KR100478618B1 - 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

자동차의 안전 장치를 릴리스하기 위한 장치에서, 상태 메시지 및 진단 메시지를 갖는 코드화 정보 신호(i(t))는 평가 장치(1)와 점화 장치(3) 사이에서 양방향으로 전송된다. 점화 장치로 전송되는 안전 장치용 릴리스 신호(a(t))의 전송은, 전송된 정보 신호로 인해 전송 매체의 데이터 처리량이 높기 때문에 지연될 수도 있다. 본 발명의 목적은, 정보 신호의 양방향으로의 전송을 평가 장치에 의해 제어하는 것이다. 정보 신호의 전송은 센서 장치(5)에 의해 전송된 임팩트 신호(b(t))에 의존하여 평가 장치에 의해서 종료되기 때문에, 결과적으로 평가 장치와 점화 장치 사이에 있는 전송 매체는 후속할 수 있는 릴리스 신호에 대해서 자유롭다.

Description

차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법{METHOD FOR TRIGGERING A RESTRAINING MEANS IN A VEHICLE}

본 발명은 차량의 안전 장치를 트리거(trigger)하기 위한 방법에 관한 것이다.

EP 0 471 871 B1호에는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 장치가 공지되어 있다. 상기 장치는 차량의 중앙에 배치된 평가 장치를 포함하며, 상기 평가 장치내에서는 센서 장치로부터 전송된 충돌(collision) 신호가 평가된다. 상기 장치는 또한 차량 위에 분배된 점화 장치들을 포함하는데, 상기 점화 장치들은 하나 또는 다수의 라인을 통해 평가 장치와 결합된다. 평가 장치는 코우딩 신호를 점화 장치에 전송한다. 각 점화 장치는 안전 장치(예를들어, 에어백, 안전벨트 타이트너(tightner))의 하나의 점화 엘리먼트와 전기적으로 접속된다. 평가 장치로부터 전송되는 신호에 의존하여 점화 커패시터로부터 점화 장치에 속하는 점화 엘리먼트에 에너지가 공급됨으로써 관련 안전 장치가 트리거된다.

평가 장치로부터 점화 장치로 전송되는 코우딩 신호는 다만 점화 엘리먼트를 점화하기 위한 트리거 명령만을 포함하지는 않는다: 상기 신호는 동시에 점화 장치에 전송되는 다른 명령 또는 예를 들어 평가 회로의 전기적 상태에 대한 정보도 포함할 수 있다. 점화 장치로부터 평가 장치로 전송되는 코우딩 신호는 동시에 점화 장치의 전기적 상태에 대한 정보를 포함할 수 있는데, 상기 정보는 예를 들면 제어 가능한 하나의 스위칭 수단을 통해서 점화 엘리먼트에 인가되는 점화 전압에 대한 정보 또는 점화 엘리먼트 저항 자체에 대한 정보이다.

평가 장치와 점화 장치 사이에서 양방향으로 전송되는 각 코우딩 신호는 하기에서는 정보 신호로 기술된다. 다만 점화 엘리먼트를 점화하기 위해 평가 장치로부터 점화 장치로 전송되는 트리거 신호만이 정보 신호 그룹에서 제외된다.

상기 장치는 순서에 따른 동작 동안에 지속적으로 작동 능력을 체크 받기 때문에, 평가 장치와 점화 장치 사이에서 메시지를 전송하기 위한 매체(통상적으로 전기 라인, 특히 2선 라인), 다수의 점화 장치들을 평가 장치와 결합시키는 버스, 광도파로, 또는 무선으로 데이터를 전송하기 위한 매체는, 특히 다수의 점화 장치가 평가 장치와 데이터를 교환하는 경우에, 높은 데이터 처리량을 보유할 수 있다.

평가 장치가 센서 장치로부터 전송되는 충돌 신호를 참고로 하여 하나 또는 다수의 안전 장치를 트리거하기 위한 필요성을 인식하면, 트리거 신호가 관련 점화 장치에 전송된다. 트리거 요구가 있는 순간에, 정보 신호의 높은 처리량으로 인해 전송 매체가 차단되면, 평가 장치로부터 발생된 트리거 신호가 적시에 관련 점화 장치에 전송될 수 없게 되는 위험이 존재한다. 이러한 경우에, 안전 장치가 트리거되어야 하는, 충돌로부터 시작되는 시간간격이 짧으면 짧을수록 평가 장치와 점화 장치 사이의 전송 시간은 더 큰 의미를 갖게 된다. 측면 에어백을 트리거할 때 상기 시간간격은 예컨대 약 5mSec이다. 따라서, 특히 상기와 같은 시간 임계적인 적용예에서는, 트리거 신호가 평가 장치내에서 발생된 후에 지체 없이 매체상에 올려져서 점화 장치로 전송될 수 있도록 주의하여야 한다. 평가 장치와 점화 장치 사이에서 이루어지는 지연된 트리거 신호 전송은 안전 장치의 트리거를 지연시키며, 경우에 따라서는 승객을 다치게 할 수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예는 도면을 참조하여 하기에 자세히 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 작동 방법에 따라 작동되는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 장치의 블록 접속도이다.

