JP2005304819A - 掛布団昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】掛布団に関する作業の負担を軽減できるとともに、掛布団を操作することが困難であった被介護者であっても、自分で掛布団を捲ったり直したりすることを可能にし、しかも、布団を容易に乾燥させることもできる掛布団昇降装置を提供する。
【解決手段】掛布団１１を広げた状態で支持するワイヤー１２及び移動台１３と、これらを鉛直方向へ移動可能に支持する可動支持機構と、動力によって移動台１３を上下動させる昇降用ギャードモータ１８と、掛布団１１を昇降させることを指示するための操作部と、該操作部の操作を基に昇降用ギャードモータ１８を制御し、掛布団１１を任意の高さまで昇降させる昇降制御手段とを具備する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被介護者等が使用する掛布団を、任意の高さまで上昇させ、その位置に保持させることが可能な掛布団昇降装置に関するものである。

例えば介護用のベッドとして、背上げ機能を備えた電動ベッドが知られている。これは、上半身に対応する床板の一部（すなわち背もたれに相当する部分）を傾斜可能に支持するとともに、サーボモータ等の電動力によってその角度を自由に変更できるように構成したものである。また、ベッドの高さを任意の高さに調節できるように、ベッドに電動式の昇降装置を組込んだものも知られている。

以上の従来技術は、当業者において当然として行われているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を知見していない。

しかし、従来の電動ベッドにおいては、いずれも被介護者の体位についてのみ着目しており、被介護者が着用する掛布団に関しては全く考慮されていなかった。詳しく説明すると、被介護者自身の力で掛布団を捲ったり直したりすることが困難な場合、介護者は、被介護者の体温調節のため、または下の世話や体全体の洗浄のために、一日何回も掛布団を捲る操作が必要となっていた。そして、これらは全て手作業によって行われるため、介護者の負担が大きくなっていた。特に、掛布団を捲ることによって体温調節をしようとすると、介護者は被介護者が寒さを感じないように常に気配りをしなければならず、介護の負担が助長されていた。また、被介護者の身体全体を洗浄する際には、掛布団を取り除くことにより作業性がよくなることもあるが、取り除いた掛布団の置き場所に困ることから、通常そのような方法は採用されていなかった。

一方、寝具の衛生を保ち快適性を向上させるため、昼間等、ベッドを使用しない場合には、掛布団や敷布団を乾燥させることが好ましい。しかし、布団を乾す作業は重労働であり、また、乾す場所も必要となることから、頻繁に実施することは困難であった。

また、被介護者に限ることではないが、一般に寝相の悪い人の場合、就寝中に、掛布団を無意識に捲ってしまうことがあり、この場合、風邪をひいたり体調を崩したりする恐れがあった。特に、掛布団の捲れを直すことができない被介護者にとっては、寒さを感じても対処することができず、しかもそれが夜中である場合には介護者もいないことから、体調を崩す可能性が高くなっていた。

そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、掛布団に関する作業の負担を軽減できるとともに、掛布団を操作することが困難であった被介護者であっても、自分で掛布団を捲ったり直したりすることを可能にし、しかも、布団を容易に乾燥させることができる掛布団昇降装置の提供を課題とするものである。

本発明にかかる掛布団昇降装置は、「掛布団を広げた状態で支持する掛布団支持部と、該掛布団支持部を鉛直方向へ移動可能に支持する可動支持機構と、動力によって前記掛布団支持部を上下動させる駆動手段と、前記掛布団を昇降させることを指示するための操作部と、該操作部の操作を基に前記駆動手段を制御し、前記掛布団を任意の高さまで昇降させる昇降制御手段とを具備する」ものである。

ここで、「掛布団支持部」としては、特に限定されるものではないが、例えば、一端が掛布団に接続されたワイヤーと、このワイヤーの他端を掛止するとともに上下動する移動台とから構成することができる。また、「可動支持機構」としては、例えば、上下に配設される一対のプーリーと、これらを伝動可能に繋ぐベルトと、ベルトに従って移動台を鉛直方向に誘導するガイド部材とから構成することができる。また、「駆動手段」としては、電動モータやシリンダーを例示することができる。さらに、「昇降制御手段」は、例えばコンピュータやシーケンス制御器から構成することができる。

