WO2014185506A1 - 電子機器、制御プログラム、制御方法及びシステム - Google Patents

Abstract

　電子機器（１ａ）は、加速度を検出する加速度センサ（１６）と、気圧を検出する気圧センサ（１７）と、制御部（１９）とを備える。制御部（１９）は、加速度センサ（１６）が検出する加速度と気圧センサ（１７）が検出する気圧とに基づいて活動量又は歩数を算出する。

Description

電子機器、制御プログラム、制御方法及びシステム

　本発明は、加速度センサを有する電子機器及びシステムと、その制御プログラム及び制御方法に関する。

　歩数計には、消費カロリを算出するものがある（例えば、特許文献１を参照）。

　携帯機器には、気圧センサを備えるものがある。気圧センサを備える携帯機器は、例えば、特許文献２に記載されている。この特許文献２に記載された携帯機器では、大気圧の測定に気圧センサが利用されている。

　電子機器には、加速度センサによって検出された値に基づいて、歩数をカウントする機能を有しているものがある（例えば、特許文献３を参照。）。

特開２００１－２９３２３号公報 特開２００３－２８９６７号公報 特開２００４－１２０６８８号公報

　特許文献１及び３に記載されているように、消費カロリ又は歩数を算出する機能を有する電子機器が知られている。これらの電子機器には、改善の余地がある。

　実施形態の一つに係る電子機器は、加速度を検出する加速度センサと、気圧を検出する気圧センサと、前記加速度に基づき、移動の開始及び終了を判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記加速度と、前記移動の開始時及び前記移動の終了時の前記気圧の差分値と、に基づき活動量を求める。

　実施形態の一つに係る電子機器は、前記制御部は、加速度によって自転車移動であると判定した際に、自転車の種類を電動アシストであると設定している場合には、前記気圧に基づかずに、前記活動量を求める。

　実施形態の一つに係る電子機器は、気圧センサが検出する気圧信号の変化を、加速度センサが検出する加速度信号に基づいて、高度変化及び気圧変化のいずれであるかを判別する制御部を備える。

　実施形態の一つに係る電子機器の制御プログラムは、気圧センサが検出する気圧信号の変化を、加速度センサが検出する加速度信号に基づいて、高度変化及び気圧変化のいずれであるかを判別する。

　実施形態の一つに係る電子機器の制御方法は、気圧センサが検出する気圧信号の変化を、加速度センサが検出する加速度信号に基づいて、高度変化及び気圧変化のいずれであるかを判別する。

　実施形態の一つに係る電子機器は、気圧センサ部と、加速度検出部と、制御部と、を備える。前記気圧センサ部は、気圧を検出する。前記加速度検出部は、加速度を検出する。前記制御部は、前記加速度検出部により検出した加速度に基づいて、静止状態又は移動状態の種別を判定し、当該判定した結果と、前記気圧センサ部により検出した気圧に基づいて、身体活動量を算出する。前記制御部は、判定した移動状態の種別に基づいて、前記気圧センサ部が気圧を検出する周期を変更する。

　実施形態の一つに係る電子機器は、気圧センサ部と、加速度検出部と、制御部と、を備える。前記気圧センサ部は、気圧を検出する。前記加速度検出部は、加速度を検出する。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧の、カウントした歩数に対する変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記歩数をカウントする条件を緩和する。

　実施形態の一つに係る電子機器は、気圧センサ部と、加速度検出部と、制御部と、記憶部と、を備える。前記気圧センサ部は、気圧を検出する。前記加速度検出部は、加速度を検出する。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合に、当該期間とともに前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、前記記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間の歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算する。

　実施形態の一つに係るシステムは、気圧センサ部と、加速度検出部と、制御部と、を備える。前記気圧センサ部は、気圧を検出する。前記加速度検出部は、加速度を検出する。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記歩数をカウントする条件を緩和する。

　実施形態の一つに係る電子機器は、気圧センサ部と、加速度検出部と、制御部と、を備える。前記気圧センサ部は、気圧を検出する。前記加速度検出部は、加速度を検出する。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて歩数をカウントできない期間があった場合に、当該期間とともに前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間の歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算する。

　実施形態の一つによれば、加速度と気圧とに基づいて活動量又は歩数を算出することができる。

図１は、第１実施形態に係る電子機器の構成を示すブロック図である。 図２は、電子機器の動作の流れを示すフローチャートである。 図３は、第２実施形態に係る電子機器の構成を示すブロック図である。 図４は、加速度センサの検出結果を模式的に示す図である。 図５Ａは、気圧センサの検出結果を模式的に示す図である。 図５Ｂは、気圧センサの検出結果を模式的に示す図である。 図５Ｃは、気圧センサの検出結果を模式的に示す図である。 図６は、電子機器の動作の流れについての説明に供するフローチャートである。 図７は、第３実施形態に係る電子機器の構成を示すブロック図である。 図８は、第４実施形態に係る電子機器の構成を示すブロック図である。 図９は、所定以上の勾配のある道を移動する場合に加速度センサによって検出される加速度と、第１の閾値と、を示す図である。 図１０は、所定以上の勾配のある道を移動する場合に加速度センサによって検出される加速度と、第２の閾値と、を示す図である。

（第１実施形態）
　本発明を実施するための第１実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

　電子機器（携帯電子機器）１ａは、図１に示すように、表示部１１と、操作部１２と、気圧センサ１７と、加速度センサ１６と、記憶部１８と、制御部１９とを備える。

　表示部１１は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は有機ＥＬパネル（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　ｐａｎｅｌ）等の表示デバイスにより構成されている。表示部１１には、文字、画像、記号又は図形等が表示される。

　操作部１２は、複数のボタンから構成されており、ユーザによって操作される。なお、操作部１２は、単一のボタンにより構成されていてもよい。

　気圧センサ１７は、大気の圧力（気圧）を検出する。地上からの高度と気圧の間には一定の関係があるため、後述する制御部１９は、気圧センサ１７により検出された気圧から高度を算出する（求める）ことができる。

　加速度センサ１６は、電子機器１ａに働く加速度の方向及び大きさを検出し、検出結果を制御部１９に出力する。加速度センサ１６は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度を検出する３Ｇ（３次元）タイプである。

　なお、加速度センサ１６は、例えば、ピエゾ抵抗型、静電容量型により構成されるものとするが、これに限らない。例えば、加速度センサ１６は、圧電素子（圧電式）、熱検知型によるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）式、可動コイルを動かしてフィードバック電流によってもとに戻すサーボ式、又は加速度によって生じる歪を歪ゲージによって測定する歪ゲージ式等により構成されてもよい。

　記憶部１８は、例えば、制御部１９による演算処理に利用され、メモリ等によって構成される。記憶部１８は、活動量を算出するために用いられるメッツ（ＭＥＴｓ：Ｍｅｔａｂｏｌｉｃ　ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓ）を記憶する。メッツは、身体活動の強度を表す強さの単位であり、身体活動をした場合に安静状態の何倍の代謝をするのかを示すものである。メッツが大きくなるほど、運動強度の高い身体活動である。記憶部１８は、勾配（高度差）に応じたメッツを記憶している。記憶部１８は、例えば、登り勾配が大きくなれば、メッツが大きくなるようなテーブル（計算式）を記憶している。また、記憶部１８は、例えば、下り勾配が大きくなれば、メッツが小さくなるようなテーブル（計算式）を記憶している。

　記憶部１８は、携帯電子機器１ａの利用者が移動を開始したと判定するために用いる加速度パターン（移動開始加速度パターン）、携帯電子機器１ａの利用者が移動を終了したと判定するために用いる加速度パターン（移動終了加速度パターン）、携帯電子機器１ａの利用者が移動中であると判定するために用いる加速度パターン（移動中加速度パターン）等を記憶する。

