KR930000933A - 자동적인 공구측정 - Google Patents
자동적인 공구측정 Download PDFInfo
- Publication number
- KR930000933A KR930000933A KR1019920010990A KR920010990A KR930000933A KR 930000933 A KR930000933 A KR 930000933A KR 1019920010990 A KR1019920010990 A KR 1019920010990A KR 920010990 A KR920010990 A KR 920010990A KR 930000933 A KR930000933 A KR 930000933A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tool
- coordinate
- computer
- image processing
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37559—Camera, vision of tool, compute tool center, detect tool wear
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 측정-및 조정장치의 경우에 사용하는 이 발명에 따르는 장치의 개략도,
제2도는 영상카메라에 일체로된 평면 배열기의 일례이며,
제3도는 LED-디스프레이를 가지며 불 선명하게 투영된 공구칼날을 가지는 모니터스크린도.
Claims (12)
- 공구칼날에로 조준할 수 있는 광학기구를 가지며 하나의 평면에서 2개의 좌표방향으로 이동할수 있는 스키드와 그리고 공구칼날을 좌표평면으로 이동할 수 있는 그러한 공구수용부를 가지는 특히 측정 및 조정장치에서 연삭 -, 공구 -류기계에서의 공구의 자동 측정을 위한 장치에 있어서, -스키드(3)의 광학장치는 영상가공컴퓨터(9)에 접속된 카메라(7)를 포함하며, -이 카메라는 영상가공컴퓨터(9)에게 관련시스템으로는 기억되어져 있는 산출된 실의 크로쓰를 가지는 평면배열(22)을 포함하며, -스키드(3)는 양좌표방향에서의 조정을 위하여 영상가공컴퓨터에 의하여 제어된 모우터들(13,14)이 설치되어 있으며, -컴퓨터(9)는 하나의 작업프로그램을 포함하며, 이 작업프로그램을 가지고는 새로운 공구위치에서 X-및 Z방향에서의 편차가 0이고 그리고 이로서 공구(20)가 정확하게 측정되기까지 실의 코로쓰의 좌표축으로부터의 공구칼날(21)의 간격치가 끊임없이 측정되고 그리고 또 간격치들을 보상하고자 하는 임펄스들을 모우터들(13,14)에게 주어지며, -컴퓨터(9)는 절단장소(10)를 거쳐서 디지틀계수기(6)와 연결되어 있으며 이 디지틀계수기는 공구칼날의 공구수용부와 관련하는 좌표측정치(X,Z)를 보이는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 공구수용기(18)는 작업프로그램의 시작에-(필요한 경우(공구투영이 불선명한 경우)에는 공구칼날의 선명한 투영의 경우에 이것이 좌표평면에 존재할때까지의 그렇게 길게 컴퓨터에 의하여 주어진 임펄스를 받는 그러한 방법으로 영상작업 컴퓨터(9)에 의하여 제어된 서어보모우터(17)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 특히 좌표축스키드(3)에 배열된 모니터(8)는 영상가공컴퓨터(9)에 접속되어 있으며 이 영상가공퓨터에는 평면정렬부(22)를 포함하여 카메라(7)로부터 공급된 영상이 계산된 실의 크로쓰를 가지고 묘사되어 있는 것을 특징으로 하는 장치
- 전항들중의 어느 하나의 항에 있어서, 모니터에는 LED-디스플레이(24,26)가 형성되며 이 LED-디스플레이는 공구칼날의 예리함조정을 위한 그리고 0 -평형을 위한 영상가공컴퓨터의 작업프로그램의 종료후에 X축의 방향으로 그리고 Z축의 방향으로 비추는 것을 특징으로 하는 장치.