本発明の掛布団昇降装置によれば、リモコンまたはタッチパネル等の操作部によって、掛布団を昇降させることが指示されると、昇降制御手段は、操作部の操作を基に駆動手段を制御し、動力によって掛布団を昇降させる。つまり、可動支持機構に支持された掛布団支持部を上下動させ、掛布団を広げた状態のまま昇降させる。したがって、操作部を操作するだけで、掛布団を任意の高さまで上昇させたり、逆にその位置から下限位置（着用位置）まで下げたりすることが可能になる。このため、掛布団を捲ったり直したりする手作業がなくなり、介護者の負担を軽減することができる。また、被介護者自身が操作することも可能となり、自分の体調や体感温度に応じて掛布団を昇降させることにより、介護者の手を煩わすことなく、体温調節を行うことができる。さらに、掛布団を上昇させた状態で保持することにより、掛布団と敷布団との間に空気が流れ、これらの布団の乾燥が促進される。

一方、本発明の掛布団昇降装置において、「前記掛布団支持部は、先端が前記掛布団の四隅近傍に夫々接続された複数のワイヤーを有し、前記可動支持機構及び前記駆動手段は、前記各ワイヤーに対して個別に設けられている」構成とすることができる。

本発明の掛布団昇降装置によれば、掛布団は、その四隅近傍がワイヤーによって引っ張られた状態で支持される。このため、昇降の際に、掛布団の一部が折れ曲がったりすることがなく、掛布団を広げた状態に保持することができる。また、被介護者等の体に触れることがなく、掛布団の着用中も支持された状態を保つことができる。このため寝相が悪くても掛布団の姿勢が崩れることはなく、体調を管理する上で好ましい状況を維持することができる。

特に、本発明の掛布団昇降装置では、各ワイヤーに対して、可動支持機構及び駆動手段が個別に設けられていることから、使用目的に応じて、掛布団の上昇部位を変えることができる。例えば、体温調節のために掛布団を捲る場合には、上部側（被介護者の頭側）のみを上昇させればよい。一方、介護者が下の世話をする場合には、下部側（被介護者の足元側）のみを上昇させるようにすれば、介護者に寒さや恥ずかしさを感じさせることなく、作業を行うことができる。また、被介護者の全身を洗浄する場合、または掛布団等を乾燥させる場合には、掛布団全体を上昇させることにより、作業性やその効果を高めることができる。

また、上記の掛布団昇降装置において、「前記駆動手段は、作動用電力が供給されると前記掛布団を昇降させるための電動力を出力する電動モータを有し、前記作動用電力の供給が停止された際、前記掛布団の自重を相殺するように前記電動モータに微弱電流を供給し、前記掛布団を任意の高さで保持する微弱電流供給手段をさらに備える」構成とすることができる。

ところで、駆動手段として電動モータを用いるようにすれば、比較的簡単な機構で掛布団支持部を上下動させることが可能になる。つまり、作動用電力を供給して電動モータの回転軸を所定方向に回転させることにより掛布団支持部を上昇させることが可能となり、一方、電動モータの回転軸を反対方向に回転させたり、あるいは電動モータへの作動用電力の供給を停止させたりすることにより掛布団支持部を下降させることが可能になる。ところが、掛布団を所定の高さに保持させる際に電動モータへの通電を停止すると、電動モータの回転は停止されるものの、掛布団支持部によって支持された掛布団の自重より、掛布団が自然に降下してしまう場合がある。なお、掛布団が降下しないように、電磁ブレーキ等を備えるようにしてよいが、これによれば、構造が複雑になり、製造コストの上昇に繋がる。また、磨耗が生じることからメンテナンスが必要となる。

そこで、本発明では、微弱電流を供給することが可能な微弱電流供給手段を備え、電動モータに対する作動用電力の供給が停止された際、掛布団の自重を相殺するように微弱電流を電動モータに供給し、これにより掛布団の降下を防止している。つまり、微弱電流によって電動モータをロック状態にしている。なお、電動モータに供給されるのは微弱電流であることから、電動モータが回転して掛布団を上昇させたり、電動モータが発熱したりすることはなく、安全性を確保することができる。

このように、本発明の掛布団昇降装置によれば、操作部を操作するだけで、掛布団を任意の高さまで上昇させたり、逆にその位置から着用位置まで下げたりすることが可能になるため、掛布団の作業における介護者の負担を軽減することができる。また、掛布団を操作することが困難であった被介護者でも、操作部の操作によって、容易に掛布団を捲ったり直したりすることが可能となり、体感温度の調節等を自分で管理することができるようになる。また掛布団を上昇させることにより、掛布団と敷布団との間に空気が流れ、これらの乾燥を促すことができる。