　制御部１９は、携帯電子機器１ａの全体を制御しており、中央処理装置（ＣＰＵ）等を用いて構成される。制御部１９は、加速度に基づき、移動の開始及び終了を判定する。制御部１９は、加速度と、移動の開始時と終了時の気圧の差分値と、に基づき活動量を求める。

　第１実施形態において、制御部１９は、気圧センサ１７により検出される気圧から、移動の開始時と終了時の気圧の差分値（気圧差）を算出する。そして、例えば、気圧差が１［ｈＰａ（ヘクトパスカル）］あたり、１０［ｍ（メートル）］の高度差であるとして、制御部１９は、算出した気圧差から、移動の開始時と終了時の高度差を算出する。

　制御部１９は、加速度センサ１６により検出される加速度から、携帯電子機器１ａが移動を開始したか否か、及び移動を終了したか否か判定する。制御部１９は、加速度センサ１６により検出される加速度と、記憶部１８に記憶されている加速度パターンとの比較を行う。制御部１９は、加速度センサ１６により検出される加速度と、移動開始加速度パターンとを比較して、一致した場合、又は誤差が所定の範囲内であった場合、携帯電子機器１ａの利用者が移動を開始したと判定する。制御部１９は、携帯電子機器１ａの利用者が移動を開始したと判定すると、移動の開始時として、気圧センサ１７により気圧を検出し、記憶部１８に、移動の開始時の気圧として記憶する。

　制御部１９は、携帯電子機器１ａの利用者が移動を開始したと判定した後、加速度センサ１６により検出される加速度と、移動中加速度パターンとを比較して、一致した場合、又は誤差が所定の範囲内であった場合、携帯電子機器１ａの利用者が移動中であると判定し、一致しなかった場合、又は誤差が所定の範囲を超えた場合、携帯電子機器１ａの利用者が移動を終了したと判定する。制御部１９は、携帯電子機器１ａの利用者が移動を終了したと判定すると、移動の終了時として、気圧センサ１７により気圧を検出し、記憶部１８に、移動の終了時の気圧として記憶する。

　なお、移動の開始と終了の判定は、上記実施例には限定されない。

　つぎに、携帯電子機器１ａの動作の流れについて、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。図２に示すフローチャートでは、携帯電子機器１ａの状態が停止状態、例えば、携帯電子機器１ａを保持しているユーザが停止している状態で処理を開始する。

　ステップＳＴ１において、制御部１９は、携帯電子機器１ａが移動を開始したか否か判定する。制御部１９は、携帯電子機器１ａが移動を開始したと判定すると、ステップＳＴ２において、気圧を検出する。次に、ステップＳＴ３において、制御部１９は、携帯電子機器１ａが移動を終了したか否か判定する。制御部１９は、携帯電子機器１ａが移動を終了したと判定すると、ステップＳＴ４において、気圧を検出する。そして、ステップＳＴ５において、制御部１９は、加速度と、移動の開始時と終了時の気圧の差分値と、に基づき活動量を求める。なお、図２の動作において加速度は、測定（検出）されているものとする。

　気圧の差分値は、記憶部１８に記憶されているメッツを特定するために用いられる。加速度センサ１６により検出される加速度は、活動量を求めるにあたり、歩数、歩行距離、及び移動状態の種別などを判定するために用いられる。移動状態の種別には、例えば、歩行、走行、及び自転車移動が含まれる。

　次に、制御部１９は、加速度センサ１６によって検出される加速度により、携帯電子機器１ａの移動状態が自転車移動であると判定した際に、自転車の種類を電動アシストであると設定（ユーザ設定）している場合には、気圧に基づかずに、活動量を求める。なぜなら、電動アシスト付き自転車で高低差のある道を移動している場合は、活動量を求めるためのパラメータであるメッツが、通常の自転車（電動アシスト無しの自転車）で移動している場合と比べて異なるからである。電動アシスト付き自転車で坂道を登ったとしても、平坦な道を移動した場合の活動量と差が生じないので、自転車の種類を電動アシストであると設定（ユーザ設定）している場合には、気圧に基づかずに、活動量を求めると好適である。なお、電動アシスト付き自転車用のメッツが記憶されている場合には、このメッツを用いて活動量を求めてもよい。

（第２実施形態）
　本発明を実施するための第２実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、電子機器（携帯電子機器）の一例として、携帯電子機器１ｂについて説明する。携帯電子機器１ｂは、例えば、携帯電話機である。

　携帯電子機器１ｂは、図３に示すように、表示部１１と、操作部１２と、レシーバ１３と、マイク１４と、通信部１５と、加速度センサ１６と、気圧センサ１７と、記憶部１８と、制御部１９とを備える。

　表示部１１は、情報を表示する部位である。表示部１１は、表示デバイスにより構成されている。表示デバイスとしては、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は有機ＥＬパネル（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　ｐａｎｅｌ）等が挙げられる。表示部１１には、文字、画像、記号、又は図形等が表示される。

　操作部１２は、利用者からの操作を受け付ける部位である。本実施形態の携帯電子機器１ｂは、操作部１２として、種々の操作ボタン、スイッチ、またはタッチスクリーンを備える。操作部１２としてタッチスクリーンを備える場合、表示部１１と一体となったタッチスクリーンディスプレイを備えてもよい。

　レシーバ１３は、制御部１９から送信される音声信号を音声に変換して出力する。

　通信部１５は、アンテナと、ＲＦ回路部とを備える。通信部１５は、複数の無線通信規格それぞれに対応した通信方式によって通信を行う。通信部１５は、２Ｇ、３Ｇ、及び４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格、又は無線ＬＡＮシステムによる通信を可能とする。通信部１５は、無線ＬＡＮシステムである、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠している無線通信システム、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）の無線通信システムによる通信を可能とする。なお、通信部１５は、ＷｉＭＡＸ（登録商標）の無線通信システムによる通信を行ってもよい。アンテナ及びＲＦ回路部は、複数の通信方式それぞれに対応して複数設けられている。本実施形態では、通信部１５は、ＷｉＦｉにより通信を行うものとして説明を進める。

　加速度センサ１６は、携帯電子機器１ｂに働く加速度の方向及び大きさを検出し、検出結果を制御部１９に加速度信号として出力する。制御部１９は、加速度センサ１６が出力した加速度信号を受信する。本実施形態では、加速度センサ１６として、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度を検出する３Ｇ（３次元）タイプを採用する。

　なお、加速度センサ１６は、例えば、ピエゾ抵抗型、静電容量型により構成されるものとするが、これに限らない。例えば、加速度センサ１６は、圧電素子（圧電式）、熱検知型によるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）式、可動コイルを動かしてフィードバック電流によってもとに戻すサーボ式、又は加速度によって生じる歪を歪ゲージによって測定する歪ゲージ式等により構成されてもよい。

　気圧センサ１７は、携帯電子機器１ｂに働く外気圧の大きさを検出し、検出結果を制御部１９に気圧信号として出力する。制御部１９は、気圧センサ１７が出力した気圧信号を受信する。

　記憶部１８は、例えば、制御部１９による演算処理に利用され、メモリ等によって構成される。記憶部１８は、携帯電子機器１ｂの内部で動作するアプリケーションを１又は複数記憶する。なお、記憶部１８は、着脱可能な外部メモリを兼ねていてもよい。

　制御部１９は、携帯電子機器１ｂの全体を制御しており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等を用いて構成される。

