은 I신호에 (

)에 의해서 주어지는 오프셋을 부가하므로써, 데이터헤드의 트랙에 대한 상대적 위치관계를를 트랙폭의 1/(2^N)까지 상세하게 판별하는 것이 가능하게 된다.

이상, 서어보섹터에 있어서의 3트랙주기의 G신호, H신호,I신호에 의한 G신호의 값＞H신호의 값, H신호의 값＞I신호의 값, I신호의 값＞G신호의 값인 제1번째 2치화정보를 표2에 정리한다. 여기서, a∼1, a1, a2∼11,12까지의 알파베트는 제5도에 표시한 것과 마찬가지이다. 또한 2치화정보가 "H","H","H" 혹은 "L","L","L"이 되는 일은 있을 수 없으므로 표에는 존재하지 않는다.

[표 2]

신호 GHI에 의한 제1번째 2치화정보 예를들면 제5도에서 표시한 위치에 데이터헤드가 위치하고 있다고 하면, G＞H,H＞I,I＞G의 답이 "H","H","L"이 되고, 표 1로부터 데이터헤드는 서어복섹터내의 트랙 d, e, f의 어딘가에 위치하고 있다고 하면, 표 2로부터 데이터헤드는 e2의 영역에 위치하고 있음이 판별된다.

다음에 트랙폭의 1/4까지 상세하게 판별하기 위하여 2번째 2치화정보를 작성하는데 어느 신호에 오프셋을 부가하는지는 표 3에 표시한 바와같이 된다.

[표 3]

1회째 오프셋을 부하는 신호명

1번째 2치화정보신호중의 G＞H, H＞I, I＞G가 "H","H","L"이라면, 신호 G, H, I는 G, H, I의 순서로 그피이크치가 크다는 것이 되고 오프셋(0.5)을 부가하는 것은 I신호가 된다. 표 3을 사용하면, G＞H, H＞I, I＞G의 답이 "*","H","L"의 경우는 1회째의 오프셋을 부가하는 신호명은 I신호가 되어 상기 결과와 합치하고 있음을 알수 있다. 따라서 표 3을 사용하면, 1회째의 오프셋을 부가하는 신호명이 판별된다. 또 오프셋을 부가한 후 재차 G＞H, H＞I, I＞G의 비교를 행하므로서, 2번째의 2치화정보가 얻어지고, 트랙폭의 1/(2²)까지 데이터헤드의 위치를 판별하는 것이 가능하게 된다. 표 4에 2번째 2치화정보에 의한 영역판별의 결과를 표시한다.

[표 4]

2번째 2치화정보에 의한 영역판별

또한 ＄마아크는 오프셋을 부가한 신호명, *마아크는 관계없다는 의미이다. 상기 예의 경우, 2번째의 의미있는 2치화정보, 즉 H＞I는 "H"가 되므로 표 4로부터 데이터헤드는 e03영역에 위치하고 있음이 판별된다.

또, 트랙폭의 1/(23)까지 데이터헤드의 위치를 판별하기 위해서는 2번째 2치화정보의 답이 "H"인지 "L"인지에 따라서, 1회째 오프셋을 부가한 신호에 다시 2회째 오프셋 0.25를 부가하거나, 또 0.25를 감소시키는 것으로 나누어진다. 또 2번째 2치화정보를 작성하기 위하여 비교한 다른쪽에 0.25를 부가해도 된다. 예를들면, 상기 예의 경우이면 0.5를 부가한 I신호의 피이크치로부터 0.25를 감소기킨 후, 재차 H＞I의 비교를 행하거나, H신호에 0.25를 부가해서 재차 H＞I의 비교를 행하게 된다. 답이 "H"라면 eO3영역의 후반부, "L"이면 eO3 영역의 전반부에 데이터헤드가 위치하고 있음이 판별되고, 트랙폭의 1(23)까지 데이터헤드의 위치를 판별하는 것이 가능하게 된다. 어떻게 하든 재생신호 G, H, I의 피이크치의 가장 낮은 값을 표시하는 것에 재생신호의 최대치의 1/(2N)의 오프셋을 부가해서, G＞H, H＞I, I＞G의 비교를 진행해가면, 트랙폭의 1/(2N)까지 데이터헤드의 위치를 판별하는 것이 가능하게 된다.