본 발명의 목적은, 공지된 장치의 단점을 피하는 동시에, 특히 트리거 신호를 평가 장치로부터 점화 장치로 적시에 전송할 수 있는, 평가 장치와 점화 장치 사이의 데이터 전송 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라 정보 신호의 양방향 전송이 평가 장치에 의해 제어됨으로써 달성된다. 센서 장치로부터 전송되는 충돌 신호에 의존하여 정보 신호의 전송은 평가 장치에 의해서 종료된다. 그럼으로써, 평가 장치와 점화 장치 사이의 전송 매체는 후속할 수 있는 트리거 신호에 대해 자유로우며, 결과적으로 본 발명에 따른 방법에 의해서는 트리거 신호가 점화 장치에 전송될 때 지연이 회피된다.

정보 신호의 전송은 바람직하게, 평가 장치로부터 점화 장치로의 정보 신호의 전송이 점화 장치로부터 평가 장치로의 정보 신호의 전송보다 선행하는 방식으로 평가 장치에 의해 제어된다. 평가 장치로부터 전송되고 응답에 대한 요구를 포함하는 정보 신호에 의해서, 점화 장치는 예를 들어 진단 기능을 수행하고, 점화 엘리먼트의 저항, 적어도 하나의 제어 가능한 스위치를 통해 점화 엘리먼트에 인가되는 점화 전압, 제어 가능한 상기 스위치의 작동 능력 또는 누설 저항에 대한 점화 회로(점화 엘리먼트, 제어 가능한 스위치)를 검사한다. 측정 결과 또는 평가된 측정 결과는 코우딩 정보 신호로서 평가 장치로 반송된다. 평가 장치에 의한 요구들에 대해, 경우에 따라서는 점화 장치의 메모리내에 일시 기억된 다른 상태 데이터들도 전송될 수 있다. 하나 또는 다수의 안전 장치를 트리거하기 위한 적어도 미소한 가능성이 충돌 신호로부터 도출될 수 있게 되자마자, 점화 장치로의 정보 신호의 전송이 중단된다. 그럼으로써, 점화 장치로부터 평가 장치로의 정보 신호의 전송도 정지된다.

예를 들어 가속 센서의 필터링된 아날로그 출력 신호로서 평가 장치에 전송되는 충돌 신호는 바람직하게는 임계값과 비교되며, 충돌 신호가 상기 임계값을 초과할 경우에는 정보 신호의 전송이 평가 장치에 의해 중단된다. 동시에, 충돌 신호의 정해진 최소 증가치 또는 그 밖의 기준도 또한 정보 신호의 전송을 중단시키기는데 중요할 수 있다. 정보 신호의 전송이 중단되는 시점은, 평가 회로에 의해 충돌 신호를 알고리즘적으로 평가하기 위한 스타팅 시점과 동일할 수 있다. 이 경우 한계값은, 차량의 가벼운 진동 같은 것이 충돌 신호의 알고리즘적인 평가에 과도한 계산을 야기하지 않도록 선택된다.

정보 신호의 전송이 중단되고 그와 동시에 트리거 신호가 없는 때부터 정해진 시간간격 후에, 정보 신호의 전송이 재차 개시되는 것이 바람직하다. 상기 시점은 예를 들어 충돌 신호가 별도의 한계값에 미달됨에 의해서도 정해질 수 있다.

그밖에, 정보 신호의 전송의 중단 시점뿐만 아니라 상기 중단 조치가 재차 취소되는 시점도 충돌 신호로부터 알고리즘적으로 얻어질 수 있다.

충돌 신호는 또한 반드시 단 하나의 가속도 센서 또는 크래시(crash) 센서의 센서 신호일 필요는 없다. 충돌 신호는 예를 들어, 단일 또는 다중 통합 및/또는 필터링에 의해 얻어지는 미리 처리된 크래시 신호 또는 가속 신호일 수 있다. 충돌 신호는 또한 다수의 센서의 센서 신호에 의해 결정될 수도 있다. 어떠한 경우에도, 정보 신호의 전송이 중단되는 시점에서 안전 장치의 트리거가 가능해야 한다.