　以下に、制御部１９による加速度センサ１６の検出結果の処理について説明する。

　制御部１９には、図４に示すように、Ｘ軸方向の加速度信号（図４中のＡ）と、Ｙ軸方向の加速度信号（図４中のＢ）と、Ｚ軸方向の加速度信号（図４中のＣ）と、３軸方向の加速度信号を合成したベクトル値（図４中のＤ）とが加速度センサ１６の検出結果として送信されてくる。制御部１９は、合成ベクトル値をロギングする。制御部１９は、ロギングしたデータを分析して、携帯電子機器１ｂの加速状態を判別する。ロギングした合成ベクトルは、記憶部１８に記憶される。

　制御部１９が、携帯電子機器１ｂの加速状態を判別するにあたり、加速度パターンを用いる。加速度パターンは、例えば、予め記憶部１８に記憶されている。加速度パターンは、利用者の停止状態及び複数の移動状態毎に対応付けられている。加速度パターンには、停止状態及び複数の移動状態において、どのような加速度パターンが加速度センサ１６により特徴的に検出されるのかを、予め計測し、抽出しておいたパターンである。この加速度パターンには、携帯電子機器１ｂの利用者が停止状態にある場合、携帯電子機器１ｂの利用者が歩行により移動している加速状態にある場合、携帯電子機器１ｂの利用者が自転車に乗車して移動している加速状態にある場合、または携帯電子機器１ｂの利用者が自動車及び電車などの乗り物で移動している加速状態にある場合等がある。

　本実施形態においては、例えば、停止状態及び複数の移動状態毎に加速度パターンが予め記憶部１８に記憶されている。加速度パターンは、上述した合成ベクトル値のロギングしたデータに対応するように記憶される。制御部１９は、上述した合成ベクトル値のロギングしたデータと、加速度パターンとを比較することにより、携帯電子機器１ｂの加速状態を判別する。

　なお、制御部１９は、停止状態の加速度パターンに替えて、加速度センサ１６によって検出された加速度が所定値未満である場合を停止状態にあると判別してもよい。制御部１９は、停止状態の加速度パターンに替えて、上述の合成ベクトル値のロギングしたデータが複数の移動状態のいずれにも一致しない場合を停止状態にあると判別してもよい。

　以下に、制御部１９による気圧センサ１７の検出結果の処理について説明する。制御部１９による気圧センサ１７の検出結果の処理は、制御部１９が制御プログラムを実行することによって実現される。制御部１９は、制御プログラムを実行することによって、以下の制御方法を実現する。

　制御部１９には、気圧センサ１７の検出結果として気圧信号が送信されてくる。制御部１９は、気圧信号をロギングする。制御部１９は、気圧信号の変化を分析して、携帯電子機器１ｂの高度変化を判別する。ロギングした気圧信号は、記憶部１８に記憶される。

　制御部１９は、気圧センサ１７が出力した気圧信号の変化を、高度変化に伴う気圧変化として処理することが可能である。例えば、１［ｈＰａ（ヘクトパスカル）］の気圧変化は、１０［ｍ（メートル）］の高度変化に相当するとして制御部１９によって判断される。

　制御部１９は、気圧信号の変化が、大気圧の変化であるとの判断から、高度変化に伴う変化であるとの判断に、判断を変更したときの気圧信号の値を基準とする。この基準となる気圧信号の値からの差分を、制御部１９は、高度変化に伴う気圧変化として処理する。言い換えると、制御部１９は、基準となる気圧信号の値からの差分を、高度変化に換算する。制御部１９は、気圧信号の変化を高度変化として処理する際に基準となる気圧信号の値を変更することによって、大気圧の変化に柔軟に対応することができる。制御部１９は、気圧信号の変化から高度変化に換算すると、換算した高度変化を現在の高さに対する差として順次加算する。換算した高度変化を現在の高さに対する差として順次加算すると、制御部１９は、高度変化が加算された高さを現在の高さとして処理する。制御部１９は、換算した高度変化を現在の高さに対する差として順次加算することで、アップダウンを伴う移動であっても高度の推移に柔軟に対応することができる。

　制御部１９は、高度変化の推移を高低差ログとして記憶部１８に記憶する。記憶部１８に記憶された高低差ログは、単位期間ごとに新たな基準高さから開始される。携帯電子機器１ｂでは、単位期間ごとに新たな基準高さから高低差ログを開始することによって、高度変化のずれが累積されるのを低減することができる。この単位期間としては、１２時間、１日、１週間などの期間が挙げられる。この単位期間は、高低差ログをひと続きのデータとして表示する単位と一緒にすることが好ましい。

　制御部１９は、気圧センサ１７の検出する気圧信号に変化があった場合に、気圧信号の変化が高度変化に伴う気圧変化及び大気圧の変化のいずれであるかを判別する。

　図５Ａ～図５Ｃは、気圧センサの検出結果を模式的に示す図である。図５Ａに、気圧センサ１７が検出した気圧の経時に伴う変化を図示する。図５Ａでは、時間を横軸にとり、気圧を縦軸にとる。ここでは、時間として秒（ｓｅｃ）を採用し、気圧信号としてヘクトパスカル（ｈＰａ）を採用した。図５Ａに示した気圧の経時に伴う変化を、制御部１９が高度変化に伴う気圧変化とした場合の高度変化を図５Ｂに図示する。図５Ｂでは、時間を横軸にとり、高度を縦軸にとる。ここでは、時間として秒（ｓｅｃ）を採用し、高度としてメートル（ｍ）を採用した。図５Ａに示した気圧の経時に伴う変化を、制御部１９が大気圧の変化に伴う気圧変化とした場合の高度変化を図５Ｃに示す。図５Ｃでは、図５Ｂと同様に、時間を横軸にとり、高度を縦軸にとる。ここでも、時間として秒（ｓｅｃ）を採用し、高度としてメートル（ｍ）を採用した。携帯電子機器１ｂでは、気圧センサ１７が検出した気圧の経時に伴う変化を、高度変化に伴う気圧変化か、大気圧の変化に伴う気圧変化かを判断する。

　制御部１９は、気圧信号の変化を分析するときに、加速状態を参照する。言い換えると、制御部１９は、加速度センサ１６が検出した加速度信号に基づいて、気圧信号の変化を分析する。制御部１９は、加速度センサ１６が検出した加速度信号に基づいて、気圧信号の変化が高度変化及び気圧変化のいずれであるかを判別する。

　制御部１９は、加速状態に基づいて携帯電子機器１ｂが停止状態であると判別すると、気圧センサ１７が検出した気圧信号の変化が大気圧の変化として判別する。制御部１９は、加速状態に基づいて携帯電子機器１ｂが移動状態であると判別すると、気圧センサ１７が検出した気圧信号の変化が高度変化に伴う変化として判別する。制御部１９がかかる制御を採用することによって、本実施形態の携帯電子機器１ｂは、移動に伴う気圧信号の変化であるか否かを好適に判別することができる。

　制御部１９は、加速状態に基づいて気圧センサ１７が気圧信号を取得する取得周期を変更する。制御部１９は、加速状態が移動状態であると判別すると、気圧センサ１７が気圧信号を取得する取得周期を、判別した移動状態に応じて変更する。制御部１９は、判別した移動状態の移動速度が早い状態であるほど、気圧センサ１７が気圧信号を取得する取得周期を短くする。例えば、制御部１９は、加速状態に基づいて歩いていると判断した場合の取得周期に比べて、走っていると判断した場合の取得周期を短くする。例えば、制御部１９は、加速状態に基づいて走っていると判断した場合の取得周期に比べて、自転車に乗って移動していると判断した場合の取得周期を短くする。例えば、制御部１９は、加速状態に基づいて自転車に乗って移動していると判断した場合の取得周期に比べて、自動車及び電車などの乗り物で移動していると判断した場合の取得周期を短くする。制御部１９は、加速状態に基づいて移動状態であると判別した場合の取得周期に比べて、停止状態であると判別した場合の取得周期を長くする。制御部１９は、加速状態に基づいて停止状態であると判断した場合に、気圧センサ１７が気圧信号を取得しない構成を採用してもよい。気圧センサ１７が気圧信号を取得しない構成としては、気圧センサ１７に気圧信号を取得するトリガとなるトリガ信号を入力しない構成と、気圧センサ１７へ電源供給しない構成とが採用可能である。