제6도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 헤드위치결정장치의 헤드위치 정보인식장치(10)와 서어보정보복조기(8)를 더욱 상세하게 설명한 블록도이다. 데이터헤드(5)에 의해서 기록매체로부터 검출한 신호는, 프리앰프(7)에 의해서 증폭된 후, 서어보섹터(2)안에 매입된 버어스트부(18)등을 사용해서 출력치를 규격화하는 AGC앰프에 전달된다. 서어보정보복조기(8)는 AGC앰프(38)와 AGC앰프(38)에 의해 규격화된 신호를 정해진 임계치로서 2치화하는 2치화회로(39)와, 연속된 2치화신호중에서 가장 그 간격이 긴 이레이즈부(19)를 찾아내는 이레이즈부검출기(40)와, 이레이즈부(19)를 검출함과 동시에 카운터를 개시해서, 서어보섹터(2)에 매입형성되어 있는 트랙코우드(20)의 신호 A∼I 및 트랙내위치정보를 표시하는 α버어스트, β버어스트를 검출하기 위한 게이트를 발생하고, 또한 데이터섹터(3)와 다음에 오는 서어보섹터를 판별하는 게이트를 발생하는 섹터카운터 및 게이트 발생기(41) 구성되어 있다. 트랙내위치 부호해독기(9)는 색터가운터 및 게이트발생기(41)로부터 게이트지령을 받아 트랙내위치정보를 표시하는 α버어스트, β버어스트만 AGC앰프로부터 받아들여(α버어스트-β버어스트)의 연산을 행해서 추종제어시에 데이터헤드의 트랙내위치를 검출한다.

또, 헤드위치정보인식장치(10)는, 색터가운터 및 게이트발생기(41)로부터 게이트지령을 받아, 2치화회로(39)에 의해 2치화된 신호중 A, B, C, D, E, F의 2치화정보를 일시적으로 기억해두는 기억회로(36)와, 섹터가운터 및 게이트발생기(41)로부터 게이트지령을 받아 AGC앰프(38)에 의해서 규격화된 신호중 신호 G, H, I의 피이크치를 각각 유지하는 피이크호울더G(26), 피이크호울더H(27) 및 피이크호울더I(28)과, 피이크호울더G의 피이크치와 피치크호울더H의 피이크치를 비교하는 비교기(29)와, 피이크호울더H의 피이크치와 피이크호울더I의 피이크치를 비교하는 비교기(30)와, 피이크호울더I의 피이크치와 피이크호울더 G의 피이크치를 비교하는 비교기(31)와, 비교기(29)(30)(31)의 2치화정보를 유지하여 기억회로(36)의 2치화정보와 아울러 제1번째 2치화정보를 구성하는 제1래치(32)와, 제1래치(32)의 내용에 따라서 피이크호울더 G, H, I의 어느것에 제1회째 오프셋을 부가할지 상기 표 3의 부호해도방식에 따라서 결정하는 오프셋부호해독기(33)와, 상기 오프셋부호해독기(33)의 지령에 따라서 소정의 오프셋값을 피이크호울더 G, H, I의 어느하나에 부가하는 오프셋부가기(34)와, 오프셋부가기(34)에 의해 오프셋을 부가한 피이크호울더와 대응하는 피이크호울더와의 비교결과를 유지해서 제2번째 2치화정보를 형성하는 제2래치(35)와, 상기 기억회로(36)와 제1래치(32)의 내용으로 형성되는 제1번째 2치화정보와 제2래치(35)와, 상기 기억회로(36)와 제1래치(32)의 내용으로 형성되는 제1번째 2치화정보와 제2래치(35)에 의해 형성되는 제2번째 2치화정보를 사용해서 데이터헤드의 서어보트랙에 대한 상대적위치관계를 판별하는 헤드위치정보판별요소(37)로 구성된다.