以下、本発明の一実施形態である掛布団昇降装置及び寝返り支援ベッドを有するベッドシステムについて、図１乃至図８に基づき説明する。図１はベッドシステムの構成を示す斜視図であり、図２は掛布団昇降装置の構成を示す正面図であり、図３乃至図５は寝返り支援ベッドの構成を示す分解斜視図及び断面図である。また、図６はベッドシステムにおける制御装置の構成を示すブロック図であり、図７はリモコンの操作部を示す説明図であり、図８は掛布団昇降装置の使用状態を示す説明図である。

図１に示すように、掛布団昇降装置１は、寝返り支援ベッド２を有するベッドシステム１００に備えられている。このベッドシステム１００は、住宅の床面等の設置面に敷設される枠状の基部３と、基部３の四隅及びその近傍の部位から立設された複数の支柱４と、支柱４の上端に固定された天井部５とを有し、これらの部材に囲まれた空間内に、掛布団昇降装置１及び寝返り支援ベッド２を収容するためのベッド収容部６と、照明８、タッチパネル９、及び液晶テレビ（図示しない）等が収容された枕許部７とが設けられている。

図１及び図２に示すように、掛布団昇降装置１は、寝返り支援ベッド２の周囲に位置する四本の支柱４に並設された箱状のスライダ金具１０と、一端が掛布団１１の四隅にクリップ等（図示しない）を介して接続されたワイヤー１２と、ワイヤー１２の他端が掛止されスライダ金具１０の開口部分に配設された移動台１３と、この移動台１３を鉛直方向に昇降させる昇降機構１４とを具備している。また、スライダ金具１０には、移動台１３の上限位置を検出するための上限リミットスイッチ１５と、同じく下限位置を検出するための下限リミットスイッチ１６とが取付けられている。ここで、ワイヤー１２及び移動台１３を組合わせたものが本発明の掛布団支持部に相当する。なお、ワイヤー１２の材料は限定されるものではないが、伸縮しない材料を採用することにより、掛布団１１を、その姿勢を崩さずに支持することが可能になる。

昇降機構１４は、移動台１３を鉛直方向へ移動可能に支持する可動支持機構１７と、電動力によって昇降機構１４を駆動し移動台１３を上下動させる昇降用ギャードモータ１８とから構成されている。さらに詳しく説明すると、昇降用ギャードモータ１８は、減速器を有しており、スライダ金具１０の上端部分の側面に取付けられている。可動支持機構１７は、減速器の出力軸に連結されたタイミングプーリ１９と、スライダ金具１０の下端付近に軸支されたテンションプーリ２０と、タイミングプーリ１９及びテンションプーリ２０を環状に繋ぐタイミングベルト２１とから構成されている。

移動台１３は、タイミングベルト２１の一部（スライダ金具１０の開放側の面）に固定されており、タイミングベルト２１の回転に従って上下動するようになっている。特に、移動台１３の裏面には、複数のローラガイド２２を有する支持部材２３が取付けられており、ローラガイド２２がスライダ金具１０の摺動面１０ａに沿って転がるように組み込まれている。すなわち、移動台１３はローラガイド２２に案内されて鉛直方向に滑らかに移動するように構成されている。なお、移動台１３の前面には、突出部２５が前方に突設されており、ワイヤー１２を挿通するための貫通孔２４が突出部２５に穿設されている。

一方、図３に示すように、寝返り支援ベッド２は、マットレス２９等の敷物を載置するための載置面が形成された床板構成物３２と、床板構成物３２における長手方向を軸方向として床板構成物３２を回動可能に支持する支持部３３とを具備している。なお、床板構成物３２は、上面が載置面となる板状の床板３０と、この床板３０を下方から支持する床板フレーム３１とから構成されている。

さらに詳細に説明すると、床板フレーム３１は、枠状に形成された枠部材４３と、枠部材４３内の長手方向を区画するように左右方向に横設された二本の横設部材４４と、一方の横設部材４４に蝶番４６を介して接続され、蝶番４６を支点として上方に傾斜可能に支持された背もたれ部４５とを備えている。背もたれ部４５は、被介護者の上半身に位置する部位であり、それを傾斜させることにより、被介護者がテレビを見たり読書をしたり、あるいは食事や起き上がることを補助する。なお、床板３０は、背もたれ部４５上に載置される上部側床板４０と、それ以外の部位に載置される下部側床板４１とに分割されており、背もたれ部４５の傾斜に従って上部側床板４０のみが傾斜されるようになっている。