- 전항들중의 어느 하나의 항에 있어서, 광학적인 LED-디스플레이에 추가하여 측정과정의 종료의 지시를 위하여 음성신호기가 축에 또는 그때그때의 축둘레에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 전항들중의 어느 하나의 항에 있어서, 영상가공컴퓨터에는 X-및 Z-축의 방향에서 좌표스키드의 조대한 조정을 위한 추가적인 서어보모우터와 그리고 공구칼날의 예리함의 조정을 위하여 회전축(B)둘레에로의 공구수 용기의 회전을 위한 서어보모우터가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 전항들 중의 어느 하나의 항에 있어서, 좌표축스키드는 서어보모우터와는 무관하게 수동으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 전항들중의 어느 하나의 항에 있어서, 영상가공컴퓨터에는 공구칼날이 공구수용부에 소속된 조정장치의 도움으로 날카롭게 형성된 후에야 비로서 자동적인 공구측정의 작업프로그램이 접속되는 그러한 안전수단이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 전항들중의 어느 하나의 항에 있어서, 작업프로그램의 시작을 위해서는 공구칼날의 선명조정으로 시작하면서 자동스위치(28)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 전항들 중의 어느 하나의 항에 있어서, 이 장치는 현존하는 조절장치에 부설할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 전항들 중의 어느 하나의 항에 있어서, 이 장치는 메어져있는 공구의 측정을 위하여 공구-또는 부식기계에 구조그룹에서 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 의한 장치를 사용하면서 조정장치에서의 공구의 조정을 위한 방법에 있어서, 좌표스키드들은 공구칼날에 대해 디지틀계산기에 의하여 표시된 목표위치에 조정되어지며 그 뒤에 공구 칼날은 선명한 투영을 위하여 모니터상에 가져와지고 그리고 X- 내지 Z-방향에서 실의 크로쓰의 축으로부터의 그의 거리는 0치에 접근하며, 그리고 자동적인 측정정과정의 실시를 위하여 자동적인 스위치의 작동에 의하여 그리고 공구칼날의 뒤따르는 수동의 재조정으로 인하여 진술한 과정은 그때그때의 X- 또는 Z측에 대하여LED-디스플레이로 0-평형이 비춰지기까지 반복되어지는 것을 특징으로 하는 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4120746A DE4120746A1 (de) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | Automatische werkzeugvermessung |
DEP4120746.7 | 1991-06-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR930000933A true KR930000933A (ko) | 1993-01-16 |
Family
ID=6434584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019920010990A KR930000933A (ko) | 1991-06-24 | 1992-06-24 | 자동적인 공구측정 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0520396B1 (ko) |
JP (1) | JPH05200654A (ko) |
KR (1) | KR930000933A (ko) |
AT (1) | ATE153782T1 (ko) |
CA (1) | CA2071764A1 (ko) |
DE (2) | DE4120746A1 (ko) |
TW (1) | TW198699B (ko) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR0184533B1 (ko) * | 1993-12-28 | 1999-05-01 | 모리시타 요이찌 | 절삭공구세팅방법 |
DE4431059C5 (de) * | 1994-09-01 | 2005-05-04 | Kelch Gmbh + Co. Kg Werkzeugmaschinenfabrik | Verfahren und Einrichtung zum Vermessen von Werkzeugen, insbesondere Maschinenwerkzeugen in Einstellgeräten |
JPH0970780A (ja) * | 1995-09-06 | 1997-03-18 | Fanuc Ltd | ロボットのツール形状補正方式 |
DE19629616C2 (de) * | 1996-07-23 | 1998-05-07 | Heilig & Schwab Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum manuellen Einstellen, Messen, ggf. Prüfen von Werkzeugen für Bearbeitungsmaschinen |
JP3958815B2 (ja) * | 1996-11-11 | 2007-08-15 | 株式会社森精機製作所 | Nc工作機械における工具位置測定方法 |
DE19734411A1 (de) | 1997-08-08 | 1999-02-11 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zum Positionieren von Gravierorganen |
DE19735336A1 (de) | 1997-08-14 | 1999-02-18 | Wolfcraft Gmbh | Werktisch |
DE10000491B4 (de) * | 2000-01-08 | 2004-09-23 | Kelch Gmbh + Co Werkzeugmaschinenfabrik | Verfahren und Messeinrichtung zum Vermessen eines Rotationswerkzeuges |
DE10130737B4 (de) * | 2001-06-19 | 2005-09-08 | Kelch Gmbh + Co. Kg Werkzeugmaschinenfabrik | Einstellsystem für Werkzeuge |
DE10237426B4 (de) * | 2002-08-12 | 2010-06-02 | Joachim Egelhof | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen von Werkzeugen |
ITBO20030430A1 (it) * | 2003-07-17 | 2005-01-18 | Marposs Spa | Apparecchiatura e metodo per il controllo della posizione |
DE102005026375A1 (de) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Wolfgang Madlener | Vorrichtung und Verfahren zur Positions-und/oder Dimensionsbestimmung von einem an einer Werkzeugmaschine angeordneten Werkzeug |
JP5274960B2 (ja) * | 2008-09-26 | 2013-08-28 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
JP5366124B2 (ja) * | 2008-10-24 | 2013-12-11 | 富士機械製造株式会社 | 切削工具検査システム |
JP5300003B2 (ja) * | 2008-10-27 | 2013-09-25 | 富士機械製造株式会社 | 旋盤の制御装置 |
JP5467773B2 (ja) * | 2009-01-19 | 2014-04-09 | 富士機械製造株式会社 | 切削工具検査システム |
JP5342371B2 (ja) * | 2009-08-19 | 2013-11-13 | 三菱重工業株式会社 | 工具の回転方向位置決め方法 |
ITBO20120221A1 (it) * | 2012-04-20 | 2013-10-21 | Marposs Spa | Metodo per posizionare un utensile di una macchina utensile nel campo visivo di un sistema di visione e relativa macchina utensile |
CN102773768B (zh) * | 2012-07-29 | 2015-07-08 | 宁波瑞丰汽车零部件有限公司 | 一种机床加工零件的在线测量装置 |