이상 설명한 구성으로 하므로써, 헤드위치정보인식장치(10)는 데이터헤드의 서어보트랙에 대한 상대적위치관계를 트랙폭의 1/(22)까지 상세하게 판별하는 것이 가능하게된다.따라서, 트랙액세스제어시에 데이터헤드의 이동속도를 종래의 4배가 높은 분해능으로 인식할 수 있으므로 정밀도가 높은속도제어를 가능하게 한다.

또한 헤드위치정보판별요소(37)는, 상기 표 1, 표 2, 표 3, 표 4를 사용한 데이터헤드의 위치판별을 ROM 테이블등을 이용한 하아드웨어를 행해도 되고, 또 μCPU 등을 이용한 소프트웨어로 행해도 된다.

제7도는 제6도의 헤드위치정보인식장치를 데이터트랙의 서어보트랙에 대한 상대적위치관계를 트랙폭의 1/2N까지 상세하게 판별하는 것이 가능해지도록 구성한 경우의 블록도이다. 도면중, 제6도와 동일번호의 블록은 제6도의 블록과 동일한 기능을 가지고 있다. 제7도의 있어서, 헤드위치정보판별요소(37)는 기억회로(36)와 제1래치(32)로 형성되는 제1번째 2치화정보에 의거해서 오프셋을 부가하기 위한 피이크호울더의 선정과 부가하기 위한 제1회째 오프셋값을 오프셋부가기에 지령하고, 오프셋값을 부가한 피이크호울더와 대응하는 피이크호울더와의 비교를 행하여 제2번째 2치화정보를 제2래치에 형성하고, 또 제2번째 2치화정보의 결과에 따라서 제2회째 오프셋을 부가하기 위한 피이크호울더의 선정과 부가하기 위한 제2회째 오프셋값을 오프셋부가기에 지령하고, 제2회째 오프셋값을 부가한 피이크호울더와 대응하는 피이크호울더와의 비교를 행하여 제3번째 2치화정보를 제3래치에 형성하고, 또 상기 동작을 반복해서, 제N번째의 2치화 정보를 제N래치에 형성하고, 결과적으로 상기 제1래치로부터 제N래치까지의 2치화정보를 사용해서 데이터헤드의 서어보트랙에 대한 상대적위치 관계를 트랙폭의 1/(2N)까지 상세하게 판별할 수 있다. 결과적으로, 트랙엑세스제어시에 데이터헤드의 이동속도를 종래의 N배가 높은 분해능으로 인식할 수 있으므로 정밀도가 높은 속도제어를 가능하게 한다. 또한 이때의 헤드위치정보판별요소(37)는, ROM테이블등의 하아드웨어만으로 구성하는 것도 가능하나 1팁 μCPU 등의 하아드웨어와 소프트웨어를 사용해서 구성하는 것도 가능하다.

제8도는 정보트랙추종제어시에도 헤드위치정보인식장치를 사용하는 구성으로한 헤드위치 결정장치의 기본블록도이다. 제8도는 정보트랙(4)상의 정보를 적어도 재생하기 위하여 데이터헤드(5)를 정보트랙에 추종제어할때 제1도의 구성에 포함되는 트랙내위치부호해독기(9)의 대신에 헤드위치정보인식장치(10)를 사용하는 구성으로 되어 있다. 도면중, 제1도와 동일한 번호의 블록은 제1도의 블록과 동일한 기능을 가지고 있다.

헤드의 위치정보인식장치(10)를, 제7도에 있어서 예를들면 N=6으로해서, 데이터헤드의 트랙 대한 상대적위치관계를 트랙폭의 1/(26)까지 검출가능하도록 구성하면, 추종제어계를 제8도와 같이 구성한 경우에도 충분히 고정밀도의 정보트랙추종특성을 확보할 수 있다. 이 경우, 서어보정보를 검출하기 위한 서어보섹터의 서어보패턴은, 제2도에 도시한 서어보섹터중 α버어스트와 β버어스트를 포함한 위치정보(21)를 제외한 패턴이어도 된다. 그 때문에 서어보섹터를 제2도와 비교해서 더욱 적은 요소로 구성할 수 있고, 기록매체상의 데이터영역에 대한 서어보영역이 차지하는 비율을 더욱 적게하는 것이 가능하다. 또한, 트랙액세스제어시의 성능이 제1도의 구성과 마찬가지로, 분해능이 높은 위치검출에 의해 저속주행시에도 속도제어성이 좋고, 안정적으로 트랙추종제어로 절환되는 것은 말할 나위도 없다.