다른 바람직한 실시예에서 센서 장치의 크래시 센서로부터 전송되는 신호는 센서 장치 자체에서 평가된다. 이 때 센서 장치는 코우딩 충돌 신호를 평가 장치에 전송하며, 상기 평가 장치로 안전 장치의 트리거가 도입되어야 한다. 그것에 대한 예는, 차량의 측면부에 배치되어 사이드 충돌을 인식하기 위한 센서 장치이며, 평가 장치로 전송되는 상기 장치의 충돌 신호는, 이루어진 측면 충돌이 예를 들어 측면 에어백 또는 헤드 에어백과 같은 안전 장치를 트리거하기에 충분히 강하다는 정보를 포함한다. 상기 충돌 신호는 예를 들어 착석 감지 센서 또는 전방 충돌 감지 센서로부터 전송되는 다른 신호들과 함께 평가 장치내에서 처리된다. 최종적인 트리거 신호는 상기 모든 신호에 의존하여 측면 에어백에 속하는 점화 장치로 전송된다.

본 발명의 상기와 같은 개선예에서는, 충돌 신호가 도달됨을 평가 장치가 인식함과 동시에, 또는 가장 바람직한 경우에는, 코우딩 트리거 신호의 제 1에지가 평가 장치에 의해 인식되는 시점에서, 정보 신호의 전송이 충돌 신호에 의존하여 중단된다.

본 발명의 바람직한 실시예는 종속항의 특징이다.

본 발명에 따른 장치는, 2선 라인(2)을 통해 점화 장치(3)와 전기적으로 접속된 평가 장치(1)를 포함한다. 평가 장치(1)는 계산 유닛(11), 진단 유닛(13), 버스 커플링 유닛(14), 수신 유닛(142), 송신 유닛(141) 및 에너지 공급 유닛(12)을 포함한다. 점화 장치(3)는 양방향 통신 인터페이스(32), 에너지 관리 유닛(31), 에너지 저장 유닛(33), 트리거 장치(34), 진단 유닛(35), 및 비휘발성 메모리(36)를 포함한다. 점화 장치(3)는 점화 엘리먼트(4)와 도전 접속된다. 평가 장치(1)는 센서 장치(5)와 전기적으로 접속된다.

평가 장치(1)의 에너지 공급 유닛(12)은 계산 유닛(11) 및 평가 장치(1)의 다른 전체 기능 블록에 에너지를 공급한다. 계산 유닛(11)에서는 충돌을 인식하기 위해 센서 장치(5)로부터 전송되는 충돌 신호(b(t))를 평가한다. 적어도 상기 계산 유닛(11)은 진단 유닛(13)에 의해 그것의 작동 능력을 체크 받는다.

계산 유닛(11)에 의해서는 또한 평가 장치(1)와 점화 장치(3) 사이의 데이터 교환도 제어된다. 이 경우, 평가 장치(1)는 코우딩 정보 신호(i(t)) 및 트리거의 요구가 있는 경우에는 코우딩 트리거 신호(a(t))를 직류 신호(U)에 부가하여 라인(2)을 통해 점화 장치(3)에 전송하며, 이 때 직류 신호(U)는 장치의 동작 동안 점화 장치(3)에 에너지를 공급하기 위해서 평가 장치(1)로부터 점화 장치(3)로 전송된다. 점화 장치(3)도 또한 평가 장치(1)로부터 고유의 라인을 통해서, 또는 기판에 탑재된(on-board) 전기적 시스템으로부터 직접 에너지를 공급받을 수 있기 때문에, 상기 라인(2)을 통해서는 다만 정보 신호(i(t)) 및 트리거 신호(a(t))만이 전송될 수 있다.

송신 유닛(141) 또는 수신 유닛(142)내에서는 평가 장치(1)의 버스 커플링(14)과 함께 메시지들이 코우드-교환 신호의 형태로 송신되거나 수신된다. 수신된 데이터의 평가 및 발송될 데이터의 조합은 계산 유닛(11)에 의해서 실행되는데, 이러한 목적을 위해서 상기 계산 유닛은 센서 장치(5)로부터 전송된 충돌 신호(b(t))를 평가할 뿐만 아니라, 평가 장치(1)와 점화 장치(3) 사이의 통신 시퀀스에서 더 높은 계층을 위한 양방향 통신 인터페이스로서도 사용되며, 바람직하게는 마이크로 프로세서로서 형성된다.

양방향 통신 인터페이스(32)에 의해, 점화 장치(3) 측에서의 데이터 전송이 제어된다. 이를 위해, 양방향 통신 인터페이스(32)는 데이터 전송과 관련하여서는 평가장치(1)의 하드웨어에 가까운 기능 블록의 기능성(functionality)(버스 커플링(14), 송신기(141), 수신기(142) 및 계산 유닛(11))을 포함한다. 수신된 정보 신호(i(t)) 및 평가 신호(a(t))는 상기 양방향 통신 인터페이스(32)내에서 평가되어 제어 신호로 변환된다.

