KR930001300B1 - 베드장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

베드장치

제1도는 본 발명의 베드장치의 정면도.

제2도 신축장치의 한끝을 표시한 사시도.

제3도는 신축장치의 구동부분을 표시한 단면도.

제4도는 매달기벨트의 사시도.

제5도는 매달기벨트를 사용하고 있는 상태를 표시한 베드장치의 측면도.

제6도는 돌아눕기 시이트를 사용하고 있는 상태를 표시한 베드장치의 측면도.

제7도는 본 발명의 다른 베드장치의 정면도.

제8도는 베드장치의 평면도.

제9도는 베드용 손잡이 프레임의 사이드 레일의 바닥판에 대한 장착상태를 표시한 단면도.

제10도는 베드용 손잡이 프레임의 사이드 레일의 바닥판에 대한 장착상태를 표시한 사시도.

제11도는 시이트부 신축장치의 단면도.

제12도는 제어장치의 모식도.

제13도는 제어장치의 순서도.

제14도는 원점 상태에 있는 베드장치에 베드용 손잡이 프레임의 사이드 바아를 세워서 건 상태를 표시한 사시도.

제15도는 베드장치에 베드용 손잡이 프레임의 사이드바아를 수평으로 고정한 상태를 표시한 사시도.

제16도는 바닥판과 사람과의 사이에 매달기벨트를 통과시킨 상태의 베드장치의 평면도.

제17도는 제16도의 P부의 사시도.

제18도는 매달기벨트를 사용하고 있는 상태를 표시한 베드장치의 측면도.

제19도는 바닥판을 입욕상태로 해서 입욕용 시이트를 사용하고 있는 상태를 표시한 베드장치의 사시도.

제20도는 돌아눕기 시이트를 사용하고 있는 상태를 표시한 베드장치의 사시도.

제21도는 베드보오드를 사용하고 있는 상태를 표시한 베드장치의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베드장치 2 : 본체 프레임

3 : 뒤지지점 바아 6 : 로울

7 : 신축장치 8, 62 : 사이드 레일

8a : U자형 파이프 8b : 다리

9, 56 : 캐스터 10, 21, 29, 30, 84 : 파이프

11, 12, 13, 14, 15 : 축받이부 15, 16a, 80 : 회전축

16 : 모우터 17 : 장착판

18, 81 : 워엄기어 19 : 나사부

20 : 워엄휘일 22 : 사각나사

23 : 이동너트 24 : 너트

25 : 장착받침 25a : 구멍

26 : 나사 27 : 스토퍼

28 : 드러스트 베어링 31 : 매달기벨트

32 : 벨트 33 : 고정지그

34 : 돌아눕기용 시이트 41 : 베드장치

42 : 본체 프레임 43 : 다리부분

44 : 시이트부분 45 : 등부분

46 : 바닥판 46a, 46b : 간격

47, 48 : 지지아암 49 : 시이트부분 신축장치

50 : 등부분 신축장치 51 : 다리부분쪽 링크

52 : 프레임쪽 링크 53 : 링크연결점

54 : 다리부분 신축장치 55 : 제어장치

57 : 핀 58 : 지지점축

59 : 베드보오드 60 : 베드용 손잡이 프레임

61 : 사이드바아 63 : 손잡이부분

64 : 구멍 65 : 슬라이드부분

66, 67 : 브래킷 68 : 축

69 : 보울트 70 : 로울러

71 : 칼라 72 : 코터핀

73, 111 : 고정구

4a, 4b, 5a, 5b, 74, 75, 76, 77, 93, 94, 95, 96, 97 : 지지점부분

78 : 모우터 78a : 모우터축

79 : 장착부 82 : 나사부

83 : 워엄휘일 85 : 사각나사

86 : 이동너트 87 : 너트부

88, 89 : 레이디얼 베어링 90 : 드레스트 베어링

91 : 파이프부 92, 105, 106 : 위치검출센서

98 : 조작지형부 99 : 제어부

100 : 전원스위치 101 : 의자선택스위치

102 : 입욕선택스위치 103 : 낮은바닥 선택스위치

104 : 원점 선택스위치 107 : 매달기벨트

108 : 벨트 109 : 고정지그

110 : 입용용시이트 110a : 배수호오스

112 :돌아눕기용 시이트 113, 115 : 매달기 금구

114 : 시이트 누름

본 발명은 주로 자유롭지 못한 사람에게 이용되는 다기능을 가진 베드장치에 관한 것이다.

종래의 몸이 자유롭지 못한 사람에게 이용되는 베드장치는 단순히 매트를 지지하는 바닥판의 등(等)부분에 해당되는 부분이 등기대기가 되도록 바닥판에 대하여 접어구부리기 자재하게 구성되어 있다. 그리고 이와같은 종래의 베드장치는, 이것의 바닥판의 등부분을 일으켜 올림으로서 상반신을 일으켜 식사를 하거나, 텔레비젼을 보거나, 그외에 누운상태에서는 행하기 어려운 동작을 용이하게 행할 수 있는 것이다.