床板フレーム３１における枠部材４３及び横設部材４４の左右中央部分には、下方に突出する軸受部４７が設けられており、シャフト４８を回転可能に支持している。このシャフト４８は、床板フレーム３１と支持部３３とを連結する部材であり、本例では三本のシャフトから構成されている。

支持部３３は、枠状に形成された枠部材５１と、枠部材５１内の長手方向を区画するように左右方向に横設された四本の横設部材５２と、枠部材５１の中央付近に設けられた中央補強部材５３と、各横設部材５２における左右中央部分に立設された軸支部５４とを備えている。なお、図４に示すように、軸支部５４と床板フレーム３１の軸受部４７とは互いに対向しており、直管状のシャフト４８が、軸受部４７及び軸支部５４に貫通した状態で配設されている。これにより支持部３３に対して床板フレーム３１を回動させることが可能になっている。なお、シャフト４８は、三本に分割されており、床板フレーム３１の両端部近傍及び中央部分にのみ配設されている。

ところで、図４及び図５に示すように、床板フレーム３１及び支持部３３との間には、背もたれ部４５を傾斜させるための背もたれ傾斜機構と、床板フレーム３１を回動させ床板３０の上面を傾斜させるための床板傾斜機構とが設けられている。背もたれ傾斜機構は、背もたれ部４５の下方に配設され電動力によって背もたれ部４５を可動させる起床用電動シリンダ５５と、その両端を背もたれ部４５及び支持部３３に連結するユニバーサルジョイント５６とから構成されている。つまり、背もたれ部４５を傾斜させる方向及び床板フレーム３１を回動させる方向がともに変化しても、伝動に影響を及ぼさないようになっている。換言すれば、背もたれ部４５を傾斜させた状態で、床板フレーム３１全体を左右方向に回動させることが可能になっている。

また、床板傾斜機構は、床板フレーム３１における長手方向の略中央に対して配設され電動力によって床板フレーム３１を回動させる寝返り用電動シリンダ５７と、その両端を床板フレーム３１の一端側及び支持部３３の中央付近に連結するジョイント部５８と、寝返り用電動シリンダ５７と対向するように配設されたダンパー５９と、その両端を床板フレーム３１の他端側及び支持部３３の中央付近に連結するジョイント部６０とから構成されている。なお、ダンパー５９は、寝返り用電動シリンダ５７による動作を滑らかにするとともに床板フレーム３１のガタツキを防ぐために設けられている。

また、寝返り支援ベッド２には、背もたれ部４５の傾斜における上限位置及び下限位置を検出する上限リミットスイッチ６２（図６参照）及び下限リミットスイッチ６３と、床板フレーム３１の傾斜角度及び水平状態を検出するポテンションメータ６４とが設けられている。なお、ポテンションメータ６４は、シャフト４８に連結されており、シャフト４８の回転角度に応じて抵抗値が変化するようになっている。

図４及び図５に示すように、床板フレーム３１の左右両側には、床板フレーム３１よりも上方に突出したパネル状のサイド部材３４が立設されており、サイド部材３４はスライドレール３５を介して床板フレーム３１に連結されている。スライドレール３５は、サイド部材３４に固定されるとともに床板フレーム３１の側面に対して上下方向に摺動可能に支持されている。このため、床板フレーム３１が回動しても一対のサイド部材３４は、床板フレーム３１に対して直角状態に保持され、支持部３３に対して床板フレーム３１が傾いても、サイド部材３４と床板フレーム３１との間に大きな隙間が形成されることがなく、掛布団１１や手足が挟まれることを防止している。しかも、サイド部材３４は、自重により下方に摺動するように取付けられているため、床板フレーム３１の回動によってその一端側が持ち上がっても、サイド部材３４は持ち上がることがなく、基部３上で横滑りし立設された状態に維持される。このように、サイド部材３４の底面と基部３との間に隙間が発生することを防止し、介護者等の足がサイド部材３４に挟まれることを防止している。