본 발명의 헤드위치정보인식방법 및 장치와 헤드위치결정방법 및 장치는, 데이터헤드의 트랙액세스(검색)에 있어서의 헤드위치정보인식방법 및 장치와, 위치정보인식을 위한 서어보패턴과, 상기 위치정보인식장치와 상기 서어보패턴을 사용한 헤드위치결정장치에 관계되고 있으며, 주로 기록매체상의 둘레방향에 이산적으로 매입된 서어보패턴에 적어도 2개의 소서어보패턴을 형성하고, 그 서어보패턴을 사용해서 데이터헤드의 트랙에 대한 상대적위치관계를 트랙폭의 1/(2N)까지 미세하게 검출하는 헤드위치정보인식방법과 장치와, 상기 각각의 소서어보패턴을 3트랙을 주기로 하는 3위상의 제1서어보패턴과 12트랙 혹은 6트랙을 주기로하는 제2, 제3서오보패턴으로 구성된 서어보패턴을 사용해서 실현되는 헤드위치 결정장치에 의해, 데이터면 서어보방식의 장점을 살린 상태로 보다 뛰어난 트랙검색(액세스) 성능을 실현하고 있다.

구체적으로 본 발명의 헤드위치정보인식방법 및 장치에 의해, 이산적으로 매입 형성한 서어보패턴으로부터 얻어지는 2치화정보만으로도, 데이터헤드의 트랙에 대한 상대적위치관계를 트랙폭의 1/(2N)까지 미세하게 인식하는 것이 가능해지고, 고가의 A/D변환기나 에널로그연산을 사용하지 않고도 고정밀도의 헤드위치인식이 가능하게 된다.

또, 본 발명의 위치결정방법인 서어보패턴을 데이터면상에 매입형성하고, 또한, 상기 헤드위치정보인식장치를 병용해서 헤드위치결정장치를 구성하므로서, 고정밀도의 헤드위치인식을 의지해서 외부속도검출기등의 장치를 사용하지 않고, 데이터헤드의 이동속도(검색속도)를 보다 높은 분해능으로 검출가능하게 된다. 따라서 저속시에도 안정되고, 고대역의 속도제어가 가능하게 되고, 결과적으로 검색동작으로부터 추종제어동작으로 절환되는 과도상태에 있어서 데이터헤드의 속도를 충분히 제어해서, 추종제어동작으로 이행했을 때 데이터헤드의 오우버슈우트나 언더슈우트를 방지하는 것이다. 덧붙여서 트랙을 오우버런하거나 되돌리는 등의 검색오차의 확률을 감속시켜 검색동작의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

또, 본 발명의 위치결정방법인 서어보패턴을 데이터면상에 매입형성하므로써, 종래부터 사용되고 있는 트랙번호를 코우드화하는 방법에 대해서, 기록밀도의 향상에 따른 정보트랙의 증가에대해서도 작은 서어보영역으로도 충분하다는 장점이 존재한다. 즉 기록매체상의 데이터영역에 대한 서어보영역이 차지하는 비율이 변화하지 않기 때문에, 기록밀도의 향상시에도 설계를 변경하지 않고 대용량을 확보하기 쉽다는 장점을 갖추고 있다.

또 본 발명은 추종제어에도 헤드위치정보인식장치를 사용하는 헤드위치결정장치의 구성에 의해, 상기 기록매체의 둘레방향에 이산적으로 형성된 서어보패턴의 각각으로부터 위치정보로서 사용되는 버어스트신호를 생략할 수 있기 때문에, 각각의 서어보패턴의 구성요소를 더 축소할 수 있다. 그 때문에 기록매체상의 데이터영역에 대한 서어보영역이 차지하는 비율을 더욱 작게하는 것이 가능하다, 결과적으로 상기 헤드위치결정 장치의 구성은 상기 예에 비해서 더욱 기록매체면을 효율적으로 이용하고 대용량을 확보하기 쉽다는 장점을 구비하고 있다.