　上述の構成では、制御部１９が加速状態に基づいて気圧センサ１７が気圧信号を取得する取得周期を変更する構成を採用したが、かかる構成に限定されるものではない。

　制御部１９は、加速状態に基づいて気圧センサ１７が気圧信号を出力する出力周期を変更してもよい。制御部１９が出力周期を変更する構成を採用する場合に、出力周期を判別した移動状態に応じて変更する構成を採用してもよい。制御部１９が出力周期を変更する構成を採用する場合に、出力周期を停止状態であると判断した場合に移動状態であると判断した場合に比べて長くしてもよい。制御部１９が出力周期を変更する構成を採用する場合に、制御部１９は、加速状態に基づいて停止状態であると判断した場合に、気圧センサ１７が気圧信号を出力しない構成を採用してもよい。気圧センサ１７が気圧信号を出力しない構成としては、気圧センサ１７に気圧信号を出力させるトリガとなるトリガ信号を入力しない構成と、気圧センサ１７へ電源供給しない構成とが採用可能である。

　制御部１９は、加速状態に基づいて気圧センサ１７が出力した気圧信号の入力を受ける受信周期を変更してもよい。制御部１９が受信周期を変更する構成を採用する場合に、受信周期を判別した移動状態に応じて変更する構成を採用してもよい。制御部１９が受信周期を変更する構成を採用する場合に、受信周期を停止状態であると判断した場合に移動状態であると判断した場合に比べて長くしてもよい。制御部１９が受信周期を変更する構成を採用する場合に、制御部１９は、加速状態に基づいて停止状態であると判断した場合に、気圧センサ１７が出力した気圧信号を受信しない構成を採用してもよい。

　制御部１９は、加速状態に基づいて気圧センサ１７が検出した気圧信号の変化を判断する判断周期を変更してもよい。制御部１９が判断周期を変更する構成を採用する場合に、採用した周期を判別した移動状態に応じて変更する構成を採用してもよい。制御部１９が判断周期を変更する構成を採用する場合に、判断周期を停止状態であると判断した場合に移動状態であると判断した場合に比べて長くしてもよい。制御部１９が判断周期を変更する構成を採用する場合に、制御部１９は、加速状態に基づいて停止状態であると判断した場合に、気圧センサ１７が出力した気圧信号の変化を判断しない構成を採用してもよい。

　制御部１９が取得周期、出力周期、受信周期、及び判断周期のいずれかを変更する構成を採用することによって、携帯電子機器１ｂは、気圧信号の変化が高度変化であるかを好適に判別しつつ、高度変化を好ましい周期で判断することができる。制御部１９が取得周期、出力周期、受信周期、及び判断周期のいずれかを変更する構成を採用することによって、携帯電子機器１ｂは、消費する電力の低減を図ることが可能となる。

　制御部１９には、加速度センサ１６の検出結果として加速度信号が送信されてくる。制御部１９は、加速度信号をロギングする。ロギングした加速度信号は、記憶部１８に記憶される。制御部１９は、加速度信号の変化を分析して、加速度信号の振動振幅を判別する。ここでは、加速度信号の振動振幅として、単位時間におけるピークピーク値を採用する。この単位時間としては、例えば、数秒程度の期間が挙げられる。制御部１９は、加速度信号の振動振幅として、ピークピーク値を採用することによって、加速度の直流成分の変化に柔軟に対応することができる。

　制御部１９は、加速度センサ１６が検出した加速度信号の振動振幅に基づいて、気圧センサ１７が検出した気圧信号の変化が高度変化であると判別する期間を変更する。制御部１９は、加速度センサ１６が検出した加速度信号の振動振幅が第１の値よりも大きいと判別すると、第１の時間が経過するまでの第１の期間に検出する気圧信号の変化が高度変化であると判別する。制御部１９は、利用者の移動開始に伴って生じるような比較的大きな加速度信号の変化を検出すると、当該加速度信号の変化を検出したときから所定期間の気圧信号の変化を高度変化として処理する。

　制御部１９は、加速度センサ１６が検出している加速度信号の振動振幅が第２の値よりも大きいと判別すると、気圧センサ１７が検出している気圧信号の変化を高度変化であると判別する。制御部１９は、第２の値よりも振動振幅が大きい加速度信号であると判別しているあいだ、気圧センサ１７が検出している気圧信号の変化を高度変化であると判別する。この第２の値は、第１の値に比べて小さい。制御部１９は、利用者の移動に伴って継続的に生じるような加速度信号の変化を検出すると、当該加速度信号の変化を検出しているときの気圧信号の変化を高度変化として処理する。

　本実施形態の制御部１９は、気圧信号の変化が高度変化に伴う気圧変化であると判断した後の気圧信号の変化を、高度変化に伴う気圧変化として処理する。携帯電子機器１ｂは、制御部１９が気圧信号の変化が高度変化に伴う気圧変化であると判断した後に得た信号の変化を高度変化に伴う気圧変化として処理する構成を採用することによって、制御を簡素にすることができる。携帯電子機器１ｂは、制御が簡素になると、簡素な構成によって機能を実現することができる。

　携帯電子機器１ｂの動作の流れについて、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下の実施例では、加速状態の判別をリアルタイムに行うものとして説明する。携帯電子機器１ｂは、この実施例に限らず、加速状態の判別を所定時間おきに行うようにしてもよい。

　ステップＳＴ１０１において、制御部１９は、加速度センサ１６の検出した検出結果に基づいて、加速状態が移動状態であるか否かを判別する。制御部１９は、この判別がＹＥＳの場合、ステップＳＴ１０５に処理を移す。制御部１９は、この判別がＮＯの場合、ステップＳＴ１０２に処理を移す。このステップＳＴ１０１において、制御部１９は、加速度センサ１６が検出した加速度信号に基づいて、停止状態及び移動状態のいずれの加速状態であるかを判別して、処理を移すステップを変更する。

　ステップＳＴ１０２において、制御部１９は、加速度センサ１６が検出した加速度信号の振幅が第２の値よりも大きいか否かを判別する。制御部１９は、この判別がＹＥＳの場合、ステップＳＴ１０５に処理を移す。制御部１９は、この判別がＮＯの場合、ステップＳＴ１０３に処理を移す。

　ステップＳＴ１０３において、制御部１９は、加速度センサ１６が検出した加速度信号の振幅が第１の期間に第１の値よりも大きくなった否かを判別する。制御部１９は、この判別がＹＥＳの場合、ステップＳＴ１０５に処理を移す。制御部１９は、この判別がＮＯの場合、ステップＳＴ１０４に処理を移す。このステップＳＴ１０３において、制御部１９は、加速度信号の振幅が第１の値より大きいと判別したときから第１の時間が経過する第１の期間であるかを判別して、処理を移すステップを変更する。