次に、ベッドシステム１００の制御装置６５について説明する。図６に示すように、制御装置６５は、ハード構成として、演算及び制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）６６や、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶装置（図示しない）を備えており、タッチパネル９またはリモコン６７からの指示、及び上限リミットスイッチ１５等の各種検出手段の入力に基づいた制御を行う。

なお、図７に示すように、リモコン６７の操作部には、背もたれ部４５の傾斜状態に関する背もたれ指示部８０と、床板フレーム３１の傾斜状態に関する傾斜指示部８１と、掛布団１１の昇降に関する布団昇降指示部８２とが設けられている。詳しくは、背もたれ指示部８０には、押圧操作を継続している間、背もたれ部４５を傾斜方向に回動させる「起」ボタンと、背もたれ部４５を水平方向に回動させる「寝」ボタンとが備えられ、傾斜指示部８１には、押圧操作を継続している間、床板フレーム３１の左側が下方となるように回動させる「左」ボタンと、同じく床板フレーム３１の右側が下方となるように回動させる「右」ボタンと、床板フレーム３１の水平状態を指示するための「水平」ボタンとが備えられている。また、布団昇降指示部８２には、掛布団１１全体または一部を個別に昇降させるための複数の「昇」ボタン及び「降」ボタンが備えられている。ここで、布団昇降指示部８２が本発明の操作部に相当する。

ＣＰＵ６６には、予め定められたプログラムに基づいて機能する起床補助制御手段７２、寝返り支援制御手段７３、及び布団昇降制御手段７４が備えられている。起床補助制御手段７２は、リモコン６７またはタッチパネル９における背もたれ指示部８０の操作に基づき、駆動回路６８を介して起床用電動シリンダ５５を制御するものである。なお、背もたれ指示部８０における各押しボタン（「起」ボタン及び「寝」ボタン）の操作が継続されても、上限リミットスイッチ６２または下限リミットスイッチ６３によって、上限位置または下限位置のいずれか一方が検出された場合には、起床用電動シリンダ５５の作動を停止し、背もたれ部４５をその位置で保持する。

寝返り支援制御手段７３は、リモコン６７またはタッチパネル９における傾斜指示部８１の操作に基づき、駆動回路６９を介して寝返り用電動シリンダ５７を制御するものである。なお、傾斜指示部８１における「左」ボタン及び「右」ボタンの操作が継続されても、ポテンションメータ６４の抵抗値に応じた電圧値によって、可動範囲の限界位置（例えば水平状態に対して約１５度）が検出された場合には、寝返り用電動シリンダ５７の作動を停止し、床板フレーム３１の傾斜状態を保持する。また、傾斜指示部８１における「水平」ボタンが操作された場合には、ポテンションメータ６４の抵抗値に応じた電圧値が、水平状態として予め設定された基準値（例えば０ボルト）になるまで、寝返り用電動シリンダ５７を回動させ、基準値に一致すると、寝返り用電動シリンダ５７の作動を停止する。

布団昇降制御手段７４は、リモコン６７またはタッチパネル９における布団昇降指示部８２の操作に基づき、夫々のスライダ金具１０に備えられた昇降用ギャードモータ１８を駆動回路７０を介して制御するものである。なお、布団昇降指示部８２における「昇」ボタン及び「降」ボタンの操作が継続されても、上限リミットスイッチ１５または下限リミットスイッチ１６によって、夫々の移動台１３の上限位置または下限位置のいずれか一方が検出された場合には、昇降用ギャードモータ１８の作動を停止し、移動台１３をその位置で保持する。ところで、昇降用ギャードモータ１８への作動用電力の供給を停止すると、掛布団１１は、その自重によって降下することから、掛布団１１を任意の高さで保持することができなくなる。そこで、本例では、微弱電流を発生させることの可能な定電流回路７５を備えており、布団昇降制御手段７４からいずれかの駆動回路７０に対して停止信号（すなわち作動用電力の供給を停止させる信号）が出力された場合、定電流回路７５からその駆動回路７０に、掛布団１１の自重を相殺する大きさの微弱電流を供給するようにしている。これにより、昇降用ギャードモータ１８がロックされた状態となり、掛布団１１を所定の高さで保持することができる。なお、移動台１３の位置が下限位置の場合、すなわち、被介護者が掛布団１１を着用している場合には、昇降用ギャードモータ１８に掛布団１１の自重が加わらないため、この場合には定電流回路７５からの微弱電流も停止するようにしている。ところで、例えば夏と冬では使用する掛布団１１の種類が異なり、その重量（自重）も互いに異なる。そこで本例の定電流回路７５には、供給する微弱電流の大きさを調節するための電流調節器（図示しない）が備えられており、この電流調節器を調節させることにより、掛布団１１の重量に拘わらず、掛布団１１を任意の高さで保持することを可能にしている。ここで、布団昇降制御手段７４が本発明の昇降制御手段に相当し、定電流回路７５が本発明の微弱電流供給手段に相当する。

