KR920703361A - 차량 탑재용 차량 종합 제어 및 통신 시스템 - Google Patents

차량 탑재용 차량 종합 제어 및 통신 시스템

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KR920703361A
KR920703361A KR1019920700126A KR920700126A KR920703361A KR 920703361 A KR920703361 A KR 920703361A KR 1019920700126 A KR1019920700126 A KR 1019920700126A KR 920700126 A KR920700126 A KR 920700126A KR 920703361 A KR920703361 A KR 920703361A
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진 엠 미스터
리챠드 칼슨
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원본미기재
유티디씨 인코오포레이티드
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Abstract

내용 없음.

Description

차량 탑재용 차량 종합 제어 및 통신 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 차량의 사시도,
제2a도 및 제2b도는 제1도의 차량의 후면도 및 정면도,
제3도는 제1도의 차량의 측면도.

Claims (27)

  1. 차량에 사용하기 위한 것으로서 상기 차량이 단일 유닛으로 동작할 수 있거나 혹은 열차를 형성하기 위해 적어도 하나의 다른 차량과 결합되어 있고, 상기 열차의 상기 차량들중 한 차량이 상기 열차의 작동을 제어하기 위한 마스터로서 동작하며 다른 차량들은 상기 마스터에 응답하는 슬레이브들로서 동작하고, 상기 차량들이 각각 제어 및 통신 시스템을 포함하는 차량 탑재용 제어 및 통신 시스템에 있어서, 명령 신호에 응답하여 상기 명령 신호에 따라서 상기 차량상의 부시스템을 제어하는 적어도 하나의 슬레이브 제어수단과, 통신 링크를 통해 상기 슬레이브 제어수단에 연결되어 원하는 차량 작동에 따른 인에이블 신호의 수신시 상기 명령신호를 발생시키는 마스터 제어수단을 구비하는데, 상기 통신 링크는 차량들이 열차를 형성하도록 결합될 경우 다른 차량들내의 통신 링크와 결합될 수 있으며, 상기 차량이 열차를 형성하도록 다른 차량과 결합된 경우를 검출하여 상기 차량들중 어느 차량이 상기 마스터로서 지정되었는지를 검출하는 검출수단과; 상기 검출수단과 교신하여 상기 차량이 상기 마스터로서 동작하는 경우 상기 인에이블 신호를 발생시키는 변환수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 제어 및 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마스터 및 슬레이브 제어수단은 마이크로 프로세서를 이용한 제어기이고, 어드레스리스트를 형성하는 상기 마스터 제어기는 상기 열차내의 슬레이브로서 동작하는 차량들에 대한 각각의 마스터 제어기와 상기 마스터 제어기가 상기 마스터로서 지정된 경우 상기 열차내의 차량들에 대한 모든 슬레이브 제어기를 포함함과 아울러 상기 열차를 모니터하여 그것에 결합된 슬레이브 차량들의 수효를 결정하는 수단 및 상기 열차에 대한 차량의 결합 또는 분리시 상기 어드레스 리스트를 자동적으로 정정하는 수단을 포함하는 차량 탑재용 제어 및 통신 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 통신링크는 복수의 통신링크로 이루어져 있는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 복수의 통신링크는 한쌍의 차폐된 꼬임 도선인 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제어기들은 각각 상기 복수의 통신링크와 병렬로 연결되어 상기 열차내의 마스터 제어기에 의해 발생된 상기 명령 신호를 모두 수신하여, 상기 명령 신호들은 상기 마스터 제어기에 의해 특정 슬레이브 제어기와 어드레스되고, 상기 슬레이브 제어기들은 그것에 어드레스된 명령신호들에만 응답하는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  6. 