JP6297283B2 (ja) * | 2013-09-06 | 2018-03-20 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械の工具オフセット値の自動設定装置及び自動設定方法 |
DE102013218411B4 (de) * | 2013-09-13 | 2015-05-13 | Dmg Microset Gmbh | Werkzeugvoreinstellvorrichtung |
DE202015007074U1 (de) | 2014-10-10 | 2015-12-09 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Vorrichtung zur Positionserfassung von Werkzeugen an einer Drehmaschine |
JP2016093872A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械の工具補正値の自動設定装置及び自動設定方法 |
CN108106558B (zh) * | 2017-12-27 | 2023-11-14 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种齿轮加工刀具的测量方法和测量装置 |
CN108942408A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-07 | 上海气焊机厂有限公司 | 零件切割偏差分析装置 |
JP7159021B2 (ja) * | 2018-11-27 | 2022-10-24 | 共立精機株式会社 | ツールプリセッタにおけるツール形状の測定装置及び測定方法 |
CH716246A1 (fr) | 2019-06-03 | 2020-12-15 | Watch Out Sa | Module d'usinage et machine-outil comprenant une unité de suivi de l'usure de l'outil, et procédés de détection de la position, du profil et de l'usure de l'outil. |
CN115502840A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-12-23 | 青岛高测科技股份有限公司 | 磨床的上料控制方法及系统、计算机设备、介质 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5969248A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-19 | Okuma Mach Works Ltd | 工具径自動計測補正方法 |
JPS60189517A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 位置制御装置 |
DE3743717A1 (de) * | 1987-12-23 | 1989-07-06 | Alfred Dipl Ing Spitzley | Optoelektronische messvorrichtung zur automatischen vermessung der werkzeugschneidkantenlage mit handelsueblichen werkzeugvoreinstellgeraeten |
-
1991
- 1991-06-24 DE DE4120746A patent/DE4120746A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-06-22 CA CA002071764A patent/CA2071764A1/en not_active Abandoned
- 1992-06-24 AT AT92110612T patent/ATE153782T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-06-24 TW TW081104964A patent/TW198699B/zh active
- 1992-06-24 EP EP92110612A patent/EP0520396B1/de not_active Revoked
- 1992-06-24 JP JP4190043A patent/JPH05200654A/ja active Pending
- 1992-06-24 DE DE59208532T patent/DE59208532D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-24 KR KR1019920010990A patent/KR930000933A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0520396B1 (de) | 1997-05-28 |
EP0520396A1 (de) | 1992-12-30 |
DE59208532D1 (de) | 1997-07-03 |
CA2071764A1 (en) | 1992-12-25 |
JPH05200654A (ja) | 1993-08-10 |
ATE153782T1 (de) | 1997-06-15 |
TW198699B (ko) | 1993-01-21 |
DE4120746A1 (de) | 1993-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930000933A (ko) | 자동적인 공구측정 | |
US6462811B1 (en) | Automatic circular saw tooth inspection system and method | |
JP3427236B2 (ja) | ズーム光学系の倍率の測定法と手段 | |
US5034618A (en) | Method for aligning an articulated beam delivery device, such as a robot | |
US7405388B2 (en) | Video centerscope for machine alignment | |
US2326319A (en) | Crystal working apparatus | |
US5084827A (en) | System for measuring the position of a tool having a nose on a machine tool | |
JP3215193B2 (ja) | 回転工具の刃部形状測定方法及びその装置 | |
US5552822A (en) | Apparatus and method for setting depth of cut of micrometer surgical knife | |
US9940740B2 (en) | Refractometer | |
US4629321A (en) | Grade setting and calibration arrangement for laser beam projection device | |
US3953133A (en) | Method of determining the angular position of a workpiece and apparatus therefor | |
GB858506A (en) | Improvements in or relating to jig boring and other machine tools | |
US3137942A (en) | Coordinated inspection device | |
US6859286B2 (en) | Precision video gauging machine for vertically oriented workpieces | |
US3994563A (en) | Reflecting stereoscope with measuring device for the evaluation of stereophotographs | |
US4597649A (en) | Information display apparatus for ophthalmic slit lamps | |
GB652927A (en) | Improvements in or relating to dividing tables | |
US2624237A (en) | Lens testing instrument | |
US4288710A (en) | Drive mechanism | |
EP0055025A1 (en) | Improvements in or relating to apparatus for measuring a dimension of an article | |
JP2977336B2 (ja) | 形状測定装置 | |
GB1012871A (en) | Apparatus for defining the position of a movable machine part | |
US3161962A (en) | Feeler microscope for measuring machine | |
GB792662A (en) | Improvements in or relating to optical alignment apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |