KR930006307A - 내연기관의 공연비 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내연기관용 공연비 제어장치에 관한 것으로 센서 신호를 토대로 표준 공연비 표시값을 산출하는 공연비 표시센서신호와 표준 공연비 표시값간의 미리 기억된 표준관계를 이용한다.
상기 장치는 또한 산출된 표준 공연비 표시값을 토대로 제어용 공연비 표시값을 산출하는 표준 공연비 표시값과 제어용 공연비 표시값간의 미리 기억된 수정관계를 이용한다.
수정된 관계에서 제어용 공연비 표시값은 이론공연비를 나타내는 표준 공연비 표시값을 따르는 주어진 범위내에서 표준 공연비 표시값의 변화에 상응하게 변한다.
한편, 제어용 공연비 표시값이 주어진 범위내에서 일정하게 유지된다. 상기 장치는 제어용 공연비 표시값과 목표 공언비 표시값간의 편차를 토대로 공연비 피드백 제어를 실행한다.

Description

내연기관의 공연비 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 내연기관의 개략적인 구조의 단면도,
제2도는 제어장치의 구조와 이의 주변장치를 도시한 블록도,
제3도는 본 발명의 제1 바람직한 실시예를 따르는 제1공연비 피드백 제어 루우틴의 흐름도.

Claims (19)