또, 종래의 베드장치는, 단순히 등부분을 일으켜 올릴뿐만 아니라, 베드장치의 바닥판이 등부분, 시이트 부분 및 다리부분으로 3분할되어, 등 올림뿐만 아니라, 허리올림 및 다리내림도 가능하게 한 것으로서, 일본국 실개소 62-32524호, 동실개소 64-39722호 및 동실개소 64-42029호 공보등이 알려져 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 예에서는, 몸이 자유롭지 못한 사람이 식사를 하거나, 텔레비젼을 보거나 용변을 보거나 하는데 형편이 좋으나 시이트를 교체하거나 옷을 갈아입거나, 돌아눕거나 하는 것이 곤란하다. 따라서, 몸이 자유롭지 못한 사람이 이들 동작을 행하는데는 간호자에게 큰 부담을 주거나 큰 고통을 주는 결과가 되기도 한다.

본 발명의 목적은, 몸이 자유롭지 못한 사람에게 큰고통이나 간호자에게 큰 부담을 강요하지 않고, 시이트나 이불의 교체, 의복의 교체, 기저귀의 교체, 용변, 돌아눕기 및 입욕등을 용이하게 행하는 일이 가능한 베드장치를 제공하는데 있다. 본 발명의 다른 목적은, 완전히 몸이 자유롭지 못한 사람 이외에는, 어느 정도 상기와 같은 동작을 스스로 행하는 것도 가능한 베드장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 베드장치는, 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 위쪽에 위치하여 설치되어 있는 바닥판과, 상기 바닥판을 지지하는 동시에 상기 바닥판 및 상기 본체 프레임 사이에 각각 회동자재하게 장착되는 한쪽 및 다른쪽의 지지점바아와, 상기 한쪽의 지지점바아의 상기 바닥판에 있어서의 지지점부분 및 상기 본체 프레임 사이에 각각 회동자재하게 장착되는 동시에 신축가능한 신축장치로 이루어진 것이다.

또, 본 발명의 베드장치는, 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 위쪽에 위치하여 다리부분과 시이트부분과 등부분으로 3분할 되는 동시에 회동자재하게 각각 연결되어 이루어진 바닥판과, 상기 바닥판을 지지하는 동시에 상기 바닥판의 상기 시이트부분 및 상기 본체프레임의 사이에 회동자재하게 각각 장착되어 있는 한쪽 및 다른쪽의 지지아암과, 상기 시이트부분 및 상기 본체 프레임의 사이에 회동자재하게 각각 장착되는 동시에 신축동작 가능한 시이트부분 신축장치와, 상기 등부분 및 상기 본체 프레임의 사이에 회동자재하게 각각 장착되는 동시에 신축동작가능한 등부분 신축장치와, 상기 다리부분 및 상기 본체 프레임의 사이에 한끝이 회동자재하게 각각 장착되고 다른끝이 서로 회동자재하게 연결되어 있는 다리부분쪽 링크 및 프레임쪽 링크와, 상기 양 링크의 연결점 및 본체 프레임의 사이에 회동자재하게 각각 장착되는 동시에 신축동작 가능한 다리부분 신축장치와, 상기 각 신축장치의 신축 상태를 지시해서 상기 바닥판의 형태를 변형하는 제어장치로 이루어진 것이다.

이하, 본 발명의 일실시예를 제1도 내지 제6도에 의거하여 설명한다.

도면에 있어서, (1)은 베드장치를 표시하고, 상기 베드장치(1)는 본체 프레임(2)와, 상기 본체 프레임(2)의 위쪽에 위치하여 매트 또는 이불등을 얹어놓는 바닥판(3)과, 상기 바닥판(3) 및 본체 프레임(2) 사이에 각각 회동자재하게 장착되는 앞지지점바아(지지점바아)(4) 및 뒤지지점바아(5)와, 뒤지지점바아(5)의 바닥판쪽 지지점부분(지지점부분)(5a)사이에 걸쳐진 로울(6)의 대략 중앙부 및 본체 프레임(2) 사이에 각각 회동자재하게 장착되는 동시에 신축조작 가능한 신축장치(7)과, 본체 프레임(2)의 길이방향으로 대략 평행으로 착탈자재하게 설치된 사이드 레일(8)을 주요 구성요소로 하여 이루어진다.

상기 본체 프레임(2)는 직사각형상으로 강고하게 짜여져 있으며, 바닥면에는 캐스터(9)가 4개 장착되어 이동 용이하게 되어있다. 이 본체 프레임(2)에는 사이드 레일(8)을 착탈자재하게 하기 위한 4개의 파이프(10)이 세워설치되어 있다.

상기 앞지지점바아(4)는, 이들 바닥판쪽 및 본체 프레임쪽 지지점부분(4a) 및 (4b)가 모두, 바닥판(3)의 하면에 설치된 축받이부(11) 및 본체 프레임(2)의 상면에 설치된 축받이부(12)에 의해 회동자재하게 축받침 되고 있다. 그리고, 상기 뒤지지점바아(5)는, 제2도에 표시한 바와같이, 이들 바닥판쪽 지지점부분(5a)가 상기 로울(6)에 회동자재하게 장착되고, 또 이 로울(6)의 양끝이 바닥판(3)의 하면에 설치된 축받이부(13)에 회동자재하게 장착되어 있다. 뒤지지점바아(5)의 본체 프레임쪽 지지점부분(5b)는, 본체 프레임(2)의 상면에 설치된 축받이부(14)에 회동자재하게 장착되어 있다.