続いて、本実施形態の掛布団昇降装置１の使用方法について、図２及び図８を基に説明する。リモコン６７またはタッチパネル９の布団昇降指示部８２によって、掛布団１１を上昇させることが指示されると、布団昇降制御手段７４は、布団昇降指示部８２の操作を基に昇降用ギャードモータ１８を制御し、電動力によって昇降機構１４を動作させる。すなわち、タイミングプーリ１９を介してタイミングベルト２１を回転させ、それに取付けられた移動台１３を、ローラガイド２２によって案内しながら上昇させる。この際、移動台１３には、掛布団１１の四隅に接続されたワイヤー１２が掛止されているため、移動台１３の上昇に従って、それと対応する掛布団１１のコーナー部分が上方に引っ張られ、広げられたまま上昇する。

なお、四本のスライダ金具１０に夫々取付けられた昇降用ギャードモータ１８は、同時に駆動させることも、一部のみを駆動させることも可能である。例えば、リモコン６７の布団昇降指示部８２において、全体に対応する「昇」ボタンが押圧されると、全ての昇降用ギャードモータ１８が同時に駆動され、掛布団１１は、図８（ａ）に示す状態から（ｂ）に示す状態に変位される。この（ｂ）の状態では、被介護者８３の全身が露出されるため、例えば被介護者８３の全身を洗浄する際の作業性、及び寝返り支援ベッド２への出入りのし易さが高められる。また、昼間等、寝返り支援ベッド２を使用しないときに、（ｂ）の状態を保持すれば、掛布団１１とマットレス２９との間に空気が流れ、掛布団１１やマットレス２９の乾燥が促進される。

また、布団昇降指示部８２において、上側に対応する「昇」ボタンが押圧されると、被介護者８３の頭側に位置する昇降用ギャードモータ１８のみが駆動され、掛布団１１は、図８（ａ）に示す状態から（ｃ）に示す状態に変位される。この（ｃ）の状態では、被介護者８３の上半身側のみが捲り上がるため、例えば体温調節を適度に行うことが可能になる。なお、背もたれ部４５を傾斜させる場合にも、（ｃ）の状態とすることが好ましく、これによれば、起立の際に掛布団１１が邪魔にならず、また、被介護者８３への圧迫感を緩和することができる。

また、これとは逆に、下側に対応する「昇」ボタンが押圧されると、被介護者８３の足元に位置する昇降用ギャードモータ１８のみが駆動され、被介護者８３の下半身側のみが捲り上がる。これによれば、介護者に寒さや恥ずかしさを感じさせることなく、下の世話をすることが可能になる。

さらに、布団昇降指示部８２において、右側または左側に対応する「昇」ボタンが押圧されると、被介護者８３の側方に位置する昇降用ギャードモータ１８のみが駆動され、掛布団１１は、図８（ａ）に示す状態から例えば（ｄ）に示す状態に変位される。この状態では、例えば被介護者８３の着替えを容易に行うことが可能になる。また、寝返りを行う際に、寝返りを行う方向の掛布団１１を上昇させるようにすれば、寝返りが一層容易となる。

なお、本例の掛布団昇降装置１は、掛布団１１を上昇させる場合だけでなく、下限位置すなわち着用状態まで降ろした場合にも優れた効果を奏する。すなわち、図８（ａ）に示す状態の場合でも、掛布団１１は四隅が引っ張られ広げられた状態で支持されているため、譬え被介護者８３の寝相が悪い場合でも、掛布団１１の姿勢を保ち、寝冷えを抑制することができる。

以上のように、上記の掛布団昇降装置１によれば、布団昇降指示部８２を操作するだけで、掛布団１１を任意の高さまで上昇させたり、逆にその位置から着用位置まで下げたりすることが可能になるため、掛布団１１の処理に関する介護者の負担を軽減することができる。また、掛布団１１を操作することが困難であった被介護者８３でも、布団昇降指示部８２の操作によって、容易に掛布団１１を捲ったり直したりすることが可能となり、体感温度の調節等を自分で管理することができる。また掛布団１１を上昇させることにより、掛布団１１及びマットレス９の乾燥が促進され、これらの寝具の衛生を確保することも可能となる。