차량들중 하나가 마스터로서 동작하여 열차의 작동을 제어하고 다른 차량들은 슬레이브로서 동작하여 상기 마스터에 응답하는 적어도 2개의 상호 연결 차량을 구비하며; 상기 차량들의 각각은, 적어도 하나의 다른 차량내의 통신링크와 연결되는 통신링크와, 상기 차량이 상기 마스터로서 지정된 경우 상기 열차의 작동을 제어할 수 있으며 상기 차량이 슬레이브로서 지정된 경우 상기 마스터에 의해 발생된 명령에 따라 상기 차량을 제어하도록 동작할 수 있는 제어수단과, 상기 제어수단과 교신하여 상기 차량이 슬레이브로서 동작할 경우 동작가능하며 마스터 역할 변경 요구에 따라 마스터 요구 신호를 발생시키는 요구수단과, 상기 차량이 상기 마스터로서 동작하는 경우 상기 마스터 요구신호를 검출하는 검출수단과, 상기 마스터 요구신호의 수신시 상기 마스터를 슬레이브로 변환시키고 상기 열차를 디스에이블 하지 않고 상기 마스터 요구신호가 자동적으로 발생할 경우 상기 슬레이브를 상기 마스터로 변환시키는 변환수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 열차.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어수단은 마스터 제어기 및 적어도 하나의 슬레이브 제어기를 구비하며, 상기 슬레이브 제어기는 상기 차량의 사전 설정된 기능을 제어하는 마스터 제어기에 의해 발생된 명령 신호에 응답하고, 상기 마스터 제어기는 상기 차량이 전체 동작을 제어하도록 동작할 수 있으며, 상기 마스터로서 동작하는 상기 차량의 마스터 제어기는 상기 열차내의 차량들을 제어하는 명령신호를 발생하고, 슬레이브 제어기로서의 기능을 하는 상기 슬레이브 차량내의 마스터 제어기들은 상기 마스터 제어기에 응답하는 열차.
  8. 제7항에 있어서, 상기 마스터 및 상기 슬레이브 제어기들은 복수의 통신 링크를 통해 상호 연결되며, 상기 열차내의 상기 차량들중 각각 차량내에 있는 상기 복수의 통신 링크가 상호 연결되어 있는 열차.
  9. 제8항에 있어서, 상기 마스터로서 동작하는 차량내의 상기 마스터 제어기는 상기 열차에 대한 각각의 슬레이브 제어기에 어드레스 값을 할당하고, 상기 마스터 제어기는 상기 명령 신호를 어드레스로서 공급하며, 상기 슬레이브 제어기들은 상기 명령 신호의 어드레스가 상기 슬레이브 제어기에 할당된 상기 어드레스 값과 대응할 경우에만 상기 명령 신호에 응답하는 열차.
  10. 제9항에 있어서, 상기 마스터 역할은 차량상에 배치되어 슬레이브 제어기로서 동작하는 마스터 역할 변경 요구 신호의 발생시 상기 차량들간에 전송가능하며, 상기 마스터 차량상의 상기 마스터 제어기는 상기 마스터 역할 변경 요구 신호의 수신시 슬레이브 역할의 기능을 행하고, 상기 슬레이브 차량상의 상기 마스터 제어기는 상기 마스터 역할 변경 요구 신호의 발생시 상기 마스터 역할의 기능을 행하여 상기 열차내의 상기 각각의 슬레이브 제어기에 대한 새로운 어드레스 값들을 발생시키는 열차.
  11. 제10항에 있어서, 상기 슬레이브 및 마스터 제어기는 마이크로 프로세서를 이용한 회로인 열차.
  12. 제11항에 있어서, 상기 마스터로서 동작하는 차량내의 상기 마스터 제어기는 상기 차량들의 수효를 연속적으로 감시하고, 상기 열차에 대한 차량의 제거 또는 부가시 상기 열차에 대한 상기 각각의 제어기에 어드레스값을 재할당 하는 열차.