　ステップＳＴ１０４において、制御部１９は、気圧センサ１７が検出した気圧信号の変化を大気圧の変化として処理する。ステップ１０４の処理が完了すると、制御部１９は、この制御フローによる処理を完了させる。このステップＳＴ１０４において、制御部１９は、気圧センサ１７が検出した気圧信号の値を、現在の大気圧として記憶部１８に記憶する。現在の大気圧として記憶部１８に記憶された値は、気圧信号の変化を高度変化に伴う変化として処理する際の基準となる。

　ステップＳＴ１０５において、制御部１９は、気圧センサ１７が検出した気圧信号の変化を高度変化に伴う変化として処理する。ステップ１０５の処理が完了すると、制御部１９は、この制御フローによる処理を完了させる。

　本実施形態の制御部１９は、この制御フローを繰り返すことによって、気圧信号の変化が大気圧の変化であるか、高度変化に伴う気圧変化であるかを判別する。制御部１９は、この制御フローを繰り返すことによって、気圧信号の変化を高度変化として反映させることが可能となる。

　この制御フローは、ステップＳＴ１０１～ＳＴ１０３のうち少なくとも１つを含んでいればよく、２つ以下のステップを省略してもよい。

　この制御フローでは、ステップＳＴ１０１、ステップＳＴ１０２、ステップＳＴ１０３を順次処理した。制御部１９は、ステップＳＴ１０１～ＳＴ１０３を同時に実行し、いずれか一つでもＹＥＳと判定されれば、気圧信号の変化を高度変化に伴う変化として処理するように構成されていてもよい。

　以上、本発明の第２実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。本発明による効果は、上述の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

　上述の実施形態では、加速度センサ１６により検出された加速度に基づいて、携帯電子機器１ｂの加速状態が、停止状態及び複数の移動状態のいずれかであるか判別したが、これに限られない。例えば、携帯電子機器１ｂは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、携帯電子機器１ｂの位置を計測し、携帯電子機器１ｂの単位時間（所定時間）あたりの変位量から携帯電子機器１ｂが停止状態及び複数の移動状態のいずれかであるかを判別してもよい。

　上述の実施形態では、制御部１９は、気圧信号の変化が高度変化に伴う気圧変化であると判断した後の気圧信号の変化を、高度変化に伴う気圧変化として処理する構成を採用したが、これに限られない。制御部１９は、気圧信号の変化が高度変化に伴う気圧変化であると判断したときの気圧信号の変化から、高度変化に伴う気圧変化として処理する構成を採用してもよい。携帯電子機器１ｂは、制御部１９が判断したときの気圧信号の変化から高度変化に伴う気圧変化として処理する構成を採用することによって、高度変化をより正確に反映させることができる。携帯電子機器１ｂは、制御部１９が判断したときの気圧信号の変化から高度変化に伴う気圧変化として処理するべく、記憶部１８にロギングしたデータを処理する構成を採用してもよく、気圧信号の変化を一時的に記憶するバッファを備える構成を採用してもよい。

（第３実施形態）
　以下に、本発明の電子機器（携帯電子機器）の第３実施形態について説明する。図７は、第３実施形態に係る電子機器１ｃの構成を示すブロック図である。

　電子機器１ｃは、例えば、携帯電話機、タブレット型のコンピュータ、歩数計又は携帯型のゲーム機等である。

　電子機器１ｃは、気圧センサ１７と、加速度センサ１６と、制御部１９と、を備える。

　気圧センサ１７は、気圧を検出する。電子機器１ｃは、気圧センサ１７によって気圧が測定されることにより、高度又は高度変化を検出することができる。

　加速度センサ１６は、加速度を検出する。加速度センサ１６は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の加速度を検出する。

　制御部１９は、加速度センサ１６により検出した加速度に基づいて、静止状態（停止状態）又は移動状態の種別を判定する。制御部１９は、移動状態の種別として、歩行をしている状態、走行をしている状態及び移動体に乗って移動している状態を判定することが好ましい。

　制御部１９は、加速度センサ１６によって検出された加速度を検出する。制御部１９は、Ｘ軸方向の加速度（図４のＡ）、Ｙ軸方向の加速度（図４のＢ）、Ｚ軸方向の加速度（図４のＣ）、及び各加速度を合成したベクトル値（図４のＤ）を加速度センサ１６から受信する。加速度が変化する場合としては、例えば、次の場合がある。すなわち、歩行をしている場合、乗り物に乗車している場合、及び電子機器１ｃが操作される場合等である。このため、制御部１９は、例えば、各加速度を合成したベクトル値に基づいて、上記のいずれの場合であるかを判定する。例えば、人が歩行している場合、人が走っている（走行している）場合、自転車に乗車している場合、自動車に乗車している場合、電車（例えば、在来線）に乗車している場合、新幹線に乗車している場合、電子機器１ｃが操作される場合等のそれぞれの場合毎に、加速度の振幅（振動量）及び振動周期が異なる。よって、制御部１９は、それぞれの場合を検出するために、それぞれ毎に振幅の閾値及び振動周期の閾値を設定する。制御部１９は、短い時間の加速度に基づいて乗り物の判別を行うと、電子機器１ｃの一時的な振動等によって、誤判定を行う可能性がある。このため、制御部１９は、所定の期間の加速度を取得して、その所定の期間において連続的に振幅及び振動周期の条件を満たせば、その条件に対応する乗り物等の種別に該当すると判断する。これにより、制御部１９は、移動状態の種別を判定することができる。

　制御部１９は、加速度の変化がない又は略ない場合には、静止状態にあると判定する。

　制御部１９は、判定した結果と、気圧センサ１７により検出した気圧に基づいて、身体活動量を算出する。身体活動量とは、例えば、運動量（メッツ、エクササイズ）、又はエネルギー消費量（ｃａｌ）等のことである。例えば、エネルギー消費量は、メッツを利用して以下の式（１）により算出することができる。
エネルギー消費量（ｋｃａｌ）＝１．０５×メッツ×時間×体重（ｋｇ）　…（１）

　制御部１９は、気圧センサ１７により検出された気圧に基づいて得られる高度変化に応じて、メッツを変更する。制御部１９は、加速度センサ１６の検出結果に基づいて判定した移動状態の種別が、人が走っている状態の場合には、例えば、１０歩毎にメッツを更新する。すなわち、制御部１９は、１０歩毎に、気圧センサ１７の検出結果に基づいて、高度を取得する。制御部１９は、人の歩幅と、１０歩毎の高度の変化とに基づいて、路面の勾配を算出する。ここで、人の歩幅は、例えば、ユーザによって予め登録されている。そして、制御部１９は、算出された勾配に基づいて、メッツを変更する。例えば、制御部１９は、勾配が１～３％の場合にメッツを６．５とし、勾配が３～６％の場合にメッツを７．０とし、勾配が－１～－３％の場合にメッツを５．５とし、勾配が－３～－６％の場合にメッツを５．０とする。なお、６．４［ｋｍ／ｈ（キロメートル毎時）］で平地を走る場合のメッツは６．０である。

　制御部１９は、加速度センサ１６の検出結果に基づいて判定した移動状態の種別が人の歩行である場合には、例えば、１０歩毎にメッツを更新する。すなわち、制御部１９は、１０歩毎に、気圧センサ１７の検出結果に基づいて高度を取得する。そして、制御部１９は、人の歩幅と、１０歩毎の高度の変化とに基づいて、路面の勾配を算出する。ここで、人の歩幅は、例えば、ユーザによって予め登録されている。そして、制御部１９は、算出された勾配に基づいて、メッツを変更する。なお、１０歩歩く前に歩行が終了した場合、例えば、７歩で歩行が終了した場合には、７歩分の高度変化に基づいて、路面の勾配を算出する。