상기 신축장치(7)을, 본체 프레임(2)의 상면에 설치된 축받이부분(15a) 사이에 걸쳐져서 회동자재하게 장착된 회전축(15) 및 상기 로울(6) 사이에, 회동자재하게 장착되어 신축동작을 행함으로서, 상기 바닥판(3)을 상하 방향으로 이동시키는 것이다. 이 신축장치(7)의 모우터(16)을 장착한 장착판(17)이, 회전축(15)에 회동자재하게 장착되고, 모우터(16)의 회전축(16a)에는 워엄기어(18)가 장착되어 있다.

이 워엄기어(18)는 나사부(19)의 워엄휘일(20)에 맞물려 있다. 이 나사부(19)는 파이프(21), 한끝에 워엄휘일(20)의 보스가 끼워맞추어저 고정되고, 그리고 워엄휘일(20)의 축심부에는 사각나사(22)가 관통착설되어 있다. 이 사각나사(22)의 선단부쪽은 이동너트(23)의 너트(24)에 고정되고 있다. 한편, 사각나사(22)의 기단쪽은, 상기 장착판(17)에 장착된 장착대(25)의 구멍(25a)에 헐겁게 끼워져 있으며, 나사(26)에 의해 기단쪽은 끝면에 고정된 스토퍼(27)에 의해서, 장착대(25)로부터 나사부(19)가 이탈하지 않도록 되어있다. 또한 나사부(19)의 워엄휘일(20)과 장착받침(25)과의 사이에는 드러스트 베어링(28)이 설치되고, 나사부(19)는 드러스트 베어링(28)을 개재해서 장착대(25)에 의해 회동자재하게 축받침되고 있다.

이동너트(23)는, 파이프(29)의 한끝에 상기 너트(24)를 끼워맞추어 고정하고, 다른끝에 상기 로울(6)에 회동자재하게 끼워맞게 되는 파이프(30)이 고정되어서 이루어진다. 이 이동너트(23)은, 나사부(19)의 사각나사(22)가 회동함으로서, 신축운동을 행하도록 되어 있다.

상기 사이드 레일(8)은, 홍살문 형상으로 파이프를 짜서 U자형의 파이프(8a)를 끼워넣어서 만들어져 있으며, 본체 프레임(2)에 세워 설치된 4개의 파이프(10)에 다리(8b)가 끼워넣어지므로서 고정된다. 그리고, 이 사이드 레일(8)에는, 제4도에 표시한 바와같이, 매달기벨트(31)가 걸리게 된다. 이 매달기벨트(31)는, 벨트(32)의 양끝에 고정지그(33)을 장착하여 이루어진다.

다음에, 상기 구성으로된 베드장치(1)의 사용방법에 대하여 설명한다.

먼저, 본체 프레임(2)에 세워 설치되어 있는 파이프(10)에, 사이드 레일(8)의 다리부분(8b)를 끼워넣어서 사이드 레일(8)을 고정한다. 다음에 제4도, 제5a도에 표시한 바와같이, 바닥판(3)위에 깔린 매트 또는 이불위의 시이트(모두 도시하지 않음)와 사람 M과의 사이에 매달기벨트(31)를 4개 통과시키고, 사이드 레일(8)에 이 매달기벨트(31)의 양 끝에 있는 고정지그(33)을 건다. 그리고, 도시하지 않은 스위치를 on해서, 이동너트(23)이 축소하는 방향으로 신축장치(7)의 모우터(16)를 회전시킨다. 이 회전은 모우터(16)의 회전축(16a)에 장착된 워엄기어(18), 워엄휘일(20)에 개재해서 사각나사(22)를 회전시키고, 이동너트(23)의 너트(24)를 제3도중의 화살표 A방향으로 이동시킨다. 따라서 이동너트(23)은, 로울(6)을 제1도 또는 제2도중의 화살표 A방향으로 이동시키기 때문에 앞 및 뒤 지지점바아(4) 및 (5)는 제1도중의 회살표 A, 방향으로 눕고, 바닥판(3)이 하강한다. 이 바닥판(3)이 제5b도에 표시한 위치까지 하강하면, 스위치가 off되어, 모우터(16)이 정지한다. 이 때문에, 사람 M은 매달기벨트(31)에 의해 허공에 매달린 상태가 된다. 사람 M이 이 상태가 되어있으면, 시이트나 이불을 교체하거나, 사람 M의 잠옷이나 속옷을 갈아입히는 것을 용이하게 할 수 있다. 또 사람 M이 용변을 볼 수 있도록 바닥판(3)위에 변기를 놓거나, 기지귀를 갈아채우거나 하는 것도 용이하게 알 수 있다. 또, 사람 M의 욕창의 방지, 치료도 용이하게 행할 수 있다.

다음에 상기와 같은 작업이 종료후, 스위치를 on해서, 이동너트(23)이 신장하는 방향으로 신축장치(7)의 모우터(16)을 회전시킨다. 이 회전에 의해, 상기의 경우와는 반대로 이동너트(23)을, 로우(6)을 제1도 또는 제2도중의 화살표 B방향으로 이동시키기 때문에 앞 및 뒤 지지점바아(4) 및 (5)는 제1도중의 화살표 B'방향으로 일어서고, 바닥판(3)이 제1도, 제5a도의 위치로 복귀한다. 이 다음 매달기벨트(31)를 잡아 빼면 작업이 종료된다.