에너지 관리 유닛(31)의 기능은 점화 장치(3)에 전송된 신호로부터 직류 신호(U)를 분리함으로써 여러 가지 회로 소자들, 특히 양방향 통신 인터페이스(32)를 작동시킨다. 에너지 저장 유닛(33)은 에너지 관리 유닛(31)에 의해서 점화 커패시터의 형태로 충전된다. 트리거되는 경우에, 상기 저장 유닛으로부터 점화 엘리먼트(4)가 점화되며, 경우에 따라서 표준 에너지 공급이 중단되거나 또는 완전히 고장인 경우에는, 양방향 통신 인터페이스(32)에 적어도 단시간 동안만 에너지가 공급된다.

양방향 통신 인터페이스(32)에 의해 신호로서 인식되는 트리거 신호(a(t))가 수신되는 경우에는, 트리거 장치(34)가 상기 양방향 통신 인터페이스(32)에 의해 적어도 하나의 제어 가능한 스위치의 형태로 제어되며, 이에의해 점화 엘리먼트(4)를 점화하기 위해 필요한 에너지는 에너지 저장 유닛(33)으로부터 점화 엘리먼트(4)로 전송된다.

상응하는 정보 신호(i(t))가 수신되는 경우에는, 양방향 통신 인터페이스(32)에 의해 진단 유닛(35)의 동작이 야기되고, 점화 장치(3)의 구성 부품 및 구성 소자들의 기능이 체크된다. 진단 기능, 평가 기능 및 전송 기능을 위해 필요한 처리 명령들은 비휘발성 메모리(36)내에 기억된다.

Claims (10)

1. 센서 장치(5)로부터 전송된 충돌(collision) 신호(b(t))를 평가 장치(1)에서 평가하는 단계,

   코우딩 정보 신호(i(t))를 평가 장치(1)와, 안전 장치의 점화 엘리먼트(4)에 전기적으로 접속된 점화 장치(3) 사이에서 양방향으로 전송하는 단계,

   정보 신호(i(t))의 전송을 평가 장치(1)에 의해 제어하는 단계,

   충돌 신호(b(t))에 의존하여 정보 신호(i(t))의 전송을 종료하는 단계, 및

   충돌 신호(b(t))에 의존하여, 안전 장치를 트리거(trigger)하기 위하여 코우딩 트리거 신호(a(t))를 평가 장치(1)로부터 점화 장치(3)로 전송하는 단계를 포함하는, 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 충돌 신호(b(t))가 임계치를 초과하는 것과 동시에, 상기 정보 신호(i(t))의 전송을 종료하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 충돌 신호(b(t))를 코우딩 신호로서 형성하고, 상기 충돌 신호(b(t))가 평가 장치(1)에 도달될 때 정보 신호(i(t))의 전송을 종료하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 정보 신호(i(t))의 전송 중단으로부터 소정의 시간간격 동안에 평가 장치(1)로부터 트리거 신호(a(t))가 발생되지 않으면서 상기 시간간격이 경과된 직후에, 정보 신호(i(t))의 전송이 재개되는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법.
5. 제 1항에 있어서, 상기 평가장치(1)는, 점화 장치(3)에 전송된 정보 신호(i(t))에 의해, 정보 신호(i(t))를 평가 장치(1)에 송신하도록, 상기 점화장치(3)에 요구하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법.
6. 제 5항에 있어서, 상기 충돌 신호(b(t))에 의존하여, 상기 요구를 포함하는 정보 신호(i(t))의 점화 장치(3)에 대한 전송이 종료되는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법.
7. 제 5항에 있어서, 점화 장치(3)로부터 평가 장치(1)로 송신되는 정보 신호(i(t))는 점화 엘리먼트(4)의 저항에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법.
8. 제 5항에 있어서, 점화 장치(3)로부터 평가 장치(1)로 전송되는 정보 신호(i(t))는 적어도 하나의 제어 가능한 스위치를 통해 점화 엘리먼트(4)에 인가되는 점화 전압에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법.
9. 제 5항에 있어서, 점화 장치(3)로부터 평가 장치(1)로 전송되는 정보 신호(i(t))는 점화 엘리먼트(4)와 직렬 접속된 적어도 하나의 제어 가능한 스위치의 작동에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법.
10. 제 5항에 있어서, 점화 장치(3)로부터 평가 장치(1)로 전송되는 정보 신호(i(t))는 점화 회로내에 있는 누출 저항에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 장치를 트리거하기 위한 방법.