　制御部１９は、加速度センサ１６の検出結果に基づいて判定した移動状態の種別が自転車への乗車である場合には、１０秒毎にメッツを更新する。すなわち、制御部１９は、１０秒毎に、気圧センサ１７の検出結果に基づいて、高度を取得する。そして、制御部１９は、走行距離と、１０秒毎の高度の変化とに基づいて、路面の勾配を算出する。ここで、走行距離は、例えば、予め設定された速度（一例として８．９［ｋｍ／ｈ］）と、時間（１０秒）とに基づいて、得られる。そして、制御部１９は、算出された勾配に基づいて、メッツを変更する。

　制御部１９は、判定した移動状態の種別に基づいて、気圧センサ１７が気圧を検出する周期（以下、「検出周期」という場合がある。）を変更する。制御部１９は、人が歩いていると判定した場合には、例えば、気圧センサ１７の検出周期を１秒に設定する。制御部１９は、人が走っていると判定した場合には、例えば、気圧センサ１７の検出周期を０．５秒に設定する。制御部１９は、自転車に乗っていると判定した場合には、例えば、気圧センサ１７の検出周期を０．１秒に設定する。

　気圧センサ１７が気圧を検出する場合には、電力を消費する。一方、電子機器１ｃの移動速度が遅い場合には、移動速度が速い場合に比べて高度の変化が少ないため、気圧センサ１７は、頻繁に気圧を検出する必要がない。したがって、気圧センサ１７は、移動速度が遅い場合には、移動速度が速い場合に比べて検出周期を長くすることにより、電力の消費を抑えるようにする。

　よって、電子機器１ｃは、静止状態又は移動状態の種別の判定と、例えば、エネルギー消費量の計算とを行うことができるので、複数の機能を備えることができる。電子機器１ｃは、移動状態の種別により気圧センサ１７の検出周期を変更するので、消費電力を抑えることが可能になる。

　制御部１９は、静止状態であると判定した場合、気圧センサ１７の駆動を停止させることが好ましい。加速度センサ１６の検出結果に基づいて静止状態と判定される場合には、高度が変化する可能性は少ない。静止状態の場合には、運動に基づくエネルギーが消費される可能性は少ない。このため、制御部１９は、気圧センサ１７に対して気圧を検出させるための信号を送信しないことにより、気圧センサ１７の駆動を停止させる。

　これにより、電子機器１ｃは、気圧センサによって電力が消費されることを抑制することができる。

　制御部１９は、静止状態であると判定した場合、気圧センサ１７に気圧を検出させる動作を停止することが好ましい。加速度センサ１６の検出結果に基づいて静止状態と判定される場合には、高度が変化する可能性は少ない。静止状態の場合には、運動に基づくエネルギーが消費される可能性は少ない。このため、静止状態と判定した場合には、気圧センサ１７は、気圧を検出する動作を停止する。

　制御部１９は、移動状態の種別を判定した後、平均移動速度を算出することが好ましい。さらに、制御部１９は、移動状態の種別と平均移動速度とに基づいて、気圧センサ１７が気圧を検出する周期を変更することが好ましい。人が歩行している場合又は人が走っている場合には、制御部１９は、加速度センサ１６の検出結果に基づいて歩数をカウントすることができる。そして、制御部１９は、カウントされた歩数と、予め定められた歩幅と、加速度センサ１６によって加速度を検出している時間と、に基づいて、平均移動速度を求めることができる。電子機器１ｃの移動速度が遅い場合には、移動速度が速い場合に比べて高度の変化が少ないため、気圧センサ１７は、頻繁に気圧を検出する必要がない。よって、制御部１９は、移動状態の種別と平均移動速度とに基づいて、気圧センサ１７の検出周期を変更する。

　これにより、電子機器１ｃは、移動速度が速い場合に比べて気圧センサ１７の検出周期を長くすることにより、電力の消費を抑えることができる。電子機器１ｃは、気圧センサ１７の感度を下げることなく、高感度（高精度）の検出が可能になる。

（第４実施形態）
　以下に、本発明の電子機器（携帯電子機器）の第４実施形態及びそれを含むシステムについて説明する。図８は、第４実施形態に係る電子機器１ｄの構成を示すブロック図である。

　電子機器１ｄは、例えば、携帯電話機、タブレット型のコンピュータ、歩数計又は携帯型のゲーム機等である。電子機器１ｄは、気圧センサ１７と、加速度センサ１６と、記憶部１８と、制御部１９と、を備える。

　気圧センサ１７は、気圧を検出する。電子機器１ｄは、気圧センサ１７によって気圧が測定されることにより、高度又は高度変化を検出することができる。

　加速度センサ１６は、加速度を検出する。

　制御部１９は、加速度センサ１６により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。制御部１９は、例えば、加速度センサ１６によって検出された加速度の振幅等に基づいて、歩数をカウントする。具体的な一例としては、加速度の一周期における最大値と最小値との差が所定の差以上であり、さらに、加速度のある一周期の最大値（最小値）と、次の一周期の最大値（最小値）との時間差が所定の時間差以下であり、これらの条件が所定の周期分連続する等の条件を満たす場合に、制御部１９は、加速度の一周期分を１歩としてカウントする。

　制御部１９は、気圧センサ１７により検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合に、歩数をカウントする条件を緩和する。歩数に対する気圧変動は、歩行している道の勾配に応じて変化する。制御部１９は、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合には、歩数をカウントする条件を緩和することができる。制御部１９は、例えば、気圧センサ１７によって検出される気圧の変化と、その気圧が変化する時間とに基づいて、所定以上の勾配のある道を移動しているか否かを判定する。

　例えば、坂道又は山道を登る場合には、平地を歩く場合に比べて、加速度センサによって検出される加速度（振幅の最大値及び最小値、並びに、振幅の最大値（最小値）の間隔）が不安定になり易い。これは、坂道又は山道を登る人の姿勢及び歩幅が、平地を歩く場合に比べて、不均一になるためである。このように、坂道又は山道を登る場合でも、平地を歩く場合と同じ条件（設定）で歩数をカウントする場合には、歩数がカウントされない可能性がある。このため、制御部１９は、坂道又は山道を登る場合（所定以上の勾配のある道を移動していると判定された場合）には、平地を歩く場合（所定以上の勾配のある道を移動していないと判定された場合（通常時））に比べて、歩数をカウントする条件を緩和する。すなわち、制御部１９は、坂道又は山道を登っているときでも歩数がカウントされるように、条件を緩和する。制御部１９が緩和する条件には、歩数をカウントする条件と、歩数のカウントを開始する条件とが含まれる。

　通常時の歩数をカウントする条件は、誤検出を防止するために、例えば、次のようになっている。すなわち、加速度の周期における閾値が１［Ｈｚ（ヘルツ）］である。加速度の振幅の閾値が１０００±１００［ｍｇ（ミリグラム）］である。連続して歩行した条件が１０歩である。

　一方、条件を緩和した後の歩数をカウントする条件は、例えば、次の通りである。すなわち、加速度の周期における閾値が０．５［Ｈｚ］である。加速度の振幅の閾値が１０００±５０［ｍｇ］である。連続して歩行した条件が５歩である。

　これにより、電子機器１ｄは、歩行している路面の状態に応じて歩数をカウントする条件を適宜変更するので、歩行の状態をより正確に検出することができる。

　制御部１９は、気圧センサ１７により検出された気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していないと判定した場合には、加速度センサ１６により検出される加速度の周期を第１の周期に設定する。制御部１９は、その第１の周期に基づいて検出された加速度の振幅が第１の閾値を超えており、その第１の閾値を連続的に超えた回数が第１の回数を超えた場合に、歩数のカウントを開始する。第１の周期の一例は、上述した１［Ｈｚ］である。第１の閾値の一例は、上述した１０００±１００［ｍｇ］である。第１の回数の一例は、上述した１０歩（１０回）である。