제6도는, 본 발명의 베드장치(1)의 사이드 레일(8)에 돌아눕기용 시이트(34)를 걸고, 사람 M을 돌아눕게 하는 상태를 표시한 측면도이다. 즉, 이 베드장치(1)에서는, 이하와 같이해서, 사람 M을 돌아눕게 할 수 있다. 즉, 제5b도의 상태일때에, 돌아눕기용 시이트(34)의 양끝(34a), (34b)을 사이드 레일(8)에 걸고, 스위치를 on해서, 바닥판(3)을 제5a도의 상태로 한다. 이 다음, 돌아눕기용 시이트의 한끝(34a)를 편상태에서, 다른끝(34b)를 느러지게 한 상태에서 사이드 레일(8)에 각각 건다.

그리고, 돌아눕기용 시이트(34)의 사람 M에게 깔려있는 중간부(34c)를 바닥판(3)에 고정해서, 매달기벨트(31)을 빼낸다(제6a도 참조), 다음에 스위치를 on해서 바닥판(3)을 제6b도의 상태로 하강시키면, 사람 M을 돌아눕게 할 수 있다.

다음에, 본 발명의 다른 실시예를 제7도 내지 제21도에 의거하여 설명한다. 베드장치(41)는 제1도 내지 제6도에서 설명한 베드장치(1)을 개량한 것이다.

즉, 이 베드장치(41)는, 본체 프레임(42)와, 상기 본체 프레임(42)의 위쪽에 위치하여 다리부(43)과 시이트 부분(44)와 등부분(45)로 3분할되어 회동자재하게 각각 연결되어 있는 바닥판(46)과, 상기 바닥판(46)을 지지하는 동시에 상기 바닥판(46)의 상기 시이트부분(44) 및 상기 본체 프레임(42)의 사이에 회동자재하게 각각 장착되어 있는 앞 및 뒤지지아암(47) 및 (48)과, 상기 시이트부분(44) 및 상기 본체 프레임(42)의 사이에 회동자재하게 각각 장착되는 동시에 신축동작 가능한 시이트부분 신축장치(49)와, 상기 등부분 및 상기 본체 프레임(42)의 사이에 회동자재하게 각각 장착되는 동시에 신축동작 가능한 등부분 신축장치(50)와, 상기 다리부분(43) 및 상기 본체 프레임(42)의 사이에 한끝이 회동자재하게 각각 장착되고 다른끝이 서로 회동자재하게 연결되어 있는 다리부분쪽 링크(51) 및 프레임쪽 링크(52)와, 상기 양링크(51), (52)의 연결점(53) 및 본체 프레임(42)의 사이에 회동자재하게 각각 장착되는 동시에 신축동작 가능한 다리부 신축장치(54)와 상기 각 신축장치(49), (50), (54)의 신축상태를 지시해서 상기 바닥판(46)의 형상을 변형하는 제어장치(55)를 주요구성 요소를 해서 이루어진다.

상기 본체 프레임(42)은, 직사각형상으로 강고하게 짜여져 있으며, 뒷면에는 캐스터(56)이 4개 장착되어 이동자재하게 되어 있다.

상기 바닥판(46)의 다리부분(43)과 시이트(44)와의 사이 및 시이트부분(44)와 등부분(45)와의 사이는, 소정의 간격(46a), (46b)를 가지고 핀(57) 및 지지점축(58)에 의해 회동자재하게 연결되어 있다. 또한 등부분(45)에는 베드보오드(59)가 착탈자재하게 장착되어 있다.

그리고, 이 지지점축(58)에는 베드용 손잡이 프레임(60)이 회동자재 및 이동가능하게 장착되어 있다. 이 베드용 손잡이 프레임(60)은, ㄷ자형상의 사이드바아(61)에 사이드 레일(62)를 직교해서 고정되어 있다. 이 사이드 레일(62)은, 손잡이부분(63)과 구멍(64)를 가진 슬라이드부분(65)가 있다.

이 사이드 레일(62)는, 상기와 같이 지지점축(58)에 의해 회동자재 이동가능하게 장착되어 있으나, 이 지지점축(58)은 다음과 같이 구성되어 있다. 바닥판(46)의 시이트부분(44)에는 브래킷(66)이, 등부분(45)에 브래킷(67)이 각각 설치되고, 이들 브래킷(66), (67)에는 축(68)이 관통되어 있다. 이 축(68)은 이것의 플랜지에 볼트(69)에 의해 블래킷(67)쪽으로 고정되어 있다. 이 축(68)은 사이드 레일(62)의 구멍(64)에 로울러(70)를 개재해서 관통하고, 사이드 레일(62)의 양쪽으로 칼라(collar)(71)이 끼워져 있다. 또, 축(68)에 코터핀(72)이 끼워져서, 사이드 레일(62)이 축(68)으로부터 빠지지 않도록 되어있다. 따라서, 베드용 손잡이 프레임(60)은 베드장치(41)로부터 빠지지 않고 구멍(64)내를 따라서 이동 또한 회동하는 것이 가능해진다.