  13. 오퍼레이터에 의해 발생된 명령에 따라 차량의 작동을 제어하도록 동작할 수 있는 오퍼레이터 제어수단과, 상기 차량의 작동을 사전에 프로그램된 방식으로 제어하도록 동작할 수 있는 자동제어수단과, 상기 오퍼레이터 및 자동제어 수단과 교신하며, 상기 오퍼레이터 및 자동제어 수단중 하나를 인에이블 하도록 제1 및 제2 상태하에서 동작할 수 있는 모드 선택 수단과; 상기 모드 선택 수단을 모니터 하며, 상기 모드 선택수단의 한 상태에서 다른 상태로의 작동을 검출하고, 상기 다른 상태와 관련된 제어수단을 자동적으로 인에이블 하며, 상기 차량을 디스에이블 하지 않고 상기 한 상태와 관련된 제어수단을 디스에이블 하는 모니터 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량에 사용하는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  14. 제13항에 있어서, 제2오퍼레이터 제어수단을 추가로 구비하며, 상기 제1 및 제2오퍼레이터 제어수단은 상기 차량의 반대 단부에 배치되어 각각 그것과 관련된 모드선택수단을 갖고, 상기 모드 선택 수단의 각각은 상기 자동제어 수단이나 혹은 상기 관련된 오퍼레이터 제어수단을 선택하도록 동작할 수 있는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 오퍼레이터 제어수단은 오퍼레이터 콘솔을 포함하며, 상기 모드 선택수단은 상기 콘솔상에 배치된 모드선택 스위치이고, 상기 스위치는 상기 차량에 대한 제어수단을 선택하도록 제1 및 제2위치 사이에서 이동할 수 있으며, 상기 모니터 수단은 상기 위치들간의 상기 스위치의 이동을 검출하는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 자동제어수단은 차량 탑재용 제어기로 이루어지며, 상기 제어기는 사전 설정된 차량 동작 정보를 기억하고 상기 모드 선택 스위치가 상기 자동제어수단을 선택하도록 위치될 경우 상기 정보에 따라서 차량을 제어하는 메모리 수단을 포함하는 차량 탑재용 제어 및 통신 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 각각의 오퍼레이터 콘솔과 상기 차량 탑재용기내 제어기와 교신하는 모듈러 마이크로 프로세서를 이용한 회로를 추가로 포함하며, 상기 마이크로 프로세서를 이용한 회로는 통신링크를 통해 상호 연결되고 상기 모드선택수단을 모니터 하기 위한 소프트웨어를 포함함으로써 상기 모니터 수단을 구성하는 차량 탑재용 제어 및 통신 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 오퍼레이터 콘솔은 상기 모드 선택스위치의 상기 위치들간의 작동시 모드 변경 신호를 발생시키며, 상기 모드선택 스위치에 의해 선택된 제어수단과 관련되는 상기 마이크로 프로세서를 이용한 회로는 상기 모드변경 신호를 검출하여 그것과 관련된 제어수단을 인에이블 하고, 상기 미리 선택된 제어수단과 관련된 마이크로 프로세서를 이용한 회로는 상기 미리 선택된 제어수단을 디스에이블 하는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 통신링크와 병렬로 연결된 복수의 부시스템을 추가로 포함하며, 상기 부시스템은 상기 인에이블된 제어 수단에 의해 발생된 제어신호에 따라 사전 설정된 차량의 기능을 제어하도록 동작할 수 있고, 상기 인에이블된 제어수단을 상기 부시스템의 각각에 어드레스를 할당하여 상기 각각의 제어신호를 어드레스하며, 상기 부시스템은 그것에 어드레스된 제어신호에만 응답하는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 인에이블된 제어수단과 상기 각각의 부시스템은 카운트 수단을 포함하고, 상기 인에이블된 제어수단은 상기 부시스템의 각각과 관련된 카운트 수단을 갖고 있어서 제어신호가 공급되는 부시스템과 관련된 카운트 수단을 증분하며, 상기 카운트 수단의 값은 상기 제어 신호를 갖는 상기 부시스템에 전송되고, 상기 부시스템은 그것에 어드레스된 각각의 제어 신호의 수신시 상기 카운트 수단을 증분하여 그 카운트 수단의 값을 상기 송신된 값과 비교함으로써 상기 부시스템에 의해 수신되지 않은 인에이블된 제어수단이 전송한 메시지들을 검출하는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 부시스템은 사전 설정된 부시스템 동작 정보를 기억하기 위한 메모리 수단을 포함하고, 상기 부시스템은 상기 전송된 값이 임계 보다 큰 값만큼 상기 카운트 수단과 상이할 경우 상기 동작 정보에 따라 동작할 수 있는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  22. 