　制御部１９は、気圧センサ１７により検出された気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合には、第１の周期をより短い第２の周期に設定する。制御部１９は、第１の閾値をより低い第２の閾値に設定し、第１の回数をより少ない第２の回数に設定して、歩数のカウントを開始する。第２の周期の一例は、上述した０．５［Ｈｚ］である。第２の閾値の一例は、上述した１０００±５０［ｍｇ］である。第２の回数の一例は、上述した５歩（５回）である。

　図９は、所定以上の勾配のある道を移動する場合に加速度センサ１６によって検出される加速度と、第１の閾値と、を示す図（比較例を示す図）である。図１０は、所定以上の勾配のある道を移動する場合に加速度センサ１６によって検出される加速度と、第２の閾値と、を示す図（本実施形態を示す図）である。

　所定以上の勾配のある道を移動する場合にも第１の閾値を適用すると、図９の円Ａで示す部分のように、加速度が第１の閾値を超えない場合が多数ある。すなわち、円Ａで示す部分では、歩行と判定されない。よって図９に示す場合では、歩行と判定されない部分が多数あるために、歩数のカウントが開始されない。

　これに対し、所定以上の勾配のある道を移動する場合に第２の閾値を適用すると、図１０の円Ｂで示すように、加速度が第２の閾値を超えない場合が図９の場合に比べて少数になる。よって、図１０に示す場合では、より多く歩行を検出することができる。図１０に示す場合では、第１の回数よりも少ない第２の回数に設定されているため、歩数のカウントを開始することができる。

　これにより、電子機器１ｄは、歩行している路面の状態に応じて歩数をカウントする条件を適宜変更するので、歩数をカウントすることができる。

　制御部１９は、気圧センサ１７により検出された気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していないと判定した場合には、第１の回数を歩数のカウント値に加算することが好ましい。すなわち、制御部１９は、第１の周期に基づいて検出された加速度の振幅が第１の閾値を超えており、その第１の閾値を連続的に超えた回数が第１の回数を超えた場合、歩数のカウントを１歩目とするのではなく、第１の回数を加算した、例えば、１１歩目とする。なお、この場合の第１の回数は、１０回である。

　制御部１９は、気圧センサ１７により検出された気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合には、第２の回数を歩数のカウント値に加算することが好ましい。すなわち、第２の周期に基づいて検出された加速度の振幅が第２の閾値を超えており、その第２の閾値を連続的に超えた回数が第２の回数を超えた場合、歩数のカウントを１歩目とするのではなく、第２の回数を加算した、例えば、６歩目とする。なお、この場合の第２の回数は、５回である。

　これにより、電子機器１ｄは、カウントされる歩数を実際に人が歩いたときの歩数に一致させることができる。

　制御部１９は、加速度センサ１６により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合には、その期間とともに気圧センサ１７により検出された気圧を記憶部１８に保存することが好ましい。制御部１９は、記憶部１８に記憶されている気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していたと判定した場合には、記憶部１８に記憶されている歩数をカウントできない期間に基づいて、歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算することが好ましい。

　この場合、条件は、第１の周期、第１の閾値及び第１の回数に固定されている。例えば、人は、平地を歩いた後、坂道を登り、その後、再度平地を歩く場合がある。この場合、坂道を登るときに加速度センサ１６により検出される加速度は、平地を歩く場合に比べて一定ではなくなる。このため、第１の周期、第１の閾値及び第１の回数に設定されている場合には、坂道を登るときの歩数はカウントされない可能性がある。そこで、歩数をカウントしている場合に、歩数をカウントできない期間が存在すると、制御部１９は、その期間の加速度と気圧とを記憶部１８に記憶させる。

　そして、制御部１９は、所定の場合に、記憶部１８に記憶される気圧を読み出し、その気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動しているか否かを判定する。制御部１９は、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合には、記憶部１８から加速度を読み出し、第２の周期、第２の閾値及び第２の回数に基づいて、記憶部１８に記憶された期間の歩数をカウントする。制御部１９は、既にカウントされた歩数と、記憶部１８に記憶された期間についてカウントされた歩数とを加算する。ここで、所定の場合とは、例えば、歩数のカウントを終了させる操作が行われた場合等である。

　これにより、電子機器１ｄは、歩数をカウントすることができる。

　電子機器１ｄは、以下のような形態であってもよい。すなわち、電子機器１ｄは、気圧センサ１７と、加速度センサ１６と、記憶部１８と、制御部１９と、を備える。

　気圧センサ１７は、気圧を検出する。気圧センサ１７は、例えば、気圧センサ又は圧力センサを備える。電子機器１ｄは、気圧センサ１７によって気圧が測定されることにより、高度又は高度変化を検出することができる。

　加速度センサ１６は、加速度を検出する。

　制御部１９は、加速度センサ１６により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。制御部１９は、例えば、加速度センサ１６によって検出された加速度の振幅等に基づいて、歩数をカウントする。具体的な一例としては、加速度の一周期における最大値と最小値との差が所定の差以上であり、さらに、加速度のある一周期の最大値と、次の一周期の最大値との時間差、又は加速度のある一周期の最小値と、次の一周期の最小値との時間差が所定の時間差以下であり、これらの条件が所定の周期分連続する等の条件を満たす場合に、制御部１９は、加速度の一周期分を１歩としてカウントする。

　制御部１９は、加速度センサ１６により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合には、その期間とともに気圧センサ１７により検出された気圧を記憶部１８に保存する。制御部１９は、記憶部１８に記憶されている気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していたと判定した場合には、記憶部１８に記憶されている歩数をカウントできない期間に基づいて、歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算する。

　人が坂道を歩行する場合、道路の舗装環境又はユーザの疲労度等により、加速度センサ１６によって検出される加速度が局所的な時間において乱れることがある。そこで、制御部１９は、歩行中は、全て同一の条件（歩数をカウントする条件）に設定し、設定した条件と加速度センサ１６によって検出された加速度とに基づいて、歩数（第１の歩数）をカウントする。さらに、制御部１９は、歩数がカウントされない期間があった場合には、その期間における、加速度センサ１６によって検出された加速度と、気圧センサ１７によって検出された気圧とを記憶部１８に記憶する。その後、制御部１９は、記憶部１８に記憶された気圧を読み出し、その気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動しているか否かを判定する。制御部１９は、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合には、歩数をカウントする条件を緩和するとともに、記憶部１８に記憶された加速度を読み出し、緩和後の条件と読み出した加速度とに基づいて、記憶部１８に記憶された期間の歩数（第２の歩数）をカウントする。制御部１９は、第１の歩数と第２の歩数とを加算して、全期間の歩数を取得する。

　これにより、電子機器１ｄは、歩数をカウントすることができる。

　なお、上述した電子機器１ｄは、歩行の状態をより正確に検出して、歩数をカウントすることができる。これにより、電子機器１ｄは、例えば、カウントした歩数に基づいて、消費カロリ等を求めることができる。すなわち、電子機器１ｄは、正確な消費カロリを得ることができる。

　１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ　携帯電子機器
　１１　表示部
　１２　操作部
　１３　レシーバ
　１４　マイク
　１５　通信部
　１６　加速度センサ
　１７　気圧センサ
　１８　記憶部
　１９　制御部

Claims (28)