또, 상기 본체 프레임(42)는 상기 사이드 레일(62)의 손잡이부분(63) 및 슬라이드부분(65)를 고정하기 위한 고정구(73)이 장착되어 있다. 그리고 이 고정구(73)에 고정된 상태에서 상기 바닥판(46)이 여러가지로 이동할 수 있도록 베드용 손잡이 프레임(60)의 구멍(64)은 지지점축(58)의 궤적상에 뚫려있다.

상기 앞 지지아암(지지아암)(47), 파이프에 의해 직사각형으로 짜여 지고, 한끝이 시이트부분(44)의 뒷면에 고정된 지지점부(74)에 의해서 회동자재하게 장착되고, 다른끝이 본체 프레임(42)에 고정된 지지점부(75)에 의해서 회동자재하게 장착되어 있다. 또 상기 뒤 지지아암(지지아암)(48)은 상기 앞 지지아암(47)과 마찬가지로 구성되어 있다.

상기 시이트부분 신축장치(49)는, 한끝이 시이트부분(44)의 뒷면에 고정된 지지점부(76)에 의해서 회동자재하게 장착되고, 다른끝이 본체 프레임(42)에 고정된 지지점부(77)에 의해서 회동자재하게 장착되어 신축동작을 행함으로서, 시이트부분(44)을 상하방향으로 이동시키는 것이다.

즉, 이 시이트부 신축장치(49)는, 제11도에 표시한 바와같이, 모우터(78)를 장착한 장착부(79)가, 상기 지지점부(77)의 회전축(80)에 회동자재하게 장착되고, 모우터(78)의 모우터축(78a)에는 워엄기어(81)가 장착되어 있다.

이 워엄기어(81)는 나사부(82)의 워엄휘일(83)에 맞물려 있다. 이 나사부(82)는, 파이프(84)의 한끝이 장착부(79)에 고정되고, 워엄휘일(83)의 축심부에는 사각나사(85)가 관통착설되어 있다. 이 사각나사(85)의 선단부쪽은, 이동너트(86)의 너트부(87)에 고정되어 있다. 한편, 사각나사(85)의 기단(基端)쪽은, 상기 장착부(79)에 장착된 레이디얼베어링(88), (89)에 축받침되고 있으며, 또 이동너트(86)에 의한 드러스트 하중을 받치기 위한 드러스트 베어링(90)이 장착부(79)와 레이디얼 베어링(88)과의 사이에 설치되어 있다.

이동너트(86)는, 파이프부(91)의 한끝이 상기 너트부(87)와 일체적으로 성형되고, 다른끝이 상기 지지점부(76)에 회동자재하게 장착되어 이루어진다. 이 이동너트(86)는, 나사부(82)의 사각나사(85)가 회동함으로서, 신축운동을 행하도록 되어있다. 그리고 이 신축운동의 정도, 즉 이동너트(86)의 이동위치를 검출하기 위한 위치검출센서(92)가 나사부(82)의 파이프(84)에 설치되어 있다.

상기 등부분 신축장치(50)은, 한끝이 등부분(45)의 뒷면에 고정된 지지점부(93)에 의해서 회동자재하게 장착되고, 다른끝이 본체 프레임(42)에 고정된 지지점부(94)에 의해서 회동자재하게 장착되어, 신축동작을 행함으로서, 등부분(45)를 상하방향으로 이동시키는 것이다. 이 등부분 신축장치(50)은, 상기 시이트부분 신축장치(49)와 그 구성이 동일하므로 그 상세한 설명을 생략한다.

상기 다리부분쪽 링크(51)은, 다리부분(43)의 뒷면에 고정된 지지점부(95)에 의해서 회동자재하게 장착되고, 상기 프레임쪽 링크(52)는 본체 프레임(42)이 고정된 지지점부(96)에 의해서 회동자재하게 장착되어 있다. 그리고, 이 다리부분쪽 및 프레임쪽 링크(51) 및 (52)는, 상기와 같이 연결점(53)에 의해 회동자재하게 장착되고, 이 연결점(53)에 상기 다리부분 신축장치(54)의 한끝이 회동자재하게 장착되고, 다른끝을 본체 프레임(42)에 고정된 지지점부(97)에 의해서 회동자재하게 장착되어 있다. 따라서, 이 다리부분 신축장치(54)가 신축동작을 행함으로서, 다리부분(43)는 상하운동, 기타 여러가지의 운동을 하는 것이다. 이 다리부분 신축장치(54)는 상기 시이트부분 신축장치(49)와 그 구성이 동일하므로 그 상세한 설명을 생략한다.

상기 제어장치(55)는, 제12도에 표시한 바와같이, 조작지령부(98), 제어부(99) 및 전원스위치(100)로 이루어지고, 전기적으로 각각 접속되어 있다. 조작 지령부(98)는, 의자선택스위치(101), 입욕선택스위치(102), 낮은 바닥스위치(103) 및 원점선택 스위치(104)에 의해 구성되어 제어하기 위한 프로그램을 만드는 것이다. 제어부(99)는, 조작지령부(98)에서 지령된 프로그램에 따라서 제어회로를 만들고, 신호를 보내고, 각 신축장치(46), (50), (54)를 그 신호에 의거하여 작동시키는 것이다. 그리고, 제어장치(55)의 제어부(99)는 시이트부분 신축장치(49) 및 위치검출센서(92), 등부분 신축장치(50) 및 위치검출센서(105) 및 다리부분 신축장치(54) 및 위치검출센서(106)에 각각 전기적으로 접속되어 있다.