  1. 공연비 표시신호를 발생시키기 위해 배기 가스에 포함된 예비선택 소자를 감지하는 제1센서와, 제1센서 신호와 표준 공연비 표시값간의 표준값을 미리 기억시키는 제1기억수단과 미리 기억된 표준관계에 따르는 표준 공연비를 산출하기 위해 상기 제1센서신호에 응답하는 제1산출수단과 표준 공연비 표시값과 제어용 공연비 표시값간의 제1수정된 관계를 미리 기억시키는 제2기억수단과 상기 제1수정된 관계는 이론공연비를 나타내는 표준공연비 표시값을 따르는 주어진 범위내에 표준 공연비 표시값의 변화에 상응하게 변하도록 제어용 공연비 표시값을 형성하는 반면, 주어진 범위 외측에 일정하게 유지되는 제어용 공연비를 형성하고, 제1수정된 관계에 따르는 제어용 공연비 표시값을 산출하기 위해 제1산출수단이 산출한 표준 공연비 표시값에 응답하는 제2산출수단과 제2산출수단이 산출한 제어용 공연비 표시값과 목표공연비 표시값간의 편차를 산출하는 제3산출수단과 엔진 실린더에 공급될 혼합가스의 공연비의 피드백 제어를 수행하고 제3산출수단이 산출한 상기 편차를 기초로 피드백 제어를 수행하는 제어수단을 포함하는 내연기관용 공연비 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 센서는 산소센의 출력이 이론공연비를 따라 갑작스럽게 변화하게 하는 산소센서인 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  3. 제1항에 있어서 주어진 범위는 이론공연비를 나타내는 표준 공연비 표시값에 대해 RICH 및 LEAN측의 폭이 같은 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치,
  4. 제1항에 있어서, 제어수단은 제3산출수단이 산출한 상기 편차를 토대로 공연비의 PID 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 표준 공연비 표시값과 또 다른 제어용 공연비 표시값간의 제2 수정된 관계를 미리 기억시키는 제3기억수단을 더 포함하고 상기 제2수정관계는 주어진 범위측끝의 RICH 및 LEAN에 인접한 전치범위를 제외한 주어진 범어내에서 제어용 공연비 표시값보다 작은 변화비를 갖기 위해 또 다른 제어용 공연비 표시값을 형성하는 반면, 전치 범위내에서 제어용 공연비 표시값보다 큰 변화를 갖도록 또 다른 제어용 공연비 표시값을 형성하고 상기 제2수정관계는 주어진 범위 외측에서 일정하게 유지된 또 다른 제어용 공연비 표시값을 형성하고 상기 시스템은 엔진의 아이들링 상태를 검출하는 아이들링 검출수단과 엔진의 비아이들링 상태가 아이들링 검출수단에 의해 검출될때 제1수정된 관계를 선택하는 반면, 엔진의 아이들링 상태가 아이들링 검출수단에 의해 검출될때 제2 수정된 관계를 선택하는 관계 선택수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  6. 제1항에 있어서 제1 수정된 관계는 표준 공연비 표시값에 대한 RICH 또는 LEAN 쪽으로 바이어스 되는 제어용 공연비 표시값을 형성하는 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 편차를 기초로한 공연비의 PI 제어를 실행하는 PI 제어수단과 상기편차를 토대로 공연비의 PID를 실행하는 PID 제어수단을 포함하고 상기 제어수단은 엔진이 과가속도 상태에 있을때 PI 제어를 하는 반면 제어수단은 엔지이 비과가속도 상태에 있을때 PID 제어를 하는 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  8. 제1항에 있어서 상기 제1 센서는 촉매 컨버어터의 상류에 마련되고 촉매 컨버어터의 하류에 또한 제공되고 제2센서는 공연비 표시신호틀 발생시키기 위해 촉매 컨버어터의 하류의 배기가스에 포함된 예비선택 소자를 감지하고, 상기 장치는 제2센서신호의값을 토대로 표준 공연비 표시값에 대한 RICH또는 LEAN 측 쪽으로 제어용 공연비 표시값을 바이어스 하기 위해 제1수정된 관계를 보정하는 관계 보정수단을 더 포함하고 제어용 공연비 표시값의 상기 바이어스는 상기 주어진 범위내에서 형성되는 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 바이어스의 크기와 방향의 제2 센서신호의 값을 토대로 결정되는 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 보정량은 제2센서신호와 목표공연비 표시값을 토대로 얻어지고 제2신호가 목표공연비 표시값에 대한 RICH 값과 LEAN 값간에서 변할때 상기 보정량은 이 표시를 변화시키고 상기 바이어스의 크기는 보정량의 절대값에 의해 결정되고 상기 바이어스의 방향은 상기 보정량의 표시에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치,
  11. 제8항에 있어서 바이어스의 방향은 상기 공연비가 RICH 또는 LEAN 인지를 결정하기 위해 상기 제2센서신호를 기준값과 비교하여 결정되고 상기 바이어스의 크기는 배기가스의 전달지연을 표시하는 예비선텍엔진 연산파라미터를 토대로 얻어진 보정량에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 예비선택 엔진연산 파라미터는 감지된 엔진속도인 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 보정량은 목표 공연비 표시값에 대한 RICH와 LEAN간의 제2센서신호의 반전간의 주기동안 소량으로 고정되는 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  14. 제8항에 있어서, 제1 및 제2 센서는 산소 센서들이고 이들의 각각의 센서는 산소센서의출력이 이론 공연비를 따라 갑자기 변화하는 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  15. 공연비 표시신호를 발생시키기 위해 촉매 컨버어터의 상류의 배기가스에 포함된 예비선택 소자를 갑지하는 촉매 컨버어터의 상류에 제공된 제1센서와 공연비 표시신호를 발생시키기 위해 촉매 컨버어터의 하류의 배기가스에 포함된 예비선택 소자를 감지하는 촉매 컨버어터의 하류에 제공된 제2센서와 엔진 실린더에 공급될 혼합가스의 공연비가 목표공연비에 대해 RICH 또는 LEAN인지를 결정하기 위해 제1센서신호를 기준값과 비교하는 검출수단과 검출수단에 의해 피드백 제어 정수 및 RICH 또는 LEAN의 결정을 토대로 공연비의 피드백 제어를 수행하는 제어수단과 목표공연비 표시값에 대한 제2 센서 신호의 편차를 토대로 보정량을 산출하는 산출수단과 산출된 보정량을 기초로 피드백 제어정수 보정하는 보정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 공연비 제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 제어정수는 전치 최대 및 최소값까지 제한되는 것울 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  17. 제15항에 있어서 제1 및 제2센서는 산소 센서들이고, 이들 각각의 산소 센서는 산소센서의출력이 이론공연비를 따라 갑자기 변하는 것을 특징으로 하는 공연비 제정장치.
  18. 제15항에 있어서, 상기보정량은 제2센서 신호가 목표 공연비 표시값에 대한 RICH 값과 LEAN 간에 변할 때 제1표시와 제1표시에 반대인 제2표시간의 상기 보정량 표시를 변화시키고 피드백 제어정수는 제1 또는 제2 피드백 제어정수이고 상기 보정량이 제1표시를 갖을때 상기 제1 또는 제2 피드백 제어정수가 상기 보정량에 의해 보정되고 상기 제어수단을 사용하여 피드백 제어가 공연비를 풍부하게 하는 반면, 상기 보정량이 제2 표시를 갖을때 상기 제2 피드백 제어정수가 보정령에 의해 보정되고 상기 제어수단을 이용하므로서 피드백 제어가 공연비를 부족하게 하는 것을 특징으로 하는 공연비 제어장치.
  19. 공연비 표시신호를 발생시키기 위해 촉매 컨버어터의 상류의 배기가스에 포함된 예 비선택 소자를 감지하는 촉매 컨버어터의 상류에 제공된 제1센서와, 공연비 표시신호를 발생시키기 위해 촉매 컨버어터의 하류의 배기가스에 포함된 예비선택소자를 감지하는 촉매 컨버어터의 하류에 제공된 제2센서와 피드백 제어정수를 기억하는 기억수단과 제2센서신호의 값을 토대로 보정량을 산출하는 산출수단과 상기 산출된 보정량을 토대틀 피드백 제어정수를 보정하는 보정수단과 보정된 피드백 제어정수와 제1 센서신호를 토대로 엔진실린더에 공급될 혼합물의 공연비의 피드백 제어를 수행하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 공연비 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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