JP5291876B2 - 調整式衝突トリガー装置及びその方法 - Google Patents
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Description
該電源供給モジュールは電力を提供し該電子加速センサーモジュールは移動物の3軸の加速度値を測定し、
該マイコン制御モジュールはその電源供給モジュールと接続され、少なくとも即時処理ユニット及びビーコン作動指令ユニットを包括し、
該即時処理ユニットはその電子加速センサーモジュールが測定する、3軸の加速度値を受信し、その移動物が衝突条件を達成するかどうか判断すると共に駆動信号一つを伝送し、該即時処理ユニットは該電子加速センサーモジュールが測定した該移動物の3軸の加速度値をキャプチャし、該移動物の合成加速度値を計算し、該即時処理ユニットが該合成加速度値が臨界加速度値より大きいと判断した時、該即時処理ユニットは該移動物の合成速度変化量を計算し、該即時処理ユニットが該合成速度変化量が最小速度変化量より大きいと判断した時、すなわち該移動物が衝突条件を達成したと確認したことになり、衝突条件に対応する該駆動信号を伝送し、
該ビーコン作動指令ユニットはその即時処理ユニットが伝送する駆動信号を受信し、同時にその駆動信号により起動され、且つトリガー警告信号一つを伝送することを特徴とする調整式衝突トリガー装置としている。
請求項2の発明は、当該即時処理ユニットがその移動物の衝突条件を達成するかどうかを判断する時間を1msから50msの間とすることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項3の発明は、当該即時処理ユニットの臨界加速度値一つ及び最小速度変化量一つを予め設定し、その移動物が衝突条件を達成するかどうか判断することを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項4の発明は、当該臨界加速度値を移動物の形態に基づいて調整し、またコンピュータープログラムによりその即時処理ユニットに対して調整することを特徴とする請求項3記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項5の発明は、当該合成加速度値を、各軸の加速度値を2乗して足し合わせ、得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項6の発明は、当該合成速度変化量を、各軸の速度変化量を2乗して足し合わせ、得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項7の発明は、当該合成加速度値がその臨界加速度値より小さい時、さらにその移動物の3軸の加速度値を再度キャプチャして判断することを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項8の発明は、当該合成速度変化量が当該最小速度変化量より小さい時、当該移動物の3軸の加速度値を再度キャプチャして判断することを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項9の発明は、当該トリガー警告信号を緊急発射装置へ伝送することを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項10の発明は、当該緊急発射装置を緊急救急位置決め信号発射器(Emergency locator transmitter、ELT)とすることができることを特徴とする請求項9記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項11の発明は、当該電源供給モジュールを充電電池とすることができることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項12の発明は、当該移動物を陸海空の交通手段とすることができることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項13の発明は、当該マイコン制御モジュールが、さらにセルフチェックユニットを包括し、そのセルフチェックユニットは、調整式衝突トリガー装置が正常であるかどうかテストするものであることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項14の発明は、当該セルフチェックユニットが、その緊急発射装置からの信号を受信してセルフチェックを行うものであることを特徴とする請求項13記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項15の発明は、当該セルフチェックユニットが、その調整式衝突トリガー装置に故障が起こったことを偵察すると、警告メッセージを発することができることを特徴とする請求項13記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項16の発明は、当該警告メッセージを音声或いはライトとすることを特徴とする請求項15記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項17の発明は、当該マイコン制御モジュールが、さらにリセットユニットを包括し、そのリセットユニットはその緊急発射装置からの信号を受信し、そのマイコン制御モジュールに対しリセットを行うことを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項18の発明は、移動物の3軸の加速度値を測定し、
その合成加速度値を計算し、
該合成加速度値が臨界加速度値より大きいと判断すると、
該移動物の合成速度変化量を計算し、
該即時処理ユニットが該合成速度変化量が最小速度変化量より大きいと判断すると、
該移動物が衝突条件を達成したとし、
トリガー警告信号を発信することを特徴とする調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項19の発明は、当該移動物が衝突条件を達成しない時、当該移動物の3軸の加速度値を再度測定することを特徴とする請求項18記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項20の発明は、当該合成加速度値がその臨界加速度値より小さいと判断する時、その移動物の3軸の加速度値を再度キャプチャして判断を行うことを特徴とする請求項18記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項21の発明は、当該合成速度変化量がその最小速度変化量より小さい時、その移動物の3軸の加速度値を再度キャプチャして判断を行うことを特徴とする請求項18記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項22の発明は、当該合成加速度を、3軸の加速度値を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項18記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項23の発明は、当該合成速度変化量を、3軸の速度変化量を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項18記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
ステップ31:移動物の少なくとも一軸の加速度値を測定する、
ステップ32:その移動物が衝突条件を達成するかどうか判断する、
ステップ321:その移動物が衝突条件を達成する時、ステップ33へ進む、
ステップ322:その移動物が衝突条件を達成しない時、ステップ31へ進む、
ステップ33:トリガー警告信号を発信する。
ステップ34:移動物の少なくとも一軸の加速度値をキャプチャする、
ステップ35:その合成加速度値を計算する。例えば、ステップ34は一軸(X軸、Y軸、或いはZ軸)だけの加速度値をキャプチャし、その加速度値をその合成加速度値とする。