Claims

회전가능한 기록매체의 둘레방향에 서어보패턴을 이산적으로 형성하고, 상기 서어어보패턴은 적어도 2개의 소서어보팬턴으로 이루어지고, 상기 소서어보패턴의 각각의 재생신호진폭의 피이크치를, 각각 비교해서 제1번재 2치화정보로하고, 다음에 상기 제1번째 2치화정보의 값에 따라서 상기 재생신호진폭의 피이크치의 적어도 1개의 1회째 오프셋을 부가한 후, 재차 각각의 피이크치의 비교를 행하여 제2번째 2치화정보를 생성하고, 또 제2번째 2치화정보의 값에 따라서 상기 오프셋을 부가한 피이크치에 2회째 오프셋을 부가하거나 혹은 제2번재 2치화정보를 생성할 때 오프셋을 부가하지 않은 피이크치에 1회째와는 다른오프셋을 부가해서 재차 각가의 비교를 행하여 제3번째의 2치화정보를 생성하고, 또 상기 동작을 적어도 제N번째(N은 정수)까지 계속하므로써 정보트랙폭의 1/(2N)까지 미세하게 헤드의 기록매체반경방향의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 헤드위치정보 인식방법.
회전가능한 기록매체의 둘레방향에 서어보팬턴을 이산적으로 형성하고, 상기 서어보패턴은 적어도 2개의 소서어보패턴으로 이루어지고, 상기 소서어보패턴 각각의 재생신호진폭의 피이크치를 각각 기억하는 적어도 2개의 피이크호울더요소와, 상기 적어도 2개의 피이크치를 각각 비교하는 적어도 1개의 비교요소와, 비교요소의 출력을 기억해서 제1번째 2치화정보를 유지하는 제1래치요소와, 제1래치요소의 내용에 따라서 어느 피이크호울더요소에 오프셋을 가할지 결정하는 오프셋부호해독 요소와, 오프셋부호해독기요소의 지령에 의거해서 소정의 피이크호울더요소에 오프셋을 부가하는 오프셋부가요소와, 오프셋을 부가한 피이크호울더 요소와 부가하지 않은 피이크호울더요소를 재하 상기 비교요소를 사용해서 비교하고, 그 결과를 일시적으로 기억해서, 제2번째 2치화정보를 유지하는 제2래치요소와, 제N번째까지의 2치화정보를 래치하는 N개의 래치요소와, 상기 제1래치요소로부터 제N래치 요소까지의 내용을 사용해서 데이터헤드의 트랙에 대한 상대 적위치관계를 정보트랙폭의 1/(2N)까지 검출하는 헤드위치정보 판별요소로 구성된 것을 특성으로 하는 헤드 위치정보 인식 장치.
회전가능한 기록매체의 둘레방향에 서어보패턴을 이산적으로 형성하고, 상기 서어보패턴은 3트랙을 주기로하는 적어도 3위상의 제1서어보패턴과, 12트랙을 주기로하고 또한, 서로 3트랙 어긋남을 가지고 적어도 2위상의 패턴을 이루어진, 제2서어보패턴과, 6트랙을 주기로하고 제2서어보패턴과의 사이에서 적어도 1.5트랙의 어긋남을 가진 제3서어보패턴으로 이루어진 3종류의 서어보패턴으로 형성되고, 이 기록 매체상의 3종류의 서어보패턴으로부터 각각 얻어지는 재생신호에 따라서 헤드를 기록매체반경방향으로 위치 결정제어하는 것을 특징으로 하는 헤드위치결정방법.
제3항에 있어서, 적어도 2위상의 제2서어보패턴은 제1서어보패턴의 전후로 분할해서 형성된 것을 특징으로 하는 헤드위치결정방법.