제19항에 있어서, 상기 부시스템은 사전 설정된 부시스템 동작 정보를 기억하기 위한 메모리 수단을 포함하며, 상기 부시스템은 상기 통신 링크의 결합에 기인하여 상기 부시스템이 상기 인에이블 제어수단과 분리될 결우 상기 동작 정보에 따라 동작할 수 있는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  23. 차량들중 한 차량이 마스터로서 동작하며 상기 차량들중 다른 한 차량은 슬레이브들로서 동작하되 상기 마스터와 응답하는 적어도 2개의 상호 연결된 차량을 구비하며, 상기 마스터는 특정 슬레이블과 어드레스 되는 명령을 발생시키는 제어수단을 포함하고, 상기 슬레이브들은 각각 그것에 어드레스 되는 상기 마스터에 의해 발생된 명령에 따라서 동작하는 제어수단을 포함하며, 상기 마스터 차량은 열차내의 차량의 수효를 결정하기 위해 상기 차량을 연속적으로 모니터하여 상기 검출된 각각의 차량에 대한 어드레스 리스트를 발생시키는 모니터 수단과 상기 열차에 대한 차량의 부가 및 제거시 상기 어드레스 리스트를 자동적으로 갱신시키는 갱신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차.
  24. 제23항에 있어서, 상기 마스터는 상기 슬레이브들의 각각과 관련된 카운트 수단을 포함하며, 상기 슬레이브들은 각각 상기 카운트 수단을 포함하고, 상기 마스터는 명령이 전송된 슬레이브와 관련된 카운트 수단을 증분시키며, 상기 카운트 수단의 값은 상기 명령을 갖는 상기 슬레이브에 전송되어지고, 상기 슬레이브는 그것에 어드레스된 각각의 명령의 수신시 상기 카운트 수단을 증분시켜, 상기 카운트 수단의 값을 상기 전송된 값과 비교함으로써 상기 슬레이브에 의해 수신되지 않은, 마스터가 전송한 메시지를 검출하는 열차.
  25. 제24항에 있어서, 상기 슬레이브들은 사전 설정된 동작 정보를 기억하기 위한 메모리 수단을 포함하며, 상기 슬레이브들은 상기 전송된 값이 임계보다 더 큰 값만큼 상기 슬레이브에서의 카운트 수단의 값과 상이할 경우 상기 작동 정보에 따라 동작할 수 있는 열차.
  26. 명령신호에 응답하여 차량의 부시스템과 교신하며 상기 명령 신호에 따라서 상기 부시스템을 동작시키는 적어도 하나의 슬레이브 제어 수단과; 통신 링크를 통해 상기 슬레이브 제어수단에 연결되어 상기 차량의 작동을 제어하여 원하는 차량 작동에 따라 상기 명령 신호들을 발생시키며, 오퍼레이터 콘솔 또는 사전 프로그램된 제어기와 교신하여 상기 원하는 차량 작동을 표시하는 신호를 수신하는 마스터 제어 수단을 구비하며; 상기 마스터 제어 수단과 상기 슬레이브 제어 수단은 각각 모듈러 마이크로 프로세서를 이용한 회로로 구성되며, 상기 통신링크는 복수의 통신 채널로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
  27. 제26항에 있어서, 복수의 슬레이브 제어수단을 구비하는데, 상기 슬레이브 제어수단은 각각 상기 차량의 다른 부시스템과 교신하며, 상기 통신링크에 병렬로 연결되어 상기 마스터 제어 수단에 의해 발생된 상기 명령 신호의 모두를 수신하고, 상기 마스터 제어수단을 상기 슬레이브 제어수단의 각각에 어드레스를 할당하여 상기 각각의 명령신호를 특정 슬레이브 제어수단에 어드레스 시키며, 상기 슬레이브 제어수단은 그것에 어드레스된 명령신호에만 응답하게 되어 있는 차량 탑재용 제어 및 통신시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920700126A 1989-07-17 1990-07-09 차량 탑재용 차량 종합 제어 및 통신 시스템 KR920703361A (ko)

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