1. 　加速度を検出する加速度センサ、
   　気圧を検出する気圧センサ、及び、
   　前記加速度センサが検出する加速度と前記気圧センサが検出する気圧とに基づいて活動量又は歩数を算出する制御部、
   　を備えた電子機器。
2. 　加速度センサにより加速度を検出するステップ、
   　気圧センサにより気圧を検出するステップ、及び、
   　検出された加速度と検出された気圧とに基づいて活動量又は歩数を算出するステップ、
   　を含む制御方法。
3. 　加速度センサにより加速度を検出するステップ、
   　気圧センサにより気圧を検出するステップ、及び、
   　検出された加速度と検出された気圧とに基づいて活動量又は歩数を算出するステップ、
   　を電子機器に実行させる制御プログラム。
4. 　前記制御部は、前記加速度と、前記移動の開始時及び前記移動の終了時の前記気圧の差分値と、に基づき前記活動量を求める
   　請求項１に記載の電子機器。
5. 　前記制御部は、加速度によって自転車移動であると判定した際に、自転車の種類を電動アシストであると設定している場合には、前記気圧に基づかずに、前記活動量を求める請求項４に記載の電子機器。
6. 　前記制御部は、前記気圧センサが検出する気圧信号の変化を、前記加速度センサが検出する加速度信号に基づいて、高度変化及び気圧変化のいずれであるかを判別する請求項１に記載の電子機器。
7. 　前記制御部は、
   　　加速度センサが検出した加速度信号に基づいて、加速状態を判別し、
   　　判別した前記加速状態に基づいて、前記気圧信号の変化を高度変化及び気圧変化のいずれであるかを判別する、
   　請求項６に記載の電子機器。
8. 　前記制御部は、前記加速度センサが検出した加速度信号の振幅に基づいて、前記気圧センサが検出した前記気圧信号の変化が高度変化であると判別する期間を変更する、
   　請求項６に記載の電子機器。
9. 　前記制御部は、
   　　前記加速度センサが第１の値よりも大きい振幅の加速度信号を検出したと判別すると、
   　　前記気圧センサが第１の期間に検出する前記気圧信号の変化が高度変化であると判別する、
   　請求項６に記載の電子機器。
10. 　前記制御部は、
    　　前記加速度センサが第２の値よりも大きい振幅の加速度信号を検出中であると判別すると、
    　　前記気圧センサが検出している前記気圧信号の変化が高度変化であると判別する、
    　請求項６に記載の電子機器。
11. 　前記制御部は、
    　　前記加速度センサが、第１の値よりも大きい振幅の加速度信号を検出したと判別すると、前記気圧センサが第１の期間に検出する前記気圧信号の変化が高度変化であると判別し、
    　　前記加速度センサが第２の値よりも大きい振幅の加速度信号を検出中であると判別すると、前記気圧センサが検出している前記気圧信号の変化が高度変化であると判別し、
    　前記第１の値は、第２の値に比べて大きい、
    　請求項６に記載の電子機器。
12. 　前記算出するステップは、前記気圧センサが検出する気圧信号の変化を、前記加速度センサが検出する加速度信号に基づいて、高度変化及び気圧変化のいずれであるかを判別するステップを含む、請求項３に記載の制御プログラム。
13. 　前記算出するステップは、前記気圧センサが検出する気圧信号の変化を、前記加速度センサが検出する加速度信号に基づいて、高度変化及び気圧変化のいずれであるかを判別するステップを含む、請求項２に記載の制御方法。
14. 　前記制御部は、
    　　前記加速度センサにより検出した加速度に基づいて、静止状態又は移動状態の種別を判定し、
    　　当該判定した結果と、前記気圧センサにより検出した気圧に基づいて、前記活動量を算出し、
    　　判定した移動状態の種別に基づいて、前記気圧センサが気圧を検出する周期を変更する請求項１に記載の電子機器。
15. 　前記制御部は、前記静止状態であると判定した場合、前記気圧センサの駆動を停止させる請求項１４に記載の電子機器。
16. 　前記制御部は、前記静止状態であると判定した場合、前記気圧センサに気圧を検出させる動作を停止する請求項１４に記載の電子機器。
17. 　前記制御部は、
    　　前記移動状態の種別を判定した後、平均移動速度を算出し、
    　　当該移動状態の種別と、当該平均移動速度とに基づいて、前記気圧センサが気圧を検出する周期を変更する請求項１４に記載の電子機器。
18. 　前記制御部は、前記移動状態の種別として、歩行をしている状態、走行をしている状態及び移動体に乗って移動している状態を判定する請求項１４に記載の電子機器。
19. 　前記制御部は、
    　　前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて、前記歩数をカウントし、
    　　前記気圧センサにより検出された気圧の、カウントした歩数に対する変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記歩数をカウントする条件を緩和する、請求項１に記載の電子機器。
20. 　前記制御部は、
    　　前記気圧センサにより検出された気圧の、前記カウントした歩数に対する変動が所定値よりも大きいと判定した場合に、歩数に対する気圧変動が所定値以下であると判定した場合に比べて、前記歩数をカウントする条件を緩和する、請求項１９に記載の電子機器。
21. 　前記制御部は、前記気圧センサにより検出された気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合に、前記歩数をカウントする条件を緩和する、請求項１９に記載の電子機器。
22. 　前記制御部は、前記気圧センサにより検出された気圧の、歩数に対する変動が所定値よりも大きいと判定した場合に、前記歩数のカウントを開始する条件を緩和する、請求項１９に記載の電子機器。
23. 　前記制御部は、
    　　前記気圧センサにより検出された気圧の、歩数に対する変動が所定値以下であると判定した場合には、前記加速度センサにより検出される加速度の周期を第１の周期に設定し、
    　　当該第１の周期に基づいて検出された加速度の振幅が第１の閾値を連続的に超えた回数が第１の回数を超えた場合に、歩数のカウントを開始し、
    　前記制御部は、
    　　前記気圧センサにより検出された気圧の、歩数に対する変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記加速度センサにより検出される加速度の周期を前記第１の周期より短い第２の周期に設定し、
    　　前記第２の周期に基づいて検出された加速度の振幅が、前記第１の閾値より小さい第２の閾値を連続的に超えた回数が、前記第１の回数より少ない第２の回数を超えた場合に、歩数のカウントを開始する、請求項１９に記載の電子機器。
24. 　前記制御部は、
    　　第１の回数を超えた場合に前記歩数のカウントを開始すると、前記第１の回数を歩数のカウント値に加算し、
    　　第２の回数を超えた場合に前記歩数のカウントを開始すると、前記第２の回数を歩数のカウント値に加算する、請求項２３に記載の電子機器。
25. 　記憶部を備え、
    　前記制御部は、
    　　前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合には、当該期間とともに前記気圧センサにより検出された気圧を前記記憶部に保存し、
    　　前記記憶部に記憶されている気圧に基づいて、前記記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間の歩数を推定し、
    　　推定した歩数を歩数のカウント値に加算する、請求項１９に記載の電子機器。
26. 　記憶部をさらに備え、
    　前記制御部は、
    　　前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて、前記歩数をカウントできない期間があった場合に、当該期間とともに前記気圧センサにより検出された気圧に基づいて、前記記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間の歩数を推定し、
    　　推定した歩数を歩数のカウント値に加算する、請求項１に記載の電子機器。
27. 　気圧を検出する気圧センサ、
    　加速度を検出する加速度センサ、及び、
    　前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする制御部、を含み、
    　前記制御部は、前記気圧センサにより検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記歩数をカウントする条件を緩和する、システム。
28. 　前記制御部は、
    　　前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて前記歩数をカウントできない期間があった場合に、当該期間とともに前記気圧センサにより検出された気圧に基づいて、記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間の歩数を推定し、
    　　推定した歩数を歩数のカウント値に加算する、請求項１に記載の電子機器。

Images