다음에, 상기 구성으로 된 베드장치(41)의 사용방법에 대하여 설명한다.

본 발명의 베드장치(41)는 제어장치(55)의 조작지령부(98)의 각 선택스위치(101), (102), (103) 및 (104)를 선택하면, 바닥판(46)의 형상 및 위치를 여러가지로 바꿀 수 있고, 이것에 따라서 베드용 손잡이프레임(60)을 이동해서 여러가지의 기능을 다할 수 있다.

이 베드용 손잡이 프레임(60)은, 베드장치(41)가 제14도에 표시한 바와같은 원점에 있는 상태에서 사이드바아(61)가 바닥판(46)의 등부분(45)의 뒤에 세워서 걸리고, 사이드 레일(62)에 뚫린구멍(64)의 선단부분에 지점축(58)이 위치하고 있으며, 사이드 레일(62)에 의해 바닥판(46)으로부터 사람이 아래로 떨어지지 않도록 되어 있다.

또, 이 베드용 손잡이 프레임(60)은, 제15도에 표시한 바와같이 사이드바아(61)를 수평으로 하고, 본체 프레임(42)의 고정부(73)에 사이드 레일(62)을 고정하여, 구멍(64)의 기단부분에 지지점축(58)을 위치시키면, 사이드 레일(62)를 이용해서 여러 가지의 기능을 다하는 것이 가능해진다.

베드장치(41)를 제7도, 제14도에 표시한 바와같은 원점에 있는 상태로부터 제18b도에 표시한 바와같이, 바닥판(46)을 최하위로 내리는데는, 제13도의 순서도에 표시한 바와같이, 스텝 ①에서 조작지령부(98)의 낮은 바닥선택스위치(103)을 선택해서, on한다. 스텝 ②로 진행해서, 각 신축장치(54), (49), (50)의 신축상태, 즉, 각 이동너트(86)의 현재상태의 위치를 확인해서 스텝 ③으로 진행한다. 스텝 ③에 있어서, 각 신축장치(54), (49), (50)가 각각 G, E, C의 위치가 되도록 제어부(99)로부터 각 신축장치(54), (49), (50)에 신호를 보내고, 스텝 ⑥으로 진행해서, 각 모우터(78)가 구동해서 각 이동너트(86)를 신축하여 스텝 ⑦로 진행한다.

스텝 ⑦에 있어서, 각 이동너트(86)가 신축해서, 각각 G, E, C의 위치가 된 것을 각 위치 검출센서(106), (92), (105)에서 검출하여 제어부(99)에 보내고 스텝 8로 진행한다. 스텝 8에 있어서 제어부(99)로부터 정지 신호가 나와서 각 모우터(78)를 정지하여, 제18b도에 표시한 바와같이 베드장치(41)는 낮은 바닥상태가 된다.

다음에 복귀시켜서 원점으로 돌아오도록 한 경우, 즉, 제14도의 상태로 하는데는 스텝 ⑨로 진행하여 조작지령부(98)의 원점 선택스위치(104)를 on 한다.

스텝 ⑩으로 진행하여, 각 위치 검출센서(106), (95), (105)에서 위치인색해서, 스텝 ⑪로 진행한다. 스텝 ⑪에 있어서 각 신축장치(54), (49), (50)를 각각 F, D, C의 위치가 되도록 제어부(99)로부터 신호를 보내고, 각 모우터(78)를 구동시키고, 각 이동너트(86)를 신축해서, 소정위치까지 각 이동너트(86)가 신축하면, 스텝 ⑫로 진행하여 제어부(99)로부터 정지신호가 나와서 각 모우터(78)를 정지하여 제14도에 표시한 바와같이 베드장치(41)은 원점으로 복귀한다.

또, 바닥판(46)을 제14도의 상태로부터 제21도에 표시한 바와같이 의자형상으로 하는데는 제13도의 순서도의 스텝 ①에 있어서 조작지령부(98)의 의자선택스위치(101)를 선택하여 on하면 된다. 즉, ②로 진행하여 각 신축장치(54), (49), (50)의 신축상태, 즉 각 이동너트(86)의 현재 상태의 위치를 확인해서 스텝 ③으로 진행한다. 스텝 ③에 있어서, 각 신축장치(54), (49), (50)를 각각 H, E, A의 위치가 되도록 제어부(99)로부터 각 신축장치(54), (49), (50)에 신호를 보내고, 스텝 ⑥으로 진행해서, 각 모우터(78)가 구동해서 각 이동너트(86)를 신축하여 스텝 ⑦로 진행한다. 스텝 ⑦에 있어서, 각 이동너트(86)가 신축하여 각 G, E, C의 위치가 된 것을 각 위치검출센서(106), (92), (105)에서 검출해서 제어부(99)로 보내고, 스텝 ⑧로 진행하여 제어부(9)로부터 정지신호가 나와서 각 모우터(78)를 정지하여, 제21도에 표시한 바와같이 베드장치(41)는 의자상태가 된다.