また、上記の掛布団昇降装置１によれば、昇降用ギャードモータ１８に対する作動用電力の供給が停止された際、掛布団１１の自重を相殺するように微弱電流を昇降用ギャードモータ１８に供給するようにしているため、掛布団１１の降下を防止し、任意の高さで保持することができる。特に、電磁ブレーキ等、ロックさせるための専用の機構を備える必要がないため、構造の複雑化、及びそれに伴う製造コストの上昇を防止することができるとともに、磨耗が生じないことからメンテナンスは不要となる。

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

すなわち、本実施形態の掛布団昇降装置１では、各昇降用ギャードモータ１８を個別に制御するもの、すなわち、掛布団１１の上昇パターンを任意に選択させるものを示したが、掛布団１１全体を同時に上昇させるという一つのパターンのみ備えるようにしても良い。ただし、上記実施形態のように、複数の上昇パターンを備えるようにすれば、使用目的に応じてグループ制御することが可能になり、作業性及び利便性を大幅に向上させることができる。特に、個々の昇降用ギャードモータ１８に対して個別に指示するのではなく、予め定められたパターンに従って指示するため、操作を煩雑にさせることなく、使用目的に応じた姿勢を確保することができる。

また、本実施形態の掛布団昇降装置１では、昇降機構１４を、昇降用ギャードモータ１８と、タイミングベルト２１を有する可動支持機構１７とから構成するものを示したが、昇降用ギャードモータ１８の代わりにシリンダーを備えるようにしてもよい。また、可動支持機構１７をボール螺子等から構成するようにしてもよい。

さらに、本実施形態の掛布団昇降装置１では、寝返り支援ベッド２と組合わせるものを示したが、一般のベッドまたは敷布団に対して、掛布団１１を昇降させるようにしてもよい。但し、上記実施形態のように、寝返り支援ベッド２と組合わせることにより、介護における支援が助長され、介護者の負担を大きく軽減することができる。また、被介護者８３自身でも掛布団１１の昇降や寝返りを行うことが可能になり、被介護者８３の自立心を高めることができる。

掛布団昇降装置を有するベッドシステムの構成を示す斜視図である。 掛布団昇降装置の構成を示す正面図である。 ベッドシステムに備えられた寝返り支援ベッドの構成を示す分解斜視図である。 寝返り支援ベッドの断面図である。 寝返り支援ベッドの断面図である。 ベッドシステムにおける制御装置の機能的構成を示すブロック図である。 リモコンにおける操作部を模式的に示す説明図である。 掛布団昇降装置の使用状態を示す説明図である。

符号の説明

１ 掛布団昇降装置
１１ 掛布団
１２ ワイヤー（掛布団支持部）
１３ 移動台（掛布団支持部）
１７ 可動支持機構
１８ 昇降用ギャードモータ（駆動手段，電動モータ）
７４ 布団昇降制御手段（昇降制御手段）
７５ 定電流回路（微弱電流供給手段）
８２ 布団昇降指示部（操作部）

Claims (3)

1. 掛布団を広げた状態で支持する掛布団支持部と、
   該掛布団支持部を鉛直方向へ移動可能に支持する可動支持機構と、
   動力によって前記掛布団支持部を上下動させる駆動手段と、
   前記掛布団を昇降させることを指示するための操作部と、
   該操作部の操作を基に前記駆動手段を制御し、前記掛布団を任意の高さまで昇降させる昇降制御手段と
   を具備することを特徴とする掛布団昇降装置。
2. 前記掛布団支持部は、先端が前記掛布団の四隅近傍に夫々接続された複数のワイヤーを有し、
   前記可動支持機構及び前記駆動手段は、前記各ワイヤーに対して個別に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の掛布団昇降装置。
3. 前記駆動手段は、作動用電力が供給されると前記掛布団を昇降させるための電動力を出力する電動モータを有し、
   前記作動用電力の供給が停止された際、前記掛布団の自重を相殺するように前記電動モータに微弱電流を供給し、前記掛布団を任意の高さで保持する微弱電流供給手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の掛布団昇降装置。

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