そして、ステップ34では三軸(X軸、Y軸、及びZ軸)の加速度値をキャプチャするため、その合成加速度値は各軸の加速度値を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とする、
ステップ36:当該合成加速度値が臨界加速度値より大きいかどうか判断し、その臨界加速度値は移動物の形態により調整する、
ステップ361:当該合成加速度値がその臨界加速度値より大きい時、ステップ37へ進む、
ステップ362:当該合成加速度値がその臨界加速度値より小さい時、ステップ34へ戻る、
ステップ37:当該移動物の合成速度変化量を計算する。例えば一軸(X軸、Y軸、或いはZ軸)だけの速度変化量をキャプチャし、その速度変化量をその合成速度変化量とする。
そして、三軸(X軸、Y軸、及びZ軸)の速度変化量をキャプチャする場合、その合成速度変化量は各軸の速度変化量を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とする、
ステップ38:その合成速度変化量が最小速度変化量より大きいかどうか判断する。
ステップ381:その合成速度変化量がその最小速度変化量より大きいと判断した時、ステップ39へ進む、
ステップ382:その合成速度変化量がその最小速度変化量より小さいと判断した時、ステップ34へ戻る、
ステップ39:当該移動物が衝突条件を達成する。
2 緊急発射装置
7 合成加速度曲線
11 電源供給モジュール
12 電子加速センサーモジュール
13 マイコン制御モジュール
41 基準曲線
42 第1曲線
43 第2曲線
51 第1関係曲線
52 第2関係曲線
53 第3関係曲線
54 第4関係曲線
55 第5関係曲線
61 x軸加速度曲線
62 y軸加速度曲線
63 z軸加速度曲線
131 即時処理ユニット
132 ビーコン作動指令ユニット
Claims (23)
- 電源供給モジュール、電子加速センサーモジュール及びマイコン制御モジュールを包括し、
該電源供給モジュールは電力を提供し該電子加速センサーモジュールは移動物の3軸の加速度値を測定し、
該マイコン制御モジュールはその電源供給モジュールと接続され、少なくとも即時処理ユニット及びビーコン作動指令ユニットを包括し、
該即時処理ユニットはその電子加速センサーモジュールが測定する、3軸の加速度値を受信し、その移動物が衝突条件を達成するかどうか判断すると共に駆動信号一つを伝送し、該即時処理ユニットは該電子加速センサーモジュールが測定した該移動物の3軸の加速度値をキャプチャし、該移動物の合成加速度値を計算し、該即時処理ユニットが該合成加速度値が臨界加速度値より大きいと判断した時、該即時処理ユニットは該移動物の合成速度変化量を計算し、該即時処理ユニットが該合成速度変化量が最小速度変化量より大きいと判断した時、すなわち該移動物が衝突条件を達成したと確認したことになり、衝突条件に対応する該駆動信号を伝送し、
該ビーコン作動指令ユニットはその即時処理ユニットが伝送する駆動信号を受信し、同時にその駆動信号により起動され、且つトリガー警告信号一つを伝送することを特徴とする調整式衝突トリガー装置。 - 当該即時処理ユニットがその移動物の衝突条件を達成するかどうかを判断する時間を1msから50msの間とすることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該即時処理ユニットの臨界加速度値一つ及び最小速度変化量一つを予め設定し、その移動物が衝突条件を達成するかどうか判断することを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該臨界加速度値を移動物の形態に基づいて調整し、またコンピュータープログラムによりその即時処理ユニットに対して調整することを特徴とする請求項3記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該合成加速度値を、各軸の加速度値を2乗して足し合わせ、得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該合成速度変化量を、各軸の速度変化量を2乗して足し合わせ、得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該合成加速度値がその臨界加速度値より小さい時、さらにその移動物の3軸の加速度値を再度キャプチャして判断することを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該合成速度変化量が当該最小速度変化量より小さい時、当該移動物の3軸の加速度値を再度キャプチャして判断することを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該トリガー警告信号を緊急発射装置へ伝送することを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該緊急発射装置を緊急救急位置決め信号発射器(Emergency locator transmitter、ELT)とすることができることを特徴とする請求項9記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該電源供給モジュールを充電電池とすることができることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該移動物を陸海空の交通手段とすることができることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該マイコン制御モジュールが、さらにセルフチェックユニットを包括し、そのセルフチェックユニットは、調整式衝突トリガー装置が正常であるかどうかテストするものであることを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該セルフチェックユニットが、その緊急発射装置からの信号を受信してセルフチェックを行うものであることを特徴とする請求項13記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該セルフチェックユニットが、その調整式衝突トリガー装置に故障が起こったことを偵察すると、警告メッセージを発することができることを特徴とする請求項13記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該警告メッセージを音声或いはライトとすることを特徴とする請求項15記載の調整式衝突トリガー装置。
- 当該マイコン制御モジュールが、さらにリセットユニットを包括し、そのリセットユニットはその緊急発射装置からの信号を受信し、そのマイコン制御モジュールに対しリセットを行うことを特徴とする請求項1記載の調整式衝突トリガー装置。
- 移動物の3軸の加速度値を測定し、
その合成加速度値を計算し、
該合成加速度値が臨界加速度値より大きいと判断すると、
該移動物の合成速度変化量を計算し、
該即時処理ユニットが該合成速度変化量が最小速度変化量より大きいと判断すると、
該移動物が衝突条件を達成したとし、
トリガー警告信号を発信することを特徴とする調整式衝突トリガーの方法。 - 当該移動物が衝突条件を達成しない時、当該移動物の3軸の加速度値を再度測定することを特徴とする請求項18記載の調整式衝突トリガーの方法。
- 当該合成加速度値がその臨界加速度値より小さいと判断する時、その移動物の3軸の加速度値を再度キャプチャして判断を行うことを特徴とする請求項18記載の調整式衝突トリガーの方法。
- 当該合成速度変化量がその最小速度変化量より小さい時、その移動物の3軸の加速度値を再度キャプチャして判断を行うことを特徴とする請求項18記載の調整式衝突トリガーの方法。
- 当該合成加速度を、3軸の加速度値を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項18記載の調整式衝突トリガーの方法。
- 当該合成速度変化量を、3軸の速度変化量を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項18記載の調整式衝突トリガーの方法。
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