제3항 있어서, 적어도 2위상의 제2서어보패턴은 제1서어보패턴의 앞 혹은 뒤에 형성되고, 제3의 서어보패턴은 상기 제1서어보패턴의 반대쪽에 형성된 것을 특징으로 하는 헤드위치결정방법.
제3항에 있어서, 제2서어보패턴의 적어도 2위상의 각각의 패턴과, 제3서어보패턴의 제1서어보패턴의 적어도 3위상의 각각과, 교호로 배치되도록 형성된 것을 특징으로 하는 헤드위치결정방법.
제3항에 있어서, 헤드의 위치결정은 제2서어보패턴으로부터 얻어지는 제2재생신호군, 제3서어보패턴으로부터 얻어지는 제3재생신호군 및 제1서어보패턴으로부터 얻어지는 제1신호군으로부터 얻어지는 정보에 따라서 헤드를 기록매체반경방향으로 위치결정제어하는 것을 특징으로 하는 헤드위치결정방법.
제3항에 있어서, 제1,제2 및 제3서어보패턴을 각각 적어도 1개의 다이비트패턴으로 형성되는 것을 특징으로 하는 헤드위치결정방법.
회전가능한 기록매체의 둘레방향에 형성된 이산적인 서어보패턴과, 상기기록매체의 정보를 적어도 재생가능한 데이터헤드와, 상기 데이터헤드의 재생신호부터 상기 이산적인 서어보패턴에 포함되어 잇는 서어보정보를 꺼내는 서어보정보 복조수단과, 이 출력으로부터 상기 데이터헤드의 트랙내 위치정보를 이산적으로 인식하는 트랙내위치 부호해독기수단고, 상기 데이터헤드와 트랙의 상대적위치관계를 정보트랙폭의 1/(2N)까지 미세하게 인식할 수 있도록 구성한 청구범위 제2항에 기재된 헤드위치정보인식장치와, 상기 헤드위치정보인식장치의 출력에 의해 목표트랙까지의 거리에 따라서 트랙액세스 속도지령을 출력하는 속도지령수단과, 데이터헤드의 기록매체반경방향의 이동속도를 구비하는 속도인식수단과, 데이터헤드를 상기 기록 매체반경방향의 임의 위치로 이동시키는 포지셔너수단을 구비하고, 트랙추종제어를 적어도 트랙내위치 부호 해독기수단의 출력에 의거한 신호를 포지셔너수다에 귀환하므로써 구성하고, 또 트랙액세스제어는 상기 속도지령수단과 속도인식수단의 속도오차에 의거하 신호를 포지셔너수단에 귀환하므로서 구성된 것을 특징으로 하는 헤드위치 결정장치.
회전가능한 기록매체의 둘레방향에 형성된 이산적인 서어보패턴과, 상기 기록매체의 정보를 적어도 재생가능한 데이터헤드와, 상기 데이터헤드의 재생신호로부터 상기 이산적인 서어보패턴에 포함되어 있는 서어보정보를 꺼내는 서어보정보복조수단과, 이 출력으로부터 상기 데이터헤드와 트랙의 상대적 위치관계를 정보트랙폭의 1/(2N)까지 미세하게 인식할 수 있도록 구성한 청구범위 제2항에 기재된 헤드위치정보인식장치와, 상기 헤드위치정보인식장치의 출력에 의해 목표트랙까지의 거리에 따라서 트랙액세스속도지령을 출력하는 속도지령수단과, 데이터헤드의 기록매체반경방향의 이동속도를 구하는 속도인식수단과, 데이터헤드를 상기 기록매체반경방향의 임의 위치로 이동시키는 포지셔너수단을 구비하고, 트랙추종제어는 적어도 헤드위치정보인식장치의 출력에 의거한 신호를 지셔너수단에 귀환하므로써, 구성하고, 또 트랙액세스제어는 상기 속도지령수단과 속도인식수단의 속도오차에 의거한 신호를 포지셔너수단에 귀환하므로써 구성된 것을 특징으로 하는 헤드위치결정장치.