다음에, 사람 M을 매달아올리고 싶은 경우는, 먼저 제15도에 표시한 바와같이, 베드장치(41)에 베드용 손잡이 프레임(60)을 고정한다. 다음에, 제16도, 제17도, 제18a도에 표시한 바와같이, 바닥판(46)위에 깔린 매트 또는 이불위의 시이트(모두 도시하지 않음)와 사람 M과의 사이에, 매달기벨트(107)를 통과시킨다.

또한, 이 매달기벨트(107)는 벨트(108)과 이의 양끝에 장착된 고정지그(109)로 이루어진다. 제16도의 예에서는, 매달기벨트(101)가 4개 통과되고, 있으며 사이드바아(61)에 이 매달기벨트(107)의 양끝에 있는 고정지그(109)를 건다. 그리고, 제어장치(55)의 조작지령부(98)의 낮은 바닥선택 스위치(103)를 on해서, 상기와 같이 바닥판(46)을 최하위로 내리면, 사람 M은 제12b도에 표시한 바와같이 매달기벨트(107)에 의해 허공에 매달린 상태가 된다. 사람 M이 이 상태가 되어 있으면, 시이트나 이불을 교체하거나, 사람 M의 잠옷이나 속옷을 갈아입히는 것을 용이하게 할 수 있다. 또, 사람 M이 용변을 볼수 있도록 바닥판(46)위에 변기를 두거나, 기저귀를 갈아채우거나 하는 것도 용이하게 할 수 있다. 또 사람 M의 욕창의 방치, 치료도 용히하게 행할 수 있다.

다음에, 상기와 같은 작업이 끝난후, 바닥판(46)을 제18a도의 위치로 복귀시키고, 매달기벨트(107)를 잡아빼면 작업이 종료된다.

다음에, 사람 M을 입욕시키고 싶은 경우에, 바닥판(46)을 제15도의 상태로부터 제19도에 표시한 바와같은 입욕가능한 상태로 하는데는 제13도의 순서도의 스텝 ①에 있어서 조작지령부(98)의 입욕선택 스위치(102)를 선택하여 on 하면된다. 즉, 스텝 ②로 진행하여 각 신축장치(54), (49), (50)의 신축상태, 즉, 각 이동너트(86)의 상태의 위치를 확인해서 스텝 ③으로 진행한다. 스텝 ③에 있어서, 각 신축장치(54), (49), (50)를 각각 F, E, B의 위치가 되도록 제어부(99)로부터 각 신축장치(54), (49), (50)에 신호를 보내고, 스텝 ⑥으로 진행하여, 각 모우터(78)가 구동하여 각 이동너트(86)를 신축해서 스텝 ⑦, ⑧로 진행하고, 제19도에 표시한 바와같이 베드장치(41)은 5시형으로 되어 입욕할 수 있는 상태가 된다. 이 바닥판(46)의 다리부분(45)로부터 베드보오드(21)를 꺼내고, 사이드바아(61) 및 등부분(45)의 끝에 입욕용 시이트(110)를 걸고 시이트고정구(111)에 의해서 강고하게 고정한다. 입욕용시이트(110)의 대략 중심부에 설치된 배수 호오스(110a)를 바닥판(46)의 시이트부분(44) 및 등부분(45)와의 사이에 간격(46b)에 끼워넣고, 배수호오스(110a)를 조여붙여서 더운물 h가 나오지 않도록 한다.

입욕용시이트(110)에 온수기(도시하지 않음)등으로부터의 더운물 h를 넣으면, 사람 M을 입욕시킬 수 있다. 입욕이 종료되면 배수호오스(111a)로부터 더운물 h를 완전히 빼고, 사람 M의 몸을 잘 닦고 바닥판(46)을 상승시켜서 제18a도의 상태로 한다. 이 다음 바닥판(46)과 사람 M과의 사이에 매달기벨트(107)를 통과시키고 사이드바아(61)에 매달기벨트(107)를 건다.

또, 바닥판(46)을 최하위로 내려서, 사람 M을 허공에 매달린 상태로해서 입욕용시이트(110)를 빼내고, 옷을 입히고 다시 바닥판(46)을 제18a도의 위치로 복귀시키고, 매달기벨트(107)를 잡아빼면, 입욕작업이 종료된다.

제20도는, 베드장치(41)의 사이드바아(61)에 돌아눕기용 시이트(112)를 걸고, 사람 M을 돌아눕게 하는 상태의 사시도를 표시한다. 이 베드장치(41)에서는, 이하와 같이해서, 사람 M을 돌아눕게 할 수 있다. 즉, 제18b도의 상태일때에, 돌아눕기용시이트(112)의 한끝(112a)를 매달기금구(113)에 의해서 사이드바아(61)에 걸고, 조작지령부(98)의 원점선택스위치(104)를 on해서, 바닥판(46)를 제18a도의 상태로 한다. 이 다음, 돌아눕기용시이트(112)의 한쪽을 편 상태에서 돌아눕기용 시이트(112)의 사람 M에 깔려있는 중간부(112c)를 시이트누름(114)에 의해 바닥판(46)에 고정하고, 매달기벨트(107)을 빼낸다.

다음에, 조작지령부(98)의 낮은 바닥 선택스위치(103)를 on해서 바닥판(46)를 제20도의 상태를 하강시키면, 사람 M을 돌아눕게 할 수 있다.

반대방향으로 사람을 돌아눕게 하고 싶은 경우는, 제18b도의 상태일때에 돌아눕기용 시이트(112)의 다른끝(112b)을 매달기금구(113)에 의해서 사이드바아(61)에 걸고, 조작지령부(98)의 원점선택스위치(104)를 on해서, 이하, 상기한 바와같이 행하면 된다.

또, 베드장치(41)의 바닥판(46)을 제15도로부터 제21도에 표시한 바와같이 의자상태로 하는데는, 조작지령부(98)의 의자선택스위치(101)를 선택하여 on하면, 상기와 동일한 순서에 의해서 바닥판(46)은 의자상태가 된다. 이 다음, 사이드바아(61)에 베드보오드(59)를 매달기 금구(115)에 의해서 고정하면, 사람 M은 베드보오드(59)에 의해 식사나 독서도 용이하게 행할 수 있다.

Claims (10)

1. 본체 프레임(2)과, 상기 본체 프레임(2)의 위쪽에 위치하여 설치되어 있는 바닥판(3)과, 상기 바닥판(3)을 지지하는 동시에 상기 바닥판(3) 및 상기 본체 프레임(2)사이에 각각 회동자재하게 장착되는 한쪽 및 다른쪽의 지지점바아(4), (5)와, 상기 한쪽의 지지점바아(5)의 상기 바닥판(3)에 있어서의 지지점부(5a) 및 상기 본체 프레임(2) 사이에 각각 회동자재하게 장착되는 동시에 신축동작가능한 신축장치(7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 베드장치.
2. 제1항에 있어서, 본체 프레임(2)의 길이방향으로 대략 평행으로 사이드 레일(8)을 설치하고, 상기 사이드 레일(8)에 착탈자재한 매달기벨트(31)를 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 베드장치.
3. 제2항에 있어서, 사이드 레일(8)에 착탈자재한 돌아눕기용 시이트(34)를 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 베드장치.
4. 본체 프레임(2)과, 상기 본체 프레임(2)의 위쪽에 위치하여 다리부분(43)과 시이트부분(44)과 등부분(45)으로 3분할되는 동시에 회동자재하게 각각 연결되어 이루어진 바닥면(46)과 상기 바닥판(46)을 지지하는 동시에 상기 바닥판(46)의 상기 시이트부분(44) 및 상기 본체 프레임(42)의 사이에 회동자재하게 각각 장착되어 있는 한쪽 및 다른쪽의 지지아암(47), (48)과, 상기 시이트부분(44) 및 상기 본체 프레임(42)의 사이에 회동자재하게 각각 장착되는 동시에 신축동작 가능한 시이트부분 신축장치(49)와, 상기 등부분 및 상기 본체 프레임(42)의 사이에 회동자재하게 각각 장착되는 동시에 신축동작 가능한 등부분 신축장치(50)와 상기 다리부분(43) 및 상기 본체 프레임(42)의 사이에 한끝이 회동자재하게 각각 장착되고 다른 끝이 서로 회동자재하게 연결되어 있는 다리부분쪽 링크(51) 및 프레임쪽 링크(52)와, 상기 양링크(51), (52)의 연결점(53) 및 본체 프레임(42)의 사이에 회동자재하게 각각 장착되는 동시에 신축동작가능한 다리부분 신축장치(54)와, 상기 각 신축장치(49), (50), (54)의 신축상태를 지시해서 상기 바닥판(46)의 형태를 변형하는 제어장치(55)로 이루어진 것을 특징으로 하는 베드장치.
5. 제4항에 있어서, 사이드바아(61)와, 상기 사이드바아(61)에 고정되는 동시에 바닥판(46)에 설치된 지지점축(58)에 걸어맞추는 구멍(54)을 가지고 또한 본체 프레임(42)에 설치된 고정구(73)에 착탈자재한 사이드 레일(62)로 이루어진 베드용 손잡이 프레임(60)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 베드장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 구멍(64)은 바닥판(46)의 이동에 의해서 발생하는 지지점축(58)의 궤적상에 뚫려서 이루어진 것을 특징으로 하는 베드장치.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 사이드바아(61)에 착탈자재한 매달기벨트(107)를 설치해서 이루어진 것을 특징으로 하는 베드장치.
8. 제5항 또는 제6항에 있어서, 사이드바아(61)에 착탈자재한 입욕용 시이트(110)를 설치해서 이루어진 것을 특징으로 하는 베드장치.
9. 제5항 또는 제6항에 있어서, 사이드바아(61)에 착탈자재한 돌아눕기 시이트(112)를 설치해서 이루어진 것을 특징으로 하는 베드장치.
10. 제5항 또는 제6항에 있어서, 사이드바아(61)에 착탈자재한 보도드(59)를 설치해서 이루어진 것을 특징으로 하는 베드장치.

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